專利名稱：具有檢測(cè)異常功能的風(fēng)扇的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有檢測(cè)異常功能的風(fēng)扇，更詳細(xì)地說(shuō)是涉及用于馬達(dá)及馬達(dá)控制裝置的徑流式風(fēng)扇及軸流式風(fēng)扇等的風(fēng)扇。
背景技術(shù)：
為了檢測(cè)各種風(fēng)扇中的葉片等的旋轉(zhuǎn)部的破損、脫落及旋轉(zhuǎn)數(shù)的降低或停止等的異常，以往是采用利用了馬達(dá)的電流監(jiān)視、光、磁、超聲波或氣壓等的各種方法。例如，在特開(kāi)2003-307194號(hào)公報(bào)中公開(kāi)的檢測(cè)旋轉(zhuǎn)數(shù)異常裝置是使用具有與電流周期同步的脈沖信號(hào)輸出功能的風(fēng)扇，以脈沖周期變長(zhǎng)來(lái)判斷旋轉(zhuǎn)數(shù)的降低。
上述的利用光、磁、超聲波或氣壓的方法都有因風(fēng)扇的樣式或使用條件而不適用的情況。進(jìn)而，上述的方法及如特開(kāi)2003-307194號(hào)公報(bào)記載的利用電流監(jiān)視或與電流周期同步的信號(hào)等的方法雖然能夠檢測(cè)風(fēng)扇的旋轉(zhuǎn)數(shù)的降低，但卻不能檢測(cè)風(fēng)扇的旋轉(zhuǎn)部的破損或脫落等。因此，必須靠目測(cè)確認(rèn)那樣的異常。

發(fā)明內(nèi)容
于是，本發(fā)明的目的在于提供一種不僅能夠檢測(cè)旋轉(zhuǎn)數(shù)降低還能檢測(cè)旋轉(zhuǎn)部的破損或脫落等的異常，同時(shí)還具備不特別限定使用條件的檢測(cè)異常功能的風(fēng)扇。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種風(fēng)扇，具備靜止部；可旋轉(zhuǎn)地安裝在上述靜止部上的旋轉(zhuǎn)部；設(shè)于上述旋轉(zhuǎn)部上的第1電路；設(shè)于上述靜止部上并且與上述第1電路電、磁或電磁耦合的第2電路；以及電連接在上述第2電路上，基于流動(dòng)在上述第2電路的電流值檢測(cè)上述旋轉(zhuǎn)部有無(wú)異常的檢測(cè)異常電路。
上述第1及第2電路可如下構(gòu)成由于上述旋轉(zhuǎn)部相對(duì)于上述靜止部的位置，在上述第1電路和上述第2電路之間的電、磁或電磁耦合上產(chǎn)生強(qiáng)弱。
上述第1電路還可以具有用于檢測(cè)上述旋轉(zhuǎn)部的一部分的破損的電線。
在一個(gè)實(shí)施方式中，上述第1及第2電路分別具備相互鄰接配置的第1及第2線圈。上述第1及第2線圈最好是具有卷成以上述旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)軸為中心的相互大致疊合的橢圓形狀的形狀。進(jìn)而這種情況下上述旋轉(zhuǎn)部最好由非磁性體制作。
在其他的實(shí)施方式中，上述第1及第2電路分別具備相互鄰接配置的第1及第2電極。上述第1及第2電極的各個(gè)具有包括配置在關(guān)于上述旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)軸相互大致相反側(cè)的2個(gè)圓弧的形狀，上述第1電極的上述圓弧及上述第2電極的上述圓弧最好具有相互大致相等的半徑。進(jìn)而這種情況下，上述旋轉(zhuǎn)部最好由非導(dǎo)電體制作。


通過(guò)參照

以下的優(yōu)選的實(shí)施方式，可進(jìn)一步明確本發(fā)明的上述或其他目的、特征及長(zhǎng)處。
