專利名稱：一種經(jīng)編機(jī)的直線伺服控制梳櫛橫移系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到一種紡織機(jī)械，具體地說(shuō)是一種經(jīng)編機(jī)的直線伺服控制梳櫛橫移系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，機(jī)械產(chǎn)品發(fā)展的潮流是機(jī)電一體化技術(shù)，同時(shí)機(jī)電一體化也已經(jīng)成為經(jīng)編設(shè)備發(fā)展的趨勢(shì)。傳統(tǒng)的高速經(jīng)編機(jī)多以鏈塊、花盤控制為主，它對(duì)花型循環(huán)、花型結(jié)構(gòu)有限制，同時(shí)更換花型不便。這顯然遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足多品種、小批量、流行節(jié)奏快的現(xiàn)代社會(huì)生活的需求。
國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的同類產(chǎn)品均是二級(jí)控制，并且采用旋轉(zhuǎn)型的伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)元件。即是由PLC或?qū)ｉT控制卡來(lái)控制普通的旋轉(zhuǎn)型交流伺服電機(jī)，再通過(guò)一定的裝置將交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作轉(zhuǎn)換為梳櫛的橫向移動(dòng)，最終達(dá)到驅(qū)動(dòng)梳櫛橫移的目的。這些系統(tǒng)共同的問(wèn)題是(1)由于采用PLC控制，現(xiàn)場(chǎng)控制較好，但總體上人機(jī)對(duì)話不夠友好、花型數(shù)據(jù)的大小受到限制、生產(chǎn)管理數(shù)據(jù)和故障診斷的網(wǎng)絡(luò)化缺乏等等；(2)由于采用旋轉(zhuǎn)型交流伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)元件，成本上有所降低，但是一方面由于其啟起頻率較低，經(jīng)編機(jī)生產(chǎn)速度受到限制；另一方面由于需要一定的機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，既降低了運(yùn)動(dòng)精度，又降低了傳動(dòng)效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于設(shè)計(jì)一種經(jīng)編機(jī)的直線伺服控制梳櫛橫移系統(tǒng)，采用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)、將系統(tǒng)架構(gòu)成基于CAN總線的三級(jí)網(wǎng)絡(luò)分布式控制系統(tǒng)，具有控制精確、花型更換方便快捷、速度高的特點(diǎn)，能生產(chǎn)出花型多樣的產(chǎn)品，并且極大提高了經(jīng)編生產(chǎn)效率。
本發(fā)明的經(jīng)編機(jī)的直線伺服控制橫移系統(tǒng)采用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，系統(tǒng)架構(gòu)為基于CAN總線的三級(jí)網(wǎng)絡(luò)分布式控制系統(tǒng)，其中第一級(jí)為管理層，中央控制器為工控機(jī)，用于花型輸入、生產(chǎn)控制、花型數(shù)據(jù)的校檢和網(wǎng)絡(luò)通訊；第二級(jí)為控制層，由嵌入式微控制器構(gòu)成分離式獨(dú)立控制單元，負(fù)責(zé)完成接收存儲(chǔ)IPC發(fā)送的與橫移相關(guān)的花型參數(shù)，并協(xié)同工控機(jī)完成參數(shù)校驗(yàn)；開(kāi)車后能根據(jù)主軸脈沖信號(