專利名稱：電力有源濾波器的電壓外置式漸變控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電力有源濾波器的電壓外置漸變式控制方法，屬于電力系統(tǒng)電能質(zhì)量控制領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
實(shí)際應(yīng)用中，消除供電系統(tǒng)諧波主要采取兩種濾波方法無(wú)源LC濾波器和有源電力濾波器濾波。
目前工程上應(yīng)用最多的是無(wú)源LC濾波器，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，投資少，可靠性高，運(yùn)行費(fèi)用也比較低，其濾波特性是由系統(tǒng)和濾波器的阻抗比所決定，這樣無(wú)源濾波器就必然會(huì)存在眾多的缺點(diǎn)，如只能對(duì)主要諧波進(jìn)行濾波，濾波性能不穩(wěn)定，可能使電網(wǎng)供電質(zhì)量下降，濾波要求和無(wú)功補(bǔ)償、調(diào)壓要求有時(shí)難以協(xié)調(diào)等。
而有源電力濾波器(Active Power Filter，簡(jiǎn)稱APF)與無(wú)源濾波器相比，理論來(lái)說(shuō)有以下特點(diǎn)(1)不僅能補(bǔ)償各次諧波，還可抑制閃變，補(bǔ)償無(wú)功，有一機(jī)多能的特點(diǎn)，在性價(jià)比上較為合理；(2)濾波特性不受系統(tǒng)阻抗等的影響，可消除與系統(tǒng)阻抗發(fā)生諧振的危險(xiǎn)；(3)具有控制參數(shù)自調(diào)整功能，可自動(dòng)跟蹤補(bǔ)償變化著的諧波，即具有高度可控性和快速響應(yīng)性等特點(diǎn)。
目前國(guó)內(nèi)有很多對(duì)電力有源濾波器的研究。例如耦合變壓器型串聯(lián)有源電力濾波器，但是這種有源電力濾波器只能補(bǔ)償紋波電壓的正半部分；基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制以及非線性PID控制等控制方法的有源濾波器的理論研究和仿真試驗(yàn)很多，但大部分都停留在理論研究和實(shí)驗(yàn)室階段，能夠做出裝置樣機(jī)的很少，目前的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值還不能體現(xiàn)。在國(guó)內(nèi)目前已有的有源濾波裝置中，由于其檢測(cè)精度，指令電流計(jì)算時(shí)延和輸出濾波器的相移等因素以及普遍采用的傳統(tǒng)PI控制方法在系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能之間取得最優(yōu)存在矛盾，使得有源濾波器的效果不是很理想。因此，雖然有源濾波器能夠克服無(wú)源濾波器的種種缺點(diǎn)，但也存在許多技術(shù)問(wèn)題，其初始投資和運(yùn)行費(fèi)用在目前來(lái)說(shuō)相對(duì)比較高，這些都影響了有源濾波器的大范圍的實(shí)際應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容
為克服已有技術(shù)存在的上述缺陷，在現(xiàn)有的并聯(lián)型有源濾波器基礎(chǔ)上，本發(fā)明采用現(xiàn)代控制理論和PI控制相結(jié)合的復(fù)合控制方法，融合了自適應(yīng)控制和滑動(dòng)模控制等先進(jìn)技術(shù)而設(shè)計(jì)出了適用于380V配電系統(tǒng)用有源濾波器的電壓外置漸變式控制方法，即采用直流中間電壓控制和諧波電流控制來(lái)實(shí)行雙閉環(huán)控制，以電流調(diào)制波作為雙閉環(huán)控制系統(tǒng)的內(nèi)環(huán)，直流中間電壓控制作為雙閉環(huán)控制系統(tǒng)的外環(huán)控制。