專(zhuān)利名稱(chēng)：一種火焰槍的浮動(dòng)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及火焰槍局部加熱板材時(shí)，自動(dòng)保持火焰槍與被加熱材料距離的控制裝置。
技術(shù)背景船舶殼體由多塊鋼板焊接而成，構(gòu)成殼體的外板有很多曲面板，由于船舶多為單件生產(chǎn)，且同一條船的各曲面板的曲面均不相同。所以曲面板通常是單件手工制作。將板材經(jīng)預(yù)壓或輥軋，使之接近設(shè)計(jì)要求的曲面，用曲面規(guī)則測(cè)量其曲率誤差后，人工用火焰槍局部加熱再淋水，利用剛板的熱脹冷縮效應(yīng)修正曲率誤差。這種手工制作曲面板的工藝，效率很低，且勞動(dòng)強(qiáng)度很大。據(jù)了解，日本、韓國(guó)的有關(guān)機(jī)構(gòu)分別研制了水火彎板設(shè)備處于試用階段。因曲面板的曲面形狀復(fù)雜，由設(shè)備控制火焰槍在高低起伏的曲面上移動(dòng)，且要使火焰槍的噴口與板材表面的距離保持基本不變，對(duì)控制機(jī)構(gòu)的要求很高。既要控制火焰槍在平面的X軸、Y軸方向運(yùn)動(dòng)，又要依據(jù)曲面板毛坯工件的形狀控制火焰槍在Z軸垂直方向的運(yùn)動(dòng)。因曲面板毛坯是預(yù)加工獲得的，其與設(shè)計(jì)要求曲面的誤差亦無(wú)規(guī)律可循，因而為實(shí)現(xiàn)火焰槍在Z軸方向的控制，該控制軟件及被控的執(zhí)行機(jī)構(gòu)均很復(fù)雜，成本很高，控制精度不易保證。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是給出一種可根據(jù)曲面板毛坯的形狀，自動(dòng)保持火焰槍與被教工板材距離的浮動(dòng)控制裝置。
本實(shí)用新型所述的火焰槍浮動(dòng)控制裝置，有可在平面上(x，y坐標(biāo))任意移動(dòng)的垂臂，垂臂上有垂直方向(z坐標(biāo))的導(dǎo)軌，動(dòng)臂的滑軌與垂臂的導(dǎo)軌相配合，使動(dòng)臂可在垂直方向移動(dòng)，動(dòng)臂的下端裝有可支撐在被加工件上的支撐件和火焰槍。
本實(shí)用新型所述的火焰槍浮動(dòng)控制裝置，垂臂在平面上沿任意軌跡移動(dòng)的裝置是現(xiàn)有技術(shù)，例如，龍門(mén)式火焰切割機(jī)的主機(jī)可驅(qū)動(dòng)一個(gè)垂臂在平面移動(dòng)。因垂臂與動(dòng)臂有相配合的導(dǎo)軌，使動(dòng)臂可在垂直方向任意上下移動(dòng)，動(dòng)臂下端有支撐桿頂住被加工的板面，當(dāng)動(dòng)臂在平面移動(dòng)時(shí)，支撐桿沿曲面板毛坯表面移動(dòng)，并隨曲面上下起伏，動(dòng)臂亦隨之上下移動(dòng)，動(dòng)臂下端的火焰槍也隨曲面的起伏移動(dòng)，并自動(dòng)保證了火焰槍噴口與被加工的曲面板的距離。使用所述的裝置，對(duì)水火彎板機(jī)以及曲面板的火焰切割機(jī)僅需對(duì)火焰槍在平面上的運(yùn)動(dòng)軌跡控制，無(wú)需對(duì)垂直方向控制，可大大簡(jiǎn)化控制機(jī)構(gòu)，以及控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，明顯降低設(shè)備成本，且自動(dòng)保證了較高的控制精度。


