專利名稱：計(jì)算機(jī)伺服多軸式圓盤扭簧繞線機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種圓盤扭簧繞線機(jī)，尤指一種可使X軸、Y軸、Z軸、a軸、b軸、c軸、d軸及e軸動作單元各軸獨(dú)立作業(yè)或分別相互搭配作業(yè)，并使加工作業(yè)達(dá)到更簡便、更有效率及更具多元化功效的計(jì)算機(jī)伺服多軸式圓盤扭簧繞線機(jī)。
背景技術(shù)：
一般已知的扭簧繞線機(jī)，如圖6所示，其是由一機(jī)體100、一工作盤200、一送線機(jī)構(gòu)300、一切刀座400、一X軸凸輪機(jī)構(gòu)500及一Y軸機(jī)構(gòu)600所構(gòu)成；該工作盤200結(jié)合于機(jī)體100上，該X軸凸輪機(jī)構(gòu)500帶動Y軸機(jī)構(gòu)600上、下動作，且同時(shí)帶動送線機(jī)構(gòu)300進(jìn)行送線，再藉由切刀座400進(jìn)行切線運(yùn)動，而完成所需的線圈成品。
雖然上述扭簧繞線機(jī)具有制作卷繞線圈的功效，但是由于該X軸凸輪機(jī)構(gòu)500是由一凸輪軸帶動，故不易控制進(jìn)線長度，況且送線機(jī)構(gòu)300、X軸凸輪機(jī)構(gòu)500及Y軸機(jī)構(gòu)600形成相互傳動關(guān)系，而非獨(dú)立控制作業(yè)，故工作速度受限，且無法作各種不同的加工作業(yè)；因此，已知的扭簧繞線機(jī)并無法符合實(shí)際使用時(shí)所需。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提供一種計(jì)算機(jī)伺服多軸式圓盤扭簧繞線機(jī)，可使X軸、Y軸、Z軸、a軸、b軸、c軸、d軸及e軸動作單元獨(dú)立作業(yè)或分別相互搭配作業(yè)，并使加工作業(yè)達(dá)到更簡便、更有效率及更多元化的功效。
為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是一種計(jì)算機(jī)伺服多軸式圓盤扭簧繞線機(jī)，其包括有一機(jī)座、及一工作盤，該機(jī)座上設(shè)有架體，該工作盤設(shè)于機(jī)座上，該工作盤上設(shè)有穿孔、滑座組及刀座組，其特點(diǎn)是還包括一X軸動作單元，具有一計(jì)算機(jī)伺服馬達(dá)及一軸桿，該X軸動作單元設(shè)于所述架體一側(cè)，與工作盤的滑座組及刀座組相連；
一Y軸動作單元，具有一計(jì)算機(jī)伺服馬達(dá)及一軸桿，該Y軸動作單元設(shè)于架體上且對應(yīng)工作盤的一面；一Z軸動作單元，具有一計(jì)算機(jī)伺服馬達(dá)及一軸桿，該Z軸動作單元設(shè)于Y軸動作單元的一側(cè)，且與Y軸動作單元相連；一a軸動作單元，具有一計(jì)算機(jī)伺服馬達(dá)及一軸桿，該a軸動作單元設(shè)于架體上且對應(yīng)工作盤的另一面；一b軸動作單元，具有一計(jì)算機(jī)伺服馬達(dá)及一軸桿，該b軸動作單元設(shè)于a軸計(jì)算機(jī)伺服馬達(dá)的一側(cè)，且與a軸動作單元相連；一控制送線材的c軸動作單元，具有一計(jì)算機(jī)伺服馬達(dá)及一軸桿，其設(shè)置于架體上；至少一d軸動作單元，具有一計(jì)算機(jī)伺服馬達(dá)及一軸桿，且該軸桿連接有一滑塊組，設(shè)置于滑座組上；至少一e軸動作單元，具有一計(jì)算機(jī)伺服馬達(dá)及一軸桿，設(shè)置于d軸動作單元的滑塊組上。
