專(zhuān)利名稱(chēng)：模塊式踏板盒組件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于諸如高爾夫車(chē)之類(lèi)的輕載多用途車(chē)輛的控制系統(tǒng)。更
具體地，本發(fā)明涉及用于這種多用途車(chē)輛的模塊式踏板箱組件。
背景技術(shù)：
已知的多用途車(chē)輛控制系統(tǒng)包括在共用軸上或沿共線軸設(shè)置的加速 控制組件和制動(dòng)控制組件。加速控制組件控制主動(dòng)機(jī)，主動(dòng)機(jī)將機(jī)動(dòng)力施加 于車(chē)輛驅(qū)動(dòng)輪上以影響車(chē)輛運(yùn)動(dòng)。制動(dòng)控制組件通常控制機(jī)械鼓、閘瓦和墊
制動(dòng)器機(jī)構(gòu)或機(jī)械鋼帶和磨光鼓制動(dòng)器機(jī)構(gòu)的操作。通常螺接到車(chē)輛底板結(jié) 構(gòu)的加速組件和制動(dòng)組件非常笨重，并包括諸多部件，從而對(duì)于組件增加了 工作量和加工成本、復(fù)雜度和重量。此外，相關(guān)加速器踏板和制動(dòng)器踏板的 相對(duì)于坐在車(chē)輛司機(jī)座位中車(chē)輛司機(jī)的位置、高度、角度和取向，定位所述 踏板，使得司機(jī)使用踏板經(jīng)常是困難的、不舒服的和費(fèi)力的。
因此，4艮希望實(shí)現(xiàn)一種車(chē)輛控制系統(tǒng)，其更輕便，由更少部件組成， 重量更輕，復(fù)雜度更小，制造、安裝和維護(hù)成本更低，而且將加速器踏板和 制動(dòng)器踏板相對(duì)于司機(jī)定位在更符合人機(jī)工程學(xué)的位置。

發(fā)明內(nèi)容
在不同實(shí)施例中，本發(fā)明提供一種模塊式加速器和制動(dòng)器(A&B)組 件，用于控制多用途車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)。多用途車(chē)輛可為任何小型車(chē)輛，例如高爾夫 車(chē)、檢修車(chē)或手推車(chē)，其具有用于傳遞扭矩以影響車(chē)輛運(yùn)動(dòng)的馬達(dá)和適于施加 摩擦力以阻止車(chē)輛的至少一個(gè)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的制動(dòng)組件。模塊式A&B組件控制馬達(dá) 和制動(dòng)組件的操作。模塊式A&B組件包括 一安裝板，該安裝板具有圍繞安裝板的周界形成的凸緣，其中所述凸緣適于裝配在形成于車(chē)輛的底板結(jié)構(gòu)中的凹部?jī)?nèi)。當(dāng)模 塊式A&B組件安裝在多用途車(chē)輛中時(shí)，所述凸緣與凹部的配合形成隔障以防
止液體、物體和碎渣進(jìn)入在所述凸緣與凹部之間形成的接合部。模塊式A&B 組件還包括 一加速器踏板子組件，該加速器踏板子組件具有與聯(lián)接到加速器 踏板軸的加速器踏板臂相聯(lián)接的加速器踏板，加速器踏板軸被轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在從安 裝板的下側(cè)延伸的一對(duì)加速器安裝部中的一對(duì)相對(duì)的孔內(nèi)。模塊式A&B組件 進(jìn)一步包括 一制動(dòng)器踏板子組件，該制動(dòng)器踏板子組件具有與聯(lián)接到制動(dòng)器 踏板軸的制動(dòng)器踏板臂相聯(lián)接的制動(dòng)器踏板，制動(dòng)器踏板軸被轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在從安 裝板的下側(cè)延伸的一對(duì)制動(dòng)器安裝部中的一對(duì)相對(duì)的孔內(nèi)。在至少一個(gè)實(shí)施例 中，制動(dòng)器安裝部通過(guò)安裝到安裝板下側(cè)的U通道殼體形成。加速器踏板軸和 制動(dòng)器踏板軸安裝到安裝板，使得加速器踏板軸的軸線從制動(dòng)器踏板軸的軸線 偏移。也就是說(shuō)，加速器踏板軸的軸線與制動(dòng)器踏板軸的軸線不共線。
模塊式A&B組件適于安裝到車(chē)輛的框架結(jié)構(gòu)，從而使加速器子組件位 于框架結(jié)構(gòu)的一側(cè)上，制動(dòng)器子組件位于框架結(jié)構(gòu)的相反側(cè)上。安裝模塊式 A&B組件以跨越框架結(jié)構(gòu)而使得加速器組件和制動(dòng)器組件位于框架結(jié)構(gòu)的相 反側(cè)上，這允許加速器踏板人機(jī)工程地定位為與車(chē)輛的中心線相距第 一垂直距 離且制動(dòng)器踏板人機(jī)工程地定位為與所述中心線相距第二垂直距離。這樣，第 一和第二垂直距離在整體上確定，從而為車(chē)輛司機(jī)人機(jī)工程地定位所述踏板。 也就是說(shuō)，司機(jī)的足部位置當(dāng)操作踏板時(shí)將在其正前方，從而使其可在司機(jī)座 位中面向前方舒適就座，而不需要使其身體和腿部艱難扭曲斜向轉(zhuǎn)向車(chē)輛一側(cè) 或者進(jìn)行過(guò)多努力或精力操作踏板。此外，加速器軸線與制動(dòng)器軸線的偏移適 于使加速器踏板定位為與車(chē)輛的司機(jī)座位基底相距第 一縱向距離且使制動(dòng)器踏 板定位為與司機(jī)座位基底相距第二縱向距離，從而為司機(jī)人機(jī)工程地定位加速 器踏板和制動(dòng)器踏板。而且，加速器踏板安裝在加速器踏板臂上，使得加速器 踏板的面相對(duì)于車(chē)輛的底板結(jié)構(gòu)形成第 一角度，制動(dòng)器踏板安裝在制動(dòng)器踏板 臂上，使得制動(dòng)器踏板的面相對(duì)于底板結(jié)構(gòu)形成第二角度。第一角度和第二角 度被預(yù)確定以人機(jī)工程地定向加速器踏板和制動(dòng)器踏板，從而當(dāng)司機(jī)舒適地操作踏板時(shí)大致匹配或遵從司機(jī)的通常的足部角度。在各種實(shí)施例中，模塊式A&B組件進(jìn)一步包括覆蓋模塊式A&B組件的 下側(cè)的底架盤(pán)，以保護(hù)模塊式A&B組件免于地面液體、物體和碎渣的進(jìn)入和/
或損害。 在各種實(shí)施例中，加速器踏板子組件包括聯(lián)接到加速器踏板軸的加速器 踏板位置傳感器。加速器踏板位置傳感器向系統(tǒng)控制器輸出推動(dòng)控制信號(hào)以控 制車(chē)輛的加速和減速。由加速器踏板位置傳感器輸出的推動(dòng)控制信號(hào)大致與加 速器踏板軸的轉(zhuǎn)動(dòng)量成比例。系統(tǒng)控制器根據(jù)推動(dòng)控制信號(hào)而命令馬達(dá)提供扭 矩力以影響車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)。加速器踏板子組件的能夠控制的開(kāi)關(guān)，例如常開(kāi)的開(kāi) 關(guān)，適于控制所述推動(dòng)控制信號(hào)的傳送。制動(dòng)器踏板子組件包括聯(lián)接到制動(dòng)器踏板軸的制動(dòng)器踏板位置傳感器。 制動(dòng)器踏板位置傳感器向系統(tǒng)控制器輸出制動(dòng)控制信號(hào)以控制車(chē)輛的制動(dòng)。由 制動(dòng)器踏板位置傳感器輸出的制動(dòng)控制信號(hào)大致與制動(dòng)器踏板軸的轉(zhuǎn)動(dòng)量成比 例。系統(tǒng)控制器根據(jù)制動(dòng)控制信號(hào)在馬達(dá)上形成大致與制動(dòng)器踏板軸的轉(zhuǎn)動(dòng)量 成比例的再生制動(dòng)扭矩。制動(dòng)器踏板子組件的全沖程開(kāi)關(guān)，例如常閉的開(kāi)關(guān)， 適于當(dāng)制動(dòng)器踏板被壓下至處于制動(dòng)器踏板最大沖程的特定百分比內(nèi)的位置時(shí) 致動(dòng)所述制動(dòng)組件的電控摩擦制動(dòng)器機(jī)構(gòu)。制動(dòng)器踏板子組件另外包括主動(dòng)力 反饋裝置，適于朝向未壓下位置偏置制動(dòng)器踏板并在制動(dòng)器踏板壓下過(guò)程中提 供漸近的阻力。因此，主動(dòng)力反饋裝置為車(chē)輛司機(jī)提供或施加類(lèi)似于由已知機(jī) 械摩擦制動(dòng)器機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的阻力或"感覺(jué)"的制動(dòng)器踏板的阻力或"感覺(jué)"。在各種實(shí)施例中，制動(dòng)器踏板子組件進(jìn)一步包括停放制動(dòng)器子組件，停 放制動(dòng)器子組件包括固定到每個(gè)制動(dòng)器安裝部?jī)?nèi)側(cè)的一對(duì)棘齒爪，每個(gè)所述爪 包括多個(gè)棘齒。停放制動(dòng)器子組件還包括延伸穿過(guò)在U通道制動(dòng)器踏板臂的相 對(duì)側(cè)中的相對(duì)的縫的鎖銷(xiāo)，U通道制動(dòng)器踏板臂在棘齒爪之間延伸。而且，停 放制動(dòng)器子組件包括被可滑動(dòng)地安裝在U通道制動(dòng)器臂內(nèi)的雙彈簧接合機(jī)構(gòu)。 鎖銷(xiāo)延伸穿過(guò)雙彈簧接合機(jī)構(gòu)的領(lǐng)，使得雙彈簧接合機(jī)構(gòu)可使鎖銷(xiāo)在相對(duì)的縫 內(nèi)移動(dòng)。停放制動(dòng)器子組件的連接桿具有保持在所述領(lǐng)的上端內(nèi)的第一端和附接到停放制動(dòng)器踏板的第二端。壓下停放制動(dòng)器踏板而使連接桿移位，這導(dǎo)致 雙彈簧接合機(jī)構(gòu)使鎖銷(xiāo)在相對(duì)的縫內(nèi)移動(dòng)并使鎖銷(xiāo)的端部接合棘齒爪的縱向?qū)?準(zhǔn)的成組的齒。鎖銷(xiāo)的端部通過(guò)由連接到機(jī)械摩擦制動(dòng)器機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器纜線施 加于制動(dòng)器踏板軸的轉(zhuǎn)動(dòng)力被摩擦保持在所述齒內(nèi)。這樣，當(dāng)停放制動(dòng)器踏板
