專利名稱：滾塑機(jī)的程序控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種滾塑機(jī)的程序控制方法，所述的滾塑機(jī)屬于一種塑料加工機(jī)械。
背景技術(shù)：
滾塑機(jī)是一種常用的塑料制品成形機(jī)械，特別是對(duì)于精度要求不高而又大型的封閉或半封閉形的制品，往往采用這種方法成形。它一般是通過(guò)球形軌跡熱塑料成型原理將定量旋轉(zhuǎn)級(jí)粉末加入模腔，通過(guò)熱源加熱模具，同時(shí)使受熱模具沿球形軌跡旋轉(zhuǎn)，塑料熔融塑化，貼附在模腔整個(gè)表面并冷卻定型，最后開(kāi)模取出制品。
滾塑機(jī)一般由加熱室以及對(duì)其提供熱量的加熱系統(tǒng)、滾塑模具旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)和能伸入伸出熱室的工作機(jī)架、脫模冷卻系統(tǒng)組成，加熱室可以是開(kāi)放的比較適用于較大型的滾塑機(jī)，但為了節(jié)約能源和提高產(chǎn)品質(zhì)量，一般較小型的滾塑機(jī)的加熱室是封閉的，同時(shí)為了提高工作效率，設(shè)置兩個(gè)以上的工作機(jī)架。工作時(shí)，加熱室通過(guò)高溫?zé)犸L(fēng)循環(huán)系統(tǒng)輸送熱量并可調(diào)整風(fēng)壓而實(shí)現(xiàn)循環(huán)升溫加熱，在模具中加入定量塑料粉末，啟動(dòng)工作機(jī)架上的兩個(gè)電機(jī)使?jié)L塑模具作旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)或球形旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)后工作機(jī)架沿導(dǎo)軌向前運(yùn)動(dòng)同時(shí)一邊的熱室門開(kāi)啟，滾塑模具伸入熱室內(nèi)后熱室門關(guān)閉。此時(shí)在溫度的作用下塑料熔融塑化，由于受熱模具是沿球形軌跡旋轉(zhuǎn)或擺動(dòng)，使得熔化塑料均勻地貼附在模腔整個(gè)表面。經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后，控制熱室門打開(kāi)，機(jī)架沿導(dǎo)軌后退，經(jīng)脫模冷卻風(fēng)機(jī)風(fēng)冷后塑化定型即可卸模。同時(shí)另一側(cè)的機(jī)架啟動(dòng)重復(fù)上述過(guò)程。
現(xiàn)有的此類滾塑機(jī)的工藝過(guò)程都是采用人工進(jìn)行控制，需要人工控制滾塑機(jī)的升溫時(shí)間，升溫速度，溫度上限，保溫時(shí)間，主機(jī)轉(zhuǎn)速，付機(jī)轉(zhuǎn)速，熱風(fēng)循環(huán)，機(jī)頭行走、開(kāi)閉熱室門，冷卻時(shí)間等參數(shù)，并且在兩個(gè)以上工作機(jī)架時(shí)上述參數(shù)需要交替控制。但人工控制復(fù)雜參數(shù)時(shí)十分容易出現(xiàn)失誤，導(dǎo)致出現(xiàn)質(zhì)量和工效等問(wèn)題，嚴(yán)重時(shí)會(huì)出現(xiàn)產(chǎn)品報(bào)廢。

發(fā)明內(nèi)容
為克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)，本發(fā)明提供一種滾塑機(jī)的程序控制方法，具有操作編程簡(jiǎn)單、控制精確、自動(dòng)化程度高、工效高、能耗低的優(yōu)點(diǎn)，并且生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量非常穩(wěn)定，克服了滾塑產(chǎn)品不能大批量生產(chǎn)的關(guān)鍵問(wèn)題。
本發(fā)明實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案為一種滾塑機(jī)的程序控制方法，使用一臺(tái)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)和一個(gè)可編程序控制器，其特征在于采取下列步驟將各種控制信息置于工業(yè)控制計(jì)算機(jī)中，采集現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)值，計(jì)算比較后向下位機(jī)可編程序控制器的輸入端發(fā)送控制命令。