專利名稱：控制模塊的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種控制模塊，更具體但非排他性地，本發(fā)明涉及一種用于機動車閂鎖的閂鎖控制模塊。
背景技術(shù)：
在機動車的門內(nèi)設(shè)置閂鎖而可釋放地將門保持在關(guān)閉位置，這是人們已知的。當(dāng)車輛無人照管時，或者甚至是在車內(nèi)有人時，可用這類閂鎖將門鎖定在關(guān)閉位置，以防止未經(jīng)許可就進入車內(nèi)的行為發(fā)生。
通常，這類閂鎖包括驅(qū)動裝置，其用于驅(qū)動閂鎖在開啟狀態(tài)和一個或多個鎖定狀態(tài)之間變換。該驅(qū)動裝置通常包括至少一個電動機，其用于驅(qū)動閂鎖中某個部件而致使門變成鎖定或開啟狀態(tài)。
在傳統(tǒng)的裝置中，該單一的電動機或多個電動機中的每一個響應(yīng)來自車輛中的電子控制單元(ECU)的信號而進行操作，其中每個馬達部通過門內(nèi)部的線束而可操作地連接到該電子控制單元(ECU)。
如果電動機裝配在閂鎖中，其接線端相對線束內(nèi)電源的極性而言處于不正確的取向時，電動機在使用中將不會以要求的方向旋轉(zhuǎn)。具體而言，電動機的旋轉(zhuǎn)可能會導(dǎo)致閂鎖中的部件移動到打開位置而非關(guān)閉位置，反之亦然，從而損害了閂鎖的操作性能。
因此，在當(dāng)前車輛裝配的操作中，必須檢查門閂鎖中每個電動機的操作取向，因而限制了裝配過程的生產(chǎn)率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的之一是提供解決上述問題的手段。
本發(fā)明提供了一種檢測門閂鎖機構(gòu)的方法，該方法包括以下步驟i)將電動機裝配到門閂鎖中，其中所述電動機具有可移動的輸出部分；ii)提供用于驅(qū)動所述電動機的電源以移動所述電動機的所述輸出部分；iii)提供一個或多個傳感器，所述傳感器用于產(chǎn)生指示所述輸出部分沿要求方向移動的信號；iv)提供與所述傳感器和所述電源通訊的控制器；以及v)啟動對電動機的供電，使所述輸出部分進行移動；其中，所述控制器設(shè)定為與所述傳感器通訊以檢測指示所述電動機的輸出部分在向電動機供電期間或供電后沿要求方向移動的信號，以及在控制器未檢測到來自傳感器的信號的情況下產(chǎn)生第一負(fù)指示符。
所述控制器可設(shè)定為測定在啟動對電動機的供電期間電動機是否已經(jīng)接收到動力輸入，并且在未測到動力輸入的情況下發(fā)出警報。
在優(yōu)選的實施方式中，控制器設(shè)定為響應(yīng)所述第一負(fù)指示符而逆轉(zhuǎn)驅(qū)動電動機的電源的極性。
所述控制器優(yōu)選地設(shè)定為在從所述傳感器檢測到指示所述電動機的輸出部分沿要求方向移動的所述信號時產(chǎn)生第一正指示符。
本發(fā)明還提供了一種用于實施上述方法的裝置，此外也提供了用于控制所述方法和/或所述裝置中控制器的計算機程序。
本發(fā)明的另一方面提供了一種控制模塊，其包括控制器和與該控制器通訊的傳感器；所述控制器設(shè)定為與驅(qū)動電動機的電源通訊，所述電動機具有電動機輸出部分，該電動機輸出部分可在受到電源驅(qū)動后進行移動，而所述傳感器設(shè)定為產(chǎn)生指示所述電動機輸出部分沿要求方式移動的信號，其中所述控制器設(shè)定為在對所述電動機供電期間或供電之后與所述傳感器通訊以檢測所述信號，以及在控制器未檢測到來自傳感器的所述信號的情況下產(chǎn)生負(fù)指示符。
優(yōu)選地，所述控制器設(shè)定為響應(yīng)所述負(fù)指示符而逆轉(zhuǎn)驅(qū)動電動機的電源的極性。


根據(jù)隨附的權(quán)利要求書和以下參照附圖并僅以示例方式給出的說明，本發(fā)明的其他方面和特征將易于理解。附圖中圖1是本發(fā)明一種優(yōu)選實施方式中電動機裝置的示意圖；圖2是具有圖1所示電動機裝置的閂鎖組件的示意性方塊圖；以及圖3是示出了圖2門閂鎖組件的控制模塊的典型操作過程的流程圖。