所述方法包括三相補(bǔ)償電流、三相負(fù)載電流、直流電壓、以及交流電壓等變量數(shù)據(jù)的采集，采用瞬時(shí)p-q理論將瞬時(shí)三相電壓、電流轉(zhuǎn)換成兩相α，β坐標(biāo)系統(tǒng)，具體包括以下步驟(1)首先設(shè)定一個(gè)初始電壓Udset，并啟動(dòng)濾波裝置；(2)所述初始電壓Udset與濾波裝置直流側(cè)電壓Ud比較后送到PI調(diào)節(jié)器進(jìn)行調(diào)節(jié)，接著又將PI調(diào)節(jié)器的輸出值與負(fù)載電流的α分量(同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系統(tǒng))相加，得到反映直流電壓與負(fù)載電流之和的一個(gè)給定(3)進(jìn)行低通濾波，取得基波分量；(4)將同步旋轉(zhuǎn)的α，β坐標(biāo)系統(tǒng)再轉(zhuǎn)換為隨時(shí)間變化的三相坐標(biāo)系統(tǒng)，它與負(fù)載電流的瞬時(shí)值進(jìn)行比較后得到反映諧波電流瞬時(shí)值，之后與有源濾波器的補(bǔ)償電流比較后再取反送到IPM中IGBT的門(mén)極驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié)，至此便完成了所有的控制過(guò)程。
電壓外置漸變式控制方法“外置”的主要思想是，在傳統(tǒng)的有源濾波的理論基礎(chǔ)上，在閉環(huán)控制器的外環(huán)增加了一個(gè)電壓環(huán)，而內(nèi)環(huán)則為經(jīng)典的電流環(huán)。
控制方法中的所謂“漸變”是指直流給定電壓的設(shè)定值Udset在有源濾波裝置從啟動(dòng)到穩(wěn)定運(yùn)行過(guò)程中有個(gè)漸變過(guò)程。
該控制方法的特點(diǎn)是(1)硬件電路簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)；(2)有較好的動(dòng)態(tài)特性，能夠最大限度的快速穩(wěn)定直流側(cè)電壓以及與之對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)電壓，使之不會(huì)出現(xiàn)隨機(jī)的發(fā)生累加或累減偏移；(3)較高的動(dòng)、靜態(tài)特性，控制精度高；(4)能滿足負(fù)荷的無(wú)功功率動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)囊蟆?br> 采用本控制方法的有源濾波器相對(duì)目前國(guó)內(nèi)已有的有源濾波裝置具有如下顯著優(yōu)勢(shì)(1)能有效降低負(fù)載產(chǎn)生諧波對(duì)系統(tǒng)電能質(zhì)量的影響。在模擬三相整流橋負(fù)載運(yùn)行的條件下，系統(tǒng)電流總諧波畸變率從未投入有源濾波器前的29％降到投入后的10％以下，極大地改善了系統(tǒng)各次諧波含量的值，使得各主要高次諧波補(bǔ)償效果基本滿足國(guó)家關(guān)于配電系統(tǒng)諧波指標(biāo)所規(guī)定的要求；(2)采用本控制方法的有源濾波裝置還具有補(bǔ)償無(wú)功功率、提高功率因數(shù)的作用，對(duì)電能質(zhì)量的提高有著積極的影響；(3)硬件電路簡(jiǎn)單易行，控制參數(shù)可根據(jù)系統(tǒng)負(fù)載的實(shí)時(shí)變化和裝置連接系統(tǒng)電感的變化而動(dòng)態(tài)調(diào)整，能保證諧波補(bǔ)償?shù)膶?shí)時(shí)優(yōu)化控制，極大地降低了有源濾波裝置的成本和操作的復(fù)雜性；(4)利用雙CPU實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制和人機(jī)對(duì)話/信息交換的協(xié)調(diào)工作，提高了補(bǔ)償?shù)乃俣群蛯?shí)時(shí)性；(5)目前所達(dá)到的電壓等級(jí)已能用于380V系統(tǒng)。
采用該控制方法的有源濾波裝置在我國(guó)應(yīng)屬首例，它是對(duì)現(xiàn)有無(wú)源濾波裝置的更新?lián)Q代，也是對(duì)現(xiàn)有有源濾波器裝置的一次技術(shù)革命，它的發(fā)明應(yīng)用必將帶動(dòng)該領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)進(jìn)步。


