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分布式故障診斷體系的制作方法

文檔序號(hào):6282371閱讀:242來源:國知局

專利名稱::分布式故障診斷體系的制作方法分布式故障診斷體系相關(guān)申請的交叉引用本申請要求于2006年1月30日提交的美國臨時(shí)申請NO.60/763483的優(yōu)先權(quán)。
技術(shù)領(lǐng)域
本申請涉及車輛,特別涉及具有多個(gè)控制模塊的用于車輛的分布式故障診斷體系。技術(shù)背景傳統(tǒng)上,車輛包括用于調(diào)節(jié)車輛全部操作的多個(gè)系統(tǒng)。例如,車輛具有產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的動(dòng)力裝置(例如,內(nèi)燃機(jī)和/或電動(dòng)機(jī)),提供電能的能量存儲(chǔ)裝置(例如,電池組),分配驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩到驅(qū)動(dòng)輪和多種其它系統(tǒng)的變速器。每個(gè)系統(tǒng)都包括相應(yīng)的控制模塊或通訊模塊,該通訊模塊與其它的模塊進(jìn)行通訊以調(diào)節(jié)車輛的運(yùn)轉(zhuǎn)?,F(xiàn)在的車輛包括一個(gè)車載故障診斷(OBD)系統(tǒng),用于提供幾乎所有的發(fā)動(dòng)機(jī)控制,并且對車輛的系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控,以及車輛的故障診斷控制網(wǎng)絡(luò)。OBD系統(tǒng)檢查車輛系統(tǒng)的各個(gè)控制模塊以及傳感器(例如,前端和后端催化劑氧氣傳感器)和其他組件的正確操作。如果任何一個(gè)組件出現(xiàn)故障,則點(diǎn)亮故障指示燈(MIL),并設(shè)置診斷故障代碼(DTC)。車輛技師或者車主通過將一個(gè)通用維修工具連到車輛上的OBD插口,讀出DTC,就可以迅速地確定故障源。隨著更復(fù)雜的車輛系統(tǒng)的出現(xiàn),例如混合電動(dòng)汽車,內(nèi)聯(lián)的控制模塊數(shù)目增加了。其結(jié)果是,OBD需要診斷的獨(dú)立控制模塊的協(xié)調(diào)增加了。相應(yīng)地,OBD系統(tǒng)適用于具體車輛的獨(dú)特系統(tǒng),在每一車輛平臺(tái)上都需要花費(fèi)時(shí)間、精力和成本。當(dāng)前,還沒有一種通用的可以便捷地適應(yīng)具有各種不同系統(tǒng)配置車輛的OBD系統(tǒng)。
發(fā)明內(nèi)容因此,本發(fā)明為車輛的控制系統(tǒng)提供一種分布式車載故障診數(shù)字信息。還有另外一方面,所述分布式OBD體系進(jìn)一步包括所述多個(gè)控制模塊之一的指定的第一OBD控制模塊。所述第一OBD控制模塊提供給所述主OBD控制模塊信號(hào),該信號(hào)包括與排放相關(guān)的DTC信號(hào)和與排放相關(guān)的故障激活信號(hào)至少其中之一。然而另外一方面,所述分布式OBD體系進(jìn)一步包括所述多個(gè)控制模塊中的指定的第一OBD控制模塊和指定的第二控制模塊,所述第二控制模塊提供相關(guān)基于比率的監(jiān)視信息到所述主OBD控制模塊和所述第一OBD控制模塊之一。所述分布式OBD體系進(jìn)一步包括指定的所述多個(gè)控制模塊的從屬第二OBD控制模塊,其只根據(jù)所述主OBD控制模塊或第二OBD控制模塊之一的指示,至少執(zhí)行清除故障診斷信息,并提供校準(zhǔn)識(shí)別和校準(zhǔn)驗(yàn)證數(shù)字信息至相關(guān)連的主機(jī)控制模塊。根據(jù)附圖的詳細(xì)說明和隨附的附圖,本發(fā)明可以得到完全地理解,其中附圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性的車輛系統(tǒng)的功能方框圖,其中包括分布式故障診斷體系。附圖2是本發(fā)明的分布式故障診斷體系的功能方框圖,其中包括多個(gè)示例性的控制模塊。具體實(shí)施方式下面對最佳實(shí)施例的描述本質(zhì)上只是示例性的,并不對本發(fā)明和它的應(yīng)用或使用進(jìn)行限制。為了清楚起見,在附圖中相似的部分用同樣的附圖標(biāo)記來表示。