圖1是本發(fā)明涉及的第1實(shí)施方式的風(fēng)扇的示意立體圖；圖2是表示圖1的風(fēng)扇具備的電路的等效電路的圖；圖3a及3b是表示卷成橢圓形狀的2個(gè)線圈的相對(duì)位置關(guān)系的圖，分別是表示兩個(gè)線圈的耦合為弱位置關(guān)系的圖以及兩個(gè)線圈的耦合為強(qiáng)位置關(guān)系的圖；圖4a及4b是分別表示風(fēng)扇正常旋轉(zhuǎn)時(shí)的電路中流動(dòng)的電流值的圖以及風(fēng)扇的旋轉(zhuǎn)數(shù)降低時(shí)的電流值的圖；圖5是表示風(fēng)扇停止時(shí)的電流值的圖；圖6是表示風(fēng)扇的旋轉(zhuǎn)部的一部分破損時(shí)的電流值的圖；圖7是表示風(fēng)扇的檢測(cè)異常電路的優(yōu)選的構(gòu)成例的方框圖；圖8是表示風(fēng)扇的檢測(cè)異常電路的其他的優(yōu)選的構(gòu)成例的方框圖；圖9是還具有檢測(cè)破損用電線的第1實(shí)施方式的風(fēng)扇的示意立體圖；圖10是表示圖9的風(fēng)扇具備的電路的等效電路的圖；圖11a～11c分別表示中心相互錯(cuò)開(kāi)配置的圓形的2個(gè)線圈的圖，關(guān)于兩線圈耦合是弱狀態(tài)兩線圈的相對(duì)位置關(guān)系的圖，以及表示兩線圈的耦合為強(qiáng)狀態(tài)的圖；
圖12是表示用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)部的脫落或破損的其他的線圈構(gòu)成的圖；圖13是本發(fā)明涉及的第2實(shí)施方式的風(fēng)扇的示意立體圖；圖14是表示圖13的風(fēng)扇具備的電路的等效電路的圖；圖15a及15b是表示各自具備2個(gè)圓弧形狀的2個(gè)電極的相對(duì)位置關(guān)系的圖，分別是表示兩電極的耦合為弱位置關(guān)系的圖以及兩電極的耦合為強(qiáng)位置關(guān)系的圖；圖16是還具有檢測(cè)破損用電線的第2實(shí)施方式的風(fēng)扇的示意立體圖；圖17是表示圖16的風(fēng)扇具備的電路的等效電路的圖；圖18是表示用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)部的脫落或破損的其他的電極構(gòu)成的圖。
具體實(shí)施例方式
以下參照附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。圖1所示的第1實(shí)施方式的風(fēng)扇10具備靜止部12；可旋轉(zhuǎn)地安裝在靜止部12上的旋轉(zhuǎn)部14；設(shè)于旋轉(zhuǎn)部14上的第1電路16；設(shè)于靜止部12上的同時(shí)還與第1電路16電磁耦合的第2電路18；以及電連接在第2電路18上，檢測(cè)旋轉(zhuǎn)部14的異常的檢測(cè)異常電路20。風(fēng)扇10是所謂的螺旋槳式風(fēng)扇，在旋轉(zhuǎn)部14安裝有多個(gè)葉片22。
如圖所示，第1電路16具備以旋轉(zhuǎn)部14的旋轉(zhuǎn)軸Z為中心卷成大致橢圓形狀的第1線圈24，第2電路18具備同樣以旋轉(zhuǎn)軸Z為中心卷成大致橢圓形狀的第2線圈26。第1及第2線圈24及26相互鄰接配置，為了更明確兩線圈間的電磁耦合的強(qiáng)弱，最好是相互大致疊合。另外，圖2表示圖1的風(fēng)扇10的概略的等效電路。檢測(cè)異常電路20根據(jù)這樣的構(gòu)成能夠很容易且切實(shí)地檢測(cè)旋轉(zhuǎn)部14的旋轉(zhuǎn)數(shù)降低或停止以及旋轉(zhuǎn)部14的位置錯(cuò)位或脫落。關(guān)于這些以下進(jìn)行說(shuō)明。
