專利名稱：船模直線航行導(dǎo)航儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種導(dǎo)航儀，特別涉及船模直線航行導(dǎo)航儀。
背景技術(shù)：
船模自航是青少年經(jīng)常開展的一項科技活動。自航競賽時，要求船模開得 越直越好，但是由于船舵的調(diào)試、風(fēng)向的變化等原因，要想把船模開的筆直是 非常不容易的。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述的問題，本發(fā)明的目的是為了提供一種船模直線航行導(dǎo)航 儀，當(dāng)風(fēng)力把船模吹得偏離了航向或由于船舵事先調(diào)整不當(dāng)?shù)仍?，船模會?彎，不能到達既定目標(biāo)，導(dǎo)航儀就會即時幫助船模修正前進的方向，讓小船回 到正確的方向繼續(xù)前進。
本發(fā)明船模直線航行導(dǎo)航儀，其特征在于包括一光源、方位指示裝置、 位于方位指示裝置中的光電轉(zhuǎn)換組件及電動機，所述光電轉(zhuǎn)換組件連接一轉(zhuǎn)換 控制電路，所述轉(zhuǎn)換控制電路與所述電動機連接。
所述的轉(zhuǎn)換控制電路，電源的正極連接開關(guān)，開關(guān)另一端分別連接三極管
BG3的發(fā)射極、電阻R、三極管BG4的發(fā)射極，三極管BG3的集電極連接繼電 器Jl， Jl的另一端連接電源負(fù)極；三極管BG3的基極連接另一三極管BG1的 集電極，三極管BG1的發(fā)射極連接電源的負(fù)極；三極管BG1的基極連接二極管 Dl的正極，Dl的負(fù)極分別連接電阻R和二極管D3的負(fù)極，所述的電阻R另一 端連接與電源正極相連的開關(guān)；所述的二極管D3的正極連接三極管BG2的基 極，三極管BG2的發(fā)射極連接電源的負(fù)極；所述的三極管BG4的基極和BG2的 集電極連接，所述的三極管BG4的集電極和繼電器J2連接，J2的另一端與電 源的負(fù)極相連。
其中，所述的方位指示裝置可以是指南針。 所述的光電轉(zhuǎn)換組件可以是光敏管。
且有兩個光源及其相應(yīng)的光敏管，所述的光敏管又分別控制相應(yīng)的繼電器 及電動機。
本發(fā)明的導(dǎo)航儀，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，只要將本發(fā)明的導(dǎo)航儀安裝在船 模的船艙中，航行前事先把導(dǎo)航儀與航行的方向?qū)χ?，然后打開船模的電動機 開關(guān)，把船模放進水里，船模在導(dǎo)航儀的作用下，就會筆直地朝著既定的目標(biāo) 前進了。
說明書附圖


圖1為船模直線航行導(dǎo)航儀實物連接電路圖。
圖2是本發(fā)明的船模直線航行導(dǎo)航儀電子電路圖。
具體實施例方式
為了對本發(fā)明作進一步的說明，下面結(jié)合具體實施例加以闡明。 圖1是本發(fā)明的船模直線航行導(dǎo)航儀實物連接電路圖。 1、光敏管，2、繼電器，3、小電珠，4、透明小孔，5、指南針，6、蓄氣 室和加油孔，7、印刷電路板，8、電池組，9、開關(guān)，10、插頭，11、插座。 導(dǎo)航儀能讓船模在水池中航行時，沿著既定的方向筆直前進。 如圖2，是本發(fā)明的一個實施例，船模直線航行導(dǎo)航儀，包括一光源3、 指南針5、位于指南針5中的光敏管1及電動機(未畫出)，所述光敏管1連接 一轉(zhuǎn)換控制電路(如圖2所示)，所述轉(zhuǎn)換控制電路與所述電動機連接。
當(dāng)航行中的船模偏離了航向，船模上的光敏管1也就隨之偏轉(zhuǎn)，但導(dǎo)航儀 上的指南針5指向不變，因此，指南針5上的擋板就會將其中的一只光源3的 燈光擋住。則光源3下的光敏管1失去光照，光敏管l連接轉(zhuǎn)換控制電路，從 而這一組的繼電器2釋放，使推動船模前進的一個電機停止工作。而船的另一 側(cè)的一個電機仍在正常工作，則使船模在前進中產(chǎn)生了一個偏轉(zhuǎn)力矩，使船模 朝正常航向偏轉(zhuǎn)，直到航向恢復(fù)到預(yù)先設(shè)定的方向。這時，指南針又回到原位， .兩只光敏管l又同時受到光照，兩只電動機帶動雙螺旋又同時工作，船模又恢