這里,術(shù)語"模塊"指的是一專用集成電路(ASIC),電子電路、處理器(共用的,專用的,或者群)和存儲(chǔ)器,以執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)軟件或固件程序,組合邏輯電路,和/或其它適合的組件,來提供描述的功能。這里,術(shù)語"標(biāo)準(zhǔn)車載故障診斷(OBD)驅(qū)動(dòng)周期"指的是一個(gè)驅(qū)動(dòng)周期,即對車輛的所有系統(tǒng)進(jìn)行診斷的時(shí)間段?,F(xiàn)在參照附圖1,一個(gè)示例性的混合動(dòng)力車輛10包括發(fā)動(dòng)機(jī)12和電機(jī)14,以驅(qū)動(dòng)變速器16。特別地,電機(jī)14補(bǔ)充發(fā)動(dòng)機(jī)12以產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)變速器16的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。在這樣方式下,增加了燃燒效率,降低了排放。斷(OBD)體系。所述分布式OBD體系包括彼此之間互相通訊的多個(gè)控制模塊,和所述多個(gè)控制模塊之一的指定的主OBD控制模塊。所述主OBD控制模塊執(zhí)行其它所述多個(gè)控制模塊所不能執(zhí)行的功能,包括執(zhí)行至少以下功能之一裁定故障指示燈狀態(tài),裁定并存儲(chǔ)OBD停幀數(shù)據(jù),以及確定其它多個(gè)控制模塊的OBD狀態(tài)標(biāo)記。—方面,每個(gè)控制模塊執(zhí)行OBD算法,以監(jiān)視與特定控制模塊相關(guān)連的輸入、輸出或系統(tǒng)的至少其中之一是否工作正常。其它方面,每個(gè)控制模塊執(zhí)行自診斷。所述自診斷包括診斷以下裝置至少其中之一ROM、RAM或其它記憶裝置,以及檢測位于所述特定控制模塊之內(nèi)的與排放相關(guān)的所有其它外圍裝置。另外一方面,如果控制模塊之一與此其相關(guān)聯(lián),每個(gè)控制模塊增加基于比率的診斷監(jiān)視。另外一方面,所述分布式OBD體系進(jìn)一步包括所述多個(gè)控制模塊之一的指定的第一OBD控制模塊。每個(gè)所述主OBD控制模塊和所述第一OBD控制模塊存儲(chǔ)至少一個(gè)診斷故障代碼(DTC),并且存儲(chǔ)它們自己的DTCs,該診斷故障代碼(DTC)相對應(yīng)于其它多個(gè)控制模塊之一,該控制模塊與主OBD控制模塊和第一OBD控制模塊之一相關(guān)連。[OOll]另外一方面,所述分布式OBD體系進(jìn)一步包括所述多個(gè)控制模塊之一的指定的第一OBD控制模塊。每一所述主OBD控制模塊和所述第一OBD控制模塊存儲(chǔ)至少一個(gè)基于比率的監(jiān)視值,并且存儲(chǔ)它們自己的基于比率的監(jiān)視值,該基于比率的監(jiān)視值相對應(yīng)于與主OBD控制模塊或第一OBD控制模塊之一相關(guān)連的其它多個(gè)控制模塊之一。另外一方面,所述分布式OBD體系進(jìn)一步包括所述多個(gè)控制模塊之一的指定的第一OBD控制模塊。每個(gè)所述主OBD控制模塊和所述第一OBD控制模塊可以在第一通信總線和第二通信總線之間閘通OBD信號(hào)。另外一方面所述分布式OBD體系進(jìn)一步包括所述多個(gè)控制模塊之一的指定的第一OBD控制模塊。每個(gè)所述主OBD控制模塊和所述第一OBD控制模塊存儲(chǔ)和報(bào)告至少一與所述主OBD控制模塊或所述第一OBD控制模塊相關(guān)連的其它多個(gè)控制單元之一的校準(zhǔn)識(shí)別和校準(zhǔn)驗(yàn)證發(fā)動(dòng)機(jī)12和電機(jī)14通過皮帶一交流發(fā)電機(jī)一啟動(dòng)器(BAS)系統(tǒng)18連接起來。特別地,電機(jī)14用作一啟動(dòng)器(例如,馬達(dá))和交流發(fā)電機(jī)(例如,發(fā)電機(jī)),并通過皮帶和皮帶輪系統(tǒng)連接到發(fā)動(dòng)機(jī)12上。發(fā)動(dòng)機(jī)12和電機(jī)14包括皮帶輪20,22,分別地通過皮帶24轉(zhuǎn)動(dòng)連接。皮帶輪20與發(fā)動(dòng)機(jī)12的曲軸26轉(zhuǎn)動(dòng)連接。在一種模式下,發(fā)動(dòng)機(jī)12驅(qū)動(dòng)電機(jī)14來產(chǎn)生動(dòng)力,對能量儲(chǔ)存裝置(ESD)28進(jìn)行充電。