圖1是所述火焰槍活動(dòng)控制裝置使用狀態(tài)示意圖；圖2 是圖1的K-K斷面示意圖；圖3是垂臂和動(dòng)臂配合處的斷面示意圖；圖4是一種火焰槍活動(dòng)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1，可在平面任意方向移動(dòng)垂臂1上，有垂直方向的導(dǎo)軌與動(dòng)臂3的滑軌相配合，動(dòng)臂3可自由上下移動(dòng)。垂臂1與動(dòng)臂3的配合如圖2所示，垂臂1上開(kāi)有燕尾槽4為導(dǎo)軌，動(dòng)臂3的滑軌5與燕尾槽4配合，可相互移動(dòng)。也可以如圖3所示，垂臂1上裝有兩列導(dǎo)輪11為導(dǎo)軌，動(dòng)臂3被夾在兩列導(dǎo)輪11中可移動(dòng)。
動(dòng)臂3下端裝有支撐桿6，該支撐桿6頂在被加工的曲面板支撐動(dòng)臂3，火焰槍7固定在支撐桿6一側(cè)，即保證了火焰槍噴口8到被加工板面的距離。支撐桿的底部可安裝滑輪移動(dòng)更加方便。
為了防止加工板材邊緣時(shí)支撐桿6滑到板材邊緣之外，使動(dòng)臂3大幅墜降，在垂臂1上縱向排列多個(gè)凹坑9，動(dòng)臂3上裝有彈性凸塊10，可卡入凹坑9中，以限制動(dòng)臂，如圖4。
權(quán)利要求1.一種火焰槍浮動(dòng)控制裝置，有可在平面上任意移動(dòng)的垂臂(1)，其特征在于垂臂(1)上有垂直方向的導(dǎo)軌，動(dòng)臂(3)的滑軌與垂臂(1)的導(dǎo)軌相配合，使動(dòng)臂(3)可在垂直方向移動(dòng)，動(dòng)臂(3)的下端裝有可支撐在被加工件(12)上的支撐件(6)和火焰槍(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的火焰槍浮動(dòng)控制裝置，其特征在于垂臂(1)上裝有兩列導(dǎo)輪(11)為導(dǎo)軌，動(dòng)臂(3)被夾在兩列導(dǎo)輪(11)中可移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的火焰槍浮動(dòng)控制裝置，其特征在于垂臂(1)上開(kāi)有燕尾槽(4)為導(dǎo)軌，動(dòng)臂(3)的滑軌(5)與燕尾槽(4)相配可相互移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的火焰槍浮動(dòng)控制裝置，其特征在于垂臂(1)上沿垂向排列有多個(gè)凹坑(9)，動(dòng)臂(3)上裝有可卡入凹坑的彈性凸塊(10)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種火焰槍浮動(dòng)控制裝置，有可在平面上(x，y坐標(biāo))任意移動(dòng)的垂臂，垂臂上有垂直方向(z坐標(biāo))的導(dǎo)軌，動(dòng)臂的滑軌與垂臂的導(dǎo)軌相配合，使動(dòng)臂可在垂直方向移動(dòng)，動(dòng)臂的下端裝有可支撐在被加工件上的支撐件和火焰槍。垂臂與動(dòng)臂有相配合的導(dǎo)軌，動(dòng)臂可在垂直方向任意上下移動(dòng)，動(dòng)臂下端的支撐桿能夠頂住被加工的板面，其能自動(dòng)保證動(dòng)臂在平面移動(dòng)時(shí)火焰槍噴口與被加工的曲面板的距離，而無(wú)需對(duì)垂直方向控制，大大簡(jiǎn)化控制機(jī)構(gòu)，以及控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，明顯降低設(shè)備成本，且自動(dòng)保證了較高的控制精度。
文檔編號(hào)G05D3/00GK2930940SQ200620057458
公開(kāi)日2007年8月8日 申請(qǐng)日期2006年4月7日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月7日
發(fā)明者盛少琴, 馬超良, 施理軍, 蘇漢明, 阮少鋒, 陳尚貴, 劉清煜, 劉德全 申請(qǐng)人:廣州廣船國(guó)際股份有限公司