hào)、橫移運(yùn)動(dòng)使能信號(hào)來(lái)控制圓筒形直線伺服的橫移運(yùn)動(dòng)，完成指定距離的橫移，并利用光柵反饋的相關(guān)輸出信號(hào)來(lái)判斷橫移是否及時(shí)結(jié)束，以進(jìn)行相應(yīng)的電器保護(hù)；第三級(jí)為現(xiàn)場(chǎng)層，包括伺服驅(qū)動(dòng)器、圓筒形直線伺服電機(jī)、連接機(jī)構(gòu)和機(jī)架，在控制層發(fā)出的指令信號(hào)下完成對(duì)梳櫛的驅(qū)動(dòng)；第一級(jí)與第二級(jí)之間的信息交換通過(guò)高速總線CAN完成，第二級(jí)與第三級(jí)驅(qū)動(dòng)器間的信息交換通過(guò)全雙工通訊實(shí)現(xiàn)。
在經(jīng)編機(jī)機(jī)架的一側(cè)(一般為右側(cè))安裝一個(gè)或多個(gè)圓筒形直線伺服電機(jī)，每個(gè)圓筒形直線伺服電機(jī)的一端(一般為左端)為其輸出端電機(jī)軸，在每個(gè)電機(jī)軸的一端(一般為左端)分別連接一個(gè)運(yùn)動(dòng)連接桿；每個(gè)運(yùn)動(dòng)連接桿再分別連接一個(gè)撐桿；一個(gè)或多個(gè)經(jīng)編機(jī)梳櫛安裝在經(jīng)編機(jī)機(jī)架上，可以左右移動(dòng)；撐桿的一端(一般為左端)與一個(gè)梳櫛連接，另一端(一般為右端)與一個(gè)運(yùn)動(dòng)連接桿連接。在接受到控制層發(fā)出的指令信號(hào)后，圓筒形直線伺服電機(jī)產(chǎn)生橫向運(yùn)動(dòng)力，電機(jī)軸通過(guò)運(yùn)動(dòng)連接桿進(jìn)行橫移運(yùn)動(dòng)，通過(guò)撐桿傳遞給梳櫛進(jìn)行橫移。為了保證橫移的準(zhǔn)確性和可靠性，光柵將圓筒形直線伺服電機(jī)動(dòng)子的位置精確反饋給電子控制系統(tǒng)，限位接近開(kāi)關(guān)可保證梳櫛在其有效區(qū)域內(nèi)移動(dòng)。
在電機(jī)軸與撐桿之間設(shè)置運(yùn)動(dòng)連接桿，在運(yùn)動(dòng)連接桿上安裝平行于圓筒形直線伺服電機(jī)的移動(dòng)方向的橫移導(dǎo)桿，該橫移導(dǎo)桿位于設(shè)置于經(jīng)編機(jī)機(jī)架上的導(dǎo)向孔內(nèi)。在運(yùn)動(dòng)連接桿上連接彈簧，彈簧的另一端與連接于梳櫛上的張緊鋼絲連接。在經(jīng)編機(jī)機(jī)架上安裝用于檢測(cè)電機(jī)軸的位移量的光柵。在經(jīng)編機(jī)機(jī)架上設(shè)置用于限制電機(jī)軸的移動(dòng)距離的限位接近開(kāi)關(guān)。在梳櫛上設(shè)置用于對(duì)梳櫛進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
傳統(tǒng)的經(jīng)編機(jī)采用機(jī)械式橫移機(jī)構(gòu)，由鏈塊或凸輪作為花型載體，通過(guò)鏈塊或凸輪外緣形成的曲線驅(qū)動(dòng)梳櫛進(jìn)行橫向移動(dòng)，與普通的鏈塊或凸輪橫移機(jī)構(gòu)相比，電子橫移系統(tǒng)具有下列特點(diǎn)(1)花型橫移范圍大，可以產(chǎn)生較大的橫移運(yùn)動(dòng)；(2)省去鏈塊存儲(chǔ)和維護(hù)，減少出錯(cuò)的可能性；(3)花型更換快，直接進(jìn)行電腦輸入即可迅速更換花型，從而大大提高經(jīng)編機(jī)的生產(chǎn)率；(4)設(shè)備初期的投入成本相對(duì)較高。