在另一種模式下,電機(jī)14用ESD28的能量來驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)12。ESD28可以包括但不限于電池和/或超級(jí)電容。作為選擇,BAS系統(tǒng)18可以由飛輪一交流發(fā)電機(jī)一啟動(dòng)器(FAS)系統(tǒng)(未示出)來替代,該系統(tǒng)包括置于發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器、鏈條、齒輪系統(tǒng)之間的電機(jī),鏈條、齒輪系統(tǒng)設(shè)置在電機(jī)14和曲軸26之間。盡管所述變速器以無級(jí)變速器(CVT)進(jìn)行說明,然而變速器16可以包括但不限于CVT、手動(dòng)變速器、自動(dòng)變速器和手自一體變速器(AMT)。驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩通過耦合裝置30從發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸26傳遞到變速器16。耦合裝置30根據(jù)變速器的類型可以包括但不限于摩擦離合器或轉(zhuǎn)矩變換器。在應(yīng)用CVT的情況下,耦合裝置30是包括轉(zhuǎn)矩變換離合器(TCC)31的轉(zhuǎn)矩變換器。變速器16通過多個(gè)齒輪傳動(dòng)比之一來放大轉(zhuǎn)矩,以驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸32??刂葡到y(tǒng)34調(diào)節(jié)車輛10的操作,根據(jù)本發(fā)明描述的故障診斷體系進(jìn)行配置。特別地,控制系統(tǒng)34包括多個(gè)控制模塊,分別與車輛IO的各個(gè)部分相連,并通過至少一控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN)總線進(jìn)行通信,這將在下文進(jìn)行詳細(xì)說明??刂葡到y(tǒng)34包括至少4個(gè)控制模塊車載故障診斷(OBD)標(biāo)記,包括主OBD控制模塊,第一級(jí)OBD控制模塊,第二級(jí)OBD控制模塊和附屬第二級(jí)OBD控制模塊。特別地,控制系統(tǒng)34包括主OBD控制模塊,零或更多個(gè)第一級(jí)OBD控制模塊,零或更多個(gè)第二級(jí)OBD控制模塊和零或多個(gè)附屬第二級(jí)OBD控制模塊。每個(gè)OBD控制模塊的職責(zé)和/或要求將在下文進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說明。一般地,控制系統(tǒng)34監(jiān)視部件和系統(tǒng),存儲(chǔ)診斷故障代碼(DTC)合格/失敗(PASS/FAIL)決定,保持使用比率,裁定故障指示燈(ML),并響應(yīng)通用的掃描工具診斷試驗(yàn)方式串行數(shù)據(jù)要求?,F(xiàn)在參照附圖2,示例性的控制系統(tǒng)34包括主OBD控制模塊40,第一、第二和第三第一級(jí)OBD控制模塊42、44、46,第一、第二第二級(jí)OBD控制模塊48、50,第一、第二從屬第二級(jí)OBD控制模塊52、54和第一至第四通用控制模塊56、58、60、62,盡管通用控制模塊56、58、60、62與其他控制模塊進(jìn)行通信,以調(diào)節(jié)操作它們各自的系統(tǒng),但所述通用控制模塊56、58、60、62是非OBD控制模塊,對于分布式OBD體系適當(dāng)操作并不需要。在一個(gè)示例性的實(shí)施例中,主OBD控制模塊40是發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊(ECM),其調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)12的所有操作。第一、第二和第三第一級(jí)OBD控制模塊42、44、46包括變速器控制模塊(TMC),燃料系統(tǒng)控制模塊(FSCM)和混合動(dòng)力控制處理器(HCP)。第一、第二第二級(jí)OBD控制模塊48、50包括電池組控制模塊(BPCM)和電子制動(dòng)器控制模塊(EBCM)。第一、第二從屬第二級(jí)OBD控制模塊52、54包括馬達(dá)控制處理器A和B(MCPA,MCPB)。牽引力反轉(zhuǎn)模塊(TPIM)包括所述HCP、MCPA和MCPB。