專利名稱：改進的用于制造框架的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于制造框架的裝置，其中，板或者板構(gòu)件被釘?shù)椒指粝鄬?cè) 或者板構(gòu)件的立柱、支架或者支架構(gòu)件上。本發(fā)明特別涉及用于制造墻框架的 裝置，在墻框架中這些構(gòu)件被釘在一起。此外，在優(yōu)選實施方式中，它涉及用 于制造木材墻框架的裝置。
技術(shù)背景建筑物通常被建造為具有例如墻的預(yù)制部分。預(yù)制墻的使用使得建筑物結(jié) 構(gòu)的生產(chǎn)線規(guī)模更經(jīng)濟。墻部分通常具有頂部和底部木板，它們通過立柱或者支架被連接在一起。 這些支架通常用釘固定到板上，所述釘在支架的軸向上穿過板進入支架中。通 常，每個支架將使用兩個或者三個釘。這些支架通常截面是矩形的，并且所述兩個釘由支架的矩形截面的長度的約1/3隔開?？蚣芤餐ǔＴ谏a(chǎn)床上被制造并且放平。因此，將支架固定于板的釘?shù)膬?個位置相應(yīng)于生產(chǎn)床上方的兩個不同的高度。因為釘槍提供非常快速的射釘操作，所以釘槍通常用于墻部分的制造。過軟管，其中松散的釘通過所述軟管。軟管可由進料器供應(yīng)，所述進料器依次 由大批供應(yīng)的在"滾筒"中被振動或者搖動的零散釘所供應(yīng)。所述滾筒完成使 釘混合或者滾動成排列的目的，其中他們落進用于軟管的進料斜槽中。在這種 裝置中，軟管可能需要謹(jǐn)慎地配置，以使釘?shù)牧鲃硬皇芟拗?，其依次可能使?gòu) 架制造裝置受到的設(shè)計限制。如果軟管要不受限制，那么進釘軟管的使用也可 能限制釘槍的移動。此外，"滾筒"可能較大并且容量大，并且這也可能使裝 置受到的設(shè)計限制。其它類型的釘槍可以通過釘盒供應(yīng)。盒通常可以容納40個釘。這種裝置 在構(gòu)架制造裝置的設(shè)計中允許更大的靈活性，并且也易于調(diào)整釘槍的位置。但是，盒供應(yīng)的釘槍的一個問題是盒對于生產(chǎn)線來說可能容納較少量的釘?？?能需要頻繁地再填充或者更換盒。通常通過將支架和其它部分在一端附加于框架來構(gòu)造墻。當(dāng)該部分被附加 于框架時，這種框架逐漸遠離所述端而移動。通常，提供輥子支架以在外邊緣 通過板支撐框架。輥子使得框架容易移動。墻框架可以由具有各種厚度的木材制成。如果所述裝置要適應(yīng)木材厚度的 變化范圍，那么厚度的不同可能影響釘在支架中的空間。例如，被調(diào)整以適應(yīng) 較薄木材的構(gòu)架裝置將使得釘在較厚的木材中較近地配置在一起。已知有些墻構(gòu)架裝置使用軟管進料釘槍裝置，該軟管進料釘槍裝置具有用于釘在支架上的布置相對于生產(chǎn)床的可調(diào)節(jié)高度。這些裝置具有撞擊裝置，該撞擊裝置使落在撞擊裝置前面的釘驅(qū)動進木材中。該釘軟管由"滾筒"進料，該滾筒攪動一盒供給的松散釘使其進入用于釘供應(yīng)軟管的進料器中。釘撞擊裝 置在與要制造的框架具有一定距離處可樞轉(zhuǎn)地安裝有樞軸，從而釘在支架中的位置可以通過樞轉(zhuǎn)釘槍來調(diào)整。已知有用于構(gòu)造成墻框架的裝置。GB1202278涉及了 一種用于構(gòu)造墻框架的裝置，該裝置具有安裝在墻壁 構(gòu)架裝置的一側(cè)上的樞軸上的一對氣動操作的釘槍。該釘槍基本垂直運動，但 在框架旁邊沿弧形運動。垂直撞擊裝置致動樞軸，以改變所述槍的角度和槍接 觸墻框架的板的高度。釘槍在板上的高度的調(diào)整允許單個槍發(fā)射成對的釘，使 其穿過板進入共同的支架中。US3848791和US4031604也涉及到一種用于構(gòu)造墻框架的裝置，其中板 由成對的釘被釘?shù)街Ъ苌?。這些文件也公開了安裝到樞軸上并且由撞擊裝置致 動的釘槍。在這個例子中，樞軸平行于支架，從而釘應(yīng)用到支架上的角度將稍 微偏離平行于所述支架。這些裝置的一個問題是釘^T的樞轉(zhuǎn)使得釘進入支架的位置發(fā)生調(diào)整，這 存在釘與支架不對準(zhǔn)的問題。代替的是，釘將從樞軸射出。這些裝置的另一個問題是如果釘與支架軸的角度不是太鈍，那么樞軸需 要與要制造的框架有一定距離。這種樞軸配置需要大量的空間，該空間可使制 造裝置受到的設(shè)計限制，并且可能需要大量的工廠地面空間。這些裝置的進一步的缺點是有關(guān)于缺少穩(wěn)固的傳感器系統(tǒng)，由此傳感器被 安裝到釘槍上，從而傳感器和釘槍作為一個結(jié)合體而移動，以在物體沒有緊靠 近釘槍的情況下防止所述釘槍的誤發(fā)射并且防止由碎片造成的傳感器的污染。 這種誤發(fā)射事件對于裝置的操作者可能存在安全隱患。本發(fā)明的一個目的就是要提供一種用于制造框架的裝置，該裝置克服或者 減輕了用于制造框架的現(xiàn)有裝置的部分上述問題，或者至少在用于制造框架的 裝置方面給公眾提供一種有用的選擇。本發(fā)明還有一個目的是提供一種用于制造框架的裝置，該裝置允許釘槍的 位置相對于制造物垂直移動并且使用釘帶來供應(yīng)釘槍。此處使用的術(shù)語"支架"應(yīng)該理解為指垂直于框架的板的任何構(gòu)架。本發(fā)明的進一步的目的是提供一種用于制造框架的裝置，該裝置結(jié)合了安 裝到釘槍上的傳感器，以防止釘槍的誤發(fā)射和隨后的堵塞，并且提高裝置使用 者的安全性。本發(fā)明的還有一個目的是提供一種用于制造框架的裝置，其中提供支架到 框架的射釘，并且其使用最小量的釘槍，以及也允許不需要頻繁地更換釘供應(yīng) 裝置而較大量地供應(yīng)釘。本發(fā)明還有一個目的是提供一種用于制造框架的裝置，其允許以較緊湊的 形式將較多供應(yīng)的釘供應(yīng)給釘槍。