被壓下時(shí)，機(jī)械摩擦制動(dòng)器機(jī)構(gòu)被啟動(dòng)并由于鎖銷(xiāo)端部接合棘齒爪的齒而保持 在致動(dòng)位置。雙彈簧接合機(jī)構(gòu)的領(lǐng)被可滑動(dòng)地定位于在U通道制動(dòng)器踏板臂的側(cè)部 之間延伸的制動(dòng)器踏板臂上橫越構(gòu)件的孔內(nèi)。雙彈簧接合機(jī)構(gòu)還包括活塞桿， 活塞桿被可滑動(dòng)地定位于在U通道制動(dòng)器踏板臂的側(cè)部之間延伸的制動(dòng)器踏板 臂下橫越構(gòu)件的孔內(nèi)。活塞桿的下端接觸被可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在制動(dòng)器踏板軸上的 脫離接合凸輪，而活塞桿的上端保持處于所述領(lǐng)的下端內(nèi)。下偏置裝置圍繞活 塞桿的上端定位并保持在下橫越構(gòu)件與所述領(lǐng)的下端之間。下偏置裝置當(dāng)通過(guò) 壓下制動(dòng)器踏板而移動(dòng)制動(dòng)器臂時(shí)施加均勻的力以使鎖銷(xiāo)的端部與棘齒爪的齒
與連接桿的第 一端之間。上偏置裝置當(dāng)停放制動(dòng)器踏板被壓下時(shí)將均勻的力施 加于鎖銷(xiāo)以使鎖銷(xiāo)的端部接合棘齒爪。
|12]此外，模塊式A&B組件包括被樞轉(zhuǎn)安裝到安裝板的下側(cè)的鐘形曲柄。 鐘形曲柄在第一端通過(guò)第一系桿連接到被可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在制動(dòng)器踏板軸上的脫 離接合凸輪。鐘形曲柄的第二端通過(guò)第二系桿連接到與加速器踏板軸聯(lián)接的球 頭螺栓。這樣，加速器踏板軸的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致鐘形曲柄使脫離接合凸輪圍繞制動(dòng)器 踏板軸轉(zhuǎn)動(dòng)，由此，脫離接合凸輪移動(dòng)活塞桿，從而導(dǎo)致所述領(lǐng)使鎖銷(xiāo)與棘齒 爪脫離接合。在不同實(shí)施例中，制動(dòng)器踏板子組件進(jìn)一步包括處于聯(lián)接到金屬制動(dòng) 器踏板的制動(dòng)器踏板墊內(nèi)的壓力傳感制動(dòng)器燈開(kāi)關(guān)。所述開(kāi)關(guān)包括模制在制 動(dòng)器踏板墊中的引線，使得當(dāng)制動(dòng)器踏板墊被壓下時(shí)，引線的露出部分接觸 金屬制動(dòng)器踏板，從而完成制動(dòng)器燈回路并點(diǎn)亮車(chē)輛制動(dòng)器燈。本發(fā)明的進(jìn)一 步的應(yīng)用領(lǐng)域通過(guò)在下文中提供的詳細(xì)描述將變得明顯。應(yīng)理解的是，詳細(xì)描述和具體示例雖然顯示了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但 其目的僅在于例示而并非意在限制本發(fā)明的范圍。


本發(fā)明將通過(guò)詳細(xì)描述和附圖而被更全面的理解，其中 L16]圖1是根據(jù)本發(fā)明各種實(shí)施例的包括機(jī)動(dòng)控制系統(tǒng)的多用途車(chē)輛的側(cè) 視圖；圖2是包含在如圖中所示機(jī)動(dòng)控制系統(tǒng)中的模塊式加速器和制動(dòng)器 (A&B)組件的立體仰-現(xiàn)|18]圖3是安裝到多用途車(chē)輛的框架結(jié)構(gòu)的模塊式A&B組件的立體示意 圖；圖4是顯示安裝到框架結(jié)構(gòu)的模塊式A&B組件的仰視圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明各種實(shí)施例的機(jī)動(dòng)控制系統(tǒng)的一部分的前視截面
圖；圖6是根據(jù)本發(fā)明各種實(shí)施例的機(jī)動(dòng)控制系統(tǒng)的保護(hù)性底架盤(pán)的立體 側(cè)視圖；圖7是根據(jù)本發(fā)明各種其他實(shí)施例的包括保護(hù)性底架盤(pán)的多用途車(chē)輛 的底板結(jié)構(gòu)的立體圖；圖8是根據(jù)本發(fā)明各種實(shí)施例的用于基本上電子式模塊式A&B組件 中的A&B組件的立體圖；圖9是如圖8中所示電子式模塊式A&B組件的仰視圖； [25]圖IO是如圖8中所示電子式模塊式A&B組件的前視圖； [26]圖ll是根據(jù)本發(fā)明各種實(shí)施例的用于基本上機(jī)械式模塊式A&B組件 中的模塊式A&B組件的仰視圖；圖12是如圖11中所示機(jī)械式模塊式A&B組件的制動(dòng)器踏板子組件 的一部分的前一見(jiàn)圖；圖13是如圖12中所示制動(dòng)器踏板子組件的一部分的立體圖；[29]圖14是如圖12中所示制動(dòng)器踏板子組件的制動(dòng)器踏板部分的立體 圖；圖15是圖1中所示多用途車(chē)輛的一部分的側(cè)視圖，用于例示模塊式 A&B組件的加速器踏板和制動(dòng)器踏板的人機(jī)工程的定位和定向；和圖16是圖15中所示多用途車(chē)輛的一部分的俯視圖，用于進(jìn)一步例示 加速器踏板和制動(dòng)器踏板的人機(jī)工程的定位和定向。
具體實(shí)施例方式以下的各種實(shí)施例的描述實(shí)際上僅為示例性的，而絕非意在限制本發(fā) 明、其應(yīng)用或使用。圖1圖示了輕載多用途車(chē)輛10,例如高爾夫車(chē)，其具有根據(jù)各種實(shí)施 例的機(jī)動(dòng)控制系統(tǒng)12。在各種實(shí)施例中，機(jī)動(dòng)控制系統(tǒng)12包括適于傳輸扭 矩以影響車(chē)輛IO運(yùn)動(dòng)的主動(dòng)機(jī)14和適于施加摩擦力以阻止車(chē)輛IO運(yùn)動(dòng)的 制動(dòng)組件16。機(jī)動(dòng)控制系統(tǒng)12另外包括使司機(jī)能夠控制車(chē)輛10的加速和 制動(dòng)的模塊式加速器和制動(dòng)器(A&B)組件18，如在下文中詳細(xì)描述。在 各種實(shí)施例中，車(chē)輛10另外包括一對(duì)前輪20、 一對(duì)后輪22和驅(qū)動(dòng)機(jī)組控 制器24。通常，前輪20操作以使車(chē)輛IO轉(zhuǎn)向，至少一個(gè)后輪22用作用于 推動(dòng)車(chē)輛10的驅(qū)動(dòng)輪，而驅(qū)動(dòng)機(jī)組控制器24控制從主動(dòng)機(jī)14 (在非限制 性示例中為內(nèi)燃機(jī)或電動(dòng)馬達(dá))傳送到驅(qū)動(dòng)輪的扭矩。車(chē)輛IO進(jìn)一步包括 為司機(jī)提供的司機(jī)座位26和為乘客提供的乘客座位(未示出)。司機(jī)座位 26和乘客座位可結(jié)合以形成安裝到車(chē)輛10的座位基底28的單一的長(zhǎng)椅型 座位?？商娲?，司機(jī)座位26和乘客座位可為并排安裝在座位基底28上的 獨(dú)立的座位。車(chē)輛10還包括控制前輪20的轉(zhuǎn)向角的方向盤(pán)32。圖2是根據(jù)本發(fā)明各種實(shí)施例的模塊式A&B組件的立體示意圖。模 塊式A&B組件18產(chǎn)生電的和/或機(jī)械的控制信號(hào)，用于控制主動(dòng)機(jī)14和制 動(dòng)組件16的操作。模塊式A&B組件18包括連接到車(chē)輛10的框架結(jié)構(gòu)34
(在圖3中所示)的安裝板30。模塊式A&B組件18另外包括具有加速器踏板軸42的加速器踏板子組件38，加速器踏板軸42被可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在從 安裝板30的下側(cè)54延伸的一對(duì)加速器安裝部50中的一對(duì)相對(duì)的孔46 (在 圖2中僅可見(jiàn)一個(gè)孔46 )內(nèi)。[35]加速器踏板臂58牢固聯(lián)接到加速器踏板軸42,使得當(dāng)加速器踏板臂 58移動(dòng)時(shí)，加速器踏板軸42在孔46內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。在一些實(shí)施例中，加速器踏 板臂58可使用一組或多組螺釘、輥銷(xiāo)或螺母和螺栓緊固件聯(lián)接到加速器軸 42。加速器踏板62通過(guò)任何適合的聯(lián)接方式聯(lián)接到加速器踏板臂58，所述 聯(lián)接方式的非限制性示例包括通過(guò)鉚釘、螺釘、螺母和螺栓或焊接的方式。 可替代地，加速器踏板臂58和踏板62可為一件式塑料或鑄鋁部件。[36]模塊式A&B組件18進(jìn)一步包括具有制動(dòng)器踏板軸70的制動(dòng)器踏板 子組件66,制動(dòng)器踏板軸70被可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在從安裝板30下側(cè)54延伸的 一對(duì)制動(dòng)器安裝部74中的一對(duì)相對(duì)的孔72(在圖2中僅可見(jiàn)一個(gè)孔72)內(nèi)。 在各種實(shí)施例中，制動(dòng)器安裝部74為U通道殼體76的相對(duì)的支腳，如圖2 中所示。制動(dòng)器踏板臂78牢固聯(lián)接到制動(dòng)器踏板軸70,使得當(dāng)制動(dòng)器踏板 臂78移動(dòng)時(shí)，制動(dòng)器踏板軸70在孔72內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。例如，制動(dòng)器踏板臂78可 使用一組或多組螺釘、輥銷(xiāo)、或螺母和螺栓緊固件聯(lián)接到制動(dòng)器軸70。制 動(dòng)器踏板82通過(guò)任何適合的聯(lián)接方式聯(lián)接到制動(dòng)器踏板臂78,所述聯(lián)接方 式的非限制性示例為通過(guò)鉚釘、螺釘、螺母和螺栓或焊接的方式?？商娲?， 制動(dòng)器踏板臂78和踏板82可為一件式塑料或鑄鋁部件。加速器軸42適于 圍繞軸線X轉(zhuǎn)動(dòng)，而制動(dòng)器踏板軸70適于圍繞軸線Y轉(zhuǎn)動(dòng)。[37]加速器安裝部50和制動(dòng)器安裝部74以偏移方式定位相應(yīng)的加速器軸 42和制動(dòng)器軸70,使得加速器軸的軸線X相對(duì)于制動(dòng)器軸的軸線Y具有不 共軸、不共線且偏移的取向。