專利名稱：控制臺主令控制器的操縱機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種控制臺的主令控制器。
背景技術(shù)：
目前，在許多設(shè)備上如起重機(jī)、軋鋼機(jī)、吊車等都設(shè)有控制臺，其上設(shè)有主令控制器，人們通過主令控制器的操縱機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)上述設(shè)備的起降及移動。該操縱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是，上端設(shè)手柄的手柄桿下部插在方軸的軸孔內(nèi)，并通過銷健與手柄桿固定連接。該方軸中部相對的兩側(cè)平壁上各設(shè)一個軸線呈水平的通孔，該兩通孔與旋轉(zhuǎn)架環(huán)狀體上的兩通孔相對應(yīng)，并由短軸活動連接。該旋轉(zhuǎn)架環(huán)狀體兩側(cè)設(shè)與其連為一體的水平部分，在該水平部分的下面各設(shè)一個向下延伸的連接耳，每個連接耳上各設(shè)一個通孔，通過該通孔內(nèi)的短軸可與扇形齒輪相連。另在旋轉(zhuǎn)架水平部分的端頂各設(shè)一個軸孔，這兩軸孔與支架上部相對的兩通孔相對應(yīng)，并由短軸活動連接。該立方體形支架側(cè)面四個方向均呈門字形，在上橫梁中部均設(shè)有通孔，支架四個角的四根立柱中部各設(shè)水平凸臺，其上可設(shè)零位自鎖固定板。在上述旋轉(zhuǎn)架上面設(shè)有曲軸，該U形曲軸中部設(shè)有手柄桿穿過的條形通孔，曲軸下面的兩端部各設(shè)一個通孔，通過該通孔內(nèi)的短軸可與另一扇形齒輪相連。在曲軸的曲桿與直桿的兩交界處又各設(shè)一個軸線呈水平的通孔，這兩通孔與支架上部橫梁的另兩個通孔相對應(yīng)，并由短軸活動連接。它的不足之處是由上述手柄桿、方軸、旋轉(zhuǎn)架、曲軸及支架組成的類似萬向節(jié)的操縱機(jī)構(gòu)其三維方向轉(zhuǎn)動部分的連接均是短軸設(shè)在對稱的通孔或軸孔內(nèi)，這就要求這些通孔或軸孔的機(jī)加工精度非常高，一般企業(yè)沒有如此精密的機(jī)床，即使有也會使加工成本提高很多，用普通機(jī)床加工的通孔或軸孔難免有誤差，其裝配出的操縱機(jī)構(gòu)連接不緊密，導(dǎo)致手柄桿上端非工作時自由擺動角度大，嚴(yán)重者相當(dāng)于一個擋位，這樣大大地降低了操縱機(jī)構(gòu)的靈敏度；另外為彌補(bǔ)機(jī)加工的誤差，在軸孔與通孔內(nèi)還設(shè)有銅套，其不僅增加了成本，而且也使裝配工作更加復(fù)雜化。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種對加工精度要求不苛刻、易裝配、成本低、操作靈敏度高的控制臺主令控制器的操縱機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型主要是在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上，將相關(guān)的短軸用滾珠及螺母取代，將相關(guān)的通孔或軸孔用半球形凹槽取代。