第一至第四通用控制模塊56、58、60、62可以分別包括但不限于車體控制模塊(BCM),變速箱控制模塊(TCCM),電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置(EPS)控制模塊和通信通道模塊(CGM)。各個(gè)模塊通過第一和第二CAN總線64、66進(jìn)行通信。從而,控制模塊是那些正常地關(guān)聯(lián)到一個(gè)特定系統(tǒng)的控制模塊,但還包括基于本發(fā)明所述分布式故障診斷體系的OBD功能??刂葡到y(tǒng)34的各個(gè)OBD控制模塊的職責(zé)和/或要求包括但不限于下文所述,分別由提供的標(biāo)記A—Q表示A—診斷有關(guān)組件和系統(tǒng)B—存儲(chǔ)自己的DTCsC—裁定故障指示燈(MIL)狀態(tài)D—提供故障狀態(tài)信息到相連的主機(jī)控制模塊E_存儲(chǔ)來自于相連的第二級(jí)和/或從屬第二級(jí)控制模塊的DTC信息F—為相連的基于比率的監(jiān)視器增加分子和分母G—為報(bào)告的所有基于比率的監(jiān)視器存儲(chǔ)分子和分母H—提供基于比率的監(jiān)視器狀態(tài)到相連的主機(jī)控制模塊I一裁定和存儲(chǔ)OBD所要求的停幀J一測定和提供OBD狀態(tài)標(biāo)記到其它的控制模塊K一將預(yù)熱循環(huán)標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)、冷啟動(dòng)狀況和清空的診斷信息閘道到從屬第二級(jí)控制模塊。L一僅根據(jù)主和第一級(jí)控制模塊的命令清除故障診斷信息M—為通用掃描工具故障診斷測試模式提供支持N—提供校準(zhǔn)識(shí)別和校準(zhǔn)驗(yàn)證的數(shù)字信息到關(guān)聯(lián)的主機(jī)控制模塊O—為關(guān)聯(lián)的從屬第二級(jí)控制模塊存儲(chǔ)和報(bào)告校準(zhǔn)識(shí)別和校準(zhǔn)驗(yàn)證的數(shù)字信息P—為主控制模塊提供如下信號(hào)與排放相關(guān)的DTC;和與排放相關(guān)的故障動(dòng)作Q—包括非易失性存儲(chǔ)器(NVM)在內(nèi)的用以存儲(chǔ)故障狀態(tài)和基于比率監(jiān)視器狀態(tài)的信息,在下一個(gè)點(diǎn)火循環(huán)進(jìn)行報(bào)告下面的表格對上文述及的職責(zé)/要求進(jìn)行了說明,其與基于所述相聯(lián)系的標(biāo)記的控制模塊相聯(lián)系。<table>tableseeoriginaldocumentpage12</column></row><table>表1每個(gè)所述的職責(zé)和要求現(xiàn)在將予以詳細(xì)說明。職責(zé)/要求A:每個(gè)控制模塊包括故障診斷監(jiān)視器,每個(gè)故障診斷監(jiān)視器都是車載故障診斷測試,以監(jiān)控輸入、輸出和/或系統(tǒng)的正常狀態(tài)。該診斷算法定義的參數(shù)在輸入、輸出和/或系統(tǒng)被認(rèn)為出錯(cuò)時(shí),或者當(dāng)輸入、輸出和/或系統(tǒng)被認(rèn)為工作正常時(shí),均是可以校準(zhǔn)的。每個(gè)控制模塊必須自我診斷,其包括但不限于檢查ROM、RAM和其他主要存儲(chǔ)器裝置。這些自我診斷還包括在控制模塊內(nèi)的其它所有與排放相關(guān)的外圍設(shè)備的檢查,如果確定沒有其它需要監(jiān)測的OBD就會(huì)在這些控制模塊中檢測此類故障。另外,每個(gè)控制模塊必須診斷在任何合理使用驅(qū)動(dòng)狀態(tài)期間會(huì)影響到排放或?qū)τ谄渌魏卧\斷監(jiān)測被用作診斷策略部分的所有輸入和輸出。也可以設(shè)置一個(gè)控制模塊來診斷主要的系統(tǒng)和信號(hào)(例如,催化劑監(jiān)視器)。職責(zé)/要求B:存儲(chǔ)其自身DTCs的控制模塊包含通過標(biāo)準(zhǔn)診斷鏈接以標(biāo)準(zhǔn)形式存儲(chǔ)所述DTCs和報(bào)告給掃描工具的的必要算法。這就要求常駐診斷數(shù)據(jù)管理軟件,負(fù)責(zé)記錄每個(gè)診斷監(jiān)視器的合格和失敗報(bào)告。職責(zé)/要求C:當(dāng)主OBD控制模塊自身具有激活的與排放相關(guān)的DTC或當(dāng)主OBD控制模塊從第一級(jí)OBD控制模塊接收到具有真值的與排放相關(guān)的故障激活信號(hào)時(shí),所述主OBD控制模塊指令所述MIL開。