所述可編程序控制器的輸入信號(hào)為左機(jī)架行走電機(jī)后退到位開(kāi)關(guān)、左機(jī)架行走電機(jī)前進(jìn)到位開(kāi)關(guān)、右機(jī)架行走電機(jī)后退到位開(kāi)關(guān)、右機(jī)架行走電機(jī)前進(jìn)到位開(kāi)關(guān)、左熱室門電機(jī)開(kāi)到位開(kāi)關(guān)、左熱室門電機(jī)關(guān)到位開(kāi)關(guān)、右熱室門電機(jī)開(kāi)到位開(kāi)關(guān)、右熱室門電機(jī)關(guān)到位開(kāi)關(guān)，輸出控制信號(hào)為左機(jī)架行走電機(jī)前進(jìn)、左機(jī)架行走電機(jī)后退、右機(jī)架行走電機(jī)前進(jìn)、右機(jī)架行走電機(jī)后退、左熱室門開(kāi)、左熱室門關(guān)、右熱室門開(kāi)、右熱室門關(guān)、左主電機(jī)正轉(zhuǎn)、左主電機(jī)反轉(zhuǎn)、左副電機(jī)正轉(zhuǎn)、左副電機(jī)反轉(zhuǎn)、右主電機(jī)正轉(zhuǎn)、右主電機(jī)反轉(zhuǎn)、右副電機(jī)正轉(zhuǎn)、右副電機(jī)反轉(zhuǎn)、左冷卻風(fēng)機(jī)運(yùn)行、右冷卻風(fēng)機(jī)運(yùn)行、循環(huán)風(fēng)機(jī)運(yùn)行、燃燒機(jī)一級(jí)運(yùn)行、燃燒機(jī)二級(jí)運(yùn)行、左工位脫模報(bào)警、右工位脫模報(bào)警、開(kāi)門報(bào)警。
所述工業(yè)控制計(jì)算機(jī)上設(shè)置一套滾塑機(jī)工作軟件，通過(guò)一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算機(jī)鍵盤和窗口菜單輸入控制信息，并采集滾塑機(jī)熱室的4個(gè)溫度采集點(diǎn)的現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)值。
所述可編程序控制器的輸入信號(hào)還包括手工控制信號(hào)為總急停按鈕、左工位急停按鈕、右工位急停按鈕、左工位啟動(dòng)按鈕、右工位啟動(dòng)按鈕。
在所述工業(yè)控制計(jì)算機(jī)上的一臺(tái)打印機(jī)輸出實(shí)際運(yùn)行的工藝曲線。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于使用一臺(tái)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)和一套相應(yīng)的軟件，控制一個(gè)可編程序控制器，將各種控制信息置于工業(yè)控制計(jì)算機(jī)中并發(fā)出相應(yīng)指令控制滾塑機(jī)的各項(xiàng)工藝參數(shù)。具有操作編程簡(jiǎn)單、控制精確、自動(dòng)化程度高、能耗低的優(yōu)點(diǎn)，并且生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量非常穩(wěn)定，克服了滾塑產(chǎn)品不能大批量生產(chǎn)的關(guān)鍵問(wèn)題。


圖1是本發(fā)明滾塑機(jī)的程序控制方法的方框圖；圖2是本發(fā)明滾塑機(jī)的程序控制方法中可編程序控制器的電路圖；圖3是本發(fā)明滾塑機(jī)的程序控制方法的流程圖。
具體實(shí)施方案以下結(jié)合附圖1、附圖2、附圖3對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
如圖1所示，使用一臺(tái)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)和一套滾塑機(jī)工作軟件，通過(guò)一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算機(jī)鍵盤和窗口菜單輸入工藝控制信息，采集滾塑機(jī)熱室的4個(gè)溫度采集點(diǎn)的現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)值，計(jì)算比較后向下位機(jī)可編程序控制器DBP-60EC的輸入端發(fā)送控制命令?？删幊绦蚩刂破鱀BP-60EC輸入的運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)還包括手動(dòng)控制輸入、機(jī)架行走電機(jī)到位、熱室門到位信號(hào)。編程序控制器DBP-60EC輸出控制信號(hào)為燃燒機(jī)、主和副電機(jī)、循環(huán)風(fēng)機(jī)、冷卻風(fēng)機(jī)、熱室門電機(jī)、機(jī)架行走電機(jī)等運(yùn)行信號(hào)。工業(yè)控制計(jì)算機(jī)上的一臺(tái)打印機(jī)輸出實(shí)際運(yùn)行的工藝曲線。