本實(shí)用新型仍然包括有手柄桿、方軸、旋轉(zhuǎn)架、曲軸及支架，其中手柄桿與現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)相同，其下部仍插在方軸的軸孔內(nèi)，并通過銷健與手柄桿固定連接。該方軸中部相對的兩側(cè)平壁上各設(shè)一個半球形凹槽，該兩凹槽分別與旋轉(zhuǎn)架環(huán)狀體上的兩個螺孔相對應(yīng)。在上述兩凹槽及兩螺孔內(nèi)各設(shè)一個滾珠，在滾珠外面的螺孔內(nèi)設(shè)有與其嚙合的螺母，其朝向滾珠的內(nèi)側(cè)設(shè)有與滾珠對應(yīng)的半球形凹槽，其與方軸上的半球形凹槽相對基本呈球形，以便于將滾珠夾在其內(nèi)。方軸其它部分結(jié)構(gòu)保持不變。在旋轉(zhuǎn)架水平部分的端頂各設(shè)一個半球形凹槽，這兩凹槽與支架上橫梁中部相對的兩螺孔相對應(yīng)。在上述兩凹槽及兩螺孔內(nèi)各設(shè)一個滾珠，在滾珠外面的螺孔內(nèi)設(shè)有與其嚙合的螺母，其朝向滾珠的內(nèi)側(cè)設(shè)有與滾珠對應(yīng)的半球形凹槽，其與旋轉(zhuǎn)架上的半球形凹槽相對基本呈球形，以便于將滾珠夾在其內(nèi)。旋轉(zhuǎn)架其它部分結(jié)構(gòu)保持不變。在曲軸的曲桿與直桿的兩交界處各設(shè)一個開口向外的半球形凹槽，其與支架上另兩個橫梁中部的螺孔相對應(yīng)，在上述兩凹槽及兩螺孔內(nèi)各設(shè)一個滾珠，在滾珠外面的螺孔內(nèi)設(shè)有與其嚙合的螺母，其朝向滾珠的內(nèi)側(cè)設(shè)有與滾珠對應(yīng)的半球形凹槽，其與曲軸上的半球形凹槽相對基本呈球形，以便于將滾珠夾在其內(nèi)。曲軸其它部分結(jié)構(gòu)保持不變。支架除上橫梁中部的通孔改為螺孔外，其它結(jié)構(gòu)保持不變。
本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有如下優(yōu)點(diǎn)1.由于結(jié)構(gòu)自身可調(diào)整誤差，因此對機(jī)加工精度要求不苛刻；不僅容易裝配，而且裝配出的產(chǎn)品各部件配合緊密，使得手柄桿的自由擺動角度小，檔位更清晰，不但操作靈敏度高，而且使用壽命長。
2.由于不需要精密機(jī)床加工，同時又去掉了銅套和銅墊片，因此產(chǎn)品的成本大大降低。


圖1是本實(shí)用新型的主視局剖示意圖。
圖2是本實(shí)用新型的側(cè)視局剖示意圖。
圖3是本實(shí)用新型的俯視局剖示意圖。
具體實(shí)施方式
在圖1、圖2及圖3所示的控制臺主令控制器的操縱機(jī)構(gòu)的示意圖中，上端設(shè)手柄的手柄桿1下部插在方軸2的軸孔內(nèi)，并通過銷健與手柄桿固定連接。該方軸中部相對的兩側(cè)平壁上各設(shè)一個半球形凹槽，該兩凹槽分別與旋轉(zhuǎn)架3環(huán)狀體上的兩個螺孔相對應(yīng)。在上述兩凹槽及兩螺孔內(nèi)各設(shè)一個滾珠4，在滾珠外面的螺孔內(nèi)設(shè)有與其嚙合的螺母5，其朝向滾珠的內(nèi)側(cè)設(shè)有與滾珠對應(yīng)的半球形凹槽。該旋轉(zhuǎn)架環(huán)狀體兩側(cè)設(shè)與其連為一體的水平部分，在該水平部分的下面各設(shè)一個向下延伸的連接耳，每個連接耳上各設(shè)一個通孔6。另在旋轉(zhuǎn)架水平部分的端頂各設(shè)一個半球形凹槽，這兩凹槽與支架上橫梁中部相對的兩螺孔相對應(yīng)。在上述兩凹槽及兩螺孔內(nèi)各設(shè)一個滾珠7，在滾珠外面的螺孔內(nèi)設(shè)有與其嚙合的螺母8，其朝向滾珠的內(nèi)側(cè)設(shè)有與滾珠對應(yīng)的半球形凹槽。