具體實施例方式
參見圖1，用于車門閂鎖的電動機整體地以10表示。該裝置包括電動機12，其具有輸出軸14，該輸出軸在使用中將被旋轉(zhuǎn)而驅(qū)動門閂鎖內(nèi)的部件以鎖定門閂鎖或開啟閂鎖(舉例而言)。
電動機12具有第一接線端16和第二接線端18，用于與電源進行電連接而使輸出軸14旋轉(zhuǎn)。
電動機12可操作地與車門線束連接，且電動機的末端部分整體地以20表示。線束20包括第一電纜22和第二電纜24，兩者通過電接插件26分別與第一接線端14和第二接線端16相連。
在這一實施方式中，電動機裝置10裝配在車輛的左手側(cè)門中，這要求電動機12的輸出軸14以逆時針方向旋轉(zhuǎn)，目的是使閂鎖內(nèi)的部件從第一鎖定位置移動至開啟位置而開閂。
很清楚地，如果相對于由電纜22，24引入的電源的極性而言，電動機12的接線端16，18的取向不對，則電動機12的輸出軸14將以順時針方向旋轉(zhuǎn)，這將會防止門在電動機12的活動期間被打開。
圖2是已裝配了圖1所示電動機裝置10的門閂鎖組件30的示意性方塊圖。閂鎖30包括第一部件32，其響應(yīng)電動機裝置10中輸出軸的轉(zhuǎn)動而在樞軸上從第一位置旋轉(zhuǎn)到第二位置，從而鎖定閂鎖30。閂鎖30還包括傳感器34，其設(shè)置為檢測部件32是否已經(jīng)移動至第二位置。
電動機裝置10和傳感器34均通過標(biāo)號38所示的線索連接到汽車中的ECU 36。
在車輛的典型裝配過程中，電動機12在電連接到線束38之前被安裝到門閂鎖30中。門閂鎖30安裝到相應(yīng)的門上之后，門以引起閂鎖30進入鎖定狀態(tài)的方式關(guān)閉。在鎖定狀態(tài)下，第一部件32處于第一位置，從而在電動機12的輸出軸14以正確的方向旋轉(zhuǎn)時，部件32將會被致使移動至第二位置，進而閂鎖30呈現(xiàn)為開啟狀態(tài)。
應(yīng)該注意到圖2中的ECU36包括控制模塊40，其操作由計算機程序控制?，F(xiàn)在將參照圖2和圖3對電動機裝置10與控制模塊40相結(jié)合所進行的典型操作展開描述。
在閂鎖30處于已知的鎖定狀態(tài)時，將控制模塊40編程為進入“第一檢查”模式。在這種模式下，模塊40與ECU36通信，從而通過線束38開始對電動機12進行供電，目的是使電動機12的輸出軸14沿第一方向旋轉(zhuǎn)。
響應(yīng)于電動機12的第一次驅(qū)動，將控制模塊40編程為識別到門閂鎖30中的部件32應(yīng)該從第一位置移動至第二位置。具體而言，響應(yīng)于電動機12的這次驅(qū)動，將控制模塊40編程為預(yù)見傳感器34將會檢測到閂鎖部件32從第一位置移動至第二位置。
在設(shè)定的時間段之后，將控制模塊40編程為進入“第二檢查”模式，其中模塊40檢測ECU36是否已從傳感器34接收到指示閂鎖部件32進行要求的移動的信號，即檢測閂鎖32是否已呈現(xiàn)開啟狀態(tài)。
如果控制模塊40檢測到?jīng)]有在預(yù)定的時間段內(nèi)接收到這一信號，則將控制模塊40編程為進入“故障探測”(fault finding)模式，以測定電動機12在門閂鎖30中的取向是否不正確，或者測定裝配過程是否存在更重大的故障。
在“故障探測”模式的第一步驟中，控制模塊導(dǎo)致ECU36逆轉(zhuǎn)驅(qū)動電動機12的電源的極性。例如，如果線束38預(yù)先被設(shè)定為分別跨接電纜22、24的正-負(fù)電源，則逆轉(zhuǎn)極性而使線束38以負(fù)-正方向有效地向電動機12供電。
在電源的極性被逆轉(zhuǎn)之后，控制模塊40重新進入“第一檢查”模式，目的是啟動對電動機12的供電而移動閂鎖部件32。之后進入下一個“第二檢查”模式以等待來自傳感器34的信號。
在下一個第二檢查模式中，如果控制模塊40檢測到ECU36接收到信號，則控制模塊40終止其程序，并允許車輛進入裝配過程的下一階段。