圖3a及3b是關(guān)于風(fēng)扇的旋轉(zhuǎn)部的不同的旋轉(zhuǎn)位置，表示垂直于旋轉(zhuǎn)軸Z的面的第1及第2線圈24及26的相對(duì)位置關(guān)系的圖。如上所述，由于第1及第2線圈24及26都具有橢圓形狀，所以在旋轉(zhuǎn)部14的旋轉(zhuǎn)中兩線圈間的電磁耦合為弱狀態(tài)(圖3a)和強(qiáng)狀態(tài)(圖3b)是按一定的周期反復(fù)的。因此，流動(dòng)在第2電路18的實(shí)際電流值呈如圖4a所示的波形。另外，圖4a是表示風(fēng)扇按規(guī)定的旋轉(zhuǎn)數(shù)正常旋轉(zhuǎn)時(shí)的狀態(tài)的圖。圖4a的a點(diǎn)及b點(diǎn)分別與圖3a及3b的狀態(tài)對(duì)應(yīng)。在這里，如果風(fēng)扇的旋轉(zhuǎn)數(shù)由于某些異常而降低，則例如圖4b所示，波形的振幅變化的周期t會(huì)變長(zhǎng)。因此，能夠通過(guò)檢測(cè)該周期t的變化，檢測(cè)風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)數(shù)異常。
另外，當(dāng)風(fēng)扇停止時(shí)，由于第1及第2線圈24及26的相對(duì)位置關(guān)系不變化，所以在第2電路18中流動(dòng)的電流如圖5所示成為一定振幅。反之，只要成為這樣的狀態(tài)，就能夠判斷為風(fēng)扇由于某些異常而停止了。
進(jìn)而，當(dāng)產(chǎn)生相對(duì)于靜止部12的旋轉(zhuǎn)部14的位置錯(cuò)位時(shí)，由于不能實(shí)現(xiàn)成為圖3b所示的強(qiáng)耦合狀態(tài)的第1及第2線圈24及線圈26的相對(duì)位置關(guān)系，所以關(guān)于圖4a在第2電路中流動(dòng)的電流的最大振幅比正常時(shí)小。進(jìn)而，當(dāng)旋轉(zhuǎn)部14脫落時(shí)，成為如圖6所示的沒(méi)有振幅變化且振幅小的電流值。
圖7及圖8是分別表示檢測(cè)上述風(fēng)扇的旋轉(zhuǎn)數(shù)異常、停止或旋轉(zhuǎn)部的位置錯(cuò)位或脫落的檢測(cè)異常電路20及20′的優(yōu)選的構(gòu)成例的方框圖。圖7所示的檢測(cè)異常電路20具備對(duì)風(fēng)扇10的馬達(dá)M進(jìn)行電流供給的交流電源201；檢測(cè)流動(dòng)在第2線圈26的電流值的電流傳感器202；基于電流傳感器202的檢測(cè)信號(hào)求得電流振幅值的電流振幅值檢測(cè)電路203；以及在判斷電流振幅值檢測(cè)電路203求得的振幅值是否異常的同時(shí)將異常時(shí)告知異常的信號(hào)等發(fā)送到外部的判斷異常電路204。根據(jù)這樣的構(gòu)成，能夠檢測(cè)表示風(fēng)扇的旋轉(zhuǎn)部的脫落的電流振幅值的降低。
另外，圖8所示的檢測(cè)異常電路20′除了圖7的檢測(cè)異常電路20的構(gòu)成要素以外，還具有基于根據(jù)電流振幅值檢測(cè)電路203求得的電流振幅值求得電流值的振幅變化的周期的檢測(cè)變化周期電路205。根據(jù)該構(gòu)成，判斷異常電路204除了判斷上述的振幅值本身的異常以外，還能夠判斷振幅值的周期變化異常即馬達(dá)旋轉(zhuǎn)數(shù)異常。
風(fēng)扇10還能夠具有檢測(cè)旋轉(zhuǎn)部14的一部分例如葉片22的脫落的功能。例如圖9所示，第1電路16能夠在與第1線圈24連接的同時(shí)還具備沿著葉片22設(shè)置的檢測(cè)破損用電線28。另外，圖10表示圖9的等效電路。根據(jù)這樣的構(gòu)成，由于葉片22破損或脫落了時(shí)檢測(cè)破損用電線28斷裂，所以電流不再在第1電路16中流動(dòng)，能夠通過(guò)上述的第2電路18的檢測(cè)異常電路20或20′檢測(cè)該情況。
在上述的實(shí)施方式中，第1及第2線圈24及26都是橢圓形狀，但兩線圈的形狀并不限于橢圓。例如圖11a所示，第1及第2線圈24及26也可以是中心相互錯(cuò)位的圓形。在這種情況下，由于隨著風(fēng)扇的旋轉(zhuǎn)，圖11b所示的電磁耦合弱的狀態(tài)和圖11c所示的強(qiáng)耦合狀態(tài)也按規(guī)定的周期進(jìn)行反復(fù)，所以也能夠得到與上述橢圓形狀時(shí)同樣的作用效果。