所述與排放相關(guān)的故障激活信號(hào)包括但不限于混合動(dòng)力系統(tǒng)排放相關(guān)故障激活信號(hào),變速器排放相關(guān)故障激活信號(hào)和一個(gè)燃料系統(tǒng)排放相關(guān)故障激活信號(hào)。MIL要求在所有OBD命令里要求較高的優(yōu)先級(jí)。高優(yōu)先級(jí)MIL命令的一些例子包括但不限于由于失火導(dǎo)致催化劑損壞時(shí),失火故障診斷要求以lHz的頻率閃爍MIL,ECM要求MIL點(diǎn)亮,和/或燃料泵初始邏輯請求MIL閃亮。當(dāng)所述主OBD控制模塊接收到與排放相關(guān)的故障激活信號(hào)值是假時(shí),MIL被命令OFF,除非MIL被命令ON或者其因?yàn)槠渌蜷W亮。主OBD控制模塊根據(jù)當(dāng)前命令的MIL狀態(tài)發(fā)送與發(fā)動(dòng)機(jī)排放相關(guān)的故障指示請求。所述與排放相關(guān)的故障激活信號(hào)狀態(tài)(例如,真或者假)對主OBD控制模塊MIL狀態(tài)的狀況沒有影響。OBD控制模塊狀態(tài)是存儲(chǔ)在主OBD控制模塊中的DTCs的函數(shù),與第一級(jí)OBD控制模塊產(chǎn)生的故障DTC或者第一級(jí)OBD控制模塊與排放相關(guān)的故障激活信號(hào)無關(guān)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)排放相關(guān)DTC是活動(dòng)時(shí),主OBD控制模塊發(fā)送發(fā)動(dòng)機(jī)排放相關(guān)故障激活信號(hào)作為指示。職責(zé)/要求D:第二級(jí)和從屬第二級(jí)OBD控制模塊根據(jù)信號(hào)描述發(fā)送診斷狀態(tài)信號(hào)到與它相連的第一級(jí)或主OBD控制模塊。這些信號(hào)包括但不限于存儲(chǔ)器故障診斷狀態(tài)(例如,RAM、ROM等)。職責(zé)/要求E:主和第一級(jí)OBD控制模塊為第二級(jí)和從屬第二級(jí)OBD控制模塊存儲(chǔ)DTC信息。所述DTC信息根據(jù)所述信號(hào)描述診斷狀態(tài)進(jìn)行存儲(chǔ)。接收到的DTC信息報(bào)告給診斷數(shù)據(jù)管理器,其用來存儲(chǔ)獨(dú)立點(diǎn)火或獨(dú)立電池NVM。職責(zé)/要求F:每個(gè)基于比率故障診斷監(jiān)視器擔(dān)負(fù)獨(dú)立地判定何時(shí)增加其分子和分母。每個(gè)監(jiān)視器用來影響增加分子和分母的決定的信號(hào)包括但不限于-法定診斷冷啟動(dòng)狀態(tài)故障出現(xiàn),法定診斷冷啟動(dòng)狀態(tài)符合,法定診斷標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)重置,法定診斷標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)故障出現(xiàn),和法定診斷標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)符合。職責(zé)/要求G:主和第一級(jí)OBD控制模塊為第二級(jí)和附屬第二級(jí)OBD控制模塊存儲(chǔ)基于比率監(jiān)視器信息?;诒嚷时O(jiān)視器的分子和分母根據(jù)對基于比率監(jiān)視器狀態(tài)的信號(hào)描述進(jìn)行更新。職責(zé)/要求H:每個(gè)具有基于比率監(jiān)視器的第二級(jí)和附屬第二級(jí)OBD控制模塊根據(jù)信號(hào)描述傳送基于比率監(jiān)視器狀態(tài),以下會(huì)詳細(xì)介紹。職責(zé)/要求I:主OBD控制模塊接收與排放相關(guān)的DTC和與排放相關(guān)的故障激活信號(hào)作為通用故障DTC的輸入。通用故障DTCs包括但不限于變速器控制模塊(TCM)要求的MIL發(fā)光,混合動(dòng)力控制處理器(HCP)要求的MIL發(fā)光和燃料系統(tǒng)控制模塊(FSCM)要求的MIL發(fā)光。主OBD控制模塊決定何時(shí)使用與排放相關(guān)的DTC和與排放相關(guān)的故障激活信號(hào),給特定通用DTC報(bào)告失敗和/或合格。通用故障DTC監(jiān)視器的標(biāo)準(zhǔn)僅基于排放相關(guān)DTC的值和排放相關(guān)故障激活信號(hào)。失敗標(biāo)準(zhǔn)是在排放相關(guān)DTC內(nèi)檢測到非零DTC和排放相關(guān)故障激活的真值。