專利名稱：根據(jù)運(yùn)行阻力不同自動(dòng)調(diào)節(jié)動(dòng)作時(shí)間的電動(dòng)執(zhí)行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電動(dòng)執(zhí)行器，特別是用于智能控制流體流量的電動(dòng)執(zhí)行器。
背景技術(shù)：
智能控制的電動(dòng)執(zhí)行器含有殼體、電機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)、輸出軸和智能控制器，電機(jī)由智能控制器控制，電機(jī)與蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)輸入端連接，蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)的輸出端與輸出軸連接，電機(jī)為低慣性、大力矩電機(jī)，低慣性、大力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而輸出轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)執(zhí)行器執(zhí)行動(dòng)作。在蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)中，有可以實(shí)現(xiàn)在手輪控制作業(yè)和電動(dòng)控制作業(yè)之間進(jìn)行切換動(dòng)作的切換機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)在手輪控制作業(yè)和電動(dòng)控制作業(yè)之間的切換動(dòng)作由切換手柄來完成，當(dāng)切換手柄處于手輪位置時(shí)，操作手輪，通過離合器帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)切換手柄處于電動(dòng)操作位置時(shí)，實(shí)現(xiàn)在手輪控制作業(yè)和電動(dòng)控制作業(yè)之間進(jìn)行切換動(dòng)作的切換機(jī)構(gòu)將自動(dòng)回落至電動(dòng)狀態(tài)，離合器和蝸輪相嚙合，這時(shí)由低慣性、大力矩電機(jī)來驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而輸出轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)執(zhí)行器執(zhí)行動(dòng)作。低慣性、大力矩電機(jī)的控制是由智能控制器內(nèi)的驅(qū)動(dòng)模塊來完成的，電動(dòng)執(zhí)行器所控制的執(zhí)行器件通常為調(diào)節(jié)閥，調(diào)節(jié)閥所在的工作位置變化的信號(hào)經(jīng)處理后被傳輸?shù)街悄芸刂破鲀?nèi)的輸入模塊中，智能控制器將標(biāo)準(zhǔn)模擬電流控制信號(hào)或開關(guān)量信號(hào)或通訊協(xié)議信號(hào)，與接受到的調(diào)節(jié)閥的工作位置信號(hào)相比較，同時(shí)調(diào)整電動(dòng)執(zhí)行器的輸出軸的位置，從而將電動(dòng)執(zhí)行器的輸出軸定位于和輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的位置上，完成定位控制。由于調(diào)節(jié)閥在工作過程中，是靠閥桿推動(dòng)閥芯來完成閥芯的精確定位的，在整個(gè)調(diào)整過程中，閥芯在運(yùn)動(dòng)過程中所受到的阻力是變化的，而且在同一位置不同時(shí)刻，閥芯所受到的阻力也不恒定，因?yàn)椋{(diào)節(jié)閥內(nèi)的流體介質(zhì)的流量會(huì)隨時(shí)發(fā)生變化，調(diào)節(jié)閥前后的壓差也會(huì)隨時(shí)發(fā)生變化，當(dāng)閥芯在移動(dòng)的過程中所受阻力比較大的時(shí)候，運(yùn)行慣性小，所受阻力比較小的時(shí)候，運(yùn)行慣性大，這就給閥芯的精確定位帶來了一定的難度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能根據(jù)調(diào)節(jié)閥的閥芯所受的運(yùn)行阻力不同自動(dòng)調(diào)節(jié)動(dòng)作時(shí)間、使閥芯精確定位的電動(dòng)執(zhí)行器。