偏移的或不共線的軸線X和Y允許加速器踏 板62和制動(dòng)器踏板82為車(chē)輛10的司機(jī)人機(jī)工程地定位，這在下文中進(jìn)一 步描述。[38]現(xiàn)在將參照?qǐng)D3和4根據(jù)各種實(shí)施例對(duì)模塊式A&B組件18的附接情 況進(jìn)行描述。第一框架結(jié)構(gòu)法蘭86和第二框架結(jié)構(gòu)法蘭90通過(guò)例如焊接或螺紋緊固件等聯(lián)接到框架結(jié)構(gòu)34。安裝板30包括多個(gè)支架塔94,用于使安 裝板30保持在第 一框架結(jié)構(gòu)法蘭86和第二框架結(jié)構(gòu)法蘭卯上方特定距離。 通過(guò)將螺紋式或其他形式的緊固件插入穿過(guò)支架塔94并使用螺母將安裝板 30牢固緊固到框架結(jié)構(gòu)34，安裝板30聯(lián)接到框架結(jié)構(gòu)34的法蘭86和卯。 安裝板30以及模塊式A&B組件18安裝到框架結(jié)構(gòu)34，使得模塊式A&B 組件18跨越框架結(jié)構(gòu)34的大致縱向的構(gòu)件。更具體地，安裝板30安裝到 框架結(jié)構(gòu)法蘭86和90，使得框架結(jié)構(gòu)34在加速器踏板子組件38與制動(dòng)器 踏板子組件66之間延伸。當(dāng)模塊式A&B組件18安裝到框架結(jié)構(gòu)34時(shí)，加 速器踏板子組件38位于框架結(jié)構(gòu)34的第一側(cè)或內(nèi)側(cè)上，而制動(dòng)器踏板子組 件66位于框架結(jié)構(gòu)34的相反的第二側(cè)或外側(cè)上。[39]參見(jiàn)圖1、 2和5，在各種實(shí)施例中，安裝板30包括圍繞安裝板30 的周界形成的凸緣98。車(chē)輛10包括底板結(jié)構(gòu)102,底板結(jié)構(gòu)102安裝到框 架結(jié)構(gòu)34并包括使模塊式A&B組件插入的開(kāi)口 106。底板結(jié)構(gòu)開(kāi)口 106的 周界包括凹部110，安裝板30的凸緣98裝配或配合在凹部110中以形成密 封或隔障。所述密封或隔障基本上防止液體、物體和碎渣進(jìn)入在凸緣98與 凹部110之間的接合部而導(dǎo)致對(duì)加速器子組件38和制動(dòng)器子組件66的損 害、影響或腐蝕。安裝板蓋114位于安裝板30的上表面118上。在各種實(shí) 施例中，底板墊122放置在安裝板蓋114和底板結(jié)構(gòu)102上。安裝板蓋114 適于提供底板結(jié)構(gòu)的上表面126至模塊式A&B組件18的大致平滑的連續(xù)結(jié) 構(gòu)。安裝板蓋114另外增加了隔障以防止液體、物體和碎渣進(jìn)入凹部110， 并因而增加了進(jìn)一步的或第二隔障以防止液體、物體和^f爭(zhēng)渣進(jìn)入在凸緣98 與凹部110之間的才妾合部。[40] 現(xiàn)在參照?qǐng)D5和6,在一些實(shí)施例中，機(jī)動(dòng)控制系統(tǒng)12包括底架盤(pán) 130，底架盤(pán)130覆蓋模塊式A&B組件18的下側(cè)并覆蓋具有法蘭86和卯 的框架結(jié)構(gòu)34的一部分。底架盤(pán)130聯(lián)接到框架結(jié)構(gòu)法蘭86和90并包括 靠緊底板結(jié)構(gòu)102中凹部110下側(cè)138裝配的凸緣134,以形成隔障或密封， 以防止地面液體、物體和碎渣進(jìn)入加速器子組件38和制動(dòng)器子組件66。此外，底架盤(pán)130覆蓋模塊式A&B組件18的下側(cè)，由此提供保護(hù)罩以防止地 面液體、物體和碎渣導(dǎo)致對(duì)加速器子組件38和制動(dòng)器子組件66的損害、影響或腐蝕。[41] 在一些實(shí)施例中，底板結(jié)構(gòu)102包括防賊部142,防濺部142從凹部 110的下側(cè)138緊鄰?fù)咕?34并沿凸緣134的周界延伸。防賊部142提供另 外的隔障以防止地面液體、物體和碎渣進(jìn)入在底架盤(pán)130的凸緣134與凹部 110的底側(cè)138之間形成的接合部或密封，由此提供進(jìn)一步的隔障以防止液 體、物體和碎渣導(dǎo)致對(duì)加速器子組件38和制動(dòng)器子組件66的損害、影響或 腐蝕。[42] 現(xiàn)在參照?qǐng)D7，在各種實(shí)施例中，機(jī)動(dòng)控制系統(tǒng)12包括在底板結(jié)構(gòu) 102中形成的底架盤(pán)146。更具體地，底架盤(pán)146包括形成在底板結(jié)構(gòu)102 中的腔，模塊式A&B組件18設(shè)置在所述腔中。底架盤(pán)146的周界或腔包括 凹部110,其中安裝板凸緣98裝配在凹部110中，如圖5中所示。底板結(jié)構(gòu) 102放置在法蘭86和90以及框架結(jié)構(gòu)34的頂表面150 (如圖3中所示)上 并與其相連。因此，模塊式A&B組件18如前所述地通過(guò)螺紋式或其他形式 的緊固件安裝到框架結(jié)構(gòu)法蘭86和90，其中所述緊固件延伸穿過(guò)底架盤(pán)146 的底部并之后穿過(guò)法蘭86和90。此外，底架盤(pán)146形成以允許框架結(jié)構(gòu)34 插入所述腔而使得所述腔分為加速器子組件子腔146A和制動(dòng)器子組件子腔 146B。這樣，當(dāng)模塊式A&B組件18放置在底架盤(pán)146內(nèi)并安裝到框架結(jié) 構(gòu)法蘭86和90時(shí)，加速器子組件38位于框架結(jié)構(gòu)34的第一側(cè)或內(nèi)側(cè)上， 而制動(dòng)器踏板子組件66位于框架結(jié)構(gòu)34的相對(duì)的第二側(cè)或外側(cè)上。底架盤(pán) 146覆蓋模塊式A&B組件18的下側(cè)，從而提供保護(hù)罩以防止地面液體、物 體和碎渣導(dǎo)致對(duì)加速器子組件38和制動(dòng)器子組件66的損害、影響或腐蝕。電子式A&B組件[43]圖8、 9和IO例示了模塊式A&B組件18的不同實(shí)施例，其中，模塊 式A&B組件基本上實(shí)現(xiàn)為電子式的模塊式A&B組件。加速器踏板子組件38包括加速器踏板位置傳感器154，加速器踏板位置傳感器154聯(lián)接到加速 器安裝部50之一并與加速器踏板軸42協(xié)作或相互作用。加速器踏板位置傳 感器154適于輸出所需的與加速器踏板軸42的位置成比例的速度控制信號(hào)， 用于控制車(chē)輛10的速度。在各種實(shí)施例中，加速器踏板位置傳感器實(shí)現(xiàn)為 角度位置傳感器。加速器踏板子組件38另外包括安裝到安裝板30下側(cè)的常 開(kāi)的能夠調(diào)節(jié)的開(kāi)關(guān)158。能夠調(diào)節(jié)的開(kāi)關(guān)158適于使車(chē)輛10的操作能夠 進(jìn)行或不能進(jìn)行。更具體地，當(dāng)能夠調(diào)節(jié)的開(kāi)關(guān)158處于"開(kāi)啟"狀態(tài)時(shí)， 指示加速器踏板臂58處于"完全抬起"或未壓下位置，則主動(dòng)機(jī)14的操作 不能進(jìn)行，因而有效地使加速器踏板位置傳感器154不能操作。當(dāng)能夠調(diào)節(jié) 的開(kāi)關(guān)158已經(jīng)開(kāi)啟了預(yù)定時(shí)間段時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)組控制器24可致動(dòng)制動(dòng)組件 16,這將在下文中描述。相反地，當(dāng)能夠調(diào)節(jié)的開(kāi)關(guān)158處于"關(guān)閉"狀態(tài) 時(shí)，指示加速器踏板臂58已被壓下或移向車(chē)輛10的前部，則主動(dòng)機(jī)14的 操作能夠進(jìn)行，因而有效地使加速器踏板位置傳感器154能夠操作。 [44]制動(dòng)器踏板子組件66包括制動(dòng)器踏板位置傳感器162，制動(dòng)器踏板位 置傳感器162聯(lián)接到制動(dòng)器安裝部74之一并與制動(dòng)器踏板軸70協(xié)作或相互 作用。制動(dòng)器踏板位置傳感器162適于輸出所需的制動(dòng)控制信號(hào)，用于降低 速度和控制車(chē)輛10的減速。速度的降低率與制動(dòng)器踏板軸70的轉(zhuǎn)動(dòng)量成比 例。在一些實(shí)施例中，制動(dòng)器踏板位置傳感器162實(shí)現(xiàn)為角度位置傳感器。 制動(dòng)器踏板子組件66另外包括聯(lián)接到安裝板30下側(cè)的常閉的全沖程開(kāi)關(guān) 166。全沖程開(kāi)關(guān)166適于當(dāng)制動(dòng)器踏板82壓下至處于制動(dòng)器踏板最大沖程 的特定百分比內(nèi)的位置時(shí)致動(dòng)制動(dòng)組件16的電控摩擦制動(dòng)器機(jī)構(gòu)。這提供 了應(yīng)急制動(dòng)器功能。在各種實(shí)施例中，制動(dòng)組件16為電控制動(dòng)系統(tǒng)(E C B C ), ECBC將電控摩擦制動(dòng)器機(jī)構(gòu)電保持在釋放或未應(yīng)用位置，直到被命令操作 電控摩擦制動(dòng)器機(jī)構(gòu)以減緩或阻止車(chē)輛IO的運(yùn)動(dòng)。更具體地，電路操作一 電制動(dòng)部件，例如螺線管。電制動(dòng)部件使電控摩擦制動(dòng)器機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器墊、 閘瓦等保持遠(yuǎn)離相關(guān)的軸、鼓或盤(pán)，直到電制動(dòng)部件被命令使制動(dòng)器墊、閘 瓦等與相關(guān)的軸、鼓或盤(pán)之間能夠接觸。這種ECBC在20(M年IO月28曰提交、名稱(chēng)為"用于電操作車(chē)輛的AC驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)(AC Drive System For Electrically Operated Vehicle )"的未決的臨時(shí)專(zhuān)利申請(qǐng)60/623149中進(jìn)行了描 述，上述專(zhuān)利申請(qǐng)已轉(zhuǎn)讓給本發(fā)明的受讓人，并在此通過(guò)引用并入本文。 [45]在一些實(shí)施例中，在制動(dòng)器踏板82未壓下時(shí)的驅(qū)動(dòng)模式中，電制動(dòng) 部件通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)組控制器24供電以將電控摩擦制動(dòng)器機(jī)構(gòu)保持在釋放或未 應(yīng)用位置。制動(dòng)器踏板位置傳感器162根據(jù)制動(dòng)器踏板82的位置輸出傳感 器信號(hào)。所需的再生制動(dòng)和施加于電制動(dòng)部件的電能的量根據(jù)制動(dòng)器踏板 82壓下的量而變化。這樣，制動(dòng)器踏板位置傳感器162通過(guò)每隔單位時(shí)間 發(fā)出給定馬達(dá)速度降低的命令而用于常用制動(dòng)。由踏板位置傳感器162檢測(cè) 到的制動(dòng)器踏板82的位置提供對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)組控制器24的輸入，以確定再生制 動(dòng)的量，并在適合時(shí)確定電控摩擦制動(dòng)器機(jī)構(gòu)的致動(dòng)或運(yùn)用程度，以實(shí)現(xiàn)所 希望的制動(dòng)狀態(tài)。更具體地，制動(dòng)器踏板位置傳感器162輸出制動(dòng)器踏板位 置信號(hào)以輸入到驅(qū)動(dòng)機(jī)組控制器24。驅(qū)動(dòng)機(jī)組控制器24輸出一信號(hào)以降低 馬達(dá)速度并導(dǎo)致與踏板位置成比例的減速。[46]在一些實(shí)施例中，當(dāng)制動(dòng)器踏板82被壓下至制動(dòng)器踏板最大沖程的 預(yù)定量(例如大約5% )之內(nèi)以啟動(dòng)全沖程開(kāi)關(guān)166時(shí)，對(duì)電制動(dòng)部件的供 電中斷，使得電制動(dòng)部件對(duì)于由主動(dòng)機(jī)14輸出的力施加阻力。這使主動(dòng)機(jī) 14的速度降低而趨向零，直到車(chē)輛達(dá)到零速度或直到制動(dòng)器踏板82釋放以 使全沖程開(kāi)關(guān)166停止作用。更具體地，在中斷供電約一秒之后，電控摩擦 制動(dòng)器機(jī)構(gòu)由例如彈簧等的偏置裝置(未示出)所致動(dòng)或運(yùn)用。偏置裝置的 運(yùn)用使制動(dòng)器墊、閘瓦等作用于相關(guān)的軸、鼓等。在一些實(shí)施例中，電控摩 擦制動(dòng)器機(jī)構(gòu)的偏置裝置在尺寸上設(shè)置為，其施加的制動(dòng)扭矩等于或大于主 動(dòng)機(jī)14最大動(dòng)扭矩的約120%。如前所述，電控摩擦制動(dòng)器機(jī)構(gòu)將持續(xù)作 用，直到制動(dòng)器全沖程開(kāi)關(guān)166停止作用。例如，當(dāng)通過(guò)壓下加速器踏板 62將大約5伏特或更高的電壓施加于全沖程開(kāi)關(guān)166時(shí)，全沖程開(kāi)關(guān)166 將停止作用。[47]在各種實(shí)施例中，制動(dòng)器踏板子組件66包括主動(dòng)力反饋裝置168,主動(dòng)力反饋裝置168適于將制動(dòng)器踏板82偏置到未壓下位置并在制動(dòng)器踏板 82的壓下過(guò)程中提供漸近的阻力。主動(dòng)力反饋裝置168包括偏置裝置169， 偏置裝置169在非限制性示例中為彈簧，并連接到傳遞桿172，傳遞桿172 還與固定聯(lián)接到制動(dòng)器軸70的曲柄180相連。當(dāng)通過(guò)壓下制動(dòng)器踏板82而 轉(zhuǎn)動(dòng)制動(dòng)器踏板軸70時(shí)，曲柄180轉(zhuǎn)動(dòng)，從而移動(dòng)傳遞桿172并壓縮偏置 裝置169。制動(dòng)器踏板82壓下得越多，則偏置裝置169被壓縮得越多，從 而針對(duì)制動(dòng)器踏板82的壓下而漸近地增加阻力的量。這樣，主動(dòng)力反饋裝 置168為車(chē)輛司機(jī)提供或施加類(lèi)似于由已知機(jī)械摩擦制動(dòng)器機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的阻 力或"感覺(jué)"的制動(dòng)器踏板的阻力或"感覺(jué)"。力反饋裝置168另外包括環(huán) 形適應(yīng)襯墊或墊圏173,襯墊173圍繞傳遞桿172并夾緊在偏置裝置169與 安裝板30之間。當(dāng)制動(dòng)器踏板82被壓下至大致"全沖程"的位置時(shí)，偏置 裝置169將有效地完全壓縮。制動(dòng)器踏板的進(jìn)一步壓下導(dǎo)致偏置裝置壓縮村 墊173。村墊173由橡膠狀材料制成，其所具有的彈性模量足以對(duì)制動(dòng)器踏 板82的進(jìn)一步壓下提供實(shí)質(zhì)上的阻力。因此，襯墊173提供緩沖止動(dòng)，這 種緩沖止動(dòng)類(lèi)似于當(dāng)已知機(jī)械摩擦制動(dòng)器機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器踏板被壓下至"全沖 程"位置時(shí)由這種已知機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的阻力或"感覺(jué)"。機(jī)械式A&B組件[48]圖11、 12、 13和14例示了本發(fā)明各種實(shí)施例，其中，模塊式A&B 組件18設(shè)置為操作由內(nèi)燃機(jī)提供動(dòng)力的多用途車(chē)輛10。如在此所述，模塊 式A&B組件18控制傳統(tǒng)上可在多用途車(chē)輛上出現(xiàn)的內(nèi)燃驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)械制 動(dòng)系統(tǒng)。制動(dòng)器踏板子組件66包括一對(duì)棘齒爪170,每個(gè)棘齒爪170固定 到制動(dòng)器安裝部74之一的內(nèi)側(cè)174。每個(gè)棘齒爪170包括多個(gè)棘齒178。棘 齒爪170使用適合的緊固件固定到制動(dòng)器安裝部74的內(nèi)側(cè)174,所述緊固 件將牢固地固定爪170而使其不會(huì)移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)或改變位置。在非限制性示例 中，棘齒爪170可使用輥銷(xiāo)171和螺釘或螺旋銷(xiāo)和螺釘而固定到內(nèi)側(cè)174。 此外，爪170固定到制動(dòng)器安裝部74，使得一個(gè)爪170的齒178與另一爪170的齒178大致縱向?qū)?zhǔn)。制動(dòng)器踏板子組件66包括鎖銷(xiāo)182,鎖銷(xiāo)182 延伸穿過(guò)U通道形制動(dòng)器踏板臂78的相對(duì)側(cè)中的相對(duì)的縫186。 U通道制 動(dòng)器臂78聯(lián)接到制動(dòng)器踏板軸70并在棘齒爪170之間延伸，使得小間隙 184A和184B存在于制動(dòng)器臂78與棘齒爪170之間。在非限制性示例中， 間隙184A和184B可在大約1.0至3.0mm之間。這樣，在制動(dòng)器臂78與爪 170之間不存在摩擦或妨礙以阻礙制動(dòng)器臂78圍繞制動(dòng)器軸的軸線Y轉(zhuǎn)動(dòng)。 [49]雙彈簧接合機(jī)構(gòu)190被可滑動(dòng)地安裝在U通道制動(dòng)器踏板臂78的上 橫越構(gòu)件198內(nèi)。鎖銷(xiāo)182延伸穿過(guò)雙彈簧接合機(jī)構(gòu)l卯的領(lǐng)194，領(lǐng)194 被可滑動(dòng)地定位于在U通道制動(dòng)器踏板臂78的側(cè)部202之間延伸的制動(dòng)器 踏板臂上橫越構(gòu)件198的孔196內(nèi)。鎖銷(xiāo)182延伸穿過(guò)領(lǐng)194,使得雙彈簧 接合機(jī)構(gòu)190將使鎖銷(xiāo)182在相對(duì)的縫186內(nèi)移動(dòng)。連接桿206具有保持在 領(lǐng)194的上端194A內(nèi)的第一端206A和樞轉(zhuǎn)附接到停放制動(dòng)器踏板210的 第二端206B。壓下停放制動(dòng)器踏板210使連接桿206移位，這導(dǎo)致雙彈簧 接合機(jī)構(gòu)190使鎖銷(xiāo)182在相對(duì)的縫186內(nèi)向下移動(dòng)。此外，壓下停放制動(dòng) 器踏板210使制動(dòng)器臂78和制動(dòng)器踏板軸70圍繞Y軸線沿第一方向CCW 轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖13中所示。[50]沿CCW方向轉(zhuǎn)動(dòng)制動(dòng)器踏板軸70導(dǎo)致固定連接到制動(dòng)器踏板軸70 的曲柄212也圍繞Y軸線沿CCW方向轉(zhuǎn)動(dòng)。曲柄212沿CCW方向的轉(zhuǎn)動(dòng) 將張力施加于一對(duì)制動(dòng)器纜線214，制動(dòng)器纜線214在一端連接到曲柄212(如下文中所述)，并在相反端連接到制動(dòng)組件16的機(jī)械摩擦制動(dòng)器機(jī)構(gòu)(未示出)。機(jī)械摩擦制動(dòng)器機(jī)構(gòu)可為任何適合的機(jī)械摩擦制動(dòng)器機(jī)構(gòu)，例 如，鼓/閘瓦，轉(zhuǎn)子/墊，或鋼帶/磨光鼓。因此，壓下停放制動(dòng)器踏板210可 運(yùn)用或致動(dòng)機(jī)械摩擦制動(dòng)器機(jī)構(gòu)以減緩車(chē)輛10的運(yùn)動(dòng)。[51]當(dāng)連接桿206使鎖銷(xiāo)182在縫186內(nèi)向下移動(dòng)時(shí)，鎖銷(xiāo)182的相對(duì)端 接合棘齒爪170的縱向?qū)?zhǔn)的成組的齒178。當(dāng)鎖銷(xiāo)182的端部接合齒178 時(shí)，鎖銷(xiāo)182的端部通過(guò)施加于制動(dòng)器踏板軸70的力保持就位于齒178內(nèi)， 所述力通過(guò)致動(dòng)機(jī)械摩擦制動(dòng)器機(jī)構(gòu)所致的在制動(dòng)器纜線214中的張力沿第二方向CW施加。