專利名稱：一種模擬搖擺復(fù)現(xiàn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)電一體化技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種模擬搖擺復(fù)現(xiàn)裝置。
背景技術(shù)：
目前，現(xiàn)有的中小型搖擺復(fù)現(xiàn)裝置一般采用曲柄連桿機(jī)構(gòu)或電機(jī)+減速機(jī)驅(qū)動，該驅(qū)動方式的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、成本低，但系統(tǒng)的傳動精度低，不能滿足現(xiàn)代高精度測量系統(tǒng)的要求。。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題，而提供了一種模擬搖擺復(fù)現(xiàn)裝置。
本實(shí)用新型的目的是提供一種用于在試驗(yàn)室環(huán)境中，模擬艦、船、潛艇在海上縱、橫、艏搖擺運(yùn)動的中小型搖擺復(fù)現(xiàn)裝置。
本實(shí)用新型采用永磁力矩電機(jī)直接驅(qū)動機(jī)械臺體作搖擺運(yùn)動，屬于測量系統(tǒng)精度高和運(yùn)行平穩(wěn)的中小型搖擺復(fù)現(xiàn)裝置?？赏瑫r(shí)應(yīng)用于中小型搖擺復(fù)現(xiàn)裝置的縱、橫、艏搖擺運(yùn)動。
本實(shí)用新型采取如下技術(shù)方案模擬搖擺復(fù)現(xiàn)裝置，包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)和搖擺機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動搖擺機(jī)構(gòu)，其特點(diǎn)是驅(qū)動機(jī)構(gòu)為永磁力矩電機(jī)，永磁力矩電機(jī)直接聯(lián)接驅(qū)動機(jī)械臺體搖擺軸。
本實(shí)用新型還可以采用如下技術(shù)措施所述的模擬搖擺復(fù)現(xiàn)裝置，其特點(diǎn)是永磁力矩電機(jī)定子固裝在軸承套上，軸承套安裝在軸座上，軸承套通過軸承與搖擺軸聯(lián)接，永磁力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子與搖擺軸固結(jié)在一起。
所述的模擬搖擺復(fù)現(xiàn)裝置，其特點(diǎn)是永磁力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子通過電機(jī)托架和脹緊套與搖擺軸固結(jié)在一起。
所述的模擬搖擺復(fù)現(xiàn)裝置，其特點(diǎn)是搖擺機(jī)械臺體分為內(nèi)環(huán)、中環(huán)和外環(huán)，內(nèi)環(huán)通過內(nèi)環(huán)搖擺軸安裝在中環(huán)上，中環(huán)通過中環(huán)軸安裝在外環(huán)上，外環(huán)通過外環(huán)軸和機(jī)座安裝在地基支承體上。
所述的模擬搖擺復(fù)現(xiàn)裝置，其特點(diǎn)是搖擺機(jī)械臺體內(nèi)環(huán)、中環(huán)和外分別裝配永磁力矩電機(jī)，其搖擺軸分別與永磁力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子聯(lián)接。
本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果模擬搖擺復(fù)現(xiàn)裝置結(jié)構(gòu)相對簡單，測量系統(tǒng)精度高、運(yùn)行平穩(wěn)。采用的永磁力矩電機(jī)直接驅(qū)動機(jī)械臺體作搖擺運(yùn)動的方式，可廣泛應(yīng)用于試驗(yàn)室環(huán)境，模擬艦、船、潛艇在海上縱、橫、艏搖擺運(yùn)動的中小型搖擺復(fù)現(xiàn)裝置。


圖1是本實(shí)用新型連接結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的主視連接結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是永磁力矩電機(jī)與機(jī)械臺體搖擺軸聯(lián)接剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
其中，1-內(nèi)環(huán)搖擺軸，2-內(nèi)環(huán)，3-中環(huán)搖擺軸，4-外環(huán)，5-中環(huán)，6-機(jī)座，7-外環(huán)軸，8-脹緊套，9-電機(jī)托架，10-電機(jī)轉(zhuǎn)子，11-電機(jī)定子，12-軸承套，13-壓蓋，14-軸承，15-內(nèi)環(huán)部件，16-中環(huán)軸座。
具體實(shí)施方式
為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下參閱圖1、圖2和圖3。
模擬搖擺復(fù)現(xiàn)裝置，包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)和搖擺機(jī)構(gòu)，欺驅(qū)動機(jī)構(gòu)為永磁力矩電機(jī)，永磁力矩電機(jī)直接聯(lián)接驅(qū)動機(jī)械臺體搖擺軸。永磁力矩電機(jī)定子固裝在軸承套上，軸承套安裝在軸座上，軸承套通過軸承與搖擺軸聯(lián)接，永磁力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子通過電機(jī)托架和脹緊套與搖擺軸固結(jié)在一起。