另外，當(dāng)檢測(cè)異常電路20或20′僅能夠探測(cè)旋轉(zhuǎn)部的脫落就足以時(shí)，如圖12所示，也可以將第1及第2線圈24及26做成中心相互一致的圓形。在這種情況下，即便旋轉(zhuǎn)數(shù)發(fā)生變化也不會(huì)產(chǎn)生如圖4a或4b的電流振幅值周期性變化的波形，但如果旋轉(zhuǎn)部14脫落電流值就會(huì)大大降低，所以能夠得知該脫落。
下面用圖13及圖14說(shuō)明本發(fā)明涉及的風(fēng)扇的第2實(shí)施方式。圖13所示的第2實(shí)施方式的風(fēng)扇110與第1實(shí)施方式的風(fēng)扇10的不同點(diǎn)是風(fēng)扇10的第1及第2電路分別具有的第1及第2線圈24及26在風(fēng)扇110上被分別置換成了第1及第2電極125及127。第2實(shí)施方式的其他的構(gòu)成要素也可以是同樣的，在對(duì)應(yīng)的第1實(shí)施方式的構(gòu)成要素的參照符號(hào)上付與100來(lái)表示。另外，圖14表示圖13的等效電路。根據(jù)這樣的構(gòu)成，檢測(cè)異常電路120能夠很容易且切實(shí)地檢測(cè)旋轉(zhuǎn)部114的旋轉(zhuǎn)數(shù)降低或停止以及旋轉(zhuǎn)部114的位置錯(cuò)位或脫落。
第1電極125如圖所示，在旋轉(zhuǎn)部114上且具備包括配置在關(guān)于風(fēng)扇110的旋轉(zhuǎn)軸Z相互相反側(cè)(更詳細(xì)地說(shuō)是180°旋轉(zhuǎn)對(duì)稱)的2個(gè)圓弧的形狀。另外，第2電極127在靜止部112上且具備配置在關(guān)于風(fēng)扇110的旋轉(zhuǎn)軸Z相互相反側(cè)的2個(gè)圓弧形狀。第1及第2電極125及127相互鄰接配置，為了更明確兩電極間的電耦合的強(qiáng)弱，兩電極的圓弧的半徑最好大致相等。
根據(jù)與第1實(shí)施方式同樣的想法，也能夠?qū)崿F(xiàn)檢測(cè)第2實(shí)施方式的風(fēng)扇110的旋轉(zhuǎn)部114的旋轉(zhuǎn)數(shù)降低或停止以及旋轉(zhuǎn)部114的位置錯(cuò)位或脫落。即如關(guān)于旋轉(zhuǎn)部114的不同的旋轉(zhuǎn)位置，圖15a及15b表示垂直于旋轉(zhuǎn)軸Z的面的第1及第2電極125及127的相對(duì)位置關(guān)系，在旋轉(zhuǎn)部114的旋轉(zhuǎn)中，兩電極間的電耦合為弱狀態(tài)(圖15a)和強(qiáng)狀態(tài)(圖15b)是按一定的周期反復(fù)的。因此，流動(dòng)在第2電路118的電流值呈與圖4所示同樣的波形。在這里，如果風(fēng)扇的旋轉(zhuǎn)數(shù)因某些異常而降低，則例如如圖4b所示，波形的振幅變化的周期會(huì)變長(zhǎng)。因此，能夠通過(guò)檢測(cè)該周期變化，檢測(cè)風(fēng)扇的旋轉(zhuǎn)數(shù)異常。
另外，當(dāng)風(fēng)扇110的旋轉(zhuǎn)部114不旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于第1及第2電極125及127的相對(duì)位置關(guān)系不變化，所以如圖5所示，在第2電路118中流動(dòng)的電流為一定振幅。反之，如果是這樣的狀態(tài)，則能夠判斷為風(fēng)扇是因某些異常而停止了。
進(jìn)而，當(dāng)發(fā)生旋轉(zhuǎn)部114的位置錯(cuò)位時(shí)，由于不能實(shí)現(xiàn)成為圖15b所示的強(qiáng)耦合狀態(tài)的第1及第2電極125及線圈127的相對(duì)位置關(guān)系，所以關(guān)于圖4a，在第2電路118中流動(dòng)的電流的最大振幅比正常時(shí)小。進(jìn)而，當(dāng)旋轉(zhuǎn)部114脫落時(shí)，電流幾乎不流動(dòng)。