鎖銷(xiāo)182的端部保持在爪170的齒178內(nèi)，而4幾械摩擦-制動(dòng)器機(jī)構(gòu)保持在應(yīng)用或運(yùn)用位置，通常將制動(dòng)器機(jī)構(gòu)保持在"停放制動(dòng)器" 狀態(tài)。制動(dòng)器將通常保持接合，即，保持在停放制動(dòng)器位置，直到鎖銷(xiāo)182 的端部與爪的齒178脫離接合，如下文中所述。每個(gè)棘齒爪170包括多個(gè)齒 178以適應(yīng)于將車(chē)輛10保持處于停放狀態(tài)所需的范圍廣泛的應(yīng)用制動(dòng)力， 并適應(yīng)于制動(dòng)器踏板子組件66和/或機(jī)械摩擦制動(dòng)器機(jī)構(gòu)的磨損。 [52] 模塊式A&B組件18進(jìn)一步包括樞轉(zhuǎn)安裝到安裝板30的下側(cè)的鐘形曲 柄218。鐘形曲柄218在第一端218A通過(guò)第一系桿222連接到一皮可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝 在制動(dòng)器踏板軸70上的脫離接合凸輪226。鐘形曲柄218的第二端218B通過(guò) 第二系桿230連接到被聯(lián)接到加速器踏板軸42的球頭螺栓234。雙彈簧接合機(jī) 構(gòu)190另外包括活塞桿238，活塞桿238被可滑動(dòng)地定位于在U通道制動(dòng)器P備 板臂78的側(cè)部之間延伸的制動(dòng)器踏板臂下橫越構(gòu)件242的孔內(nèi)?；钊麠U238 的下端接觸脫離接合凸輪226，而活塞桿的上端保持在領(lǐng)194的下端194B內(nèi)。 下偏置裝置246,例如彈簧，圍繞活塞桿238的上端定位并保持在下橫越構(gòu)件 242與領(lǐng)194的下端194B之間。當(dāng)通過(guò)壓下制動(dòng)器踏板82而移動(dòng)制動(dòng)器臂78 時(shí)，下偏置裝置246施加均勻的力而使鎖銷(xiāo)的端部與棘齒爪170的齒178脫離 接合，即，將制動(dòng)機(jī)構(gòu)從停放制動(dòng)器狀態(tài)釋放，這將在下文中描述。上偏置裝 置250，例如彈簧，定位在領(lǐng)194的上端194A內(nèi)并保持在延伸穿過(guò)領(lǐng)194的鎖 銷(xiāo)182與連接桿206的第一端206A之間。上偏置裝置250當(dāng)停放制動(dòng)器踏板 210被壓下時(shí)將均勻的力施加于鎖銷(xiāo)以使鎖銷(xiāo)182的端部與棘齒爪170接合。 上偏置裝置250的均勻的力允許鎖銷(xiāo)182的端部壓在棘齒爪170的齒178上而 在停放制動(dòng)器踏板210上幾乎沒(méi)有反饋。停放制動(dòng)器踏板210的操作者當(dāng)壓下 停放制動(dòng)器踏板210時(shí)將感覺(jué)到具有最少的棘齒運(yùn)動(dòng)、觸碰或碰撞的非常平滑 的運(yùn)動(dòng)。[53] 壓下加速器踏板自動(dòng)地釋放停放制動(dòng)器。加速器踏板軸42的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致第 二系桿230使鐘形曲柄218的第二端218B圍繞其樞轉(zhuǎn)點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。這導(dǎo)致鐘形曲 柄218的第一端218A相應(yīng)地圍繞樞轉(zhuǎn)點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。鐘形曲柄218的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致第一系桿222使脫離接合凸輪226圍繞制動(dòng)器踏板軸70轉(zhuǎn)動(dòng)。脫離接合凸輪226 的轉(zhuǎn)動(dòng)推動(dòng)活塞桿238向上，從而將向上的力施加于領(lǐng)194上，這導(dǎo)致領(lǐng)194 使鎖銷(xiāo)182與棘齒爪170的齒178脫離接合。在各種實(shí)施例中，下偏置裝置246 和上偏置裝置250適于在雙彈簧接合機(jī)構(gòu)190的領(lǐng)194上提供大致相等的力， 從而使雙彈簧接合才幾構(gòu)190能夠浮動(dòng)在孔196內(nèi)。[54] 鎖銷(xiāo)182也可通過(guò)壓下制動(dòng)器踏板82而與棘齒爪170脫離接合。壓下制 動(dòng)器踏板82克服將鎖銷(xiāo)182的端部保持在齒178內(nèi)的摩擦保持力，并使鎖銷(xiāo) 182移動(dòng)而略微離開(kāi)齒178。由于停放制動(dòng)器踏板210未壓下，因而連接桿206 不推動(dòng)鎖銷(xiāo)182在縫186內(nèi)向下。因此，當(dāng)制動(dòng)器踏板82壓下而且鎖銷(xiāo)182 移動(dòng)離開(kāi)齒178時(shí)，下偏置裝置將力施加于領(lǐng)194上以使鎖銷(xiāo)182在縫186內(nèi) 移動(dòng)向上并使鎖銷(xiāo)182的端部足以離開(kāi)棘齒爪170。 一旦鎖銷(xiāo)182的端部移動(dòng) 離開(kāi)棘齒爪170,則由于通過(guò)圍繞制動(dòng)器踏板軸70定位的制動(dòng)器返回偏置裝置 254施加在制動(dòng)器臂78上的力，制動(dòng)器踏板82可釋放并允許返回豎直的或未 壓下的位置。[55]制動(dòng)器踏板子組件66進(jìn)一步包括樞轉(zhuǎn)連接到曲柄212的U形夾258和 樞轉(zhuǎn)連接到U形夾258的均衡器262。制動(dòng)器纜線214連接到均衡器262,使 得當(dāng)制動(dòng)器踏板82或停放制動(dòng)器踏板210壓下時(shí)，曲柄212沿CCW方向轉(zhuǎn)動(dòng)， 從而運(yùn)用機(jī)械摩擦制動(dòng)器機(jī)構(gòu)，如前所述。均衡器262可為任何適合的裝置，每一制動(dòng)器纜線214。例如，均衡器262可為使用銷(xiāo)266保持制動(dòng)器纜線214 的端部的裝置，如圖11中所示?；蛘撸馄?62可為將固定到制動(dòng)器纜線 214的端部的桶270保持在形成于均衡器262內(nèi)的桶保持縫274內(nèi)，如圖13中 所示。均衡器262以任何適合的方式(例如通過(guò)均衡器U形夾銷(xiāo)264 )樞轉(zhuǎn)連 接到U形夾258，最佳地如圖11中所示。當(dāng)曲柄212沿CCW方向圍繞Y軸線 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，U形夾258大致沿車(chē)輛10前部的方向拉動(dòng)均衡器262。如果當(dāng)曲柄212 開(kāi)始沿CCW方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)在制動(dòng)器纜線214中存在的張力具有差異，則均衡器 262將圍繞均衡器U形夾銷(xiāo)264樞轉(zhuǎn)，從而將相等的張力施加于每一制動(dòng)器纜線214上。因此，均衡器262對(duì)于在制動(dòng)器纜線214中的初始張力的任何不同 進(jìn)行補(bǔ)償，使得當(dāng)制動(dòng)器踏板被壓下時(shí)，相等的張力施加于每一制動(dòng)器纜線 214。 加速器踏板包括常開(kāi)和常閉的開(kāi)關(guān)268，用于探測(cè)加速器踏板62的壓下 情況以使主動(dòng)機(jī)14能夠操作，并當(dāng)加速器踏板62釋放時(shí)使主動(dòng)機(jī)14不能操作。 現(xiàn)在參照?qǐng)D15和16，加速器踏板軸42和制動(dòng)器踏板軸70的不共軸、 不共線和偏移的取向?yàn)樽谒緳C(jī)座位26中的司機(jī)提供了加速器踏板62和制動(dòng) 器踏板82符合人機(jī)工程的定位和定向。更具體地，加速器軸線X和制動(dòng)器軸 線Y的偏移使加速器踏板62定位為與司機(jī)座位基底28相距第一縱向距離Ll ， 并使制動(dòng)器踏板82定位為與司機(jī)座位基底28相距第二縱向距離L2，從而為司 機(jī)人機(jī)工程地定位加速器踏板和制動(dòng)器踏板。例如，Ll可在大約13.50至14.50 英寸之間且優(yōu)選地大約為14.00英寸，而L2可在大約13.25至14.25英寸之間 且優(yōu)選地大約為13.75英寸。此外，安裝模塊式A&B組件18而使其跨越框架結(jié)構(gòu)34，進(jìn)一步為 坐在司機(jī)座位26中的司機(jī)人機(jī)工程地提供了加速器踏板62和制動(dòng)器踏板 82的定位和定向。更具體地，在各種實(shí)施例中，安裝模塊式A&B組件18 以跨越框架結(jié)構(gòu)34，使加速器踏板62的中心定位為與車(chē)輛底板結(jié)構(gòu)102的 中心線C/L相距第一垂直距離Wl。此外，制動(dòng)器踏板82的中心定位為與 中心線C/L相距第二垂直距離W2，從而在加速器踏板62與制動(dòng)器踏板82 的中心之間提供了距離W3。因此，加速器踏板62和制動(dòng)器踏板82為坐在 司機(jī)座位26中的司機(jī)人機(jī)工程地定位。例如，Wl可在大約3.50至5.50英 寸之間且優(yōu)選地大約為4.43英寸，W2可在大約10.50至13.00英寸之間且 優(yōu)選地大約為11.87英寸，W3可在大約2.50至3.00英寸之間且優(yōu)選地為2.75 英寸。而且，在各種實(shí)施例中，加速器踏板62安裝在加速器踏板臂58上， 使得加速器踏板62的面相對(duì)于底板結(jié)構(gòu)102的大致水平面形成第一角度 Al。此外，制動(dòng)器踏板82安裝在制動(dòng)器踏板臂78上，使得制動(dòng)器踏板82的面相對(duì)于底板結(jié)構(gòu)102的大致水平面形成第二角度A2。第一角度Al和第 二角度A2進(jìn)一步為司機(jī)人機(jī)工程地定向加速器踏板62和制動(dòng)器踏板82。 此外，在加速器踏板62的表面與制動(dòng)器踏板82的表面之間的偏移Dl更進(jìn) 一步地為司機(jī)人機(jī)工程地定向加速器踏板62和制動(dòng)器^"板82。例如，Al 可在大約40.0。與60°之間，例如大約為50.0° ,而A2可在大約50.0。至 75.0°之間，例如大約為61.0° ， Dl可在大約0.5至1.5英寸之間且例如大 約為1.0英寸。更進(jìn)一步地，在各種實(shí)施例中，加速器踏板62安裝在加速器踏板臂 5 8上，使得加速器踏板62的中心在底板結(jié)構(gòu)102的頂表面上方第 一 高度L3 處。此外，制動(dòng)器踏板82安裝在制動(dòng)器踏板臂78上，使得制動(dòng)器踏板82 的中心在底板結(jié)構(gòu)102的頂表面上方第二高度L4處。第一高度L3和第二 高度L4進(jìn)一步為司機(jī)人機(jī)工程地定位加速器踏板62和制動(dòng)器踏板82。例 如，L3可在大約3.50至4.50英寸之間且優(yōu)選地大約為4.00英寸，L4可在 大約5.00至6.50英寸之間且優(yōu)選地大約為5.13英寸。本發(fā)明的描述實(shí)際上僅為示例性的，因此，不背離本發(fā)明的要旨的改 變應(yīng)處于本發(fā)明的范圍內(nèi)。這樣的改變被認(rèn)為并未背離本發(fā)明的精神和范圍。
