專利名稱：彈簧發(fā)條自動生產(chǎn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種彈簧發(fā)條自動生產(chǎn)裝置，特別涉及一種由鋼帶經(jīng)處理、切斷后生產(chǎn)彈簧發(fā)條的自動生產(chǎn)裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的用于卷制八音琴微型機(jī)芯彈簧發(fā)條的生產(chǎn)方法為，先制得鋼帶，再將鋼帶退火處理，并打鉤，而鋼帶的制造方法為將鋼帶用人工送料擋板定位后，再用人工控制沖床沖斷鋼帶，然后人工卸帶。整個鋼帶制造過程基本由手工進(jìn)行，鋼帶定位和調(diào)整均用人工操作，操作十分不便，且操作者的勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低；而且制得的鋼帶其長度精度低，很難滿足精度要求高時的使用要求。
由此可見，彈簧鋼帶制造過程中，彈簧鋼帶的送料長度十分重要。一般彈簧鋼帶送料方式有以下三種1、對于長鋼帶(L≥2000mm)采用滾輪軸壓送鋼帶和脈沖計數(shù)來控制鋼帶的長度。2、滾輪軸壓送和齒輪齒條控制鋼帶長度。3、人工擋板定位。對于方法1，由于鋼帶長度較短，滾輪軸起動停止頻繁，容易使鋼帶打滑，同時脈沖計數(shù)困難(只能轉(zhuǎn)半圈)。對于方法2，由于2噸沖床上作齒輪齒條改動困難，現(xiàn)有沖床噸位太大，而鋼帶短，控制偏難。對于方法3，則因人工操作會帶來更大誤差，且無法實現(xiàn)自動操作。由于上述三種送料方法有一定缺陷，因此需另外尋找彈簧鋼帶送料方式，同時保證鋼帶的長度尺寸精度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷而提供一種彈簧發(fā)條自動生產(chǎn)裝置，使鋼帶能夠自動生產(chǎn)出彈簧發(fā)條，從而達(dá)到提高生產(chǎn)效率的目的，而且還能提高彈簧發(fā)條長度的精度，得到高精度的彈簧發(fā)條。
本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為彈簧發(fā)條自動生產(chǎn)裝置，包括依次設(shè)置的盤式送料架、退火裝置、置于臺架上的線性滑臺、帶沖模的沖床、送出輥裝置、打鉤裝置、收集槽及控制系統(tǒng)，臺架靠盤式送料架一端設(shè)置由氣缸控制的鋼帶開合式固定件，線性滑臺上設(shè)置由另一氣缸控制的另一鋼帶開合式固定件，所述的二個氣缸、線性滑臺、沖床、送出輥裝置由控制系統(tǒng)統(tǒng)一控制，使鋼帶從盤式送料架經(jīng)退火處理后由線性滑臺控制輸出到?jīng)_床的沖模中而切斷，再經(jīng)打鉤裝置打鉤后由輸出輥裝置輸送到收集槽中，所述的線性滑臺的行程由脈沖數(shù)量控制。
上述輸入裝置為盤式送料架，這樣鋼帶可隨外界牽力而牽動。
上述輸送裝置為線性滑臺，其輸送距離由控制系統(tǒng)給出的脈沖時間決定。線性滑臺是用伺服電機(jī)帶動滾珠絲杠在長度方向作線性平穩(wěn)移動且用光電檢測器作長度方向定位控制的高精度部件，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動精度高，轉(zhuǎn)停穩(wěn)定。滾珠絲杠傳動平衡又可消除常見絲杠的側(cè)隙問題，往復(fù)定位可靠，同時光電檢測器保證絲杠工作臺面的定位精度，因此輸送裝置采用線性滑臺能提高鋼帶長度的精度。