檢測(cè)第2實(shí)施方式的風(fēng)扇110的旋轉(zhuǎn)數(shù)異常、停止或旋轉(zhuǎn)部的位置錯(cuò)位或脫落的檢測(cè)異常電路120的優(yōu)選的構(gòu)成可以與方框圖7及8所示的檢測(cè)異常電路20或20′的構(gòu)成同樣。
另外，第2實(shí)施方式的風(fēng)扇110也與第1實(shí)施方式的風(fēng)扇10同樣，能夠還具有檢測(cè)旋轉(zhuǎn)部114的一部分例如葉片122的脫落的功能。圖16所示的風(fēng)扇110′的第1電路116能夠與第1電極125連接的同時(shí)還具備沿著葉片122設(shè)置的檢測(cè)破損用電線128。另外，圖17表示圖16的等效電路。根據(jù)這樣的構(gòu)成，當(dāng)葉片122破損或脫落了時(shí)，由于檢測(cè)破損用電線128斷裂，所以電流不再在第1電路116中流動(dòng)，能夠由第2電路118的檢測(cè)異常電路120探測(cè)該情況。
另外，只要根據(jù)相對(duì)于旋轉(zhuǎn)部114的靜止部112的旋轉(zhuǎn)位置電流振幅值產(chǎn)生變化，則第1及第2電極125及127分別具有的2個(gè)圓弧的中心角可以是任何角度，但最好是在約45～90°的范圍內(nèi)。另外，在本實(shí)施方式中，第1及第2電極125及127都具體有2個(gè)圓弧形狀，但兩電極的形狀并不限于圓弧。
另外，當(dāng)檢測(cè)異常電路120僅能夠檢測(cè)旋轉(zhuǎn)部的脫落就足以時(shí)，如圖8所示，也可以將第1及第2電極125及127做成中心相互一致的圓形。在這種情況下，即便旋轉(zhuǎn)數(shù)發(fā)生變化也不會(huì)產(chǎn)生如圖4a或4b所示的電流振幅值周期性變化的波形，但如果旋轉(zhuǎn)部114脫落，兩電極的耦合變?nèi)?，電流值大大降低，所以能夠得知該脫落?br> 由于上述的第1實(shí)施方式涉及的風(fēng)扇10及10′具備包括線圈的電路，所以風(fēng)扇的旋轉(zhuǎn)部14最好是由非磁性體制作。另外，由于第2實(shí)施方式涉及的風(fēng)扇110及110′具備包括電極的電路，所以風(fēng)扇的旋轉(zhuǎn)部114最好是由非導(dǎo)電體制作的。由此，能夠防止檢測(cè)異常電路的誤動(dòng)作，進(jìn)行可靠性高的異常檢測(cè)。
根據(jù)具備本發(fā)明涉及的檢測(cè)異常功能的風(fēng)扇，能夠通過(guò)設(shè)于風(fēng)扇的靜止部的第2電路的檢測(cè)異常電路，不依賴于目測(cè)地切實(shí)檢測(cè)風(fēng)扇的旋轉(zhuǎn)數(shù)異常和異常停止。該檢測(cè)能夠通過(guò)在第1及第2電路上分別設(shè)置線圈或電極的簡(jiǎn)易的構(gòu)成來(lái)達(dá)到。另外，通過(guò)第1電路具備檢測(cè)破損用電線，還能夠檢測(cè)風(fēng)扇的旋轉(zhuǎn)部的一部分破損。進(jìn)而，通過(guò)在第1及第2電路具備線圈的場(chǎng)合由非磁性體制作旋轉(zhuǎn)部，或在第1及第2電路具備電極的場(chǎng)合由非導(dǎo)電體制作旋轉(zhuǎn)部，能夠防止檢測(cè)異常電路的誤動(dòng)作，進(jìn)行精度高的異常檢測(cè)。
為了說(shuō)明參照選定的特定的實(shí)施方式說(shuō)明了本發(fā)明，但本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠不脫離本發(fā)明的基本概念及范圍進(jìn)行多種變更，這是很明確的。
權(quán)利要求