權(quán)利要求
1、一種用于多用途車(chē)輛的機(jī)動(dòng)控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括一模塊式加速器和制動(dòng)器(A&B)組件，所述模塊式組件包括一安裝板；一加速器踏板子組件，其包括一加速器踏板和一加速器踏板軸，所述加速器踏板軸被轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在從所述安裝板的下側(cè)延伸的一對(duì)加速器安裝部中的一對(duì)相對(duì)的孔內(nèi)；和一制動(dòng)器踏板子組件，其包括一制動(dòng)器踏板和一制動(dòng)器踏板軸，所述制動(dòng)器踏板軸被轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在從所述安裝板的下側(cè)延伸的一對(duì)制動(dòng)器安裝部中的一對(duì)相對(duì)的孔內(nèi)，其中，所述加速器踏板軸的軸線從所述制動(dòng)器踏板軸的軸線偏移。
2、 如權(quán)利要求l所述的系統(tǒng)，其中，所述安裝板進(jìn)一步包括圍繞所述 安裝板的周界形成的一凸緣，所述凸緣適于裝配在形成于所述多用途車(chē)輛的 底^1結(jié)構(gòu)中的凹部?jī)?nèi)。
3、 如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括一安裝板蓋， 所述安裝板蓋適于當(dāng)所述安裝板的凸緣裝配在所述底板結(jié)構(gòu)的凹部?jī)?nèi)時(shí)定 位在所述安裝板的上表面上。
4、 如權(quán)利要求l所述的系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括覆蓋所述模 塊式A&B組件的下側(cè)的 一底架盤(pán)。
5、 如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中，所述底架盤(pán)包括一殼體，所述殼 體連接到從所述安裝板的下側(cè)延伸的多個(gè)支架并具有一凸緣，所述凸緣與所述多用途車(chē)輛的底板結(jié)構(gòu)的下側(cè)基本上形成密封。
6、 如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括一防賊部， 該防濺部從所述底板結(jié)構(gòu)的下側(cè)延伸圍繞所述殼體的凸緣的周界。
7、 如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中，所述底架盤(pán)包括形成在所述多用 途車(chē)輛的底板結(jié)構(gòu)內(nèi)的一腔，所述模塊式A&B組件放置在所述腔中。
8、 如權(quán)利要求l所述的系統(tǒng)，其中，所述模塊式A&B組件適于安裝到 所述多用途車(chē)輛的框架結(jié)構(gòu)。
9、 如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中，所述模塊式A&B組件進(jìn)一步適于 安裝到所述框架結(jié)構(gòu)而使得所述加速器子組件位于所述框架結(jié)構(gòu)的一側(cè)上 且所述制動(dòng)器子組件位于所述框架結(jié)構(gòu)的相反側(cè)上。
10、 如權(quán)利要求l所述的系統(tǒng)，其中，所述加速器踏板子組件包括一加 速器踏板位置傳感器，所述加速器踏板位置傳感器與所述加速器踏板相互作 用以根據(jù)所述加速器踏板的位移量輸出一加速器傳感器信號(hào)。
11、 如權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中，所述加速器踏板子組件進(jìn)一步 包括一能夠調(diào)節(jié)的開(kāi)關(guān)，所述開(kāi)關(guān)產(chǎn)生一控制信號(hào)用于使車(chē)輛的操作能夠進(jìn) 4亍和不能進(jìn)4亍。
12、 如權(quán)利要求l所述的系統(tǒng)，其中，所述制動(dòng)器踏板子組件包括一制 動(dòng)器踏板位置傳感器，所述制動(dòng)器踏板位置傳感器與所述制動(dòng)器踏板相互作 用以根據(jù)所述制動(dòng)器踏板的位移量輸出 一制動(dòng)器傳感器信號(hào)。
13、 如權(quán)利要求l所述的系統(tǒng)，其中，所述制動(dòng)器踏板子組件包括一全 沖程開(kāi)關(guān)，所述全沖程開(kāi)關(guān)產(chǎn)生 一控制信號(hào)以當(dāng)所述制動(dòng)器踏板壓下到至少 預(yù)定位置時(shí)執(zhí)行制動(dòng)器停放操作。
14、 如權(quán)利要求l所述的系統(tǒng)，其中，所述制動(dòng)器踏板子組件包括適于 使所述制動(dòng)器踏板返回到未壓下位置的偏置裝置。
15、 如權(quán)利要求l所述的系統(tǒng)，其中，所述制動(dòng)器踏板子組件包括適于
16、 如權(quán)利要求l所述的系統(tǒng)，其中，所述制動(dòng)器踏板子組件包括適于當(dāng)所述制動(dòng)器踏板壓下至全沖程位置時(shí)提供緩沖止動(dòng)的襯墊。
17、 如權(quán)利要求l所述的系統(tǒng)，其中，所述制動(dòng)器踏板子組件包括一 U通道制動(dòng)器踏板臂，其從所述制動(dòng)器踏板延伸并聯(lián)接到所述制動(dòng) 器踏板軸；和一曲柄，其聯(lián)接到所述制動(dòng)器踏板軸，以當(dāng)所述制動(dòng)器踏板移位時(shí)將張 力施加于制動(dòng)器纜線，并采用機(jī)械摩擦制動(dòng)器機(jī)構(gòu)。
18、 如權(quán)利要求17所述的系統(tǒng)，其中，所述制動(dòng)器踏板子組件包括 一對(duì)棘齒爪，其固定到每個(gè)所述制動(dòng)器安裝部的內(nèi)側(cè)，每個(gè)所述爪包括多個(gè)棘齒；一鎖銷(xiāo)，其延伸穿過(guò)在所述U通道制動(dòng)器踏板臂的相對(duì)側(cè)中的相對(duì)的 縫，所述U通道制動(dòng)器踏板臂在所述棘齒爪之間延伸；一接合機(jī)構(gòu)，其被可滑動(dòng)地安裝在所述U通道制動(dòng)器踏板臂內(nèi)，并且 使所述鎖銷(xiāo)延伸穿過(guò)所述接合機(jī)構(gòu)，使得所述接合機(jī)構(gòu)適于使所述鎖銷(xiāo)在所 述相對(duì)的縫內(nèi)移動(dòng)；和一連接桿，其具有操作地連接到所述接合機(jī)構(gòu)的第 一端的第 一端和附接 到 一停放制動(dòng)器踏板的第二端，使得壓下所述停放制動(dòng)器踏板使所述連接桿 移位，從而導(dǎo)致所述接合機(jī)構(gòu)使所述鎖銷(xiāo)在所述相對(duì)的縫內(nèi)移動(dòng)并使所述鎖
19、 如權(quán)利要求18所述的系統(tǒng)，其中，所述接合機(jī)構(gòu)包括一領(lǐng)，其被可滑動(dòng)地定位于在所述U通道制動(dòng)器踏板臂的側(cè)部之間延 伸的制動(dòng)器踏板臂上橫越構(gòu)件的孔內(nèi)；一活塞桿，其被可滑動(dòng)地定位于在所述U通道制動(dòng)器踏板臂的側(cè)部之 間延伸的制動(dòng)器踏板臂下橫越構(gòu)件的孔內(nèi)，所述活塞桿的下端接觸被可轉(zhuǎn)動(dòng) 地安裝在所述制動(dòng)器踏板軸上的脫離接合凸輪，而所述活塞桿的上端保持處 于所述領(lǐng)的下端內(nèi)；一下偏置裝置，其圍繞所述活塞桿的上端定位并保持在所述下橫越構(gòu)件 與所述領(lǐng)的下端之間，所述下偏置裝置適于當(dāng)通過(guò)壓下被安裝到所述制動(dòng)器 踏板臂的制動(dòng)器踏板而移動(dòng)所述制動(dòng)器踏板臂時(shí)使所述鎖銷(xiāo)的端部與所述 l束齒爪的齒脫離接合；和銷(xiāo)與所述連接桿的第 一 端之間，所述上偏置裝置適于當(dāng)所述停放制動(dòng)器踏板 被壓下時(shí)將均勻壓力施加于所述鎖銷(xiāo)以使所述鎖銷(xiāo)的端部接合所述棘齒爪。
20、 如權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，其中，所述模塊式A&B組件進(jìn)一步包 括被樞轉(zhuǎn)安裝到所述安裝板的下側(cè)的一鐘形曲柄，所述鐘形曲柄在第 一端通 過(guò)第 一 系桿連接到所述脫離接合凸輪并在第二端通過(guò)第二系桿連接到與所 述加速器踏板軸聯(lián)接的球頭螺栓，這樣，加速器踏板軸的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致所述鐘形 曲柄使所述脫離接合凸輪圍繞所述制動(dòng)器踏板軸轉(zhuǎn)動(dòng)，由此，所述脫離接合 凸輪移動(dòng)所述活塞桿，從而導(dǎo)致所述領(lǐng)使所述鎖銷(xiāo)與所述棘齒爪脫離接合。
21、 如權(quán)利要求20所述的系統(tǒng)，其中，所述制動(dòng)器踏板子組件進(jìn)一步包括一U形夾，其被樞轉(zhuǎn)連接到所述曲柄；和一均衡器，其被樞轉(zhuǎn)連接到所述U形夾，因而壓下所述制動(dòng)器踏板導(dǎo) 致所述制動(dòng)器踏板軸和曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，從而拉動(dòng)被連接到所述均衡器的所述制動(dòng)器纜線。