如此處使用的術(shù)語"釘帶，，是指連接在一起用于進料和操作目的的多個釘， 但也適合于將4T供應(yīng)給4丁槍。如此處使用的術(shù)語"圈"以及"釘帶"包括巻狀、圈狀、巻繞狀或者這種 類似結(jié)構(gòu)的釘帶?？梢栽O(shè)想該術(shù)語也包括層疊的釘帶。此處層疊的是指連續(xù)層 的帶的之字形拐彎的堆疊。如此處使用的"單一射釘操作"包括與框架組合的附加的釘，即使釘被連 續(xù)地附加。例如，可使用成對的釘來提供額外的強度。如此處所使用的，術(shù)語"水平"和"垂直"意思是基本上水平的或者基本 上垂直的，從而包括微小地改變或者偏離于水平或者垂直。此外，該術(shù)語指可 選擇對準(zhǔn)或者定向于"水平"或"垂直"，此處重力的選擇性規(guī)定對于本領(lǐng)域 的普通技術(shù)人員來說是顯而易見的。如此處所使用的，術(shù)語"平面的"以及"選定的平面"指框架或者框架的 一側(cè)可被認(rèn)為位于的平面。即使該構(gòu)件具有有限的寬度，并且在該框架中構(gòu)件 之間形成有空間，由構(gòu)件形成的框架也被認(rèn)為能夠位于給定的平面中。如此處所使用的，術(shù)語"處理器"指計算機、微處理器、微控制器、可編 程邏輯裝置或者任何其它的對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說已知的處理器。術(shù) 語儲存在處理器可讀介質(zhì)中的"處理器可執(zhí)行指令"意思是包括由"處理器" 可讀的任何指令或者結(jié)構(gòu)信息。這可以包括與可編程邏輯裝置電路的門或者開 關(guān)一樣簡單的介質(zhì)?？梢灾?，術(shù)語"包括，，在任何變動權(quán)限內(nèi)均可以歸結(jié)為具有不包括在內(nèi) 的或者包括在內(nèi)的含意。對于該說明書而言，除非另外指出，術(shù)語"包括"應(yīng) 該具有包括在內(nèi)的含意，即其適于意味著不僅包括它直接參考列出的部件，還 包括其它未指明的部件或者元件。當(dāng)在方法或者過程中涉及一個或者多個步驟 而使用術(shù)語"包括于"或者"包括'，時，也可使用這種解釋。在僅通過例子而給出的下面的描述中，本發(fā)明的進一步的方面和優(yōu)勢將變 得顯而易見。所有的參考文件，包括在該說明書中引用的任何專利或者專利申請，此處 均被引入作為參考。不承認(rèn)任何參考文件構(gòu)成已有技術(shù)。參考文件的討論陳述 了其作者聲明的，并且申請人保留質(zhì)疑引用文件的準(zhǔn)確性和相關(guān)性的權(quán)利?？梢郧宄乩斫?，雖然此處引用了大量已有技術(shù)的公開文件，但是這些參考文件并不承認(rèn)在New Zealand或者任何其它國家中這些文件中的任何一件構(gòu)成了本領(lǐng)域的公知常識。發(fā)明內(nèi)容根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種用于制造框架的裝置，其包括 參至少一個釘槍，其適于基本在框架的選定平面內(nèi)射釘；*傳感器和相應(yīng)的聯(lián)鎖裝置其特征在于，傳感器被安裝在至少一個釘槍上，并且所述傳感器和相應(yīng)的 聯(lián)鎖裝置適于-.O提供傳感器信號；O檢測返回傳感器信號的存在或者不存在；以及o防止釘響應(yīng)于返回傳感器信號的存在或者不存在而從至少一個釘槍發(fā)射。傳感器和相應(yīng)的聯(lián)鎖裝置的這種配置確保了在釘發(fā)射之前物體與釘槍極 接近。如果沒有物體接收釘，則這避免了發(fā)射釘?shù)目赡苄浴＿@依次防止釘被危 險發(fā)射。此外，通過在至少一個釘槍上安裝傳感器，減少了碎片污染傳感器的 可能。優(yōu)選地，所述傳感器和相應(yīng)的聯(lián)鎖裝置適于檢測返回傳感器信號的不存在。優(yōu)選地，可以提供并且檢測釘槍的釘出現(xiàn)的部分附近的傳感器信號。優(yōu)選地，所述傳感器可選自于光電傳感器，電容傳感器或者類似物。 對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說是顯而易見的是相應(yīng)的聯(lián)鎖裝置可以定位與傳感器極接近，并且可以利用不鄰近的發(fā)射體或者相應(yīng)不鄰近位置處的傳感器信號反射到傳感器，以接收傳感器信號。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種用于制造框架的裝置，其包括 魯至少一個釘槍，其適于基本在框架的選定的平面內(nèi)發(fā)射釘；爭釘供應(yīng)裝置，其將釘供應(yīng)到所述至少一個釘槍，所述釘供應(yīng)裝置適于將 釘帶供應(yīng)到所述至少 一個釘槍；參傳感器和相應(yīng)的聯(lián)鎖裝置，以及*用于所述至少一個釘槍的至少一個安裝架其特征在于，用于釘槍的所述至少一個安裝架適于垂直移動釘槍，并且所 述傳感器被安裝在所述至少一個釘槍上，并且所述傳感器和相應(yīng)的聯(lián)鎖裝置適 于O提供傳感器信號；O檢測返回傳感器信號的存在或者不存在，以及O防止釘響應(yīng)于所述返回傳感器信號的存在或者不存在而從所述至少一 個釘槍發(fā)射。傳感器在釘槍裝置上的安裝架意味著槍在垂直方向上移動時使得傳感器 與釘槍一起移動，這對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說是顯而易見的。優(yōu)選地，所述用于釘槍的至少一個安裝架可適于通過至少一個致動器垂直于框架的選定平面移動釘槍。優(yōu)選地，所述至少一個致動器是至少一個液壓雙撞擊裝置。 雙撞擊裝置的使用允許獲得更大量的預(yù)定垂直位置。