專利名稱：快速換模管端成型機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及管路件加工裝置，尤其涉及一種管端成型機(jī)。
背景技術(shù)：
管端成型機(jī)是一種對(duì)空調(diào)管、冰箱管、機(jī)車(chē)油管等管件的端部進(jìn)行諸如擴(kuò)喇叭口、擴(kuò)口、縮口等成型加工的機(jī)械設(shè)備。目前，用于加工空調(diào)、機(jī)車(chē)中管路件的裝置多為半自動(dòng)化的，其一般包括控制部分和機(jī)械結(jié)構(gòu)部分，由于需要加工的管路件規(guī)格不同，需要更換不同的模具，而這種半自動(dòng)化裝置的模具安裝需要人工手動(dòng)安裝，這樣就大大降低了換模速度，效率低，而且需要的人工成本高。
鑒于國(guó)內(nèi)外空調(diào)器類生產(chǎn)企業(yè)目前的生產(chǎn)能力急需提高，單純依靠擴(kuò)充生產(chǎn)場(chǎng)地和增加勞動(dòng)力不僅加大了成本，而且還需要有足夠的時(shí)間才能實(shí)現(xiàn)，且靠手工定位質(zhì)量得不到保證。通過(guò)使用快速換模管端成型機(jī)能單機(jī)實(shí)現(xiàn)多工位的端口成型，和每種銅管實(shí)現(xiàn)各種不同成型規(guī)格，不但有效地提高了生產(chǎn)效率而且還降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供一種可以快速換模的管端成型機(jī)。
通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種快速換模管端成型機(jī)，包括控制部分、機(jī)械部分、輔助部分，輔助部分包括各種氣缸、油缸、閥門(mén)、開(kāi)關(guān)及動(dòng)力單元，所述控制部分通過(guò)控制上述輔助部分進(jìn)而控制所述機(jī)械部分動(dòng)作，所述機(jī)械部分包括機(jī)架、夾緊單元、管端成型單元，其特征在于，所述夾緊單元包括上夾模、下夾模，所述上夾模、下夾模設(shè)有“V”形安裝槽，所述下夾模下方設(shè)有至少一定位鎖緊孔；所述管端成型單元包括沖模、沖模鎖緊裝置，沖模鎖緊裝置與沖模連接，與沖模一起動(dòng)作。
所述各種氣缸包括工位換位氣缸、沖模鎖緊氣缸、上下模鎖緊氣缸、退夾模氣缸。
所述沖模鎖緊氣缸連接的鎖模塊與沖模后端部位的鎖緊槽連接，控制沖模的動(dòng)作。
所述油缸包括夾緊油缸、工作油缸。
所述工作油缸的尾部設(shè)有一螺母。
所述下夾模上方設(shè)有至少一定位柱，所述上夾模對(duì)應(yīng)的位置留有定位孔。
所述控制部分包括控制單元、輸入輸出單元、驅(qū)動(dòng)單元、工位轉(zhuǎn)換單元、計(jì)數(shù)單元、故障信號(hào)反饋單元、紅外線檢測(cè)單元、自動(dòng)手動(dòng)換模切換單元，所述輸入輸出單元、驅(qū)動(dòng)單元、工位轉(zhuǎn)換單元、計(jì)數(shù)單元、故障信號(hào)反饋單元、紅外線檢測(cè)單元、自動(dòng)手動(dòng)換模切換單元分別接入控制單元。所述控制單元為一可編程邏輯控制器。
所述驅(qū)動(dòng)單元包括油泵電機(jī)驅(qū)動(dòng)、工位轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)及各種氣缸驅(qū)動(dòng)。
采用上述結(jié)構(gòu)的快速換模管端成型機(jī)，用于空調(diào)、冰箱、機(jī)車(chē)等管路件的端口成型，能單機(jī)實(shí)現(xiàn)多工位的端口成型，和每種銅管實(shí)現(xiàn)各種不同成型規(guī)格。實(shí)用性及可靠性強(qiáng)，相較現(xiàn)有技術(shù)具有如下技術(shù)效果1)大大縮短了加工時(shí)間，原來(lái)加工時(shí)間至少需要兩分鐘，而現(xiàn)在只需要10秒鐘，勞動(dòng)效率提高了10倍多；2)可以用一臺(tái)設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)多工位的端口成型，不但避免了人員和場(chǎng)地限制，并降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；3)提高加工質(zhì)量的穩(wěn)定性、一致性，改變?cè)瓉?lái)靠人工定位為由設(shè)備來(lái)保證。


圖1是本實(shí)用新型機(jī)械部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型所述上夾模的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型所述下夾模的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型所述擴(kuò)口模的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)用新型所述縮口模的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實(shí)用新型的控制原理圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