現(xiàn)有的幾種電子橫移系統(tǒng)均是由PLC或?qū)ｉT控制卡來(lái)控制普通的旋轉(zhuǎn)型交流伺服電機(jī)，再通過(guò)一定的裝置將交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作轉(zhuǎn)換為梳櫛的橫向移動(dòng)，最終達(dá)到驅(qū)動(dòng)梳櫛橫移的目的。本發(fā)明與現(xiàn)有這些電子橫移系統(tǒng)相比，其功能、作用、優(yōu)點(diǎn)及效果是(1)由于采用IPC工控機(jī)作為管理控制核心，其功能更強(qiáng)大，不但能有效地對(duì)經(jīng)編機(jī)的生產(chǎn)進(jìn)行全方位實(shí)時(shí)監(jiān)控與管理，而且具有強(qiáng)大的自我檢測(cè)能力，再者能實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)管理、故障診斷的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)通訊；(2)能快速進(jìn)行花紋設(shè)計(jì)，花紋變換快速；(3)采用圓筒形直線伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，不需要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到直線運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換，機(jī)構(gòu)傳動(dòng)簡(jiǎn)潔、傳動(dòng)精度高；(4)采用圓筒形直線伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，比旋轉(zhuǎn)型電機(jī)具有更高的動(dòng)作頻率，使得經(jīng)編機(jī)速度比采用轉(zhuǎn)動(dòng)型伺服控制的電子橫移系統(tǒng)顯著提高，速度最高可達(dá)1200轉(zhuǎn)/分以上；(5)由于采用了精密的光柵信號(hào)作為位置的控制反饋，使得橫移運(yùn)動(dòng)控制定位精確。


圖1為經(jīng)編機(jī)電子控制系統(tǒng)的總體構(gòu)成圖。
圖2為電子橫移控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)示意圖。
圖3為本發(fā)明的工作原理圖。
具體實(shí)施例方式
圖2中，1為經(jīng)編機(jī)梳櫛，2為撐桿，3為張緊鋼絲及彈簧，4為限位接近開(kāi)關(guān)，5為圓筒形直線伺服電機(jī)軸(動(dòng)子)，6為運(yùn)動(dòng)連接桿，7為梳櫛橫移導(dǎo)桿，8為光柵，9為圓筒形直線伺服電機(jī)，10為經(jīng)編機(jī)機(jī)架(即橫移機(jī)構(gòu)安裝底座)。
本發(fā)明采用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，系統(tǒng)架構(gòu)為基于CAN總線的三級(jí)網(wǎng)絡(luò)分布式控制系統(tǒng)，其中第一級(jí)為管理層，中央控制器為工控機(jī)(即工業(yè)用控制計(jì)算機(jī))，用于花型輸入、生產(chǎn)控制、花型數(shù)據(jù)的校檢和網(wǎng)絡(luò)通訊；第二級(jí)為控制層，由嵌入式微控制器構(gòu)成分離式獨(dú)立控制單元，負(fù)責(zé)完成接收存儲(chǔ)IPC發(fā)送的與橫移相關(guān)的花型參數(shù)，并協(xié)同工控機(jī)完成參數(shù)校驗(yàn)；開(kāi)車后能根據(jù)主軸脈沖信號(hào)、橫移運(yùn)動(dòng)使能信號(hào)來(lái)控制圓筒形直線伺服的橫移運(yùn)動(dòng)，完成指定距離的橫移，并利用光柵反饋的相關(guān)輸出信號(hào)來(lái)判斷橫移是否及時(shí)結(jié)束，以進(jìn)行相應(yīng)的電器保護(hù)；第三級(jí)為現(xiàn)場(chǎng)層，包括伺服驅(qū)動(dòng)器、圓筒形直線伺服電機(jī)、連接機(jī)構(gòu)和機(jī)架，在控制層發(fā)出的指令信號(hào)下完成對(duì)梳櫛的驅(qū)動(dòng)；第一級(jí)與第二級(jí)之間的信息交換通過(guò)高速總線CAN完成，第二級(jí)與第三級(jí)驅(qū)動(dòng)器間的信息交換通過(guò)全雙工通訊實(shí)現(xiàn)。