這允許釘槍使釘定位 在許多不同的高度，以用來使成對的釘驅(qū)動進沿著框架長度向下但以稍微不同 高度的相同位置。這允許該裝置將各種建筑標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用于該墻框架。 優(yōu)選地，所述框架的選定平面可是水平的。優(yōu)選地，該用于制造框架的裝置包括用于框架構(gòu)件的至少一個支架。 優(yōu)選地，所述支架的至少一部分適于在所述支架和所述框架構(gòu)件之間提供 預(yù)定程度的摩擦。優(yōu)選地，所述支架的所述部分包括壓紋的涂料。優(yōu)選地，該用于制造框架的裝置包括釘供應(yīng)裝置，以將釘供應(yīng)到至少一個 釘槍，所述釘供應(yīng)裝置適于將釘帶供應(yīng)到所述至少 一個釘槍。 優(yōu)選地，該釘供應(yīng)裝置包括巻繞的釘帶。優(yōu)選地，所述巻繞的釘帶包括多于大約IOOO個釘。 優(yōu)選地，所述巻繞的釘帶包括大約2500個釘或者更多的釘。 優(yōu)選地，所述釘供應(yīng)裝置適于繞水平的中心軸旋轉(zhuǎn)，以允許所述巻繞的釘 帶拆開。優(yōu)選地，該裝置包括釘帶進料器，以將釘帶進料給至少一個釘槍，所述進 料器適于促使帶中的釘朝向至少 一個釘槍。優(yōu)選地，所述釘帶進料器可適于在遠離釘槍的方向吸收釘帶中的任何張力。優(yōu)選地，所述釘帶進料器包括至少一個接合裝置和用于所述接合裝置的至 少 一個致動器，所述接合裝置和致動器適于使得所述接合裝置通過所述致動器 可在所述釘帶上面往復(fù)運動，從而所述接合裝置在朝向釘槍的方向接合帶中的 釘。優(yōu)選地，所述至少一個接合裝置包括至少一個夾爪。 優(yōu)選地，該裝置包括用于巻繞的釘帶的安裝架。優(yōu)選地，所述用于巻繞的釘帶的安裝架包括圓筒，在該圓筒上可安裝所述 巻繞的釘帶。優(yōu)選地，所述圓筒配置為繞基本位于水平平面的軸旋轉(zhuǎn)。提供所述巻繞釘帶旋轉(zhuǎn)的阻力的裝置。這種阻力允許巻在水平平面內(nèi)安裝有中心軸。這依次使得可調(diào)整4丁槍垂直 位置，同時仍由巻繞的釘帶進料。如果不為巻繞的釘帶提供阻力，則巻將由于 釘?shù)闹亓Χ忾_。優(yōu)選地，該用于制造框架的裝置包括至少一個主夾持表面，該主夾持表面 適于在框架定向的選定平面中夾持框架。優(yōu)選地，所述選定的平面可是水平的，并且所述至少一個主夾持表面可適 于水平動作。所述主夾持表面將支架夾于兩個板之間的合適位置。優(yōu)選地，該用于制造框架的裝置包括至少一個次夾持表面，該次夾持表面優(yōu)選地，所述平面是水平的，并且所述次夾持表面適于將框架的構(gòu)件夾持 成垂直對準(zhǔn)。優(yōu)選地，所述次夾持表面適于使支架和板夾持成垂直對準(zhǔn)，從而他們都齊 平位于框架的水平平面。優(yōu)選地，所述用于制造框架的裝置包括控制器，所述控制器適于控制下列中的至少一個參至少一個釘槍； 參至少一個釘槍安裝架； 至少一個主夾持表面，以及 至少一個次夾持表面。優(yōu)選地，所述用于制造框架的裝置包括用于控制器的控制輸入裝置。 貫穿本說明書，術(shù)語"控制輸入裝置"應(yīng)該理解為表示一種由操作者啟動機器的機構(gòu)?？梢钥吹剑刂戚斎胙b置可以各種不同形式出現(xiàn)，例如紅外光束、桿或類似物。優(yōu)選地，所述控制輸入裝置包括設(shè)置有偏心樞軸的桿和適于檢測何時所述 桿樞轉(zhuǎn)到啟動位置的檢測器。貫穿于本說明書，術(shù)語"桿"應(yīng)該理解為表示剛性的、基本直的長度材料， 其延伸通過墻構(gòu)架裝置的大部分寬度。該桿用于觸發(fā)控制器，以配置夾持或者 非夾持、釘槍移動和發(fā)射操作的順序(如果其已被編程為由操作者確定)。這 些操作使得板釘于支架。為了便于參考，桿可以簡單地稱為控制桿、踢桿、啟動桿和/或夾持桿。 優(yōu)選地，控制桿由操作者的膝蓋(手自由)在操作者可以站立以定位支架 的位置來致動。不用手操作控制桿也使得操作者定位和釘住少量。但是，這不應(yīng)該被看作對本發(fā)明的限定，因為操作者可能使用手或者身體 的任何其它部分來致動控制桿。優(yōu)選地，控制桿在重力作用下返回到其解除啟動(向下)的位置，并且在 被提高以如前所述啟動裝置時觸發(fā)工業(yè)微開關(guān)。這樣，當(dāng)機器未激活并且直到 控制桿被接合才發(fā)射時，其作為 一種具有傳感器的雙安全機構(gòu)。優(yōu)選地，所述至少一個樞軸設(shè)置有制動器，其限制重力作用下樞軸的樞轉(zhuǎn) 運動。優(yōu)選地，控制器適于存儲4丁槍的至少一個預(yù)定的移動位置。優(yōu)選地，所述預(yù)定移動位置包括成對的移動位置，該成對的移動位置相應(yīng)于基本在單一的射釘操作中被附加于框架的成對的釘。優(yōu)選地，所述控制器適于在啟動所述控制輸入裝置時觸發(fā)射釘操作中的一系列事件。優(yōu)選地，所述控制器適于觸發(fā)射4丁才喿作中的下面的系列事件 *用于釘槍的所述安裝架使得所述釘槍移動到第一預(yù)定的射釘位置； *所述釘槍發(fā)射一個釘。 優(yōu)選地，所述系列事件接著有 用于釘4t的所述安裝架使得所述釘槍移動到第二預(yù)定的射釘位置； *發(fā)射第二個4丁。優(yōu)選地，在所述系列事件之前，由所述主夾持表面和/或次夾持表面夾持 框架。優(yōu)選地，該框架基本是平的，具有主平面，并且所述選定的平面基本是所 述框架的主平面。