22、 一種多用途車(chē)輛，所述車(chē)輛包括一主動(dòng)機(jī)，其適于傳輸扭矩以影響所述車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)；一制動(dòng)組件，其適于施加摩擦力以阻止所述車(chē)輛的至少 一 個(gè)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)；和一模塊式加速器和制動(dòng)器(A&B)組件，其適于控制所述主動(dòng)機(jī)和所述 制動(dòng)組件的操作，所述模塊式A&B組件包括一安裝板，其具有圍繞所述安裝板的周界形成的一凸緣，所述凸緣 適于裝配在形成于所述車(chē)輛的底板結(jié)構(gòu)中的凹部?jī)?nèi)，從而形成一隔障以 防止液體和石爭(zhēng)渣進(jìn)入在所述凸緣與所述凹部之間形成的4妻合部；一加速器踏板子組件，其具有與聯(lián)接到加速器踏板軸的加速器踏板 臂相聯(lián)接的一加速器踏板，所述加速器踏板軸被轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在從所述安裝 板的下側(cè)延伸的一對(duì)加速器安裝部中的 一對(duì)相對(duì)的孔內(nèi)；和一制動(dòng)器踏板子組件，其具有與聯(lián)接到制動(dòng)器踏板軸的制動(dòng)器踏板 臂相聯(lián)接的制動(dòng)器踏板，所述制動(dòng)器踏板軸被轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在從所述安裝板 的下側(cè)延伸的一對(duì)制動(dòng)器安裝部中的一對(duì)相對(duì)的孔內(nèi)，其中，所述加速 器踏板軸的軸線從所述制動(dòng)器踏板軸的軸線偏移； 其中，所述模塊式A&B組件進(jìn)一步適于安裝到所述車(chē)輛的框架結(jié)構(gòu)，從而使 所述加速器子組件位于所述框架結(jié)構(gòu)的 一側(cè)上，所述制動(dòng)器子組件位于所述 框架結(jié)構(gòu)的相反側(cè)上。
23、 如權(quán)利要求22所述的車(chē)輛，其中，所述車(chē)輛進(jìn)一步包括一安裝板 蓋，所述安裝板蓋適于當(dāng)所述安裝板的凸緣裝配在所述底板結(jié)構(gòu)的凹部?jī)?nèi)時(shí) 定位在所述安裝板的上表面上，從而提供所述底板結(jié)構(gòu)的上表面至所述模塊式A&B組件的大致平滑的連續(xù)結(jié)構(gòu)，并提供一 隔障以防止液體和碎渣進(jìn)入所述底板結(jié)構(gòu)的凹部。
24、 如權(quán)利要求22所述的車(chē)輛，其中，所述車(chē)輛進(jìn)一步包括一底架盤(pán)， 所述底架盤(pán)連接到從所述安裝板的下側(cè)延伸的多個(gè)支架并且具有一凸緣，所 述凸緣與所述車(chē)輛的底板結(jié)構(gòu)的下側(cè)基本上形成密封，由此，所述底架盤(pán)覆 蓋所述模塊式A&B組件的下側(cè)，以保護(hù)所述模塊式A&B組件免于地面液 體、物體和碎渣的進(jìn)入和損害。
25、 如^L利要求24所述的車(chē)輛，其中，所述車(chē)輛進(jìn)一步包括一防濺部， 該防賊部從所述底板結(jié)構(gòu)的下側(cè)延伸圍繞所述底架盤(pán)的凸緣的周界，所述防 濺部適于提供一隔障以防止液體、物體和碎渣進(jìn)入在所述凸纟彖與所述底板結(jié) 構(gòu)之間形成的接合部。
26、 如權(quán)利要求22所述的車(chē)輛，其中，所述車(chē)輛進(jìn)一步包括一底架盤(pán)， 所述底架盤(pán)具有形成在所述底板結(jié)構(gòu)內(nèi)的一腔，由此，所述底架盤(pán)覆蓋所述 f莫塊式A&B組件的下側(cè)，以保護(hù)所述才莫塊式A&B組件免于地面液體、物 體和碎渣的進(jìn)入和損害。
27、 如權(quán)利要求22所述的車(chē)輛，其中，所述模塊式A&B組件進(jìn)一步適 于安裝到所述框架結(jié)構(gòu)，使得所述加速器踏板與所述車(chē)輛的中心線相距第一 垂直距離，且所述制動(dòng)器踏板與所述中心線相距第二垂直距離，從而為坐在 所述車(chē)輛的司機(jī)座位中的司機(jī)人機(jī)工程地定位所述加速器踏板和制動(dòng)器踏板。
28、 如權(quán)利要求27所述的車(chē)輛，其中，所述加速器軸線與所述制動(dòng)器 軸線的偏移適于使所述加速器踏板定位為與所述車(chē)輛的司機(jī)座位基底相距 第 一縱向距離且使所述制動(dòng)器踏板定位為與所述司機(jī)座位基底相距第二縱 向距離，從而為司機(jī)人機(jī)工程地定位所述加速器踏板和制動(dòng)器踏板。
29、 如權(quán)利要求28所述的車(chē)輛，其中，所述加速器踏板安裝在所述加 速器踏板臂上，使得所述加速器踏板的面相對(duì)于所述車(chē)輛的底板結(jié)構(gòu)形成第 一角度，所述制動(dòng)器踏板安裝在所述制動(dòng)器踏板臂上，使得所述制動(dòng)器踏板 的面相對(duì)于所述底板結(jié)構(gòu)形成第二角度，由此，所述第一角度和第二角度為 司機(jī)人機(jī)工程地定向所述加速器踏板和制動(dòng)器踏板。
30、 如權(quán)利要求22所述的車(chē)輛，其中，所述加速器踏板子組件包括 一加速器踏板位置傳感器，其聯(lián)接到所述加速器安裝部之一并與所述加速器踏板協(xié)作以輸出與所述加速器踏板的位移量成比例的加速器傳感器信 號(hào)；和一能夠調(diào)節(jié)的開(kāi)關(guān)，其適于產(chǎn)生一控制信號(hào)用于使所述車(chē)輛的操作能夠 進(jìn)行和不能進(jìn)行。
31、 如權(quán)利要求22所述的車(chē)輛，其中，所述制動(dòng)器踏板子組件包括 一制動(dòng)器踏板位置傳感器，其聯(lián)接到所述制動(dòng)器安裝部之一并與所述制動(dòng)器踏板軸協(xié)作以輸出與所述制動(dòng)器踏板的位移量成比例的制動(dòng)器傳感器 信號(hào)，所述制動(dòng)器傳感器信號(hào)用于在所述主動(dòng)機(jī)上形成一再生制動(dòng)扭矩；一全沖程開(kāi)關(guān)，其適于產(chǎn)生一控制信號(hào)以當(dāng)所述制動(dòng)器踏板壓下到至少 預(yù)定位置時(shí)執(zhí)行制動(dòng)器停放操作；和一偏置裝置，其適于使所述制動(dòng)器踏板返回到未壓下位置并在壓下所述制動(dòng)器踏板的過(guò)程中提供漸近的阻力。
32、 如權(quán)利要求22所述的車(chē)輛，其中，所述制動(dòng)器踏板子組件包括一襯墊，該襯墊適于當(dāng)所述制動(dòng)器踏板壓下至全沖程位置時(shí)提供緩沖止動(dòng)。
33、 如權(quán)利要求22所述的車(chē)輛，其中，所述制動(dòng)器踏板子組件包括 一對(duì)棘齒爪，其固定到每個(gè)所述制動(dòng)器安裝部的內(nèi)側(cè)，每個(gè)所述爪包括多個(gè)棘齒；一鎖銷(xiāo)，其延伸穿過(guò)在U通道制動(dòng)器踏板臂的相對(duì)側(cè)中的相對(duì)的縫， 所述U通道制動(dòng)器踏板臂聯(lián)接到所述制動(dòng)器踏板軸并在所述棘齒爪之間延 伸；一接合機(jī)構(gòu)，其被可滑動(dòng)地安裝在所述U通道制動(dòng)器踏板臂內(nèi)，并且 使所述鎖銷(xiāo)延伸穿過(guò)所述接合機(jī)構(gòu)，使得所述接合機(jī)構(gòu)適于使所述鎖銷(xiāo)在所 述相對(duì)的縫內(nèi)移動(dòng)；和一連接桿，其具有保持為操作地連接到所述接合機(jī)構(gòu)的第一端的第一端 和附接到 一停放制動(dòng)器踏板的第二端，使得壓下所述停放制動(dòng)器踏板使所述 連接桿移位，從而導(dǎo)致所述接合機(jī)構(gòu)使所述鎖銷(xiāo)在所述相對(duì)的縫內(nèi)移動(dòng)并使的端部被摩擦保持在所述齒內(nèi)，從而將所述制動(dòng)組件的機(jī)械摩擦制動(dòng)器機(jī)構(gòu) 保持在一致動(dòng)位置。
34、 如權(quán)利33所述的車(chē)輛，其中，所述模塊式A&B組件進(jìn)一步包括被 樞轉(zhuǎn)安裝到所述安裝板的下側(cè)的一鐘形曲柄，所述鐘形曲柄在第一端通過(guò)第一系桿連接到被可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述制動(dòng)器踏板軸上的脫離接合凸輪，所述 鐘形曲柄在第二端通過(guò)第二系桿連接到與所述加速器踏板軸聯(lián)接的球頭螺 栓，這樣，加速器踏板軸的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致所述鐘形曲柄使所述脫離接合凸輪圍繞 所述制動(dòng)器踏板軸轉(zhuǎn)動(dòng)，由此使所述鎖銷(xiāo)與所述棘齒爪脫離接合。
35、 如權(quán)利要求34所述的車(chē)輛，其中，所述制動(dòng)器踏板子組件進(jìn)一步 包括一曲柄，其聯(lián)接到所述制動(dòng)器踏板軸的端部； 一U形夾，其被樞轉(zhuǎn)連接到所述曲柄；和一均衡器，其被樞轉(zhuǎn)連接到所述U形夾，因而壓下所述制動(dòng)器踏板導(dǎo) 致所述制動(dòng)器踏板軸和曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，從而拉動(dòng)與所述均衡器和所述機(jī)械摩擦制 動(dòng)器機(jī)構(gòu)連接的制動(dòng)器纜線。
