專利名稱：一種磁棒平網(wǎng)印花機(jī)多軸同步的位置誤差值的補(bǔ)償方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種磁棒平網(wǎng)印花機(jī)多軸同步的位置誤差值的補(bǔ)償方法，解決磁棒平網(wǎng)印花機(jī)位置驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)誤差對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的影響，可用于高精度多軸伺服同步位置驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，即磁棒平網(wǎng)印花機(jī)，屬于磁棒平網(wǎng)印花機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前國(guó)內(nèi)磁棒平網(wǎng)印花機(jī)多以進(jìn)口為主，進(jìn)口設(shè)備的系統(tǒng)是這樣處理的每次第一個(gè)產(chǎn)品以人工實(shí)測(cè)為基準(zhǔn)，工藝要求誤差小于0.1-0.2mm，如有誤差，就人為給予一個(gè)固定的修正值。其缺點(diǎn)是每生產(chǎn)一批產(chǎn)品，就要修正一次，即便人為修正，也不能保證每次誤差的一致性，不能從根本上解決問題，特別是機(jī)械磨損嚴(yán)重致使間隙加大，日積月累，誤差累積越來越大以及包括系統(tǒng)的不確定因素而嚴(yán)重影響產(chǎn)品質(zhì)量，誤差值在遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于誤差小于0.1-0.2mm的工藝要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種可以消除累計(jì)誤差，能自動(dòng)提高精度的磁棒平網(wǎng)印花機(jī)多軸同步的位置誤差值的補(bǔ)償方法。
為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供一種磁棒平網(wǎng)印花機(jī)多軸同步的位置誤差值的補(bǔ)償方法，其特征在于，采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)編輯程序IEC61131-3的標(biāo)準(zhǔn)梯形圖LD和語句表STL語言，運(yùn)行于磁棒平網(wǎng)印花機(jī)的電氣控制柜，其方法為第一步在位置伺服傳動(dòng)軸的壓輥上新增裝一個(gè)編碼器；第二步啟動(dòng)磁棒平網(wǎng)印花機(jī)，編碼器的信號(hào)送到電氣控制柜的S7-315-2DP PLC的高速計(jì)數(shù)器端口，實(shí)時(shí)監(jiān)控位置伺服傳動(dòng)軸的運(yùn)行狀況；第三步電氣控制柜的PLC將編碼器的實(shí)際位置脈沖數(shù)記錄下來，待系統(tǒng)完全停穩(wěn)則零速后，將最終的編碼器的脈沖數(shù)取出，再將此值換算成實(shí)際位置長(zhǎng)度，然后再與工藝給定值比較，得到位置差值，再通過換算所得的值即為要進(jìn)行位置補(bǔ)償?shù)闹担?
第四步當(dāng)這個(gè)位置差值小于0.05mm時(shí)，系統(tǒng)將不補(bǔ)償，當(dāng)這個(gè)位置差值大于0.05mm時(shí)，將這個(gè)值通過profibus-DP總線發(fā)送給位置伺服控制器，這時(shí)伺服一旦接受到這個(gè)信號(hào)，立刻啟動(dòng)位置補(bǔ)償PS程序段，從而完成位置補(bǔ)償工作。
本發(fā)明在周長(zhǎng)100mm的位置伺服傳動(dòng)軸的壓輥上新增裝一個(gè)4096線編碼器，伺服控制器每發(fā)65536個(gè)脈沖，伺服電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一周360度，從而實(shí)現(xiàn)其高精度準(zhǔn)確位置控制，可以消除累計(jì)誤差，特別是可以補(bǔ)償機(jī)械長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行間隙過大而產(chǎn)生的誤差，從根本上解決了因各種誤差對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的影響，從而使系統(tǒng)的控制性能和可靠性、穩(wěn)定性、系統(tǒng)的控制精度得到大幅度的提高，大大地提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，產(chǎn)品合格率達(dá)100％。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是可以消除累計(jì)誤差，精度將達(dá)到0.025mm，這樣比未裝編碼器的控制系統(tǒng)的控制精度提高了十倍。