如圖2所示，可編程序控制器DBP-60EC的各個(gè)輸入控制信號(hào)表示為手工總急停按鈕—SBZ、左工位急停按鈕—SB01、右工位急停按鈕—SB02、左工位啟動(dòng)按鈕—SB1、右工位啟動(dòng)按鈕—SB2、左機(jī)架行走電機(jī)后退到位開(kāi)關(guān)—SP1、左機(jī)架行走電機(jī)前進(jìn)到位開(kāi)關(guān)—SP2、右機(jī)架行走電機(jī)后退到位開(kāi)關(guān)—SP3、右機(jī)架行走電機(jī)前進(jìn)到位開(kāi)關(guān)—SP4、左熱室門電機(jī)開(kāi)到位開(kāi)關(guān)—SP5、左熱室門電機(jī)關(guān)到位開(kāi)關(guān)—SP6、右熱室門電機(jī)開(kāi)到位開(kāi)關(guān)—SP7、右熱室門電機(jī)關(guān)到位開(kāi)關(guān)—SP8。
可編程序控制器DBP-60EC的各個(gè)輸出控制信號(hào)表示為左機(jī)架行走電機(jī)前進(jìn)—KA1、左機(jī)架行走電機(jī)后退—KA2、右機(jī)架行走電機(jī)前進(jìn)—KA3、右機(jī)架行走電機(jī)后退—KA4、左熱室門開(kāi)—KA5、左熱室門關(guān)—KA6、右熱室門開(kāi)—KA7、右熱室門關(guān)—KA8、左主電機(jī)正轉(zhuǎn)—KA9、左主電機(jī)反轉(zhuǎn)—KA10、左副電機(jī)正轉(zhuǎn)—KA11、左副電機(jī)反轉(zhuǎn)—KA12、右主電機(jī)正轉(zhuǎn)—KA13、右主電機(jī)反轉(zhuǎn)—KA14、右副電機(jī)正轉(zhuǎn)—KA15、右副電機(jī)反轉(zhuǎn)—KA16、左冷風(fēng)機(jī)運(yùn)行—KA17、右冷風(fēng)機(jī)運(yùn)行—KA18、循環(huán)風(fēng)機(jī)運(yùn)行—KA19、燃燒機(jī)一級(jí)運(yùn)行—TC、燃燒機(jī)二級(jí)運(yùn)行—T2、左工位脫模報(bào)警—KH1、右工位脫模報(bào)警—KH2、開(kāi)門報(bào)警—KH3。
如圖3所示，滾塑機(jī)的程序控制方法的流程為S10；左工位上料，根據(jù)工藝選擇對(duì)應(yīng)參數(shù)并發(fā)送開(kāi)始命令。
S11；啟動(dòng)左工位SB1，開(kāi)熱室門KA5啟動(dòng)。
S12；判斷左熱室門開(kāi)是否到位SP5，如果“否”繼續(xù)開(kāi)門并判斷；如果“是”則進(jìn)入下一步。
S13；停止左熱室門開(kāi)KA5，左機(jī)架行走電機(jī)前進(jìn)KA1開(kāi)啟，機(jī)架向熱室門前進(jìn)。
S14；判斷左機(jī)架行走電機(jī)前進(jìn)是否到位SP2，如果“否”機(jī)架繼續(xù)前進(jìn)并判斷；如果“是”則進(jìn)入下一步。
S15；停止左機(jī)架行走電機(jī)前進(jìn)KA1、啟動(dòng)左熱室門關(guān)KA6。
S16；判斷左熱室門關(guān)是否到位SP6，如果“否”繼續(xù)關(guān)門并判斷；如果“是”則進(jìn)入下一步。
S17；停止左熱室門關(guān)KA6，開(kāi)啟左工位主電機(jī)正轉(zhuǎn)KA9和副電機(jī)正轉(zhuǎn)KA11、3分鐘后自動(dòng)轉(zhuǎn)換左工位主電機(jī)反轉(zhuǎn)KA10和副電機(jī)反轉(zhuǎn)KA12并交替進(jìn)行。
S18；開(kāi)一級(jí)燃燒機(jī)TC，開(kāi)二級(jí)燃燒機(jī)T2，開(kāi)循環(huán)風(fēng)機(jī)KA19，對(duì)熱室加熱。
S19；與設(shè)定的值和采集溫度傳感器比較，判斷熱室加熱溫度是否到，如果“否”繼續(xù)加熱并判斷；如果“是”則進(jìn)入下一步。
S20；二級(jí)燃燒機(jī)T2關(guān)閉，一級(jí)燃燒機(jī)TC和循環(huán)風(fēng)機(jī)KA19繼續(xù)開(kāi)啟。
S21；與設(shè)定的值比較，判斷熱室保溫時(shí)間是否到，如果“否”繼續(xù)加熱并判斷；如果“是”則進(jìn)入下一步。
S22；停止一級(jí)燃燒機(jī)TC、停止循環(huán)風(fēng)機(jī)KA19，開(kāi)啟熱室開(kāi)門報(bào)警KH3。
S23；停止左熱室開(kāi)門報(bào)警KH3，開(kāi)啟左熱室門開(kāi)KA5。