優(yōu)選地，所述控制器設(shè)置有存儲在處理器可讀介質(zhì)中的一組處理器可執(zhí)行指令，其適于完成下面的步驟 參接收用戶控制輸入；*為用于釘槍的安裝架提供控制信號，以使釘槍的位置調(diào)整到第一預(yù)定位置；*向釘槍提供控制信號，以發(fā)射釘；參與指示返回信號達到預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)的傳感器通信；以及 如果沒有達到所述預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)，則阻止到達釘槍以發(fā)射釘?shù)娜魏慰刂菩盘?。?yōu)選地，所述處理器可執(zhí)行指令進一步適于完成步驟 *向用于釘槍的安裝架提供控制信號，以使釘槍移動到第二預(yù)定位置；以及*向釘槍提供控制信號，以發(fā)射釘。優(yōu)選地，所述處理器可執(zhí)行指令進一步適于完成下面的步驟 參提供控制指令，以按照預(yù)定的順序或者同時啟動第一夾具和/或第二夾具。才艮據(jù)本發(fā)明的另 一個方面，提供一種使用本發(fā)明的框架制造裝置制造框架 的方法，包括下列步驟1. 提供至少一個釘槍，所述釘槍適于基本在框架的選定平面上發(fā)射釘，2. 使板在沿著框架制造裝置的長度定位在所需位置；3. 相對于所述板和制造裝置定位支架，以及4. 設(shè)置傳感器和相應(yīng)的聯(lián)鎖裝置，以防止釘槍誤發(fā)射 其特征在于下列步驟5. 提供傳感器信號；6. 檢測返回的傳感器信號存在或不存在，以及7. 防止釘響應(yīng)于所述返回傳感器信號的存在或不存在而從所述至少一個 釘槍發(fā)射。優(yōu)選地，所述制造框架的方法還適于完成下列步驟8. 啟動該裝置的控制輸入裝置，該裝置設(shè)置有控制器以觸發(fā)一組處理器可執(zhí)行指令，以及 9.使所述控制輸入裝置解除啟動。 優(yōu)選地，上述方法的所述控制輸入裝置是控制桿。優(yōu)選地，在所述制造框架的方法中，前述方法的步驟8和9包括8. 提高所述控制桿以啟動該裝置，并且觸發(fā)控制器，所述控制器觸發(fā)一 組處理器可執(zhí)行指令，以及9. 使所述控制桿在重力作用下落回到其最初的位置，由此解除所述裝置的啟動。 該裝置具有如下優(yōu)點*減少釘槍誤發(fā)射的風(fēng)險，其在裝置的安全性、易操作性和有效性方面得 到提高；*允許使用兩個或者多個預(yù)定高度，從而可以將各種建筑規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用于 墻框架； 由于控制桿開關(guān)的長度，可以從任何位置夾持框架； *開關(guān)可以手動或者膝蓋操作； 操作者能夠使用于定位木材的雙手自由，這通過允許操作者在木材上排 列標(biāo)記而提高了作業(yè)的準(zhǔn)確性； 通過減少在夾持之后重新定位木材的需求而使得自由的雙手加速了進 程，因為其通常第一次即被準(zhǔn)確地定位和夾持； 通過減少返回到機器的中心位置以啟動夾持或者射釘過程的需要而節(jié) 省了操作者在工作區(qū)周圍的行進時間；*釘與支架構(gòu)件平行對準(zhǔn)；參直到接合控制桿，該機器才會激活并且發(fā)射，因此它是具有傳感器的雙 重安全機構(gòu)，以及*釘槍的垂直移動便于由釘圈給槍進釘，并且也利于形成容易再裝載大量 釘?shù)木o湊的墻構(gòu)架機器。本發(fā)明解決了已有技術(shù)中的下列問題釘槍的誤發(fā)射、限制釘?shù)结敇尩牧?動、限制了釘槍的運動、用于生產(chǎn)線應(yīng)用的容納較少量釘?shù)尼敽?、釘與支架構(gòu) 件不對準(zhǔn)、釘進入支架的位置不對準(zhǔn)、較大體積的釘槍、可以對裝置操作者造成安全隱患的釘槍的誤發(fā)射以及隨后的堵塞。


通過僅由例子給出的下列描述以及參照附圖，本發(fā)明的進一步的方面將是顯而易見的，圖中圖1顯示了根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施方式的框架制造裝置的示意性的 平面S見圖；圖2顯示了根據(jù)本發(fā)明的與圖l所示的相同的優(yōu)選實施方式的框架制造裝 置的一部分的側(cè)視圖；圖3顯示了根據(jù)本發(fā)明的與圖1和圖2所示的相同的優(yōu)選實施方式的框架 制造裝置的中部具有釘^r的部分的端視圖；圖4顯示了根據(jù)本發(fā)明的與圖1至圖3所示相同的優(yōu)選實施方式的框架制 造裝置的一部分的平面視圖；圖5顯示了圖2的視圖，其顯示出根據(jù)本發(fā)明的與圖1至圖4相同的優(yōu)選 實施方式的框架制造裝置的細節(jié)；圖6和6A顯示了根據(jù)本發(fā)明的與圖l至圖5所示相同的優(yōu)選實施方式的 框架制造裝置的控制界面桿；圖7顯示了根據(jù)本發(fā)明的與圖1至圖6所示相同的優(yōu)選實施方式的用于釘 槍的安裝架的平面視圖；圖8顯示了根據(jù)本發(fā)明的與圖1至圖7所示相同的優(yōu)選實施方式的用于釘 槍的安裝架的正視圖；圖9:顯示了根據(jù)本發(fā)明的與圖1至圖8所示相同的優(yōu)選實施方式的用于 釘帶的安裝架的側(cè)-魄圖；圖IO顯示了根據(jù)與圖1至圖9所示相同的實施方式的用于釘帶的安裝架 的平面一見圖；圖11顯示了圖4的放大平面視圖，其示出了根據(jù)本發(fā)明的如同圖1至圖 10所示的優(yōu)選實施方式的框架制造裝置的細節(jié)；圖12顯示了根據(jù)本發(fā)明的與圖l至圖ll所示相同的優(yōu)選實施方式的用于釘槍的釘帶進料器的致動器；圖13顯示了根據(jù)本發(fā)明的與圖l至圖12所示相同的優(yōu)選實施方式的傳感器聯(lián)鎖裝置的示意圖。
具體實施方式