圖1、有源濾波系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)2、并聯(lián)型APF原理3、電壓外置漸變式電力有源濾波器的整體結(jié)構(gòu)及控制方法框圖
具體實(shí)施例方式圖1所示為有源濾波系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)。如圖所示，電力系統(tǒng)經(jīng)長(zhǎng)距離傳輸線后將電能送至非線性整流負(fù)載，對(duì)應(yīng)的等效傳輸阻抗用L1表示，而從接入點(diǎn)到負(fù)載之間的等效線路阻抗則用L2表示。顯然，負(fù)載電流iL中含有豐富的諧波成分。一般而言，為了減少線路中的高頻諧波污染，通常在公共節(jié)點(diǎn)PCC(Point ofCommon Coupling)處連接一個(gè)無(wú)源濾波裝置PF。
線路中的諧波分量除了高次諧波外，一般還有大量的低次諧波分量，而它則很難用無(wú)源器件消除，否則，濾波裝置的體積就變得非常龐大。為此，在公共聯(lián)結(jié)點(diǎn)處并聯(lián)上一個(gè)有源濾波裝置，使濾波裝置支路中的電流只有諧波分量，其幅值與負(fù)載中的諧波電流相同，但方向相反。即iL(t)＝i1(t)+ih(t)icom(t)＝-ih(t)(1)is(t)＝iL(t)+icom(t)＝i1(t)式中，iL(t)為負(fù)載電流，它可以分解為基波分量i1(t)和諧波總和分量ih(t)。在理想情況下，有源濾波支路中的電流icom(t)與ih(t)正好抵消，這樣就可保證系統(tǒng)傳輸電流is(t)中不含有諧波分量。
并聯(lián)型APF的基本原理可由圖2說(shuō)明。首先，數(shù)字控制器采集系統(tǒng)的三相電流，根據(jù)由Akagi在上世紀(jì)70年代提出的瞬時(shí)“p-q”理論，將三相電量轉(zhuǎn)變成兩相的α，β坐標(biāo)系統(tǒng)，然后再與指令電流iα*，iβ*進(jìn)行比較、經(jīng)有關(guān)的控制方法后輸出對(duì)應(yīng)的控制量，最后在采用專門(mén)的調(diào)制技術(shù)輸出相應(yīng)的調(diào)制波到IGBT的門(mén)極，使之輸出負(fù)載所需的諧波電流。當(dāng)采用常規(guī)的空間矢量調(diào)制技術(shù)時(shí)，就可以通過(guò)適當(dāng)?shù)倪\(yùn)算后輸出諧波補(bǔ)償所需的調(diào)制信號(hào)。這里應(yīng)特別強(qiáng)調(diào)的是，指令電流iα*，iβ*事實(shí)上是負(fù)載電流的諧波分量部分，若還要消除負(fù)載電流的無(wú)功分量，則指令電流中還應(yīng)包含對(duì)應(yīng)的無(wú)功電流部分。因此，在進(jìn)行控制設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)進(jìn)行綜合考慮。
信號(hào)取樣的準(zhǔn)確性直接關(guān)系到補(bǔ)償和控制的效果，因此，信號(hào)獲取的手段和方法是裝置設(shè)計(jì)中必須重點(diǎn)考慮解決的問(wèn)題。補(bǔ)償電流的高精度簡(jiǎn)便檢測(cè)方法的實(shí)現(xiàn)是APF應(yīng)用的瓶頸。
有源濾波器依據(jù)三相電路瞬時(shí)無(wú)功功率理論，通過(guò)控制瞬時(shí)有功功率、無(wú)功功率的高頻分量來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)諧波的抑制和補(bǔ)償以達(dá)到濾波效果。其有很快的響應(yīng)速度，對(duì)變化的諧波和無(wú)功功率都能實(shí)施動(dòng)態(tài)補(bǔ)償，并且補(bǔ)償特性受電網(wǎng)阻抗參數(shù)影響較小。