本發(fā)明的解決方案為含有殼體、電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、輸出軸和智能控制器，電機(jī)由智能控制器內(nèi)的驅(qū)動(dòng)模塊來控制，電機(jī)與減速機(jī)構(gòu)輸入端連接，減速機(jī)構(gòu)的輸出端與輸出軸連接，還含有壓敏傳感器，壓敏傳感器采集到閥芯所受阻力的變化值，并轉(zhuǎn)換成電信號(hào)送給智能控制器的中央處理單元，中央處理單元將控制調(diào)節(jié)閥開/閉時(shí)間的電信號(hào)送給智能控制器內(nèi)的驅(qū)動(dòng)模塊中。
采用本發(fā)明，當(dāng)閥芯在運(yùn)動(dòng)過程中所受到的阻力小的時(shí)侯，壓敏傳感器采集到閥芯所受阻力值，并轉(zhuǎn)換成電信號(hào)送給智能控制器的中央處理單元，中央處理單元將減少調(diào)節(jié)閥開/閉時(shí)間的電信號(hào)送給智能控制器內(nèi)的驅(qū)動(dòng)模塊，驅(qū)動(dòng)模塊控制電機(jī)減少運(yùn)行時(shí)間；當(dāng)閥芯在運(yùn)動(dòng)過程中所受到的阻力大的時(shí)侯，壓敏傳感器采集到閥芯所受阻力值，并轉(zhuǎn)換成電信號(hào)送給中央處理單元，中央處理單元將延長(zhǎng)調(diào)節(jié)閥開/閉時(shí)間的電信號(hào)送給智能控制器內(nèi)的驅(qū)動(dòng)模塊，驅(qū)動(dòng)模塊控制電機(jī)延長(zhǎng)運(yùn)行時(shí)間，從而保證了調(diào)節(jié)閥不管所受的運(yùn)行阻力的大小，都能滿足閥芯精確定位的精度要求。
具體實(shí)施例方式含有殼體、電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、輸出軸和智能控制器，電機(jī)由智能控制器控制，電機(jī)與減速機(jī)構(gòu)輸入端連接，減速機(jī)構(gòu)的輸出端與輸出軸連接，還含有壓敏傳感器，采用C8051F005處理器，將閥芯的理論位置的電信號(hào)與閥芯實(shí)際位置的電信號(hào)送入C8051F005處理器中的比較器中進(jìn)行比較，經(jīng)過比較的結(jié)果參數(shù)送入C8051F005處理器中的中央處理單元；壓敏傳感器采集到閥芯所受阻力的變化值，并轉(zhuǎn)換成電信號(hào)送給C8051F005處理器中的中央處理單元，C8051F005處理器中的中央處理單元對(duì)送入的兩個(gè)電信號(hào)進(jìn)行處理，得出電機(jī)實(shí)際運(yùn)行所需時(shí)間，由中央處理單元將增加或減少調(diào)節(jié)閥開/閉時(shí)間的電信號(hào)送給智能控制器內(nèi)的驅(qū)動(dòng)模塊，驅(qū)動(dòng)模塊控制電機(jī)增加或減少運(yùn)行時(shí)間，從而保證了調(diào)節(jié)閥不管所受的運(yùn)行阻力的大小，都能滿足閥芯精確定位的精度要求。
權(quán)利要求
1.電動(dòng)執(zhí)行器，含有殼體、電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、輸出軸和智能控制器，電機(jī)由智能控制器內(nèi)的驅(qū)動(dòng)模塊來控制，電機(jī)與減速機(jī)構(gòu)輸入端連接，減速機(jī)構(gòu)的輸出端與輸出軸連接，其特征在于還含有壓敏傳感器，壓敏傳感器采集到閥芯所受阻力的變化值，并轉(zhuǎn)換成電信號(hào)送給智能控制器的中央處理單元，中央處理單元將控制調(diào)節(jié)閥開/閉時(shí)間的電信號(hào)送給智能控制器內(nèi)的驅(qū)動(dòng)模塊中。
全文摘要
電動(dòng)執(zhí)行器，含有殼體、電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、輸出軸和智能控制器，電機(jī)由智能控制器內(nèi)的驅(qū)動(dòng)模塊來控制，電機(jī)與減速機(jī)構(gòu)輸入端連接，減速機(jī)構(gòu)的輸出端與輸出軸連接，還含有壓敏傳感器，壓敏傳感器采集到閥芯所受阻力值增大或變小的值，并轉(zhuǎn)換成電信號(hào)送給智能控制器的中央處理單元，中央處理單元將增加或減少調(diào)節(jié)閥開/閉時(shí)間的電信號(hào)送給智能控制器內(nèi)的驅(qū)動(dòng)模塊中，驅(qū)動(dòng)模塊控制電機(jī)增加或減少運(yùn)行時(shí)間，從而保證了調(diào)節(jié)閥不管所受的運(yùn)行阻力的大小，都能滿足閥芯精確定位的精度要求。
文檔編號(hào)G05D7/06GK101093032SQ20061008551
公開日2007年12月26日 申請(qǐng)日期2006年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月20日
發(fā)明者郝鴻彬, 奚盛勇, 孫呈勇 申請(qǐng)人:江蘇火電電力設(shè)備制造有限公司