參照圖1，顯示了框架制造裝置，其總體由箭頭1指示。該裝置1具有用于操作者(未示出)的工作區(qū)la,所述操作者將沿方向A移動將要制作的框 架(未示出)。裝置1在該裝置1的任一側(cè)面具有一對框架支架34。該裝置沿著裝置1的長度也具有分開的一對夾持和射釘臺5a和5b。夾持 和射釘臺的主要目的是將支架(未示出)釘于框架中的板(未示出)。參照圖2，其顯示了相同的框架制造裝置1的端視圖?？蚣?顯示為處于 裝置上的適當(dāng)位置?？蚣芫哂邪?和支架4。框架制造裝置1在其一側(cè)具有夾 持和射釘臺5。該夾持和射釘臺5位于框架制造裝置1的長度的基本中間。該 夾持和射釘臺5在方向B上是可調(diào)整的，以適應(yīng)不同寬度的框架2。機車6設(shè) 置為用于支撐夾持和射釘臺5并且允許其沿方向B運動。圖3顯示了框架制造裝置1的中部具有夾持和射釘臺5的部分的側(cè)視圖。 圖3顯示了用于巻繞的釘帶(未示出)的安裝架24。該釘帶安裝架24繞水平 軸25旋轉(zhuǎn)。圖4顯示了夾持和射釘臺5的平面視圖。圖5顯示了夾持和射釘臺5的特寫端視圖。該臺具有水平夾持表面10, 該水平夾持表面由水平夾持致動器11所驅(qū)動并且沿箭頭A所示方向運動。該 夾持表面10和致動器11的這種動作以及在夾持和射釘臺5的交互夾持表面 (未示出)就是要將板3在射釘之前壓靠于支架4。夾持和射釘臺5也具有垂 直夾持表面12和垂直夾持致動器13，以在射釘之前將板3和支架4夾持到合 適位置。將板3固定于支架4的釘由釘槍15提供。釘槍15被栓接于釘槍安裝架 16。釘槍安裝架16設(shè)置有一對一前一后的致動器17和18，該致動器允許安 裝架16垂直移動4丁槍15。該安裝架16具有一對垂直軌道(未示出)，所述釘 槍安裝架的一部分沿著該軌道滑動(也未示出)。使用一前一后一對致動器允 許獲得更大量的預(yù)設(shè)的垂直位置。釘槍安裝架16的垂直調(diào)整特征允許調(diào)整釘 槍安裝架的高度。這允許釘槍15將釘置于許多不同的高度，以被用來沿著框架的長度但以 稍微不同的高度將成對的釘驅(qū)動進入相同的位置。可以簡單地使用成對的釘來 增加框架的強度。框架制造裝置1也具有用于釘槍安裝架致動器17和18、水平按壓致動器 11和垂直按壓致動器13的控制器(未示出)?？蚣苤圃煅b置1也具有啟動桿19，設(shè)置啟動桿以便為夾持和射釘臺5啟 動按壓和射釘順序。圖2中示出的啟動桿19顯示為延伸通過框架制造裝置1 的大部分寬度。啟動桿19位于合適的高度和位置，以便于操作裝置1的人使 用其膝蓋控制桿。通常，操作裝置1的人將提高上部桿19A，然后在重力作用下使其回落到 其最初的位置。上桿19A或者其鉸接的部分通常包括作為用于控制器(未示 出)的控制輸入的微開關(guān)。該啟動桿19在圖6中有更具體的顯示。桿19a通 過一對構(gòu)件20a和20b纟皮連4妄于一對樞軸21a和21b。在靜止(解除啟動)的 位置，該桿安置靠于一對制動器22a和22b。通過參照圖2給出的下面的例子示出了夾持和射釘臺5的操作?？蚣苤圃?裝置1的操作者可以將板3沿著框架制造裝置1的長度定位在所需的位置。然 后操作者可附加支架4并且滿足支架4處于正確的位置，例如操作者可用其膝 蓋撞擊踢桿19。這將觸發(fā)控制器(未示出)以相對于相對的按壓表面(未示出)向里移動 夾持表面10。該動作將板3壓緊靠于支架4。然后控制器通過致動器13的致動啟動按壓表面12，以在板3和支架4的 相鄰邊緣向下按壓。該動作確保板3和支架4正確垂直對準(zhǔn)，從而他們都平齊 地位于框架的所需平面內(nèi)。然后控制器啟動釘槍安裝架16，以使釘槍15移動 到第一高度(該高度可以是板3距離板3的底部的高度的1/3)。然后控制器啟 動釘槍，以射出一個釘，該釘穿過板3和支架4以使其緊固。然后控制器啟動4丁^r安裝架16,以使4丁;險移動到相應(yīng)于第二位置的位置 (該第二位置可以是板3距離板3的底部的高度的2/3 ),并且啟動釘槍15以 使一個釘位于該位置。在該點，有兩個釘位于板3的高度的大約1/3和2/3， 其穿過板3延伸進支架4中。然后控制器通過致動器11的驅(qū)動而啟動按壓表面10，以向外移動，并且通過致動器13的驅(qū)動而啟動夾持表面12以向上移 動，從而釋放框架，并且操作者能夠沿著框架制造裝置進一步移動框架，以例 如定4立下一個支架3。參照圖7和8,我們看到釘槍安裝架16的側(cè)視圖和平面視圖。安裝架16 具有一對垂直的軌道51a和51b。釘槍16的可移動臺架52沿著軌道51a和51b 滑動。可移動臺架52具有形為用于容納軌道51a和51b的導(dǎo)軌53a和53b 圖8示出了具有軌道51a和51b以及可移動臺架52的安裝架16的立面圖。 圓圈53圖示了安裝的4:p險可能所處的位置。圖9顯示了釘帶安裝架24的側(cè)視圖，其具有在釘帶安裝架24的水平軸 25上用于軸27的安裝構(gòu)件26。圖10顯示了同樣的釘帶安裝架24的平面視圖。 釘帶安裝架24具有制動系統(tǒng)28，用于防止釘帶(未示出)的重量通過軸27 上簡單地旋轉(zhuǎn)圓筒23而使其本身從安裝架24上松開。制動系統(tǒng)28具有安裝在巻簧(未示出)內(nèi)側(cè)的調(diào)節(jié)螺栓29。調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺 栓29使得圓筒23的表面最靠近安裝構(gòu)件26以通過改變制動襯墊30上的壓力 來按壓。因此，調(diào)節(jié)螺栓29、彈簧(未示出)、圓筒23和制動襯墊30形成了 可調(diào)節(jié)摩擦離合器。這種離合器允許釘帶圈(未示出)以水平旋轉(zhuǎn)軸25安裝， 而不是必須有垂直軸旋轉(zhuǎn)，以避免釘帶圏(未示出)在其自身重力的作用下松 開。這依次允許使用釘帶圏來供應(yīng)垂直移動但水平射釘?shù)尼敇?5。這具有單 一釘槍的優(yōu)點，使用單一釘槍可以將成對的釘定位于每個支架內(nèi)。