為了在保證檢測(cè)信號(hào)精度和實(shí)時(shí)性的同時(shí)盡可能的降低產(chǎn)品成本，如圖3所示，裝置中采用了普通的6個(gè)電磁式電流傳感器和1個(gè)電壓傳感器對(duì)有源濾波支路三相電流、系統(tǒng)A相電壓和負(fù)載三相電流分別進(jìn)行檢測(cè)。
有源濾波器的控制是至關(guān)重要的，作為閉環(huán)控制來(lái)講，它一般都具有電壓、電流信號(hào)的采集，參考信號(hào)的獲取，以及觸發(fā)脈沖的輸出。在時(shí)域控制法中，最常使用的技術(shù)有瞬時(shí)有功、無(wú)功(p-q)理論，滑模技術(shù)，和同步檢測(cè)法等。此時(shí)，參考信號(hào)的獲取一般都是基于補(bǔ)償信號(hào)的瞬時(shí)偏差。瞬時(shí)p-q理論的基本概念是將瞬時(shí)三相電壓、電流轉(zhuǎn)換成兩相α，β坐標(biāo)系統(tǒng)，以此產(chǎn)生補(bǔ)償信號(hào)。瞬時(shí)有功功率和無(wú)功功率是通過(guò)采集的電壓、電流信號(hào)計(jì)算得到的。通過(guò)使用低通或高通濾波器，還可得到諧波的有功功率和無(wú)功功率。對(duì)于三相三線制系統(tǒng)而言，三相換成兩相的轉(zhuǎn)換方程為UαUβ=231-1/2-1/203/2-3/2·UaUbUc---(2)]]>瞬時(shí)有功和無(wú)功分量的計(jì)算式為pq=UαUβ-UβUα·iαiβ]]>瞬時(shí)有功功率和無(wú)功功率經(jīng)低通和高通濾波后可分解為三個(gè)分量p＝p1+phq＝q1+qh式中，p1和q1對(duì)應(yīng)基波分量，而ph和qh則對(duì)應(yīng)經(jīng)低通和高通濾波后的諧波分量。輸出的諧波補(bǔ)償電流則為ihaihbihc=2310-1/23/2-1/2-3/2·UαUβ-UβUα-1·phqh---(3)]]>附圖3包含了本發(fā)明所述的電壓外置漸變式控制方法原理方框圖。參見(jiàn)圖3所示，電壓外置漸變式控制方法“外置”的主要思想是，在傳統(tǒng)的有源濾波的理論基礎(chǔ)上，在閉環(huán)控制器的外環(huán)增加了一個(gè)電壓環(huán)，而內(nèi)環(huán)則為經(jīng)典的電流環(huán)。它的工作原理是，首先設(shè)定一個(gè)初始電壓Udset，并啟動(dòng)濾波裝置，該初始電壓與濾波器直流側(cè)電壓Ud比較后送到PI調(diào)節(jié)器進(jìn)行調(diào)節(jié)，接著又將調(diào)節(jié)器的輸出值與負(fù)載電流的α分量(同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系統(tǒng))相加，得到反映直流電壓與負(fù)載電流之和的一個(gè)給定值。在穩(wěn)定狀態(tài)下，PI調(diào)節(jié)器的輸出基本上是一個(gè)恒定值，此時(shí)，這個(gè)電壓與電流之和的值基本上反映了負(fù)載電流的變化。但這種控制方法可以穩(wěn)定有源濾波器的直流工作電壓，即保證系統(tǒng)的穩(wěn)定工作。試驗(yàn)過(guò)程表明，加了這個(gè)電壓控制環(huán)后系統(tǒng)才能穩(wěn)定工作。
至于電壓外環(huán)之后電流內(nèi)環(huán)控制過(guò)程與傳統(tǒng)的有源濾波控制原理基本上相同，即先進(jìn)行低通濾波，取得基波分量，并將同步旋轉(zhuǎn)的α，β坐標(biāo)系統(tǒng)再轉(zhuǎn)換為隨時(shí)間變化的三相坐標(biāo)系統(tǒng)，它與負(fù)載電流的瞬時(shí)值進(jìn)行比較后得到反映諧波電流瞬時(shí)值，它與有源濾波器的補(bǔ)償電流比較后再取反就可送到IPM中IGBT的門(mén)極驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié)，至此便完成了所有的控制過(guò)程。