如果所述代碼沒有清除,通用故障DTC失敗在一次點(diǎn)火循環(huán)中報(bào)告一次。如果所述代碼沒有清除,通用故障DTC合格在一次點(diǎn)火循環(huán)中報(bào)告一次。通用故障DTC失效并被存儲(chǔ)而不論排放相關(guān)的DTC或故障激活的排放變化的值是否改變,這樣排放相關(guān)DTC就是非零的,排放相關(guān)故障激活是真。不管排放相關(guān)DTC是零和排放相關(guān)故障激活是失敗,都報(bào)告一個(gè)合格。當(dāng)情況被精確標(biāo)識(shí)時(shí),主OBD控制模塊用與排放相關(guān)的DTC信號(hào)來確定存儲(chǔ)在停幀里的實(shí)際DTC值。在主OBD控制模塊中標(biāo)識(shí)停幀(即,當(dāng)DTC是活動(dòng)的時(shí)候,相應(yīng)數(shù)據(jù)狀態(tài)的圖像)的狀況包括但不限于所述停幀是空的和通用故障DTC被存儲(chǔ)為確定代碼。在主OBD控制模塊內(nèi)的通用故障DTC被校準(zhǔn)為A型故障診斷,不需要亮燈,所以MIL沒有間接通過所述通用故障DTC被命令ON。職責(zé)/要求J:主OBD控制模塊負(fù)責(zé)根據(jù)所述信號(hào)描述提供如下信號(hào)一發(fā)動(dòng)機(jī)熱啟動(dòng)完成信號(hào),在特定數(shù)次熱啟動(dòng)循環(huán)后,其被第一級(jí)OBD控制模塊用來清除OBD存儲(chǔ)器中的DTC歷史信息;一故障診斷冷啟動(dòng)狀態(tài)故障出現(xiàn)信號(hào),其是抑止為監(jiān)視器增加基于比率的分子的可替換指示,只能當(dāng)車輛經(jīng)歷過一次冷啟動(dòng)時(shí)才執(zhí)行;一故障診斷冷啟動(dòng)狀態(tài)對應(yīng)信號(hào),其是增加為監(jiān)視器增加基于比率的分母的可替換指示,只有當(dāng)車輛經(jīng)歷過一次冷啟動(dòng)時(shí)才能執(zhí)行;一故障診斷標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)故障出現(xiàn)信號(hào),其是抑止增加基于比率的分子的指示,因?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)狀態(tài)由于OBD系統(tǒng)的故障而不能達(dá)到(這個(gè)信號(hào)不是伴隨基于比率的監(jiān)視器被應(yīng)用,只有當(dāng)車輛經(jīng)歷過一次冷啟動(dòng)時(shí)才能執(zhí)行);一故障診斷標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)相應(yīng)信號(hào),起始增加基于比率的分母的指示(這個(gè)信號(hào)不是伴隨基于比率的監(jiān)視器被應(yīng)用,只有當(dāng)車輛經(jīng)歷過一次冷啟動(dòng)時(shí)才能執(zhí)行)';一故障診斷標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)重置信號(hào),其表示一個(gè)OBD驅(qū)動(dòng)循環(huán)已經(jīng)開始;禾口一清除故障診斷信息信號(hào),如果必要,其被第一級(jí)OBD控制模塊用來通道所述信號(hào)到從屬第二級(jí)OBD控制模塊。]上面指出的信號(hào),將在下文進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說明,被所有OBD控制模塊用來保持使用比率的分子和分母,一般指的是基于比率的監(jiān)視器。還要指出,標(biāo)準(zhǔn)OBD驅(qū)動(dòng)循環(huán)開始,前一個(gè)循環(huán)在運(yùn)轉(zhuǎn)/曲柄硬件從低到高的轉(zhuǎn)變中結(jié)束。在控制系統(tǒng)中沒有作為輸入的運(yùn)轉(zhuǎn)/曲柄硬件時(shí),所述故障診斷標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)重置信號(hào)(例如,從低到高的轉(zhuǎn)變)用于指是標(biāo)準(zhǔn)OBD驅(qū)動(dòng)循環(huán)的開始。職責(zé)/要求K:一個(gè)控制模塊可能被要求閘通OBD系統(tǒng)信號(hào)從主OBD總線到不同的通信總線。