圖11顯示了如前面視圖所圖示的相同的夾持和射釘臺5的平面視圖。圖 11顯示了用于垂直按壓表面12 (未示出)的致動器13和夾持表面10。釘槍 15被安裝到釘槍安裝架16上，釘槍安裝架16具有上垂直致動器18和下垂直 致動器(未示出)。釘帶31從安裝在釘圈(未示出)安裝架24的圓筒23上的 釘帶圏延伸。釘槍15的垂直運動不會影響釘帶31進料給釘槍15。框架制造裝置1在夾持和射釘臺5進給板的一側(cè)具有支撐軌道34。軌道 的目的就是當(dāng)板3被進給到夾持和射釘臺5時支撐板3。支架34具有其上設(shè) 置有壓紋涂料的表面35。這在板3和表面35之間產(chǎn)生了合適的摩擦，對于由 操作者朝向夾持和射釘臺5滑動板來說還避免了板相對于夾持和射釘臺5超過 所需的位置。合適的壓紋涂料對于本領(lǐng)域和/或常規(guī)試驗的普通技術(shù)人員來說是顯而易見的。支撐軌道34在夾持和射釘臺5的下方延伸到出現(xiàn)釘好的支架 的一側(cè)。通常，支架的該側(cè)設(shè)置有滾子36,以便于運動。圖12顯示了用于使釘帶31從釘圈安裝架24進給到釘槍15的致動器32。 該致動器設(shè)置有標(biāo)準(zhǔn)的釘帶進給夾爪機構(gòu)，每次致動器沿方向C延伸時該機 構(gòu)在朝向釘槍15的方向上拉動釘，并且當(dāng)致動器32在C的相對的方向上縮 回時該機構(gòu)滑過釘。通過延伸和縮回致動器32,釘帶31中的釘朝向釘槍15 被逐漸地拉動。控制器也啟動釘帶進給致動器32,并且何時需要這種啟動對 于領(lǐng)域中的技術(shù)人員是顯而易見的。例如，它可以是直接在每次射釘之后。圖13顯示了設(shè)置有傳感器40和傳感器聯(lián)鎖裝置41的釘槍15。傳感器40 具有發(fā)射機42和接收機43。發(fā)射機發(fā)射從要被釘?shù)奈矬w例如板3反射的信號。 該反射的信號由接收機43所檢測，該接收機啟動聯(lián)鎖裝置41以允許來自控制 器44部分的信號進入。如果返回信號沒有被接收機43檢測到，那么控制器不 允許使釘槍15射擊。傳感器40安裝在釘槍15上的目的是，操作中隨著釘槍 在發(fā)射位置之間移動時傳感器40將與釘槍一起運動，這對于本領(lǐng)域的技術(shù)人 員來說是顯而易見的。因此，參照圖13，例如，如果釘槍在垂直方向移動， 從而傳感器40處于板3的上方，那么接收機43將不能檢測到返回信號，聯(lián)鎖 裝置41將不能被啟動，并且控制器也不能向釘槍15發(fā)送信號以使其發(fā)射。這 種傳感器的配置確保了釘被發(fā)射之前，物體較靠近釘槍15。這避免了如果沒 有物體3來接收釘時釘被發(fā)射的可能性。這依次防止了釘被危險發(fā)射。本領(lǐng)域 的普通技術(shù)人員應(yīng)該理解，該聯(lián)鎖裝置可以與控制器(未示出)構(gòu)成一體。控 制器(未示出)何時并且如何應(yīng)該與傳感器通信，這對于從事于該領(lǐng)域的技術(shù) 人員來說是顯而易見的。例如，在任何發(fā)射信號被發(fā)送到釘槍15之前，傳感 器可以不斷更新滾動的控制器記錄。可選擇地，聯(lián)鎖裝置和類型功能可被引入 控制器和釘槍之間，以在傳感器沒有接收到合適的返回信號時中斷信號。如何評價返回信號，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言也是顯而易見的。在一個例 子中，發(fā)射機42和接收機43可以被校準(zhǔn)并且由此局部地確定是否返回信號是 合適的?？蛇x擇地，控制器(未示出)可以接收來自接收機43的原始數(shù)據(jù)并 且與存儲標(biāo)準(zhǔn)進行比較。僅通過例子說明了本發(fā)明的各方面，并且應(yīng)該理解在不脫離隨附權(quán)利要求 的范圍內(nèi)可以進行改進和增加。
權(quán)利要求
1. 一種用于制造框架的裝置，其包括至少一個釘槍，其適于基本在所述框架的選定平面內(nèi)射釘，和傳感器和相應(yīng)的聯(lián)鎖裝置其特征在于，所述傳感器安裝在所述至少一個釘槍上，并且所述傳感器和相應(yīng)的聯(lián)鎖裝置適于提供傳感器信號；檢測返回傳感器信號的存在或者不存在；以及防止釘響應(yīng)于所述返回傳感器信號的存在或者不存在而從所述至少一個釘槍中發(fā)射。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于制造框架的裝置，其中，所述傳感器和相 應(yīng)的聯(lián)鎖裝置適于檢測返回傳感器信號的不存在。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于制造框架的裝置，其中，提供并且檢測釘 槍的釘出現(xiàn)的部分附近的傳感器信號。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的用于制造框架的裝置，其中，所 述傳感器選自于光電傳感器，電容傳感器或者類似物。