如圖2所示在經(jīng)編機(jī)機(jī)架10的一側(cè)(一般為右側(cè))安裝一個(gè)或多個(gè)圓筒形直線伺服直線電機(jī)9，每個(gè)圓筒形直線伺服直線電機(jī)9的一端(一般為左端)為其輸出端電機(jī)軸5，在每個(gè)電機(jī)軸5的一端(一般為左端)分別連接一個(gè)運(yùn)動(dòng)連接桿6；每個(gè)運(yùn)動(dòng)連接桿6再分別連接一個(gè)撐桿2；一個(gè)或多個(gè)經(jīng)編機(jī)梳櫛1安裝在經(jīng)編機(jī)機(jī)架10上，各自可以獨(dú)立左右移動(dòng)，每個(gè)撐桿2的一端(一般為左端)分別與一個(gè)梳櫛1連接；在運(yùn)動(dòng)連接桿6上安裝有平行于圓筒形直線伺服電機(jī)9的移動(dòng)方向的橫移導(dǎo)桿7，該橫移導(dǎo)桿7位于設(shè)置于經(jīng)編機(jī)機(jī)架10上的導(dǎo)向孔內(nèi)，橫移導(dǎo)桿7用于對(duì)運(yùn)動(dòng)連接桿7進(jìn)行導(dǎo)向。在經(jīng)編機(jī)機(jī)架10上安裝用于檢測(cè)電機(jī)軸5的位移量的光柵8，該光柵8可以精確測(cè)量出電機(jī)軸5的位移量，并及時(shí)反饋給電子控制系統(tǒng)。在經(jīng)編機(jī)機(jī)架10上設(shè)置用于限制電機(jī)軸5的移動(dòng)距離的限位接近開(kāi)關(guān)4，該接近開(kāi)關(guān)4在電機(jī)軸5的端部靠近時(shí)，即可發(fā)出信號(hào)，通過(guò)電子控制系統(tǒng)使圓筒形直線伺服電機(jī)9停止工作。在接受到控制層發(fā)出的指令信號(hào)后，圓筒形直線伺服電機(jī)9產(chǎn)生橫向運(yùn)動(dòng)力，其電機(jī)軸5帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)連接桿6進(jìn)行橫移運(yùn)動(dòng)，通過(guò)撐桿2傳遞給梳櫛1進(jìn)行橫移。為了保證橫移的準(zhǔn)確性和可靠性，光柵8將圓筒形直線伺服直線電機(jī)動(dòng)子5的位置精確反饋給控制層，限位接近開(kāi)關(guān)4可保證梳櫛1在其有效區(qū)域內(nèi)移動(dòng)。
在運(yùn)動(dòng)連接架6上連接彈簧3，彈簧3的另一端與連接于梳櫛1上的張緊鋼絲11連接。該彈簧3與張緊鋼絲11用于梳櫛1的復(fù)位，可在電機(jī)軸5向回折返時(shí)使梳櫛1一起返回。在經(jīng)編機(jī)機(jī)架10上安裝有用于對(duì)梳櫛1進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，以便在梳櫛1移動(dòng)時(shí)，能獲得良好的導(dǎo)向。
圖3是該系統(tǒng)的工作原理圖。首先將編織花型信息通過(guò)軟盤、USB存盤或直接觸摸屏鍵入等輸入工控機(jī)，然后工控機(jī)經(jīng)過(guò)處理后通過(guò)CAN總線傳到運(yùn)動(dòng)控制層；另外，主軸轉(zhuǎn)動(dòng)速度和位置信息由主軸編碼器和接近開(kāi)關(guān)等測(cè)得，也傳給運(yùn)動(dòng)控制層。運(yùn)動(dòng)控制層根據(jù)主軸信息和花型信息，向直線伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令，由圓筒形直線伺服電機(jī)9驅(qū)動(dòng)梳櫛1作橫移運(yùn)動(dòng)，安裝在圓筒形直線伺服電機(jī)軸5上的光柵8發(fā)出位置脈沖信號(hào)，送至直線伺服驅(qū)動(dòng)器作為運(yùn)動(dòng)反饋信號(hào)，這就構(gòu)成了一個(gè)半閉環(huán)控制系統(tǒng)；光柵8發(fā)出位置脈沖信號(hào)送至運(yùn)動(dòng)控制層作為梳櫛1的位移反饋信號(hào)，這就構(gòu)成了一個(gè)全閉環(huán)控制系統(tǒng)。