1.一種風(fēng)扇，包括靜止部(12；112)和可旋轉(zhuǎn)地安裝在上述靜止部(12；112)上的旋轉(zhuǎn)部(14；114)，其特征在于，具備設(shè)于上述旋轉(zhuǎn)部(14；114)上的第1電路(16；116)；設(shè)于上述靜止部(12；112)上并且與上述第1電路(16；116)電、磁或電磁耦合的第2電路(18；118)；以及與上述第2電路(18；118)電連接，根據(jù)流動(dòng)在上述第2電路(18；118)中的電流值檢測(cè)上述旋轉(zhuǎn)部(14；114)有無(wú)異常的檢測(cè)異常電路(20；120)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)扇，其特征在于，構(gòu)成上述第1及第2電路(16、18；116、118)，使得由于上述旋轉(zhuǎn)部(14；114)相對(duì)于上述靜止部(12；112)的位置，在上述第1電路(16；116)與上述第2電路(18；118)之間的電、磁或電磁耦合上產(chǎn)生強(qiáng)弱。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)扇，其特征在于，上述第1電路(16；116)具備用于檢測(cè)上述旋轉(zhuǎn)部(14；114)的一部分的破損的電線(28；128)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)扇，其特征在于，上述第1及第2電路(16、18)分別具備相互鄰接配置的第1及第2線圈(24、26)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的風(fēng)扇，其特征在于，上述第1及第2線圈(24、26)具有卷成以上述旋轉(zhuǎn)部(14)的旋轉(zhuǎn)軸為中心的相互大致疊合的橢圓形狀的形狀。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的風(fēng)扇，其特征在于，上述旋轉(zhuǎn)部(14)由非磁性體制作。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)扇，其特征在于，上述第1及第2電路(116、118)分別具備相互鄰接配置的第1及第2電極(125、127)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的風(fēng)扇，其特征在于，上述第1及第2電極(125、127)的各個(gè)具有包括配置在關(guān)于上述旋轉(zhuǎn)部(114)的旋轉(zhuǎn)軸相互大致相反側(cè)的2個(gè)圓弧的形狀，上述第1電極(125)的上述圓弧及上述第2電極(127)的上述圓弧具有相互大致相等的半徑。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的風(fēng)扇，其特征在于，上述旋轉(zhuǎn)部(114)由非導(dǎo)電體制作。
全文摘要
本發(fā)明涉及不僅能檢測(cè)旋轉(zhuǎn)數(shù)降低還能檢測(cè)旋轉(zhuǎn)部的破損或脫落等的異常，同時(shí)具備不特別限定使用條件的檢測(cè)異常功能的一種風(fēng)扇。該風(fēng)扇具備靜止部；可旋轉(zhuǎn)地安裝在靜止部上的旋轉(zhuǎn)部；設(shè)于旋轉(zhuǎn)部的第1電路；設(shè)于靜止部上并且還與第1電路電磁耦合的第2電路；以及電連接在第2電路上，檢測(cè)旋轉(zhuǎn)部的異常的檢測(cè)異常電路。
文檔編號(hào)G05B23/02GK1818393SQ20061000270
公開(kāi)日2006年8月16日 申請(qǐng)日期2006年1月25日 優(yōu)先權(quán)日2005年1月27日
發(fā)明者桝谷道, 谷口滿幸, 前田宜信, 木下真一 申請(qǐng)人:發(fā)那科株式會(huì)社