請(qǐng)參閱圖1至圖5，快速換模管端成型機(jī)包括控制部分、機(jī)械部分、輔助部分，輔助部分包括各種氣缸、油缸、閥門(mén)、開(kāi)關(guān)及動(dòng)力單元，其中動(dòng)力單元包括油泵及電機(jī)，氣缸包括工位換位氣缸16、沖模鎖緊氣缸15、上模鎖緊氣缸11、下模鎖緊氣缸12、退夾模氣缸13、14，油缸包括夾緊油缸、工作油缸。工作油缸驅(qū)動(dòng)整臺(tái)設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)?？刂撇糠滞ㄟ^(guò)控制上述輔助部分進(jìn)而控制機(jī)械部分動(dòng)作。
機(jī)械部分包括機(jī)架、夾緊單元、管端成型單元。夾緊單元包括上夾模1、下夾模2，上夾模1、下夾模2設(shè)有“V”形安裝槽101、104，下夾模2下方設(shè)有一定位鎖緊孔(圖中未示出)，下模鎖緊氣缸12通過(guò)該定位鎖緊孔控制下夾模2的鎖緊與松開(kāi)。
管端成型單元包括沖模3、沖模鎖緊裝置4，沖模3包括工作柱及后端鎖緊部分，根據(jù)工作效果分為擴(kuò)口模(如圖4所示)、縮口模(如圖5所示)。和沖模鎖緊氣缸15連接的鎖模塊與沖模3后端部位的鎖緊槽301、302連接，與沖模3一起動(dòng)作。
如圖2、圖3所示，下夾模2上方設(shè)有兩個(gè)定位柱102，上夾模1對(duì)應(yīng)的位置留有兩個(gè)定位孔103，上夾模1、下夾模2可很方便的結(jié)合。
請(qǐng)參閱圖6，控制部分包括控制單元31、輸入輸出單元32、驅(qū)動(dòng)單元33、工位轉(zhuǎn)換單元34、計(jì)數(shù)單元35、故障信號(hào)反饋單元36、紅外線檢測(cè)單元37、自動(dòng)手動(dòng)換模切換單元38，輸入輸出單元32、驅(qū)動(dòng)單元33、工位轉(zhuǎn)換單元34、計(jì)數(shù)單元35、故障信號(hào)反饋單元36、紅外線檢測(cè)單元37、自動(dòng)手動(dòng)換模切換單元38分別接入控制單元31。其中控制單元31為一可編程邏輯控制器(PLC)；輸入輸出單元32可直接顯示設(shè)備相關(guān)信息，并提供按鍵、開(kāi)關(guān)，對(duì)設(shè)備工作進(jìn)行控制；驅(qū)動(dòng)單元33包括油泵電機(jī)驅(qū)動(dòng)、工位轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)及各種氣缸驅(qū)動(dòng)；工位轉(zhuǎn)換單元34將信號(hào)反饋到PLC，再對(duì)工位氣缸進(jìn)行調(diào)整；計(jì)數(shù)單元35設(shè)定設(shè)備工作次數(shù)，當(dāng)動(dòng)作完成一循環(huán)后，PLC輸出信號(hào)給計(jì)數(shù)單元35計(jì)數(shù)一次；故障信號(hào)反饋單元36當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，通過(guò)PLC反饋在顯示板上顯示報(bào)警信號(hào)；紅外線檢測(cè)單元37通過(guò)紅外線檢測(cè)，在油泵工作時(shí)，如果在紅外線檢測(cè)區(qū)域發(fā)現(xiàn)有物件或者手之類的物件，油泵立即停止，確保人及設(shè)備的安全。
工作過(guò)程為(1)工作人員把工件5放在下夾模2凹槽上，通過(guò)控制部分的控制按鍵操作設(shè)備工作；(2)上模鎖緊氣缸11將上夾模1側(cè)面定位，下模鎖緊氣缸12通過(guò)下夾模2的定位鎖緊孔將下夾模2固定；同時(shí)沖模3通過(guò)沖模鎖緊氣缸15自動(dòng)鎖緊，并保證沖模移動(dòng)到位，確保對(duì)管件加工端的準(zhǔn)確加工；(3)上下夾模1、2通過(guò)夾緊油缸把模具夾緊；(4)沖模3動(dòng)作，完成成型模具端口的動(dòng)作；(5)如果需要切換工位，設(shè)備通過(guò)工位換位氣缸16實(shí)現(xiàn)三工位的轉(zhuǎn)換，可獨(dú)立設(shè)置各個(gè)工位的先后順序；轉(zhuǎn)(4)；(6)上下夾模1、2自動(dòng)鎖模松開(kāi)后，通過(guò)退夾模氣缸13、14的作用分離，同時(shí)沖模的自動(dòng)鎖緊松開(kāi)。
上下夾模安裝時(shí)，工作人員把上下夾模通過(guò)“V”形槽迅速安裝在設(shè)備上，相應(yīng)位置分別設(shè)有一擋板精確上下夾模的安裝位置。上模鎖緊氣缸11可快速鎖緊上夾模1，下模鎖模氣缸12通過(guò)下夾模2的定位鎖緊孔將下夾模2固定。卸模時(shí)，退夾模氣缸13、14動(dòng)作，上夾模1、下夾模2會(huì)自動(dòng)彈出一部分，工作人員可以快速取出。
沖模3安裝時(shí)，工作人員把沖模3放入沖模鎖緊裝置4，沖模鎖緊裝置4利用沖模鎖緊氣缸15的動(dòng)力，沖模鎖緊氣缸15連接的鎖模塊與沖模后端部位的鎖緊槽連為一體；同樣，當(dāng)需要更換沖模3時(shí)，沖模鎖緊氣缸15松開(kāi)沖模3的鎖緊槽301、302，方便工作人員快速取出。