側(cè)面呈門字形的支架9，其上橫梁中部均設(shè)有螺孔，并且四根立柱中部各設(shè)水平凸臺10。在上述旋轉(zhuǎn)架上面設(shè)有曲軸11，該U形曲軸中部設(shè)有手柄桿穿過的條形通孔，曲軸下面的兩端部各設(shè)一個通孔12。在曲軸的曲桿與直桿的兩交界處各設(shè)一個開口向外的半球形凹槽，其與支架上另兩個橫梁中部的螺孔相對應(yīng)。在上述兩凹槽及兩螺孔內(nèi)各設(shè)一個滾珠13，在滾珠外面的螺孔內(nèi)設(shè)有與其嚙合的螺母14，其朝向滾珠的內(nèi)側(cè)設(shè)有與滾珠對應(yīng)的半球形凹槽。
權(quán)利要求1.一種控制臺主令控制器的操縱機(jī)構(gòu)，其手柄桿穿過曲軸中部的條形通孔，下部插在方軸的軸孔內(nèi)且固定連接，與方軸活動連接的旋轉(zhuǎn)架環(huán)狀體兩側(cè)水平部分的下面各設(shè)一個有通孔的連接耳，該旋轉(zhuǎn)架水平部分的兩端頂與支架活動連接，該側(cè)面呈門字形的支架，其四根立柱中部各設(shè)水平凸臺，與上述支架活動連接的還有曲軸，其下面的兩端部各設(shè)一通孔，其特征在于方軸中部相對的兩側(cè)平壁上各設(shè)一個半球形凹槽，該兩凹槽分別與旋轉(zhuǎn)架環(huán)狀體上的兩個螺孔相對應(yīng)，在上述兩凹槽及兩螺孔內(nèi)各設(shè)一個滾珠，在滾珠外面的螺孔內(nèi)設(shè)有與其嚙合的螺母，其朝向滾珠的內(nèi)側(cè)設(shè)有與滾珠對應(yīng)的半球形凹槽，在旋轉(zhuǎn)架水平部分的端頂各設(shè)一個半球形凹槽，這兩凹槽與支架上橫梁中部相對的兩螺孔相對應(yīng)，在上述兩凹槽及兩螺孔內(nèi)各設(shè)一個滾珠，在滾珠外面的螺孔內(nèi)設(shè)有與其嚙合的螺母，其朝向滾珠的內(nèi)側(cè)設(shè)有與滾珠對應(yīng)的半球形凹槽，在曲軸的曲桿與直桿的兩交界處各設(shè)一個開口向外的半球形凹槽，其與支架上另兩個橫梁中部的螺孔相對應(yīng)，在上述兩凹槽及兩螺孔內(nèi)各設(shè)一個滾珠，在滾珠外面的螺孔內(nèi)設(shè)有與其嚙合的螺母，其朝向滾珠的內(nèi)側(cè)設(shè)有與滾珠對應(yīng)的半球形凹槽。
專利摘要一種控制臺主令控制器的操縱機(jī)構(gòu)，其主要是方軸中部相對的兩側(cè)平壁上各設(shè)一個半球形凹槽，該兩凹槽分別與旋轉(zhuǎn)架環(huán)狀體上的兩個螺孔相對應(yīng)；在旋轉(zhuǎn)架水平部分的端頂各設(shè)一個半球形凹槽，這兩凹槽與支架上橫梁中部相對的兩螺孔相對應(yīng)；在曲軸的曲桿與直桿的兩交界處各設(shè)一個開口向外的半球形凹槽，其與支架上另兩個橫梁中部的螺孔相對應(yīng)；在上述兩凹槽及兩螺孔內(nèi)各設(shè)一個滾珠，在滾珠外面的螺孔內(nèi)設(shè)有與其嚙合的螺母，其朝向滾珠的內(nèi)側(cè)設(shè)有與滾珠對應(yīng)的半球形凹槽。本實(shí)用新型裝配出的產(chǎn)品各部件配合緊密，使得手柄桿的自由擺動角度小，檔位更清晰，操作靈敏度高；同時產(chǎn)品的成本又大大降低。
文檔編號G05G1/00GK2874581SQ20062008905
公開日2007年2月28日 申請日期2006年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2006年1月17日
發(fā)明者徐銀環(huán) 申請人:徐銀環(huán)