復(fù)到確定的方向直線前進了。同樣，如果船模向反方向偏轉(zhuǎn)，導(dǎo)航儀就會使另 一側(cè)的電動機停轉(zhuǎn)，產(chǎn)生相反的作用。
本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例 和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提 下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明 范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求
1、船模直線航行導(dǎo)航儀，其特征在于包括一光源、方位指示裝置、位于方位指示裝置中的光電轉(zhuǎn)換組件及電動機，所述光電轉(zhuǎn)換組件連接一轉(zhuǎn)換控制電路，所述轉(zhuǎn)換控制電路與所述電動機連接。
2、 如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航儀，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)換控制電路，電 源的正極連接開關(guān)，開關(guān)另一端分別連接三極管BG3的發(fā)射極、電阻R、三極 管BG4的發(fā)射極，三極管BG3的集電極連接繼電器Jl， Jl的另一端連接電源 負(fù)極；三極管BG3的基極連接另一三極管BG1的集電極，三極管BG1的發(fā)射極 連接電源的負(fù)極；三極管BG1的基極連接二極管Dl的正極，Dl的負(fù)極分別連 接電阻R和二極管D3的負(fù)極，所述的電阻R另一端連接與電源正極相連的開 關(guān)；所述的二極管D3的正極連接三極管BG2的基極，三極管BG2的發(fā)射極連 接電源的負(fù)極；所述的三極管BG4的基極和BG2的集電極連接，所述的三極管 BG4的集電極和繼電器J2連接，J2的另一端與電源的負(fù)極相連。
3、 如權(quán)利要求1或2所述的導(dǎo)航儀，其特征在于，所述的方位指示裝置 是指南針。
4、 如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航儀，其特征在于，所述的光電轉(zhuǎn)換組件是光 敏管。
5、 如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航儀，其特征在于，所述的有兩個光源及其相 應(yīng)的光敏管，所述的光敏管又分別控制相應(yīng)的的繼電器及電動機。
全文摘要
本發(fā)明的目的是為了提供一種船模直線航行導(dǎo)航儀，當(dāng)風(fēng)力把船模吹得偏離了航向或由于船舵事先調(diào)整不當(dāng)?shù)仍?，船模會拐彎，不能到達既定目標(biāo)，導(dǎo)航儀就會即時幫助船模修正前進的方向，讓小船回到正確的方向繼續(xù)前進。本發(fā)明船模直線航行導(dǎo)航儀，其特征在于包括一光源、方位指示裝置、位于方位指示裝置中的光電轉(zhuǎn)換組件及電動機，所述光電轉(zhuǎn)換組件連接一轉(zhuǎn)換控制電路，所述轉(zhuǎn)換控制電路與所述電動機連接。本發(fā)明的導(dǎo)航儀，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，只要將本發(fā)明的導(dǎo)航儀安裝在船模的船艙中，航行前事先把導(dǎo)航儀與航行的方向?qū)χ?，然后打開船模的電動機開關(guān)，把船模放進水里，船模在導(dǎo)航儀的作用下，就會筆直地朝著既定的目標(biāo)前進了。
文檔編號G05D1/02GK101192063SQ20061011874
公開日2008年6月4日 申請日期2006年11月24日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月24日
發(fā)明者周中梁 申請人:上海市楊浦區(qū)控江二村小學(xué)