5. —種用于制造框架的裝置，其包括 至少一個釘槍，其適于基本在框架的選定的平面內(nèi)發(fā)射釘； 釘供應(yīng)裝置，將4丁供應(yīng)給所述至少一個勿H所述^l丁供應(yīng)裝置適于將釘帶供應(yīng)給所述至少一個釘槍；傳感器和相應(yīng)的聯(lián)鎖裝置，以及 用于所述至少一個釘槍的至少一個安裝架其特征在于，用于釘槍的所述至少一個安裝架適于垂直移動釘槍，并且所 述傳感器被安裝在所述至少一個釘槍上，并且所述傳感器和相應(yīng)的聯(lián)鎖裝置適 于提供傳感器信號；檢測返回傳感器信號的存在或者不存在，以及防止釘響應(yīng)于所述返回傳感器信號的存在或者不存在而從所述至少一個釘槍中發(fā)射。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任一項所述的用于制造框架的裝置，其中， 所述用于釘槍的至少一個安裝架適于通過至少一個致動器垂直于框架的選定 平面移動所述至少一個釘槍。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于制造框架的裝置，其中，所述至少一個致 動器是至少一個液壓雙撞擊裝置。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至7中的任一項所述的用于制造框架的裝置，其中， 所述框架的選定平面是水平的。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1至8中的任一項所述的用于制造框架的裝置，其中， 該用于制造框架的裝置包括用于框架構(gòu)件的至少一個支架。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于制造框架的裝置，其中，所述支架的至少 一部分適于在所述支架和所述框架構(gòu)件之間提供預(yù)定程度的摩擦。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的用于制造框架的裝置，其中，所述支架的所 述部分包括壓紋涂料。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1至11中的任一項所述的用于制造框架的裝置，其中， 該裝置也包括釘供應(yīng)裝置，以將釘供應(yīng)給至少一個釘槍，所述釘供應(yīng)裝置適于 使釘帶供應(yīng)給所述至少一個釘槍。
13. 根據(jù)權(quán)利要求1至12中的任一項所述的用于制造框架的裝置，其中， 該釘供應(yīng)裝置包括巻繞的釘帶。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的用于制造框架的裝置，其中，所述巻繞的釘 帶包括多于大約1000個釘。
15. 根據(jù)權(quán)利要求9至10中任一項所述的用于制造框架的裝置，其中， 所述巻繞的釘帶包括大約2500個或者更多個釘。
16. 根據(jù)權(quán)利要求12至15中的任一項所述的用于制造框架的裝置，其中， 所述釘供應(yīng)裝置適于圍繞水平中心軸旋轉(zhuǎn)，以允許所述巻繞的釘帶解開。
17. 根據(jù)權(quán)利要求12至16中的任一項所述的用于制造框架的裝置，其中， 該裝置包括釘帶進料器，以將釘帶進料給至少一個釘槍，所述進料器適于使帶 中的釘受力朝向至少 一個釘槍。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的用于制造框架的裝置，其中，所述釘帶進料器適于在遠離釘槍的方向吸收釘帶中的任何張力。
19. 根據(jù)權(quán)利要求17至18中的任一項所述的用于制造框架的裝置，其中， 所述釘帶進料器包括至少一個接合裝置和用于所迷接合裝置的至少一個致動 器，接合裝置和致動器適于使得所述接合裝置通過所述致動器在所述釘帶上面 往復(fù)運動，從而所述接合裝置在朝向釘槍的方向接合帶中的釘。
20. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的用于制造框架的裝置，其中，所述至少一個 接合裝置包括至少一個夾爪。
21. 根據(jù)權(quán)利要求13至20中的任一項所述的用于制造框架的裝置，其中， 該裝置包括用于巻繞釘帶的安裝架。
22. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的用于制造框架的裝置，其中，所述用于巻繞 釘帶的安裝架包括圓筒，在該圓筒上可安裝所述巻繞釘帶。
23. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的用于制造框架的裝置，其中，所述圓筒配置 為繞基本位于水平平面的軸旋轉(zhuǎn)。
24. 根據(jù)權(quán)利要求22至23中的任一項所述的用于制造框架的裝置，其中， 所述用于巻繞釘帶的安裝架包括用于至少在巻的解開旋轉(zhuǎn)方向提供所述巻繞 釘帶旋轉(zhuǎn)的阻力的裝置。
25. 根據(jù)權(quán)利要求1至24中的任一項所述的用于制造框架的裝置，其中， 該用于制造框架的裝置包括至少一個主夾持表面，該主夾持表面適于在框架定 向的選定平面中夾持框架。
26. 根據(jù)權(quán)利要求25所述的用于制造框架的裝置，其中，所述選定平面 是水平的，并且所述至少一個夾持表面適于水平動作。
27. 根據(jù)權(quán)利要求25至26中的任一項所述的用于制造框架的裝置，其中， 該用于制造框架的裝置包括至少一個次夾持表面，該次夾持表面適于夾持框架 的構(gòu)件使其對準(zhǔn)于框架定向的選定平面中。
28. 根據(jù)權(quán)利要求27所述的用于制造框架的裝置，其中，所述平面是水 平的，并且所述次夾持表面適于垂直動作。
29. 根據(jù)權(quán)利要求27至28中的任一項所述的用于制造框架的裝置，其中，所迷至少一個次夾持表面適于夾持支架和板使其為垂直對準(zhǔn)，從而它們都齊平 位于框架的水平平面。
30. 根據(jù)權(quán)利要求1至29中的任一項所述的用于制造框架的裝置，其中 所述用于制造框架的裝置包括控制器，所述控制器適于控制下列中的至少一 個至少一個4丁才全； 至少一個釘槍安裝架； 至少一個主夾持表面； 至少一個次夾持表面。
31. 根據(jù)權(quán)利要求30所述的用于制造框架的裝置，其中，所述用于制造 框架的裝置包括用于控制器的控制輸入裝置。