相反，在下一個第二檢查模式期間，如果控制模塊40識別到傳感器34并未檢測到閂鎖部件32的移動，則控制模塊40發(fā)出報警信號以指示要求進行更接近的檢查，如進行手工檢查。
應(yīng)該理解控制模塊40和ECU36可與任何給定的閂鎖中任何數(shù)目的電動機相連接，并且可與車輛上多個給定的閂鎖連接?？刂破骺稍O(shè)定為按照要求同時或順序地檢測每個電動機?？蔀槊總€電動機設(shè)置一個單獨的傳感器來檢測電動機的可操作運動，例如監(jiān)測用于在一個或多個閂鎖內(nèi)的一般鎖定/開鎖、超級鎖定、動力釋放、動力維持(power cinch)和兒童安全操作的電動機。
應(yīng)該理解本發(fā)明對減少手動檢查的次數(shù)方面特別有益，否則，當(dāng)在車輛的第一次裝配期間開始將閂鎖安裝到車門上時，必須要求進行手動檢查。
如上述方法所確定的，控制模塊可包括存儲器，其被編程為存儲給定閂鎖中每個電動機的操作取向。這在ECU在車輛開始裝配之后被復(fù)位的情況下是很有利的。尤其是，通過存儲電動機的操作取向，控制模塊能夠在ECU復(fù)位時確保向電動機供電的電源的極性是正確的。
該模塊也能檢測電動機是否存在基本問題。例如，控制模塊可設(shè)定為，在第一檢查模式期間，通過監(jiān)測開始向電動機供電期間的電流而檢測電動機是否開始完全旋轉(zhuǎn)。
該模塊的優(yōu)點不僅在于其可用于檢測車門閂鎖中的電動機是否以要求的取向運轉(zhuǎn)，也可有助于檢測車門閂鎖中是否存在其他故障，例如電動機內(nèi)或閂鎖其余部分內(nèi)的故障或異常，具體如相關(guān)的傳感器或可移動閂鎖部件的故障。
權(quán)利要求
1.一種檢測門閂鎖機構(gòu)的方法，其包括以下步驟i)將電動機裝配到門閂鎖中，其中所述電動機具有可移動的輸出部分；ii)提供用于驅(qū)動所述電動機的電源以移動所述電動機的所述輸出部分；iii)提供一個或多個傳感器，所述傳感器用于產(chǎn)生指示所述輸出部分沿要求方向移動的信號；iv)提供與所述傳感器和所述電源通訊的控制器；v)啟動對電動機的供電，使所述輸出部分進行移動；以及vi)所述控制器設(shè)定為與所述傳感器通訊以檢測指示所述電動機的輸出部分在向電動機供電期間或供電后沿要求方向移動的信號，以及在控制器未檢測到來自所述傳感器的信號的情況下產(chǎn)生第一負(fù)指示符，其中，所述控制器設(shè)定為響應(yīng)所述第一負(fù)指示符而逆轉(zhuǎn)所述驅(qū)動電動機的電源的極性。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述電源的極性被逆轉(zhuǎn)之后，所述控制器設(shè)定為再次與所述傳感器通訊以檢測指示所述電動機的輸出部分沿要求方向移動的信號，以及在控制器再次未檢測到來自所述傳感器的信號的情況下產(chǎn)生第二負(fù)指示符。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，響應(yīng)所述第二負(fù)指示符而發(fā)出警報。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器設(shè)定為在從所述傳感器檢測到指示所述電動機的輸出部分沿要求方向移動的所述信號的情況下產(chǎn)生第一正指示符。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制器設(shè)定為在接收到來自所述傳感器的所述信號之后存儲所述驅(qū)動電動機的電源的極性。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器設(shè)定為測定在啟動對電動機的供電期間所述電動機是否已接收到電力輸入，以及在未測定到電力輸入的情況下發(fā)出警報。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括在門閂鎖中提供多個所述電動機的步驟，每個電動機具有輸出部分和驅(qū)動所述輸出部分的電源，其中所述一個或多個傳感器設(shè)置為與每個電動機通訊而產(chǎn)生指示每個電動機的輸出部分沿要求方向移動的信號，以及其中所述控制器設(shè)置成為檢測每個電動機而與每個傳感器進行可操作的通訊。