所述d軸動作單元的軸桿可為一螺桿，而e軸動作單元的軸桿于該d軸動作單元的滑塊組上作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是該繞線機(jī)可使X軸、Y軸、Z軸、a軸、b軸、c軸、d軸及e軸動作單元獨(dú)立作業(yè)或分別相互搭配作業(yè)，并使加工作業(yè)達(dá)到更形簡便、更有效率及更具多元化的功效。


圖1是本實(shí)用新型的基本架構(gòu)示意圖。
圖2a～2c是本實(shí)用新型的第一使用例示意圖。
圖3a～3d是本實(shí)用新型的第二使用例示意圖。
圖4a～4d是本實(shí)用新型的第三使用例示意圖。
圖5a～5d是本實(shí)用新型的第四使用例示意圖。
圖6是已知的扭簧繞線機(jī)的基本架構(gòu)示意圖。
標(biāo)號說明機(jī)座1 工作盤10穿孔101滑座組102
刀座組103架體11X軸作動單元2 計(jì)算機(jī)伺服馬達(dá)21軸桿22 Y軸作動單元3計(jì)算機(jī)伺服馬達(dá)31 軸桿32Z軸作動單元4 計(jì)算機(jī)伺服馬達(dá)41軸桿42a 軸作動單元5計(jì)算機(jī)伺服馬達(dá)51 軸桿52b軸作動單元6 計(jì)算機(jī)伺服馬達(dá)61軸桿62 c軸作動單元7計(jì)算機(jī)伺服馬達(dá)71 軸桿72d軸作動單元8 計(jì)算機(jī)伺服馬達(dá)81軸桿82 滑塊組83。
e軸作動單元9 計(jì)算機(jī)伺服馬達(dá)91軸桿92 線材a線圈a1、a2、a3、a4、a41、a42機(jī)體100 工作盤200送線機(jī)構(gòu)300 切刀座400X軸凸輪機(jī)構(gòu)500 Y軸機(jī)構(gòu)600具體實(shí)施方式
請參閱圖1所示，為本實(shí)用新型的基本架構(gòu)示意圖。如圖所示本實(shí)用新型為一種計(jì)算機(jī)伺服多軸式圓盤扭簧繞線機(jī)，其由一機(jī)座1、一工作盤10、一X軸動作單元2、一Y軸動作單元3、一Z軸動作單元4、一a軸動作單元5、一b軸動作單元6、一c軸動作單元7、至少一d軸動作單元8及至少一e軸動作單元9所構(gòu)成，可使X軸、Y軸、Z軸、a軸、b軸、c軸、d軸及e軸動作單元(2～9)獨(dú)立作業(yè)或分別相互搭配作業(yè)，并使加工作業(yè)達(dá)到更形簡便、更有效率及更多元化的功效。
上述所提的機(jī)座1上設(shè)有架體11。
該工作盤10設(shè)于機(jī)座1上，而該工作盤10上設(shè)有穿孔101、滑座組102及刀座組103。
該X軸動作單元2具有一計(jì)算機(jī)伺服馬達(dá)21及一軸桿22，該X軸動作單元2設(shè)于架體11一側(cè)，而控制連動工作盤10的滑座組102及刀座組103。
該Y軸動作單元3具有一計(jì)算機(jī)伺服馬達(dá)31及一軸桿32，該Y軸動作單元3設(shè)于架體11上且對應(yīng)工作盤10的一面，并與工作盤10上的穿孔101對應(yīng)。
該Z軸動作單元4具有一計(jì)算機(jī)伺服馬達(dá)41及一軸桿42，該Z軸動作單元4設(shè)于Y軸動作單元3的一側(cè)，而控制Y軸動作單元3上、下動作。
該a軸動作單元5具有一計(jì)算機(jī)伺服馬達(dá)51及一軸桿52，該a軸動作單元5設(shè)于架體11上且對應(yīng)工作盤10的另一面，并與工作盤10上的穿孔101對應(yīng)。
該b軸動作單元6，具有一計(jì)算機(jī)伺服馬達(dá)61及一軸桿62，該b軸動作單元6設(shè)于a軸計(jì)算機(jī)伺服馬達(dá)51的一側(cè)，而控制a軸動作單元5上、下動作。
該c軸動作單元7，具有一計(jì)算機(jī)伺服馬達(dá)71及一軸桿72，設(shè)置于架體11上供控制送線材。