S24；判斷左熱室門開(kāi)是否到位SP5，如果“否”繼續(xù)開(kāi)門并判斷；如果“是”則進(jìn)入下一步。
S25；停止左熱室門開(kāi)KA5，開(kāi)啟左機(jī)架行走電機(jī)后退KA2。
S26；判斷左機(jī)架行走電機(jī)后退是否到位SP1，如果“否”機(jī)架繼續(xù)后退并判斷；如果“是”則進(jìn)入下一步。
S27；停止左機(jī)架行走電機(jī)后退KA2，開(kāi)啟左熱室門關(guān)KA6。
S28；判斷左熱室門關(guān)是否到位SP6，如果“否”繼續(xù)關(guān)門并判斷；如果“是”則進(jìn)入下一步。
S29；開(kāi)啟左冷卻風(fēng)機(jī)KA17，經(jīng)過(guò)設(shè)定的時(shí)間關(guān)閉左冷卻風(fēng)機(jī)KA17，開(kāi)啟左工位脫模報(bào)警KH1。
左工位程序結(jié)束。重復(fù)S10-S29步驟進(jìn)入右工位程序，可編程序控制器DBP-60EC相應(yīng)的輸入輸出信號(hào)變?yōu)椤坝摇薄?br> 右工位程序結(jié)束，重復(fù)進(jìn)入程序開(kāi)始。
本發(fā)明通過(guò)一臺(tái)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)和軟件控制下位機(jī)可編程序控制器DBP-60EC，對(duì)滾塑機(jī)相應(yīng)部件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，具有操作編程簡(jiǎn)單、控制精確、自動(dòng)化程度高、更換操作程序簡(jiǎn)單、能耗低的優(yōu)點(diǎn)，并且生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量非常穩(wěn)定，克服了滾塑產(chǎn)品不能大批量生產(chǎn)的關(guān)鍵問(wèn)題。
權(quán)利要求
1.一種滾塑機(jī)的程序控制方法，使用一臺(tái)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)和一個(gè)可編程序控制器(DBP-60EC)，其特征在于采取下列步驟將各種控制信息置于工業(yè)控制計(jì)算機(jī)中，采集現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)值，計(jì)算比較后向下位機(jī)可編程序控制器(DBP-60EC)的輸入端發(fā)送控制命令；所述可編程序控制器(DBP-60EC)的輸入信號(hào)還包括左機(jī)架行走電機(jī)后退到位開(kāi)關(guān)(SP1)、左機(jī)架行走電機(jī)前進(jìn)到位開(kāi)關(guān)(SP2)、右機(jī)架行走電機(jī)后退到位開(kāi)關(guān)(SP3)、右機(jī)架行走電機(jī)前進(jìn)到位開(kāi)關(guān)(SP4)、左熱室門電機(jī)開(kāi)到位開(kāi)關(guān)(SP5)、左熱室門電機(jī)關(guān)到位開(kāi)關(guān)(SP6)、右熱室門電機(jī)開(kāi)到位開(kāi)關(guān)(SP7)、右熱室門電機(jī)關(guān)到位開(kāi)關(guān)(SP8)，輸出控制信號(hào)包括左機(jī)架行走電機(jī)前進(jìn)(KA1)、左機(jī)架行走電機(jī)后退(KA2)、右機(jī)架行走電機(jī)前進(jìn)(KA3)、右機(jī)架行走電機(jī)后退(KA4)、左熱室門開(kāi)(KA5)、左熱室門關(guān)(KA6)、右熱室門開(kāi)(KA7)、右熱室門關(guān)(KA8)、左主電機(jī)正轉(zhuǎn)(KA9)、左主電機(jī)反轉(zhuǎn)(KA10)、左副電機(jī)正轉(zhuǎn)(KA11)、左副電機(jī)反轉(zhuǎn)(KA12)、右主電機(jī)正轉(zhuǎn)(KA13)、右主電機(jī)反轉(zhuǎn)(KA14)、右副電機(jī)正轉(zhuǎn)(KA15)、右副電機(jī)反轉(zhuǎn)(KA16)、左冷卻風(fēng)機(jī)運(yùn)行(KA17)、右冷卻風(fēng)機(jī)運(yùn)行(KA18)、循環(huán)風(fēng)機(jī)運(yùn)行(KA19)、燃燒機(jī)一級(jí)運(yùn)行(TC)、燃燒機(jī)二級(jí)運(yùn)行(T2)、左工位脫模報(bào)警(KH1)、右工位脫模報(bào)警(KH2)、開(kāi)熱室門報(bào)警(KH3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾塑機(jī)程序控制方法，其特征在于所述的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)上設(shè)置一套滾塑機(jī)工作軟件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的滾塑機(jī)程序控制方法，其特征在于所述的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)通過(guò)一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算機(jī)鍵盤和窗口菜單輸入控制信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾塑機(jī)程序控制方法，其特征在于所述的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的輸入控制信息包括溫度，主、副電機(jī)的運(yùn)行時(shí)間，主、副電機(jī)的轉(zhuǎn)速，保溫時(shí)間，風(fēng)機(jī)冷卻時(shí)間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾塑機(jī)程序控制方法，其特征在于所述的采集現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)值為滾塑機(jī)熱室的溫度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的滾塑機(jī)程序控制方法，其特征在于所述的熱室的溫度采集點(diǎn)為4個(gè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾塑機(jī)程序控制方法，其特征在于所述的可編程序控制器(DBP-60EC)的輸入信號(hào)還包括手工控制信號(hào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的滾塑機(jī)程序控制方法，其特征在于所述的手工控制信號(hào)是總急停按鈕(SBZ)、左工位急停按鈕(SB01)、右工位急停按鈕(SB02)、左工位啟動(dòng)按鈕(SB1)、右工位啟動(dòng)按鈕(SB2)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾塑機(jī)程序控制方法，其特征在于所述的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的輸出為一臺(tái)打印機(jī)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的滾塑機(jī)程序控制方法，其特征在于所述的打印機(jī)輸出為滾塑機(jī)實(shí)際運(yùn)行的工藝曲線。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種滾塑機(jī)的程序控制方法，使用一臺(tái)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)和一個(gè)可編程序控制器，在所述工業(yè)控制計(jì)算機(jī)上設(shè)置一套滾塑機(jī)工作軟件，通過(guò)一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算機(jī)鍵盤和窗口菜單輸入控制信息，將各種控制信息置于工業(yè)控制計(jì)算機(jī)中，同時(shí)采集現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)值，計(jì)算比較后向下位機(jī)可編程序控制器的輸入端發(fā)送控制命令，可編程序控制器的輸出端發(fā)出控制信號(hào)完成整個(gè)滾塑過(guò)程。該方法具有編程操作簡(jiǎn)單、控制精確、自動(dòng)化程度高、更換操作程序簡(jiǎn)單、能耗低的優(yōu)點(diǎn)，并且生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量非常穩(wěn)定，克服了滾塑產(chǎn)品不能大批量生產(chǎn)的關(guān)鍵問(wèn)題。
文檔編號(hào)G05B19/00GK1850483SQ20061005085
公開(kāi)日2006年10月25日 申請(qǐng)日期2006年5月19日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月19日
發(fā)明者羅宏宇 申請(qǐng)人:慈溪市德順容器有限公司