驅(qū)動(dòng)閘道所要求的條件是特定應(yīng)用,可以包括串行數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、OBD因素、發(fā)展要求和其它類似的因素。當(dāng)控制模塊被要求閘通OBD系統(tǒng)信號(hào)時(shí),控制模塊傳輸多個(gè)狀態(tài)指示器中最后接收到的值,包括但不限于發(fā)動(dòng)機(jī)熱啟動(dòng)循環(huán)完成,法定故障診斷冷啟動(dòng)狀態(tài)故障呈現(xiàn),法定故障診斷冷啟動(dòng)狀態(tài)達(dá)到,法定故障診斷標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)故障呈現(xiàn),法定故障診斷標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)達(dá)到和清除法定故障診斷信息。這些狀態(tài)指示器從主OBD總線傳輸?shù)揭蟮耐ㄐ趴偩€上。當(dāng)沒有接收到主OBD總線的數(shù)據(jù),所定義的軟失敗數(shù)據(jù)就被傳輸?shù)酵ǖ揽偩€上。任何通信鏈接(這些信號(hào)通過所述通信鏈接進(jìn)行閘通)必須通過執(zhí)行閘通的控制模塊(例如,所述主或第一級(jí)控制模塊)作為法定故障診斷元件進(jìn)行診斷。職責(zé)/要求L:從屬第二級(jí)OBD控制模塊不能直接支持清除/重置排放相關(guān)診斷信息模式(即,模式$04),而是可以基于清除法定診斷信息信號(hào)清除所有的故障信息。選擇性地,如果所述從屬第二級(jí)OBD控制模塊沒有在主要OBD總線上和/或其它特殊程序需要,特殊程序可以傳輸所述清除法定診斷信息信號(hào)。這包括但不限于所有的故障診斷計(jì)數(shù)器和在它存儲(chǔ)器中的故障狀態(tài)。這信號(hào)對基于比率監(jiān)視器分子和分母沒有影響。職責(zé)/要求M:如以下的表格所限定的那樣,每個(gè)主、第一級(jí)和第二級(jí)OBD控制模塊都要求對通用掃描工具診斷測試模式進(jìn)行響應(yīng)。從屬第二級(jí)OBD控制模塊不直接對所述掃描工具響應(yīng)。如果,且只有如果,被控制系統(tǒng)34中的任何控制模塊應(yīng)用于控制或者診斷所述排放控制系統(tǒng),則參數(shù)識(shí)別代碼(PIDS)必須得到支持。模式說明主第一級(jí)第二級(jí)附屬第二級(jí)$01要求當(dāng)前動(dòng)力系診斷數(shù)據(jù)是是是$02要求動(dòng)力系停幀數(shù)據(jù)是$03要求所有與排放相關(guān)的動(dòng)力系故障代碼是是$04清除/重置所有與排放相關(guān)的診斷信息是是是$05要求02傳感器測試10支持(不支持)$06要求測試ID的車載監(jiān)視測試結(jié)果是是$07要求所有與排放相關(guān)的動(dòng)力系服務(wù)驗(yàn)證碼是是$08要求車載系統(tǒng)的控律'j,測試,或部件測試ID支持(不支持)$08要求車載系統(tǒng)的控制,測試,或部件(不支持)$09信息類型$00—支持的車輛信息類型($01到$20)是是是表2職責(zé)/要求N:從屬第二級(jí)OBD控制模塊必須發(fā)送校準(zhǔn)識(shí)別和校準(zhǔn)驗(yàn)證數(shù)字信息到與其相連的主機(jī)控制模塊,這樣,主機(jī)控制模塊可以達(dá)到故障診斷的要求。存儲(chǔ)在從屬第二級(jí)OBD控制模塊中的所有的軟件和校準(zhǔn)數(shù)據(jù)被一個(gè)或多個(gè)校準(zhǔn)識(shí)別數(shù)字(CIDs)和校準(zhǔn)驗(yàn)證數(shù)字(CVNs)覆蓋。每個(gè)CID代表ROM的一個(gè)區(qū)域,可以覆蓋所有或部分控制模塊的ROM,但不會(huì)重疊包括在其他CIDs的ROM的片段。有足夠數(shù)量的CIDs包括所有的ROM。一個(gè)從屬第二級(jí)OBD控制模塊具有不超過閾值數(shù)量的CIDs(例如,16)。所述CIDs優(yōu)選16位ASCII串,其中全部16位ASCII串以一個(gè)16位ASCII串值的形式存儲(chǔ)在ROM中。CID支持每個(gè)軟件控制模塊部分?jǐn)?shù)字和校準(zhǔn)控制模塊部分?jǐn)?shù)字。CIDs的值與ASCII格式的軟件或校準(zhǔn)模塊部分?jǐn)?shù)字相等。CIDs存儲(chǔ)在控制模塊內(nèi),與所制造跟蹤部分?jǐn)?shù)字區(qū)分開。