各d軸動作單元8具有一計(jì)算機(jī)伺服馬達(dá)81及一軸桿82，且該軸桿82連接有一滑塊組83，設(shè)置于滑座組102上，可供作為前進(jìn)旋轉(zhuǎn)使用，該d軸動作單元8的軸桿82可為一螺桿，可藉由轉(zhuǎn)動該軸桿82使滑塊組83作直線平移，可用在任何需滑座組102獨(dú)立運(yùn)作，而非依X軸動作單元2運(yùn)作的情形下，亦可用于一般運(yùn)作，或可只配合X軸動作單元2、Y軸動作單元3與a軸動作單元5。
各e軸動作單元9具有一計(jì)算機(jī)伺服馬達(dá)91及一軸桿92，設(shè)置于d軸動作單元8的滑塊組83上，可由控制滑塊組83前進(jìn)的d軸動作單元8，使該軸桿92于滑塊組83上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，而軸桿92自身則控制其旋轉(zhuǎn)角度。如是，藉由上述結(jié)構(gòu)構(gòu)成一全新的計(jì)算機(jī)伺服多軸式圓盤扭簧繞線機(jī)。
請參閱圖2a～2c所示，為本實(shí)用新型的第一使用例示意圖。如圖所示當(dāng)運(yùn)用時(shí)，可藉由Y軸動作單元3及Z軸動作單元4配合a軸動作單元5及b軸動作單元6于同一中心上對應(yīng)使用，使該Y軸動作單元3與a軸動作單元5之間為一固定間距，當(dāng)線材a送入時(shí)則以Y軸動作單元3的軸桿32作為主軸，a軸動作單元5的軸桿52以同步方式旋轉(zhuǎn)，b軸動作單元6配合Y軸動作單元3與Z軸動作單元4同步上下，如此，即構(gòu)成如圖2c的線圈a1，多次則為多層，效率高、精密度高。
請參閱圖3a～3d所示，為本實(shí)用新型的第二使用例示意圖。如圖所示當(dāng)Y軸動作單元3及Z軸動作單元4配合a軸動作單元5及b軸動作單元6而于不同中心上使用時(shí)，該Y軸動作單元3及Z軸動作單元4不動，當(dāng)線材a送入時(shí)以該a軸動作單元5為軸，讓b軸動作單元6轉(zhuǎn)動而使該線材a的一端先加以彎折，之后先使a軸動作單元5及b軸動作單元6往下，再使該Y軸動作單元3及Z軸動作單元4往下后旋轉(zhuǎn)，讓線材a的預(yù)定處藉由Z軸動作單元4再加以彎折，即構(gòu)成如圖3d的線圈a2。
請參閱圖4a～4d所示，為本實(shí)用新型的第三使用例示意圖。如圖所示當(dāng)運(yùn)用時(shí)，使Z軸動作單元4往下，而使Y軸動作單元3旋轉(zhuǎn)讓線材a的一端加以彎折，此時(shí)a軸動作單元5及b軸動作單元6不動作，而該c軸動作單元7則持續(xù)送出線材a，之后該Y軸動作單元3及Z軸動作單元4不動作，而b軸動作單元6往上移動，而a軸動作單元5旋轉(zhuǎn)180°讓線材a的適當(dāng)處再加以彎折，最后再使Y軸動作單元3旋轉(zhuǎn)180°而Z軸動作單元4則往上一線厚度移動，而重復(fù)圖4c的步驟至完成所需的線圈a3如圖4d為止。
請參閱圖5a～5d所示，為本實(shí)用新型的第四使用例示意圖。如圖所示當(dāng)運(yùn)用時(shí)，可藉由多數(shù)d軸動作單元8及e軸動作單元9，以其中一d軸動作單元8作直線運(yùn)動，而e軸動作單元9作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，即構(gòu)成線圈a41，如圖5c所示，之后再藉由Y軸動作單元3及Z軸動作單元4配合a軸動作單元5及b軸動作單元6，當(dāng)線材a送入時(shí)則以Y軸動作單元3作為主軸進(jìn)行卷繞，即構(gòu)成于線圈a41另一側(cè)的線圈a42，如圖5c所示，最后再藉由另一d軸動作單元8及e軸動作單元9將線圈a41加以旋轉(zhuǎn)與線圈a42平行，如此，即完成所需的線圈a4，如圖5d所示。