控制方法中的所謂“漸變”是指直流給定電壓的設(shè)定值Udset在有源濾波裝置從啟動(dòng)到穩(wěn)定運(yùn)行過(guò)程中有個(gè)漸變過(guò)程。這是因?yàn)楫?dāng)濾波裝置啟動(dòng)時(shí)，若設(shè)定值一步到位時(shí)會(huì)對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生嚴(yán)重的擾動(dòng)，線路電流上升的幅度超過(guò)穩(wěn)定值的3倍以上，節(jié)點(diǎn)電壓也會(huì)突然下降，產(chǎn)生一個(gè)明顯的下凹變化，而且這個(gè)暫態(tài)過(guò)程還持續(xù)1秒以上的時(shí)間。顯然，這樣一個(gè)很大的啟動(dòng)過(guò)程將影響系統(tǒng)的穩(wěn)定，或者降低系統(tǒng)的穩(wěn)定裕量。因此，直流電壓設(shè)定值按階梯方式逐步遞增時(shí)則會(huì)有效減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)系統(tǒng)的擾動(dòng)。至于每個(gè)給定電壓的持續(xù)時(shí)間則應(yīng)視系統(tǒng)情況參數(shù)而定。
線電壓固定在200V、按兩個(gè)電壓階梯進(jìn)行控制時(shí)所得到5種不同初始設(shè)定直流電壓所測(cè)得的直流電壓?jiǎn)?dòng)波形。“駝峰”幅值由最低到最高分別對(duì)應(yīng)初始給定電壓由低到高。當(dāng)采用一步到位設(shè)定方式時(shí)，直流電壓的瞬時(shí)峰值會(huì)達(dá)到初始值的180％以上，如果將該裝置直接使用在交流380V系統(tǒng)中，直流電壓的過(guò)沖將是非常危險(xiǎn)的；若采用“漸變”設(shè)定方式、兩級(jí)階梯控制，并逐漸減小初始設(shè)定值，則在相同系統(tǒng)參數(shù)條件下，“駝峰”幅值也明顯下降。如再進(jìn)一步進(jìn)行優(yōu)化，還會(huì)進(jìn)一步降低駝峰的幅值，而且還會(huì)縮短暫態(tài)過(guò)程的持續(xù)時(shí)間，這對(duì)于對(duì)電壓敏感的IGBT元器件的安全是非常重要的。
經(jīng)過(guò)參數(shù)優(yōu)化后在380V線電壓作用下濾波裝置的啟動(dòng)工作動(dòng)態(tài)波形，直流電壓的過(guò)沖在150毫秒內(nèi)由初始值的537V上升到645V，為初始值的120％。相對(duì)于直接啟動(dòng)的控制來(lái)講，顯然，采用漸變控制方法能夠有效降低直流電壓的波動(dòng)，而且也大大減少線路電流的沖擊，最大的沖擊電流大約為穩(wěn)態(tài)值的190％左右，暫態(tài)過(guò)程的持續(xù)時(shí)間有了明顯的縮短。
由方程(1)-(3)和前面的有關(guān)分析過(guò)程可知，要完成電壓外置漸變的控制方法，控制系統(tǒng)首先要完成三相補(bǔ)償電流、三相負(fù)載電流、直流電壓、以及交流電壓等變量數(shù)據(jù)采集，所采集的這些變量的可靠性對(duì)于控制系統(tǒng)而言是至關(guān)重要的。同時(shí)還要完成PWM波的輸出控制、坐標(biāo)變化和控制運(yùn)算，以及相應(yīng)的人機(jī)接口等功能。顯然，要保證控制系統(tǒng)的可靠性，除了在輸入通道上考慮抗干擾技術(shù)外，還必須完成數(shù)字濾波的任務(wù)。從實(shí)時(shí)性的角度考慮，有些控制運(yùn)算要求的實(shí)時(shí)性很高，而人機(jī)接口部分的隨機(jī)性較大，而且該部分的操作不能影響正在進(jìn)行的控制過(guò)程，但也必須快速響應(yīng)。因此，采用一個(gè)CPU實(shí)現(xiàn)多方面的控制是非常困難的，而中斷的嵌套設(shè)置很容易使程序變得混亂，實(shí)時(shí)性也得不到保證。本系統(tǒng)中采用了雙CPU協(xié)調(diào)控制電路結(jié)構(gòu)。由于控制用計(jì)算要完成數(shù)字濾波運(yùn)算、坐標(biāo)變換、PWM輸出脈沖控制、輸入信號(hào)的采集、以及功率元器件的保護(hù)等功能，實(shí)時(shí)性和運(yùn)算速度要求非常高。