上述切斷裝置為帶模具的沖床，沖床動作時將鋼帶切斷。
上述輸出裝置為輸出輥裝置，通過電機(jī)帶動輥移動而將置于其間的鋼帶送出。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于1、通過鋼帶送料、切料裝置和處理裝置的合理組合，實現(xiàn)整個鋼帶料的自動切斷和鋼帶的處理，并直接得到彈簧發(fā)條，從而降低了勞動強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品成材率，降低了生產(chǎn)成本。
2、選用線性滑臺作鋼帶的輸送裝置，提高鋼帶輸送距離的精度，從而提高鋼帶的切斷精度，從而能制得高精度長度的彈簧發(fā)條，使其完全滿足精度要求高的使用條件。


圖1為本發(fā)明實施例的主視圖。
圖2為圖1的俯視圖。
圖3為圖1的開合式壓件的剖視圖。
圖4為本發(fā)明實施例的控制系統(tǒng)的示意圖。
具體實施例方式
以下結(jié)合附圖實施對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
如圖2所示，彈簧發(fā)條自動生產(chǎn)裝置，包括盤式送料架1、高頻退火裝置6、線性滑臺2、帶沖模的沖床3、送出輥裝置4、打鉤裝置7、收集裝置5和控制系統(tǒng)。
盤式送料架1將鋼帶11盤旋其軸上，鋼帶11隨其軸而轉(zhuǎn)動經(jīng)高頻退火裝置6處理后送到線性滑臺2上，鋼帶經(jīng)處理后硬度降低，便于后道工序打勾裝置7中打勾。
線性滑臺2置于支撐臺架平面上，線性滑臺2一側(cè)設(shè)開合式壓件22，壓件22由氣缸I23的氣缸軸控制其開合，氣缸I23由固定架26通過螺釘27固定在支撐臺架上，如圖3所示，線性滑臺2上設(shè)與開合式壓件22相似結(jié)構(gòu)的開合式壓件24，開合式壓件24由氣缸II控制其開合，鋼帶11由開合式壓件22、24扣合或松開，并由線性滑臺2輸送。
線性滑臺2由電機(jī)21通過絲桿控制其移動，其已為常用產(chǎn)品，可根據(jù)所需鋼帶的長度、精度要求確定線性滑臺2的往復(fù)定位精度和絲杠的導(dǎo)程，并定做或直接購買。本實施例中線性滑臺的技術(shù)參數(shù)為往復(fù)定位精度±0.05mm、絲杠導(dǎo)程p＝16mm、滑臺線速度V＝400mm/s、電機(jī)為300W伺服電機(jī)。
打鉤裝置7在鋼帶打上鉤，也為普通裝置，其帶開合式壓件71，結(jié)構(gòu)與開合式壓件22相似，由壓帶氣缸松開或扣合，允許移動或固定鋼帶。
收集裝置5包括電機(jī)52和輥道51，輥道51由電機(jī)52驅(qū)動。
鋼帶11由線性滑臺2送至沖床3至固定長度后由沖床切斷成料，再由送出輥裝置4經(jīng)打鉤裝置7打鉤后送到收集裝置5的收集輥道51中，完成整個鋼帶的切斷輸送和處理過程，得到彈簧發(fā)條。
所述的送出輥裝置4為壓輥式轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，由電機(jī)驅(qū)動，切斷后的鋼帶隨棍子轉(zhuǎn)動而帶出，其為常見結(jié)構(gòu)，在此不再詳細(xì)描述。
控制系統(tǒng)由可編程控制器控制，整個控制過程見圖4，退火裝置6、氣缸I23、線性滑臺2、氣缸II、沖床3、打鉤裝置7、輸送裝置4均由線性可編程控制器(PLC)控制，氣缸由電磁閥控制，沖床、輸送裝置由中間繼電器控制，可編程控制器控制經(jīng)過程序設(shè)計和電器元件，控制上述整個裝置的一系列動作，完成鋼帶的送入、退火、輸送、切斷、打鉤和送出，自動完成整個操作。由于具體的對某一部件的控制方式例如對氣缸的控制已屬常見，在此不再展開論述。