綜上所述，本實(shí)用新型計(jì)算機(jī)伺服多軸式圓盤扭簧繞線機(jī)可有效改善現(xiàn)有技術(shù)的種種缺點(diǎn)，可使X軸、Y軸、Z軸、a軸、b軸、c軸、d軸及e軸動作單元獨(dú)立作業(yè)或分別相互搭配作業(yè)，并使加工作業(yè)達(dá)到更形簡便、更有效率及更具多元化的功效，進(jìn)而產(chǎn)生能更進(jìn)步、更實(shí)用、更符合使用者的所須，確已符合專利申請的要件，依法提出專利申請。
惟以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，當(dāng)不能以此限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍；故，凡依本實(shí)用新型申請專利范圍及說明書內(nèi)容所作的簡單的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本專利涵蓋的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種計(jì)算機(jī)伺服多軸式圓盤扭簧繞線機(jī)，其包括有一機(jī)座、及一工作盤，該機(jī)座上設(shè)有架體，該工作盤設(shè)于機(jī)座上，該工作盤上設(shè)有穿孔、滑座組及刀座組，其特征在于還包括一X軸動作單元，具有一計(jì)算機(jī)伺服馬達(dá)及一軸桿，該X軸動作單元設(shè)于所述架體一側(cè)，與工作盤的滑座組及刀座組相連；一Y軸動作單元，具有一計(jì)算機(jī)伺服馬達(dá)及一軸桿，該Y軸動作單元設(shè)于架體上且對應(yīng)工作盤的一面；一Z軸動作單元，具有一計(jì)算機(jī)伺服馬達(dá)及一軸桿，該Z軸動作單元設(shè)于Y軸動作單元的一側(cè)，且與Y軸動作單元相連；一a軸動作單元，具有一計(jì)算機(jī)伺服馬達(dá)及一軸桿，該a軸動作單元設(shè)于架體上且對應(yīng)工作盤的另一面；一b軸動作單元，具有一計(jì)算機(jī)伺服馬達(dá)及一軸桿，該b軸動作單元設(shè)于a軸計(jì)算機(jī)伺服馬達(dá)的一側(cè)，且與a軸動作單元相連；一控制送線材的c軸動作單元，具有一計(jì)算機(jī)伺服馬達(dá)及一軸桿，其設(shè)置于架體上；至少一d軸動作單元，具有一計(jì)算機(jī)伺服馬達(dá)及一軸桿，且該軸桿連接有一滑塊組，設(shè)置于滑座組上；至少一e軸動作單元，具有一計(jì)算機(jī)伺服馬達(dá)及一軸桿，設(shè)置于d軸動作單元的滑塊組上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)算機(jī)伺服多軸式圓盤扭簧繞線機(jī)，其特征在于所述d軸動作單元的軸桿可為一螺桿，而e軸動作單元的軸桿于該d軸動作單元的滑塊組上作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種計(jì)算機(jī)伺服多軸式圓盤扭簧繞線機(jī)，包含一設(shè)有架體的機(jī)座，于機(jī)座上設(shè)一具有穿孔、滑座組及刀座組的工作盤，并于機(jī)座上分別設(shè)置具有計(jì)算機(jī)伺服馬達(dá)及軸桿的X軸、Y軸、Z軸、a軸、b軸、c軸、d軸與e軸動作單元。藉此，可使X軸、Y軸、Z軸、a軸、b軸、c軸、d1軸、e1軸、d2軸、e2軸等動作單元獨(dú)立作業(yè)或分別相互搭配作業(yè)，并使加工作業(yè)達(dá)到更簡便、更有效率及更具多元化的功效。
文檔編號G05B15/00GK2897487SQ200620050078
公開日2007年5月9日 申請日期2006年2月22日 優(yōu)先權(quán)日2006年2月22日
發(fā)明者張富國 申請人:張晁榕, 張琪閔