圖1為磁棒平網(wǎng)印花機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為磁棒平網(wǎng)印花機(jī)多軸同步的位置誤差值的補(bǔ)償方法程序流程圖。
具體實(shí)施例方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
實(shí)施例如圖1所示，為磁棒平網(wǎng)印花機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖，所述的磁棒平網(wǎng)印花機(jī)為進(jìn)口機(jī)器設(shè)備，由從動(dòng)輥1、從動(dòng)輥伺服電機(jī)2、印花皮帶3、磁棒往復(fù)伺服電機(jī)4、電氣控制柜5、電磁線卷6、水洗電機(jī)7、印花磁棒8、印花網(wǎng)板9、液壓站10、主動(dòng)定位伺服電機(jī)11、操作員站12、主動(dòng)輥13、壓輥14、編碼器15、機(jī)身16組成。
從動(dòng)輥1連接從動(dòng)輥伺服電機(jī)2安裝在機(jī)身16的一端，主動(dòng)輥13連接主動(dòng)定位伺電機(jī)11安裝在機(jī)身16的另一端，印花皮帶3安裝在從動(dòng)輥1和主動(dòng)輥13上，隨主動(dòng)輥13和從動(dòng)輥1轉(zhuǎn)動(dòng)而移動(dòng)，一排電磁線卷6安裝在印花皮帶3下，印花磁棒8和印花網(wǎng)板9安裝在印花皮帶3上，磁棒往復(fù)伺服電機(jī)4連接印花磁棒8，操作員站12安裝在機(jī)身16的一端，壓輥14與主動(dòng)輥13嚙合，編碼器15安裝在壓輥14上，電氣控制柜5、水洗電機(jī)7和液壓站10分別安裝于機(jī)身16兩側(cè)，編碼器15與電氣控制柜5連接。
所述的電氣控制柜5配有1套西門子中央處理器S7-315-2DP PLC及I/O輸入/輸出模塊，2通道高速計(jì)數(shù)模塊和1套TP270觸摸屏。其中各伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)通過profibus-DP總線和S7-315-2DP中央處理單元相連，TP270觸摸屏則通過DP總線與S7-315-2DP相連實(shí)現(xiàn)所有工藝參數(shù)的數(shù)據(jù)交換并完成各種控制，系統(tǒng)速度同步則是以位置伺服為主傳動(dòng)，從動(dòng)軸的伺服則通過伺服本身的數(shù)頻級(jí)聯(lián)總線來跟蹤主機(jī)同步。
如圖2所示，為磁棒平網(wǎng)印花機(jī)多軸同步的位置誤差值的補(bǔ)償方法程序流程圖，本發(fā)明采用可編程控制器PLC編程軟件西門子S7-300/400的軟件-STEP7V5.3SP2、觸摸屏組態(tài)軟件西門子觸摸屏的軟件-PROTOOL V6.0SP2、伺服組態(tài)軟件倫茨的伺服組態(tài)軟件GDC V4.9.3作為二次開發(fā)軟件，采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)編輯程序IEC61131-3的標(biāo)準(zhǔn)梯形圖(LD)和語句表(STL)語言編制程序，運(yùn)行于磁棒平網(wǎng)印花機(jī)的電氣控制柜5，本發(fā)明的方法為在位置伺服傳動(dòng)軸的壓輥14上新增裝一個(gè)4096線編碼器15，啟動(dòng)磁棒平網(wǎng)印花機(jī)，將編碼器15的信號(hào)送到電氣控制柜5的S7-315-2DP PLC的高速計(jì)數(shù)器端口，實(shí)時(shí)監(jiān)控位置伺服傳動(dòng)軸的運(yùn)行狀況，電氣控制柜5的PLC將編碼器15的實(shí)際位置脈沖數(shù)記錄下來，待系統(tǒng)完全停穩(wěn)則零速后，將最終的編碼器的脈沖數(shù)取出，再將此值換算成實(shí)際位置長(zhǎng)度，然后再與工藝給定值比較，得到位置差值，再通過換算所得的值就是我們要進(jìn)行位置補(bǔ)償?shù)闹?，?dāng)這個(gè)位置差值小于0.05mm時(shí)，系統(tǒng)將不補(bǔ)償，當(dāng)這個(gè)位置差值大于0.05mm時(shí)，將這個(gè)值通過profibus-DP總線發(fā)送給位置伺服控制器，這時(shí)伺服一旦接受到這個(gè)信號(hào)，立刻啟動(dòng)位置補(bǔ)償PS程序段，從而完成位置補(bǔ)償工作，以達(dá)到其工藝控制要求。此后再進(jìn)入相應(yīng)的工藝程序段運(yùn)行，再將位置補(bǔ)償值復(fù)位置零，以便下次位置補(bǔ)償更精確。