32. 根據(jù)權(quán)利要求30至31中的任一項所述的用于制造框架的裝置，其中， 所述控制輸入裝置包括設(shè)置有偏心樞軸的桿和適于檢測何時所述桿樞轉(zhuǎn)到啟 動位置的檢測器。
33. 根據(jù)權(quán)利要求32所述的用于制造框架的裝置，其中，所述桿適于返 回到靜止位置。
34. 根據(jù)權(quán)利要求33所述的用于制造框架的裝置，其中，所述桿適于通 過重力返回到所述靜止位置。
35. 根據(jù)權(quán)利要求32至34中的任一項所述的用于制造框架的裝置，其中， 所述偏心樞軸設(shè)置有在重力作用下限制樞轉(zhuǎn)運動的制動器。
36. 根據(jù)權(quán)利要求30至35中的任一項所述的用于制造框架的裝置，其中， 所述控制器適于存儲釘槍的至少 一個預(yù)定移動位置。
37. 根據(jù)權(quán)利要求36所述的用于制造框架的裝置，其中，所述預(yù)定移動 位置包括成對的移動位置，所述成對的移動位置與基本在單一的射釘操作中附 加于框架的成對的釘相應(yīng)。
38. 根據(jù)權(quán)利要求30至37中的任一項所述的用于制造框架的裝置，其中， 所述控制器適于在所述控制輸入裝置啟動時觸發(fā)射4丁操作中的 一 系列事件。
39. 根據(jù)權(quán)利要求30至38中的任一項所述的用于制造框架的裝置，其中， 所述控制器適于觸發(fā)射釘操作中的下面的系列事件用于釘槍的所述安裝架使得所述釘槍移動到第 一預(yù)定射4丁位置； 所述釘槍發(fā)射一個釘。
40. 根據(jù)權(quán)利要求39所述的用于制造框架的裝置，其中，所述系列事件 還接著有用于4丁槍的所述安裝架使得所述釘槍移動到第二預(yù)定射釘位置；以及 發(fā)射第二個釘。
41. 根據(jù)權(quán)利要求39至40中的任一項所述的用于制造框架的裝置，其中， 在所述系列事件之前，由所述主夾持表面和/或次夾持表面夾持框架。
42. 根據(jù)權(quán)利要求1至41中的任一項所述的用于制造框架的裝置，其中， 該框架基本是平面的，具有主平面，并且所述選定的平面基本是所述框架的主 平面。
43. 根據(jù)權(quán)利要求30所述的用于制造框架的裝置，其中，所述控制器設(shè) 置有存儲在處理器可讀介質(zhì)中的一組處理器可執(zhí)行指令，其適于完成下面的步 驟接收用戶控制輸入；為用于釘槍的安裝架提供控制信號，以使釘槍的位置調(diào)整到第一預(yù)定 位置；給釘槍提供控制信號，以發(fā)射釘； 與指示返回信號達到預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)的傳感器通信；以及 如果沒有達到所述預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)，則阻止給釘槍發(fā)射釘?shù)娜魏慰刂菩盘枴?br> 44. 根據(jù)權(quán)利要求43所述的用于制造框架的裝置，其中，所述處理器可 執(zhí)行指令進一步適于完成步驟給用于釘槍的安裝架提供控制信號，以使釘槍移動到第二預(yù)定位置；以及 給釘槍提供控制信號，以發(fā)射釘。
45. 根據(jù)權(quán)利要求43至44中的任一項所述的用于制造框架的裝置，其中， 所述處理器可執(zhí)行指令進一步適于實現(xiàn)下面的步驟提供控制指令，以按照預(yù)定的順序或者同時啟動第一夾具和/或第二夾具。
46. —種使用本發(fā)明的框架制造裝置制造框架的方法，包括下列步驟1. 提供至少一個釘槍，所述釘槍適于基本在框架的選定平面中發(fā)射釘；2. 使板沿著框架制造裝置的長度定位在所需位置；3. 相對于所述板和制造裝置定位支架，以及.4. 設(shè)置傳感器和相應(yīng)的聯(lián)鎖裝置，以防止釘槍誤發(fā)射 其特征在于下列步驟.5. 提供傳感器信號；.6. 沖企測返回的傳感器信號存在或不存在，以及.7. 防止釘響應(yīng)于所述返回傳感器信號的存在或不存在而從所述至少一個 釘槍發(fā)射。
47. 根據(jù)權(quán)利要求46所述的制造框架的方法，其中，所述方法還適于完 成下列步驟.8. 啟動該裝置的控制輸入裝置，該裝置設(shè)置有發(fā)出一組處理器可執(zhí)行指 令的控制器，以及.9. 允許所述控制輸入裝置解除啟動。
48. 根據(jù)權(quán)利要求47所述的制造框架的方法，其中，所述控制輸入裝置 是控制桿。
49. 一種制造框架的方法，其中上述方法的步驟8和9包括.8. 提高所述控制桿以啟動該裝置，并且觸發(fā)控制器，所述控制器發(fā)出一 組處理器可執(zhí)行指令，以及.9. 使所述控制桿在重力作用下落回到其最初的位置，由此解除所述裝置 的啟動。
50. —種基本如在此所描述的、并且參照如附圖1至13中的任何一幅所 示出的用于制造框架的裝置。
51. —種基本如在此所描述的、并且參照如附圖1至13中的任何一幅圖 所示出的制造框架的方法。
全文摘要
一種用于制造框架的裝置(1)，其包括適于基本在框架的選定平面中發(fā)射釘?shù)闹辽僖粋€釘槍(15)以及傳感器(40)和相應(yīng)的聯(lián)鎖裝置(4)。傳感器安裝在至少一個釘槍上，并且傳感器和相應(yīng)的裝置聯(lián)鎖適于提供傳感器信號、檢測返回的傳感器信號的存在或不存在，并且防止釘響應(yīng)于所述返回的傳感器信號的存在或不存在而從至少一個釘槍中發(fā)射。
文檔編號G05G1/52GK101282825SQ200680037691
公開日2008年10月8日 申請日期2006年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月20日
發(fā)明者格雷米·勞倫斯·楊 申請人:保思樂新西蘭公司