在運(yùn)行前通過(guò)觸摸屏把要求的織物花型參數(shù)輸入到工控機(jī)，在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，運(yùn)動(dòng)控制層定時(shí)采集主軸編碼器和接近開(kāi)關(guān)發(fā)出的脈沖信號(hào)，工控機(jī)根據(jù)累計(jì)的主軸脈沖數(shù)，即可計(jì)算出機(jī)器的轉(zhuǎn)速、當(dāng)前橫列數(shù)，依次即可在存儲(chǔ)器中找到編織的花型序列號(hào)及該序列的橫移量。圓筒形直線伺服電機(jī)9的實(shí)際位移量通過(guò)光柵8反饋給運(yùn)動(dòng)控制層，再送到工控機(jī)，通過(guò)與設(shè)定值相比較確定位置差值，再由控制程序把位置偏差值進(jìn)行補(bǔ)償，從而確保了梳櫛橫移位置的精度。
需要說(shuō)明一點(diǎn)，本文所述圓筒形直線伺服直線電機(jī)，在文獻(xiàn)[1]中叫圓桶型直線伺服電機(jī)；在文獻(xiàn)[2]中叫圓筒形直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。
文獻(xiàn)名稱如下[1]葉云岳主編，直線電機(jī)原理與應(yīng)用[M]，北京機(jī)械工業(yè)出版社，2000；[2]張日生等，高精度直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與控制[J]，機(jī)械加工與自動(dòng)化，2003，102-4。
權(quán)利要求
1.一種經(jīng)編機(jī)的直線伺服控制梳櫛橫移系統(tǒng)，其特征在于，采用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，系統(tǒng)架構(gòu)為基于CAN總線的三級(jí)網(wǎng)絡(luò)分布式控制系統(tǒng)，其中第一級(jí)為管理層，中央控制器為工控機(jī)，用于花型輸入、生產(chǎn)控制、花型數(shù)據(jù)的校檢和網(wǎng)絡(luò)通訊；第二級(jí)為控制層，由嵌入式微控制器構(gòu)成分離式獨(dú)立控制單元，負(fù)責(zé)完成接收存儲(chǔ)IPC發(fā)送的與橫移相關(guān)的花型參數(shù)，并協(xié)同工控機(jī)完成參數(shù)校驗(yàn)；開(kāi)車后能根據(jù)主軸脈沖信號(hào)、橫移運(yùn)動(dòng)使能信號(hào)來(lái)控制圓筒形直線伺服的橫移運(yùn)動(dòng)，完成指定距離的橫移，并利用光柵反饋的相關(guān)輸出信號(hào)來(lái)判斷橫移是否及時(shí)結(jié)束，以進(jìn)行相應(yīng)的電器保護(hù)；第三級(jí)為現(xiàn)場(chǎng)層，包括伺服驅(qū)動(dòng)器、圓筒形直線伺服電機(jī)、連接機(jī)構(gòu)和經(jīng)編機(jī)機(jī)架，在控制層發(fā)出的指令信號(hào)下完成對(duì)梳櫛的驅(qū)動(dòng)；第一級(jí)與第二級(jí)之間的信息交換通過(guò)高速總線CAN完成，第二級(jí)與第三級(jí)驅(qū)動(dòng)器間的信息交換通過(guò)全雙工通訊實(shí)現(xiàn)。
2.如權(quán)利要求1所述經(jīng)編機(jī)的直線伺服控制梳櫛橫移系統(tǒng)，其特征是在經(jīng)編機(jī)機(jī)架(10)的一側(cè)安裝一個(gè)或多個(gè)圓筒形直線伺服直線電機(jī)(9)，每個(gè)圓筒形直線伺服直線電機(jī)(9)的一端為其輸出端電機(jī)軸(5)，在每個(gè)電機(jī)軸(5)的一端分別連接一個(gè)運(yùn)動(dòng)連接桿(6)；在每個(gè)運(yùn)動(dòng)連接桿(6)的一端再分別連接一個(gè)撐桿(2)；一個(gè)或多個(gè)經(jīng)編機(jī)梳櫛(1)安裝在經(jīng)編機(jī)機(jī)架(10)上，各自可以獨(dú)立左右移動(dòng)，每個(gè)撐桿(2)的一端分別與一個(gè)梳櫛(1)連接；在接受到控制層發(fā)出的指令信號(hào)后，圓筒形直線伺服電機(jī)(9)產(chǎn)生橫向運(yùn)動(dòng)力，電機(jī)軸(5)通過(guò)運(yùn)動(dòng)連接桿(6)進(jìn)行橫移運(yùn)動(dòng)，通過(guò)撐桿(2)傳遞給梳櫛(1)進(jìn)行橫移。