36、 一種用于控制多用途車(chē)輛運(yùn)動(dòng)的方法，所述方法包括 控制發(fā)向一車(chē)輛主動(dòng)機(jī)的操作命令，所述車(chē)輛主動(dòng)機(jī)采用一模塊式加速器和制動(dòng)器(A&B )組件的具有一加速器踏板軸的加速器踏板子組件，所述 加速器踏板軸被轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在從與車(chē)輛的框架結(jié)構(gòu)聯(lián)接的安裝板的下側(cè)延伸 的一對(duì)加速器安裝部中的一對(duì)相對(duì)的孔內(nèi)，從而使所述加速器踏板子組件位 于所述框架結(jié)構(gòu)的第一側(cè)上；和控制發(fā)向一車(chē)輛制動(dòng)組件和所述車(chē)輛主動(dòng)機(jī)中的至少一個(gè)的操作命令， 所述車(chē)輛主動(dòng)機(jī)采用所述模塊式A&B組件的具有一制動(dòng)器踏板軸的制動(dòng)器 踏板子組件，所述制動(dòng)器踏板軸被轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在從所述安裝板下側(cè)延伸的一對(duì) 制動(dòng)器安裝部中的一對(duì)相對(duì)的孔內(nèi)，使得所述制動(dòng)器踏板軸的軸線從所述加 速器踏板軸的軸線偏移，從而使所述制動(dòng)器踏板子組件位于所述框架結(jié)構(gòu)的 第二側(cè)上；其中所述安裝板與車(chē)輛的底板結(jié)構(gòu)配合，使得圍繞所述安裝板的周界形成的 一凸緣裝配在形成于所述車(chē)輛的底板結(jié)構(gòu)中的一凹部?jī)?nèi)，從而形成一隔障以 防止液體、物體和碎渣進(jìn)入在所述凸緣與所述凹部之間形成的接合部。
37、 如權(quán)利要求36所述的方法，其中，所述方法進(jìn)一步包括當(dāng)所述 安裝板的凸緣裝配在所述底板結(jié)構(gòu)的凹部?jī)?nèi)時(shí)，在所述安裝板的上表面上定位一安裝板蓋，從而提供所述底板結(jié)構(gòu)的上表面至所述模塊式A&B組件的大致平滑的連續(xù)結(jié)構(gòu)，并提供一隔障以防止液體、物體和碎渣進(jìn)入所述底板 結(jié)構(gòu)的凹部。
38、 如權(quán)利要求36所述的方法，其中，所述方法進(jìn)一步包括將一底 架盤(pán)連接到從所述安裝板的下側(cè)延伸的多個(gè)支架，從而覆蓋所述模塊式 A&B組件的下側(cè)，以保護(hù)所述模塊式A&B組件免于地面液體、物體和碎渣 的進(jìn)入和損害。
39、 如權(quán)利要求36所述的方法，其中，所述方法進(jìn)一步包括在所述 底板結(jié)構(gòu)內(nèi)形成一腔，使得所述腔覆蓋所述模塊式A&B組件的下側(cè)，以保 護(hù)所述模塊式A&B組件免于地面液體、物體和碎渣的進(jìn)入和損害。
40、 如權(quán)利要求36所述的方法，其中，所述方法進(jìn)一步包括將所述 安裝板聯(lián)接到所述框架結(jié)構(gòu)，使得與聯(lián)接到所述加速器踏板軸的加速器踏板 臂相聯(lián)接的加速器踏板和所述車(chē)輛的中心線相距第一垂直距離，且與聯(lián)接到 所述制動(dòng)器踏板軸的制動(dòng)器踏板臂相聯(lián)接的制動(dòng)器踏板和所述中心線相距 第二垂直距離，從而為坐在所述車(chē)輛的司機(jī)座位中的司機(jī)人機(jī)工程地定位所 述加速器踏板和制動(dòng)器踏板。
41、 如權(quán)利要求40所述的方法，其中，將所述安裝板聯(lián)接到所述框架 結(jié)構(gòu)的步驟，進(jìn)一步包括使所述加速器踏板軸的軸線與所述制動(dòng)器踏板軸 的軸線偏移，使得所述加速器踏板與車(chē)輛的司機(jī)座位基底相距第 一縱向距 離，且所述制動(dòng)器踏板與所述司機(jī)座位基底相距第二縱向距離，從而為司機(jī) 人機(jī)工程地定位所述加速器踏板和制動(dòng)器踏板。
42、 如權(quán)利要求40所述的方法，其中，所述加速器踏板安裝在所述加速器踏板臂上，使得所述加速器踏板的面相對(duì)于所述車(chē)輛的底板結(jié)構(gòu)形成第 一角度，所述制動(dòng)器踏板安裝在所述制動(dòng)器踏板臂上，使得所述制動(dòng)器踏板 的面相對(duì)于所述底板結(jié)構(gòu)形成第二角度，由此，所述第一角度和第二角度為 司機(jī)人機(jī)工程地定向所述加速器踏板和制動(dòng)器3普板。
43、 如權(quán)利要求36所述的方法，其中，控制發(fā)向采用加速器踏板子組 件的車(chē)輛主動(dòng)機(jī)的操作命令的步驟，進(jìn)一步包括從與所述加速器踏板相互作用的一加速器踏板位置傳感器輸出一加速 器傳感器信號(hào)，其中，所述加速器傳感器信號(hào)與所述加速器踏板的位移量成 比例，由此控制所述車(chē)輛的加速和減速；和利用包含在所述加速器踏板子組件中的 一 能夠調(diào)節(jié)的開(kāi)關(guān)使得能夠?qū)?所述車(chē)輛的操作進(jìn)行控制。
44、 如權(quán)利要求36所述的方法，其中，控制發(fā)向車(chē)輛制動(dòng)組件和采用 制動(dòng)器踏板子組件的車(chē)輛主動(dòng)機(jī)中的至少一個(gè)的操作命令的步驟，進(jìn)一步包 括從聯(lián)接到所述制動(dòng)器安裝部之一并與所述制動(dòng)器踏板軸相互作用的一制動(dòng)器踏板位置傳感器輸出一制動(dòng)器傳感器信號(hào)，其中，所述制動(dòng)器傳感器 信號(hào)與所述制動(dòng)器踏板的位移量成比例并用于在所述主動(dòng)機(jī)上形成再生制動(dòng)扭矩；沖程的特定的百分比之內(nèi)的位置時(shí)，利用包含在所述制動(dòng)器踏板子組件中的 一全沖程開(kāi)關(guān)啟動(dòng)所述制動(dòng)組件的電控摩擦制動(dòng)器機(jī)構(gòu)；在所述制動(dòng)器踏板的壓下過(guò)程中利用包含在所述制動(dòng)器踏板子組件中 的一主動(dòng)力反饋裝置提供漸近的阻力；和當(dāng)所述制動(dòng)器踏板被壓下至全沖程位置時(shí)，采用所述主動(dòng)力反饋裝置提 供緩沖止動(dòng)。
45、 如權(quán)利要求36所述的方法，其中，控制發(fā)向車(chē)輛制動(dòng)組件和采用 制動(dòng)器踏板子組件的車(chē)輛主動(dòng)機(jī)中的至少 一 個(gè)的操作命令的步驟，進(jìn) 一 步包括摩擦保持處于一對(duì)棘齒爪的齒內(nèi)的鎖銷(xiāo)的相對(duì)端，以將所述制動(dòng)組件的機(jī)械摩擦制動(dòng)器機(jī)構(gòu)保持在致動(dòng)位置，其中，所述棘齒爪固定到所述制動(dòng)器安裝部的內(nèi)側(cè)，所述鎖銷(xiāo)延伸穿過(guò)u通道制動(dòng)器踏板臂的相對(duì)側(cè)中的相對(duì) 的縫，其中所述U通道制動(dòng)器踏板臂聯(lián)接到所述制動(dòng)器踏板軸并在所述棘 齒爪之間延伸。
46、 如權(quán)利要求45所述的方法，其中，摩擦保持處于棘齒爪的齒內(nèi)的 鎖銷(xiāo)的相對(duì)端的步驟，包括壓下停放制動(dòng)器踏板而使一連接桿移位，所述連接桿具有保持在雙彈簧 接合機(jī)構(gòu)的領(lǐng)的上端內(nèi)的第 一端和附接到停放制動(dòng)器踏板的第二端，其中， 所述雙彈簧接合機(jī)構(gòu)被可滑動(dòng)地安裝在所述U通道制動(dòng)器踏板臂內(nèi)，所述 鎖銷(xiāo)延伸穿過(guò)所述領(lǐng)；和通過(guò)所述連接桿的移位而移動(dòng)所述領(lǐng)，以在所述相對(duì)的縫內(nèi)移動(dòng)所述鎖
47、 如權(quán)利要求46所述的方法，其中，所述方法進(jìn)一步包括使所述 鎖銷(xiāo)與所述棘齒爪脫離接合，即，通過(guò)壓下加速器踏板以轉(zhuǎn)動(dòng)被可轉(zhuǎn)動(dòng)地安 裝在所述制動(dòng)器踏板軸上的脫離接合凸輪而使所述脫離接合凸輪移動(dòng)所述 雙彈簧接合機(jī)構(gòu)的活塞桿，由此使所述鎖銷(xiāo)與所述棘齒爪脫離接合，其中， 所述脫離接合凸輪通過(guò)第一系桿連接到被樞轉(zhuǎn)安裝到所述安裝板的下側(cè)的 鐘形曲柄的第 一端，所述鐘形曲柄的第二端通過(guò)第二系桿連接到與所述加速 器踏板軸聯(lián)接的球頭螺栓，所述加速器踏板軸通過(guò)壓下所述加速器踏板而被 轉(zhuǎn)動(dòng)。
48、如權(quán)利要求36所述的方法，其中，控制發(fā)向車(chē)輛制動(dòng)組件和采用 制動(dòng)器踏板子組件的車(chē)輛主動(dòng)機(jī)中的至少 一 個(gè)的操作命令的步驟，進(jìn) 一 步包括拉動(dòng)與所述制動(dòng)器踏板子組件的均衡器和所述制動(dòng)組件的機(jī)械摩擦制動(dòng) 器機(jī)構(gòu)連接的制動(dòng)器纜線，其中，所述均衡器被樞轉(zhuǎn)連接到一 U形夾，所 述U形夾被樞轉(zhuǎn)連接到與所述制動(dòng)器踏板軸相聯(lián)接的一曲柄，使得壓下制 動(dòng)器踏板導(dǎo)致所述制動(dòng)器踏板軸和曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，從而拉動(dòng)所述制動(dòng)器纜線。
全文摘要
本發(fā)明提供一種模塊式加速器和制動(dòng)器(A&B)組件，用于控制多用途車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)。模塊式A&B組件控制車(chē)輛主動(dòng)機(jī)和制動(dòng)組件的操作。模塊式A&B組件包括聯(lián)接到車(chē)輛框架結(jié)構(gòu)的安裝板。加速器踏板子組件包括加速器踏板軸，所述加速器踏板軸被轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在從安裝板的下側(cè)延伸的一對(duì)加速器安裝部中的一對(duì)相對(duì)的孔內(nèi)。制動(dòng)器踏板子組件包括制動(dòng)器踏板軸，所述制動(dòng)器踏板軸被可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在從安裝板的下側(cè)延伸的一對(duì)制動(dòng)器安裝部中的一對(duì)相對(duì)的孔內(nèi)。加速器踏板軸和制動(dòng)器踏板軸安裝到安裝板，使得加速器踏板軸的軸線從制動(dòng)器踏板軸的軸線偏移。
文檔編號(hào)G05G1/30GK101300538SQ200680040905
公開(kāi)日2008年11月5日 申請(qǐng)日期2006年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月1日
發(fā)明者唐納德·漢森, 布拉德利·漢森, 沃倫·克拉克, 阿里奇·辛格爾特里 申請(qǐng)人:特克斯特朗有限公司