使用時，控制系統(tǒng)的可編程控制器給出啟動信號，料盤1緩慢送鋼帶料11，并將信號送給壓帶氣缸I22和送料氣缸II，壓帶氣缸I22松開，氣缸II壓緊，線性滑臺臺架21向前移動送料，送出一脈沖信號，線性滑臺繼續(xù)向前至脈沖結(jié)束而停止，并定位，此時沖床3動作沖斷鋼帶，并經(jīng)送出輥裝置4動作送出鋼帶，壓帶氣缸壓緊至打鉤裝置打鉤，打完鉤后壓帶氣缸松開，打鉤裝置復(fù)位，鋼帶進(jìn)入收集裝置5，此后控制系統(tǒng)給出信號使氣缸I22壓緊鋼帶，氣缸II松開，送出一脈沖信號，線性滑臺2向后移動，至脈沖完成后定位。如此循環(huán)操作，就能自動處理、切割鋼帶和打鉤并送出，完成彈簧發(fā)條的自動生產(chǎn)。
上述線性滑臺一側(cè)還可設(shè)置光線檢測器(圖中未畫出)，光線檢測器與控制系統(tǒng)相連，并定位。這樣使滑臺移動控制更加安全、可靠，避免因脈沖失靈而不能停止線性滑臺的移動。
權(quán)利要求
1.彈簧發(fā)條自動生產(chǎn)裝置，其特征在于包括依次設(shè)置的盤式送料架、退火裝置、置于臺架上的線性滑臺、帶沖模的沖床、送出輥裝置、打鉤裝置、收集槽及控制系統(tǒng)，臺架靠盤式送料架一端設(shè)置由氣缸控制的鋼帶開合式固定件，線性滑臺上設(shè)置由另一氣缸控制的另一鋼帶開合式固定件，所述的二個氣缸、線性滑臺、沖床、送出輥裝置由控制系統(tǒng)統(tǒng)一控制，使鋼帶從盤式送料架經(jīng)退火處理后由線性滑臺控制輸出到?jīng)_床的沖模中而切斷，再經(jīng)打鉤裝置打鉤后由輸出輥裝置輸送到收集槽中，所述的線性滑臺的行程由脈沖數(shù)量控制。
2.如權(quán)利要求1所述的彈簧發(fā)條自動生產(chǎn)裝置，其特征在于所述的線性滑臺一端還設(shè)置光線檢測開關(guān)，光線檢測開關(guān)與控制系統(tǒng)相連，并由控制系統(tǒng)控制線性滑臺的移動。
全文摘要
本發(fā)明涉及彈簧發(fā)條自動生產(chǎn)裝置，包括依次設(shè)置的盤式送料架、退火裝置、置于臺架上的線性滑臺、帶沖模的沖床、送出輥裝置、打鉤裝置、收集槽及控制系統(tǒng)，臺架靠盤式送料架一端設(shè)置由氣缸控制的鋼帶開合式固定件，線性滑臺上設(shè)置由另一氣缸控制的另一鋼帶開合式固定件，所述的二個氣缸、線性滑臺、沖床、送出輥裝置由控制系統(tǒng)統(tǒng)一控制，使鋼帶從盤式送料架經(jīng)退火處理后由線性滑臺控制輸出到?jīng)_床的沖模中而切斷，再經(jīng)打鉤裝置打鉤后由輸出輥裝置輸送到收集槽中，所述的線性滑臺的行程由脈沖數(shù)量控制。本發(fā)明的優(yōu)點在于1.能自動生產(chǎn)彈簧發(fā)條，降低勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品成材率，從而降低生產(chǎn)成本。2.能制得高精度長度的彈簧發(fā)條，使其完全滿足要求高的使用條件。
文檔編號G05B19/05GK101069946SQ20061015498
公開日2007年11月14日 申請日期2006年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月1日
發(fā)明者鄭根發(fā), 錢世鋒, 單繼紅, 陳龍, 江義杰 申請人:寧波韻升股份有限公司