搖擺機(jī)械臺體分為內(nèi)環(huán)2、中環(huán)5和外環(huán)4。內(nèi)環(huán)2通過內(nèi)環(huán)搖擺軸1安裝在中環(huán)5上，實(shí)現(xiàn)縱搖搖擺運(yùn)動。中環(huán)5通過中環(huán)搖擺軸3安裝在外環(huán)4上，實(shí)現(xiàn)橫搖搖擺運(yùn)動。外環(huán)4通過外環(huán)軸7和機(jī)座6安裝在地基的支承體上。從而實(shí)現(xiàn)三個(gè)自由度(縱搖、橫搖、艏搖)的搖擺運(yùn)動。
以縱搖搖擺為例，永磁力矩電機(jī)的定子11固裝在軸承套12上，軸承套12通過軸承14與內(nèi)環(huán)搖擺軸1聯(lián)接，軸承套12安裝在中環(huán)軸座16上，用壓蓋13將軸承套12與軸座16固裝在一起，內(nèi)環(huán)搖擺軸1與內(nèi)環(huán)部件15聯(lián)接，永磁力矩電機(jī)的轉(zhuǎn)子10通過電機(jī)托架9和脹緊套8與內(nèi)環(huán)搖擺軸1固結(jié)。
搖擺運(yùn)動的實(shí)現(xiàn)永磁力矩電機(jī)的定子11、軸承套12、壓蓋13、中環(huán)軸座16均為固定部件。當(dāng)永磁力矩電機(jī)產(chǎn)生扭矩，轉(zhuǎn)子10驅(qū)動內(nèi)環(huán)搖擺軸1和內(nèi)環(huán)部件15一起做搖擺運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)搖擺復(fù)現(xiàn)裝置的搖擺運(yùn)動。
權(quán)利要求1.一種模擬搖擺復(fù)現(xiàn)裝置，包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)和搖擺機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動搖擺機(jī)構(gòu)，其特征是驅(qū)動機(jī)構(gòu)為永磁力矩電機(jī)，永磁力矩電機(jī)直接聯(lián)接驅(qū)動機(jī)械臺體搖擺軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模擬搖擺復(fù)現(xiàn)裝置，其特征是永磁力矩電機(jī)定子固裝在軸承套上，軸承套安裝在軸座上，軸承套通過軸承與搖擺軸聯(lián)接，永磁力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子與搖擺軸固結(jié)在一起。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的模擬搖擺復(fù)現(xiàn)裝置，其特征是永磁力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子通過電機(jī)托架和脹緊套與搖擺軸固結(jié)在一起。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模擬搖擺復(fù)現(xiàn)裝置，其特征是搖擺機(jī)械臺體分為內(nèi)環(huán)、中環(huán)和外環(huán)，內(nèi)環(huán)通過內(nèi)環(huán)搖擺軸安裝在中環(huán)上，中環(huán)通過中環(huán)軸安裝在外環(huán)上，外環(huán)通過外環(huán)軸和機(jī)座安裝在地基支承體上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的模擬搖擺復(fù)現(xiàn)裝置，其特征是搖擺機(jī)械臺體內(nèi)環(huán)、中環(huán)和外分別裝配永磁力矩電機(jī)，其搖擺軸分別與永磁力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子聯(lián)接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種模擬搖擺復(fù)現(xiàn)裝置，屬于機(jī)電一體化技術(shù)領(lǐng)域。模擬搖擺復(fù)現(xiàn)裝置，包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)和搖擺機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動搖擺機(jī)構(gòu)，其特點(diǎn)是驅(qū)動機(jī)構(gòu)為永磁力矩電機(jī)，永磁力矩電機(jī)直接聯(lián)接驅(qū)動機(jī)械臺體搖擺軸。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)相對簡單，測量系統(tǒng)精度高、運(yùn)行平穩(wěn)等特點(diǎn)，可廣泛用作模擬艦、船、潛艇在海上縱、橫、艏搖擺運(yùn)動的中小型搖擺復(fù)現(xiàn)裝置。
文檔編號G05D1/08GK2872550SQ20062002540
公開日2007年2月21日 申請日期2006年2月27日 優(yōu)先權(quán)日2006年2月27日
發(fā)明者魯士軍, 倪建和, 張國勝, 郭海艷, 羅學(xué)惠, 趙利鋒, 周力, 沈延康 申請人:天津鼎成高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)有限公司