為了保證橫移的準(zhǔn)確性和可靠性，光柵(8)將電機(jī)動(dòng)子(5)的位置精確反饋給電子控制系統(tǒng)，限位接近開(kāi)關(guān)(4)可保證梳櫛在其有效區(qū)域內(nèi)移動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述經(jīng)編機(jī)的直線伺服控制梳櫛橫移系統(tǒng)，其特征是在電機(jī)軸(5)與撐桿(2)之間設(shè)置運(yùn)動(dòng)連接架(6)，在運(yùn)動(dòng)連接架(6)上安裝平行于圓筒形直線伺服電機(jī)(9)的移動(dòng)方向的橫移導(dǎo)桿(7)，該橫移導(dǎo)桿(7)位于設(shè)置于經(jīng)編機(jī)機(jī)架(10)上的導(dǎo)向孔內(nèi)。
4.如權(quán)利要求2所述經(jīng)編機(jī)的直線伺服控制梳櫛橫移系統(tǒng)，其特征是在運(yùn)動(dòng)連接架(6)上連接彈簧(3)，彈簧(3)的另一端與連接于梳櫛(1)上的張緊鋼絲(11)連接。
5.如權(quán)利要求2所述經(jīng)編機(jī)的直線伺服控制梳櫛橫移系統(tǒng)，其特征是在經(jīng)編機(jī)機(jī)架(10)上安裝用于檢測(cè)電機(jī)軸(5)的位移量的反饋光柵(8)。
6.如權(quán)利要求2所述經(jīng)編機(jī)的直線伺服控制梳櫛橫移系統(tǒng)，其特征是在經(jīng)編機(jī)機(jī)架(10)上設(shè)置用于限制電機(jī)軸(5)的移動(dòng)距離的限位接近開(kāi)關(guān)(4)。
全文摘要
本發(fā)明涉及到一種紡織機(jī)械，具體地說(shuō)是一種經(jīng)編機(jī)的直線伺服控制梳櫛橫移系統(tǒng)。本發(fā)明的經(jīng)編機(jī)的直線伺服控制橫移系統(tǒng)采用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，系統(tǒng)架構(gòu)為基于CAN總線的三級(jí)網(wǎng)絡(luò)分布式控制系統(tǒng)，其中第一級(jí)為管理層，中央控制器為工控機(jī)，用于花型輸入、生產(chǎn)控制、花型數(shù)據(jù)的校檢和網(wǎng)絡(luò)通訊；第二級(jí)為控制層，由嵌入式微控制器構(gòu)成分離式獨(dú)立控制單元，負(fù)責(zé)完成接收存儲(chǔ)IPC發(fā)送的與橫移相關(guān)的花型參數(shù)，并協(xié)同工控機(jī)完成參數(shù)校驗(yàn)；第三級(jí)為現(xiàn)場(chǎng)層，包括伺服驅(qū)動(dòng)器、圓筒形直線伺服電機(jī)、連接機(jī)構(gòu)和機(jī)架，在控制層發(fā)出的指令信號(hào)下完成對(duì)梳櫛的驅(qū)動(dòng)。本發(fā)明具有控制精確、花型更換方便快捷、速度高的特點(diǎn)，能生產(chǎn)出花型多樣的產(chǎn)品，并且極大提高了經(jīng)編生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)G05B19/418GK101086104SQ20071002325
公開(kāi)日2007年12月12日 申請(qǐng)日期2007年6月11日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月11日
發(fā)明者蔣高明, 夏風(fēng)林, 叢洪蓮 申請(qǐng)人:江南大學(xué)