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制器設(shè)定為按順序一個接一個地檢測各電動機。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制器設(shè)定為同時檢測至少兩個電動機。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括提供多個所述門閂鎖的步驟，每個門閂鎖包括至少一個電動機，所述電動機連接有用于驅(qū)動其輸出部分的電源和用于產(chǎn)生指示每個電動機的輸出部分沿要求方向移動的信號的傳感器，所述控制器設(shè)置成為檢測每個電動機而與每個傳感器進行可操作的通訊。
11.一種控制模塊，其包括控制器；和與所述控制器通訊的傳感器；所述控制器設(shè)定為與驅(qū)動電動機的電源進行通訊，所述電動機具有在受到所述電源驅(qū)動后可移動的電動機輸出部分，所述傳感器設(shè)定為產(chǎn)生指示所述電動機輸出部分以預(yù)定方式移動的信號，其中，所述控制器設(shè)定為在對所述電動機供電期間或供電之后與所述傳感器通訊以檢測所述信號，以及在控制器未從所述傳感器檢測到所述信號的情況下產(chǎn)生負(fù)指示符。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的控制模塊，其特征在于，所述控制器設(shè)定為響應(yīng)所述負(fù)指示符而逆轉(zhuǎn)所述驅(qū)動電動機的電源的極性。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的控制模塊，其特征在于，所述控制器設(shè)定為測定在對電動機的供電期間所述電動機是否已接收到電力輸入，以及在未測定到電力輸入的情況下發(fā)出警報。
14.一種檢測門閂鎖機構(gòu)的方法，其包括以下步驟i)將電動機裝配到門閂鎖中，其中所述電動機具有可移動的輸出部分；ii)提供用于驅(qū)動所述電動機的電源以移動所述電動機的所述輸出部分；iii)提供一個或多個傳感器，所述傳感器用于產(chǎn)生指示所述輸出部分沿要求方向移動的信號；iv)提供與所述傳感器和所述電源通訊的控制器；v)啟動對電動機的供電，使所述輸出部分進行移動；以及vi)所述控制器設(shè)定為與所述傳感器通訊以檢測指示所述電動機的輸出部分在向電動機供電期間或供電后沿要求方向移動的信號，以及在控制器未檢測到來自所述傳感器的信號的情況下產(chǎn)生第一負(fù)指示符，其中，所述控制器設(shè)定為測定在啟動對電動機的供電期間所述電動機是否已接收到電力輸入，以及在未測定到電力輸入的情況下發(fā)出警報。
全文摘要
一種控制模塊，其包括控制器和與所述控制器通訊的傳感器。所述控制器設(shè)置為與驅(qū)動電動機的電源進行通訊。所述傳感器設(shè)置為檢測所述電動機的輸出部分的移動，以及產(chǎn)生指示所述電動機輸出部分以預(yù)定方式移動的信號。所述控制器設(shè)定為在向所述電動機供電期間或供電之后與所述傳感器通訊以檢測所述信號，以及在控制器未從所述傳感器檢測到所述信號的情況下產(chǎn)生負(fù)指示符。所述控制器可設(shè)定為響應(yīng)所述負(fù)指示符而逆轉(zhuǎn)所述驅(qū)動電動機的電源的極性，和/或測定對電動機的供電期間所述電動機是否已接收到電力輸入，以及在未測定到電力輸入的情況下發(fā)出警報。
文檔編號G05D3/20GK1956013SQ20061015070
公開日2007年5月2日 申請日期2006年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月24日
發(fā)明者保羅·杰弗里·斯科特 申請人:英國阿文美馳輕型車系統(tǒng)有限公司