沖模鎖緊裝置有計(jì)數(shù)單元設(shè)定鎖定松緊次數(shù)；即在完成設(shè)定一定的數(shù)量工件后自動(dòng)松開(kāi)鎖緊裝置并在指示燈提示下可更換模具或在換模狀態(tài)。所有模具安裝無(wú)須人工螺栓固定和定位校準(zhǔn)。手動(dòng)操作時(shí)，可通將自動(dòng)手動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換到手動(dòng)位置，通過(guò)手動(dòng)按鈕能對(duì)工作裝置、夾緊裝置、限位裝置、工位轉(zhuǎn)換裝置等進(jìn)行任意單獨(dú)操作，設(shè)置計(jì)數(shù)器，對(duì)完成產(chǎn)量可以計(jì)數(shù)；自動(dòng)操作時(shí)，手動(dòng)上料后踩下腳踏開(kāi)關(guān)，可自動(dòng)完成一個(gè)工作循環(huán)。另外，通過(guò)調(diào)節(jié)工作油缸尾部螺母，就可根據(jù)工件的需要將工作油缸的回程速度進(jìn)行調(diào)整。
以上實(shí)例僅用以說(shuō)明而非限制本實(shí)用新型的技術(shù)方案。不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的任何修改或局部替換，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1.一種快速換模管端成型機(jī)，包括控制部分、機(jī)械部分、輔助部分，輔助部分包括各種氣缸、油缸、閥門(mén)、開(kāi)關(guān)及動(dòng)力單元，所述控制部分通過(guò)控制上述輔助部分進(jìn)而控制所述機(jī)械部分動(dòng)作，所述機(jī)械部分包括機(jī)架、夾緊單元、管端成型單元，其特征在于，所述夾緊單元包括上夾模、下夾模，所述上夾模、下夾模設(shè)有“V”形安裝槽，所述下夾模下方設(shè)有至少一定位鎖緊孔；所述管端成型單元包括沖模、沖模鎖緊裝置，沖模鎖緊裝置與沖模連接，與沖模一起動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速換模管端成型機(jī)，其特征在于，所述各種氣缸包括工位換位氣缸、沖模鎖緊氣缸、上下模鎖緊氣缸、退夾模氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的快速換模管端成型機(jī)，其特征在于，所述沖模鎖緊氣缸連接的鎖模塊與沖模后端部位的鎖緊槽連接，控制沖模的動(dòng)作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的快速換模管端成型機(jī)，其特征在于，所述油缸包括夾緊油缸、工作油缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的快速換模管端成型機(jī)，其特征在于，所述工作油缸的尾部設(shè)有一螺母。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的快速換模管端成型機(jī)，其特征在于，所述下夾模上方設(shè)有至少一定位柱，所述上夾模對(duì)應(yīng)的位置留有定位孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的快速換模管端成型機(jī)，其特征在于，所述控制部分包括控制單元、輸入輸出單元、驅(qū)動(dòng)單元、工位轉(zhuǎn)換單元、計(jì)數(shù)單元、故障信號(hào)反饋單元、紅外線檢測(cè)單元、自動(dòng)手動(dòng)換模切換單元，所述輸入輸出單元、驅(qū)動(dòng)單元、工位轉(zhuǎn)換單元、計(jì)數(shù)單元、故障信號(hào)反饋單元、紅外線檢測(cè)單元、自動(dòng)手動(dòng)換模切換單元分別接入控制單元。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的快速換模管端成型機(jī)，其特征在于，所述控制單元為一可編程邏輯控制器。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的快速換模管端成型機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)單元包括油泵電機(jī)驅(qū)動(dòng)、工位轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)及各種氣缸驅(qū)動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種快速換模管端成型機(jī)，包括控制部分、機(jī)械部分、輔助部分，輔助部分包括各種氣缸、油缸、閥門(mén)、開(kāi)關(guān)及動(dòng)力單元，控制部分通過(guò)控制上述輔助部分進(jìn)而控制機(jī)械部分動(dòng)作，機(jī)械部分包括機(jī)架、夾緊單元、管端成型單元，夾緊單元包括上夾模、下夾模，上夾模、下夾模設(shè)有“V”形安裝槽，下夾模下方設(shè)有至少一定位鎖緊孔；管端成型單元包括沖模、沖模鎖緊裝置，沖模鎖緊裝置與沖模連接，與沖模一起動(dòng)作。
文檔編號(hào)G05B19/05GK2882841SQ20062005709
公開(kāi)日2007年3月28日 申請(qǐng)日期2006年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月29日
發(fā)明者陸郁, 梁景洲, 馬波, 田文杰, 朱兵, 陳斌 申請(qǐng)人:珠海格力電器股份有限公司