權(quán)利要求
1.一種磁棒平網(wǎng)印花機(jī)多軸同步的位置誤差值的補(bǔ)償方法，其特征在于，采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)編輯程序IEC61131-3的標(biāo)準(zhǔn)梯形圖LD和語句表STL語言，運(yùn)行于磁棒平網(wǎng)印花機(jī)的電氣控制柜(5)，其方法為第一步在位置伺服傳動(dòng)軸的壓輥(14)上新增裝一個(gè)編碼器(15)；第二步啟動(dòng)磁棒平網(wǎng)印花機(jī)，編碼器(15)的信號(hào)送到電氣控制柜(5)的S7-315-2DP PLC的高速計(jì)數(shù)器端口，實(shí)時(shí)監(jiān)控位置伺服傳動(dòng)軸的運(yùn)行狀況；第三步電氣控制柜(5)的PLC將編碼器(15)的實(shí)際位置脈沖數(shù)記錄下來，待系統(tǒng)完全停穩(wěn)則零速后，將最終的編碼器的脈沖數(shù)取出，再將此值換算成實(shí)際位置長(zhǎng)度，然后再與工藝給定值比較，得到位置差值，再通過換算所得的值即為要進(jìn)行位置補(bǔ)償?shù)闹?；第四? 當(dāng)這個(gè)位置差值小于0.05mm時(shí)，系統(tǒng)將不補(bǔ)償，當(dāng)這個(gè)位置差值大于0.05mm時(shí)，將這個(gè)值通過profibus-DP總線發(fā)送給位置伺服控制器，這時(shí)伺服一旦接受到這個(gè)信號(hào)，立刻啟動(dòng)位置補(bǔ)償PS程序段，從而完成位置補(bǔ)償工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁棒平網(wǎng)印花機(jī)多軸同步的位置誤差值的補(bǔ)償方法，其特征在于，所述的磁棒平網(wǎng)印花機(jī)由從動(dòng)輥(1)、從動(dòng)輥伺服電機(jī)(2)、印花皮帶(3)、磁棒往復(fù)伺服電機(jī)(4)、電氣控制柜(5)、電磁線卷(6)、水洗電機(jī)(7)、印花磁棒(8)、印花網(wǎng)板(9)、液壓站(10)、主動(dòng)定位伺電機(jī)(11)、操作員站(12)、主動(dòng)輥(13)、壓輥(14)、編碼器(15)、機(jī)身(16)組成，從動(dòng)輥(1)連接從動(dòng)輥伺服電機(jī)(2)設(shè)于機(jī)身(16)的一端，主動(dòng)輥(13)連接主動(dòng)定位伺電機(jī)(11)設(shè)于機(jī)身(16)的另一端，印花皮帶(3)設(shè)于從動(dòng)輥(1)和主動(dòng)輥(13)上，一排電磁線卷(6)設(shè)于印花皮帶(3)霞下，印花磁棒(8)和印花網(wǎng)板(9)設(shè)于印花皮帶(3)上，磁棒往復(fù)伺服電機(jī)(4)連接印花磁棒(8)，操作員站(12)設(shè)于機(jī)身(16)的一端，壓輥(14)與主動(dòng)輥(13)嚙合，編碼器(15)設(shè)于壓輥(14)上，電氣控制柜(5)、水洗電機(jī)(7)和液壓站(10)分別設(shè)于機(jī)身(16)兩側(cè)，編碼器(15)與電氣控制柜(5)連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種磁棒平網(wǎng)印花機(jī)多軸同步的位置誤差值的補(bǔ)償方法，其特征在于，采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)編輯程序IEC61131－3的標(biāo)準(zhǔn)梯形圖LD和語句表STL語言，運(yùn)行于磁棒平網(wǎng)印花機(jī)的電氣控制柜，其方法為在位置伺服傳動(dòng)軸的壓輥上新增裝一個(gè)編碼器，啟動(dòng)磁棒平網(wǎng)印花機(jī)，編碼器的信號(hào)送到電氣控制柜的S7－315－2DP PLC的高速計(jì)數(shù)器端口，實(shí)時(shí)監(jiān)控位置伺服傳動(dòng)軸的運(yùn)行狀況，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是可以消除累計(jì)誤差，精度將達(dá)到0.025mm，這樣比未裝編碼器的控制系統(tǒng)的控制精度提高了十倍。
文檔編號(hào)G05B19/05GK1858667SQ20061002701
公開日2006年11月8日 申請(qǐng)日期2006年5月29日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月29日
發(fā)明者胡楚江, 劉杰, 張勇軍, 袁斌 申請(qǐng)人:上海德重科技有限公司