本系統(tǒng)采用ADMC401負(fù)責(zé)這一部分的工作，它是AD公司的DSP單片機(jī)，指令周期為38.5ns，8通道12位A/D轉(zhuǎn)換器，所有通道的轉(zhuǎn)換時(shí)間小于2μs，專用的PWM控制，可以滿足系統(tǒng)需求；人機(jī)接口部分對(duì)于速度的要求不高，系統(tǒng)中采用了MCS196/KC，它主要完成LCD顯示、鍵盤(pán)程序、與主控機(jī)ADMC401的通訊、以及管理任務(wù)。此外，MCS196/KC也具有8通道10位的A/D輸入端子，還可對(duì)其它外圍變量實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)，并完成遠(yuǎn)程控制。
權(quán)利要求
1.一種電力有源濾波器的電壓外置式漸變控制方法，包括三相補(bǔ)償電流、三相負(fù)載電流、直流電壓、以及交流電壓等變量數(shù)據(jù)的采集，采用瞬時(shí)p-q理論將瞬時(shí)三相電壓、電流轉(zhuǎn)換成兩相α，β坐標(biāo)系統(tǒng)，其特征在于在控制結(jié)構(gòu)和方式的選擇上采用電壓、電流變量形成的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)，電壓為外環(huán)控制變量以穩(wěn)定系統(tǒng)電壓，電流變量為內(nèi)環(huán)變量以提高諧波補(bǔ)償電流的補(bǔ)償速度，具體包括以下步驟(1)首先設(shè)定一個(gè)初始電壓Udset，并啟動(dòng)濾波裝置；(2)所述初始電壓Udset與濾波裝置直流側(cè)電壓Ud比較后送到PI調(diào)節(jié)器進(jìn)行調(diào)節(jié)，接著又將PI調(diào)節(jié)器的輸出值與負(fù)載電流的α分量(同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系統(tǒng))相加，得到反映直流電壓與負(fù)載電流之和的一個(gè)給定(3)進(jìn)行低通濾波，取得基波分量；(4)將同步旋轉(zhuǎn)的α，β坐標(biāo)系統(tǒng)再轉(zhuǎn)換為隨時(shí)間變化的三相坐標(biāo)系統(tǒng)，它與負(fù)載電流的瞬時(shí)值進(jìn)行比較后得到反映諧波電流瞬時(shí)值，之后與有源濾波器的補(bǔ)償電流比較后再取反送到IPM中IGBT的門(mén)極驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié)，至此便完成了所有的控制過(guò)程。
2.如權(quán)利要求1所述的一種電力有源濾波器的電壓外置式漸變控制方法，其特征在于所述初始電壓Udset設(shè)定值按階梯方式逐步遞增。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種電力有源濾波器的電壓外置漸變式控制方法，包括三相補(bǔ)償電流、三相負(fù)載電流、直流電壓、以及交流電壓等變量數(shù)據(jù)的采集，采用瞬時(shí)p－q理論將瞬時(shí)三相電壓、電流轉(zhuǎn)換成兩相α，β坐標(biāo)系統(tǒng)，在控制結(jié)構(gòu)和方式的選擇上采用電壓、電流變量形成的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)，電壓為外環(huán)控制變量以穩(wěn)定系統(tǒng)電壓，電流變量為內(nèi)環(huán)變量以提高諧波補(bǔ)償電流的補(bǔ)償速度，針對(duì)目前國(guó)內(nèi)有源濾波裝置對(duì)諧波抑制效果和補(bǔ)償效果不夠理想的現(xiàn)狀，提出了對(duì)有源濾波器進(jìn)行電壓電流雙閉環(huán)控制的策略。
文檔編號(hào)G05F1/46GK101051750SQ20061003493
公開(kāi)日2007年10月10日 申請(qǐng)日期2006年4月6日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月6日
發(fā)明者程漢湘, 鄂飛, 聶一雄, 余志東 申請(qǐng)人:廣東工業(yè)大學(xué), 開(kāi)平市萊福電氣設(shè)備有限公司