未使用的CID字符存儲(chǔ)和報(bào)告為$00。特別地,CID是左調(diào)整并且被補(bǔ)S00。每個(gè)CID包括相應(yīng)的CVN,表示對CID確認(rèn)的存儲(chǔ)器的區(qū)域的查和計(jì)算。所述CVN使用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)CRC—16方法,其執(zhí)行多項(xiàng)式xA16+xA15+x^+l來提供一個(gè)16位結(jié)果。字節(jié)1是CVN最顯著的字節(jié),如果使用了不到4個(gè)字節(jié),所述CVN被右對準(zhǔn)并補(bǔ)S00。這預(yù)示著字節(jié)l和字節(jié)2被補(bǔ)$00。所有ROM中沒被編程或未使用的部分是被查和的區(qū)域的一部分,不需要包括在CVN計(jì)算內(nèi)。如果點(diǎn)火循環(huán)大于閾值時(shí)間(例如,2分鐘),所述CVN計(jì)算在每個(gè)點(diǎn)火循環(huán)計(jì)算一次。由于CIDs表示的校準(zhǔn)/軟件是不可重復(fù)編程的,相應(yīng)的CVN被設(shè)置為零或者如果需要可以是計(jì)算的結(jié)果。從屬第二級(jí)OBD控制模塊用其校準(zhǔn)識(shí)別信息信號(hào)來傳輸其CIDs和CVNs到它的主機(jī)控制器上。職責(zé)/要求0.-與從屬第二級(jí)OBD控制模塊相連的主機(jī)控制模塊存儲(chǔ)和向它的從屬第二級(jí)OBD控制模塊報(bào)告所述CID和CVN信息,這樣其達(dá)到車輛信息請求(即,模式$09)故障診斷要求。主機(jī)控制模塊接受來自它的從屬第二級(jí)OBD控制模塊的校準(zhǔn)識(shí)別信息信號(hào),并為每個(gè)接收到的CID和CVN的存儲(chǔ)提供每個(gè)點(diǎn)火獨(dú)立或電池獨(dú)立記憶(例如,20字節(jié))。為了在未使用的校準(zhǔn)識(shí)別指數(shù)、未接收到的部分?jǐn)?shù)字、未計(jì)算的CVNs或已接收并存儲(chǔ)的部分?jǐn)?shù)字和CVNs之間進(jìn)行區(qū)分,所述主機(jī)控制模塊還為每個(gè)CID和CVN狀態(tài)的存儲(chǔ)提供相同類型的存儲(chǔ)器。所述主機(jī)控制單元存儲(chǔ)最后接收到的CIDs和與其聯(lián)系的計(jì)算的CVNs,還有接收到的每個(gè)校準(zhǔn)識(shí)別指數(shù)的狀態(tài)。如果接收到一個(gè)新的CID,其數(shù)據(jù)狀態(tài)顯示CVN沒有計(jì)算,就將其存儲(chǔ)和標(biāo)記為具有未計(jì)算CVN的CID,直到接收到計(jì)算了的CVN。當(dāng)提供車輛信息請求響應(yīng)時(shí),所述數(shù)據(jù)以主機(jī)控制模塊自己的車輛信息請求(例如,模式$09)數(shù)據(jù)被報(bào)告。沒有使用的校準(zhǔn)識(shí)別指數(shù)不包括在報(bào)告的車輛信息請求數(shù)據(jù)中。職責(zé)/要求P:所有的第一級(jí)OBD控制模塊傳送與排放相關(guān)的DTC和與排放相關(guān)的故障激活信號(hào)到所述主OBD控制模塊,為了正確地點(diǎn)亮所述MIL和記錄停幀數(shù)據(jù)。職責(zé)/要求Q:所述第二級(jí)和從屬第二級(jí)OBD控制模塊的職責(zé)可以或可以不包括為了其它目的的點(diǎn)火獨(dú)立或電池獨(dú)立NVM。在一些情況下,報(bào)告DTCs的合格/失敗決定或者增加基于比率的分子/分母決定,僅在關(guān)機(jī)后在普通系列數(shù)據(jù)通信被中止之后才做出。在這些情況下,響應(yīng)的第二級(jí)或從屬第二級(jí)OBD控制模塊請求NVM存儲(chǔ)DTC故障禾n/或基于比率監(jiān)視器狀態(tài)信息,并在下一個(gè)點(diǎn)火循環(huán)報(bào)告(參見職責(zé)/要求D和H)。本發(fā)明所述的分布式故障診斷體系執(zhí)行的各種OBD信號(hào)將在這里詳細(xì)介紹。主OBD控制模塊根據(jù)一個(gè)曲柄/運(yùn)轉(zhuǎn)延時(shí)(即,發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng))從高到低的轉(zhuǎn)變來確定何時(shí)開始標(biāo)準(zhǔn)OBD驅(qū)動(dòng)循環(huán)。主OBD控制模塊在閾值時(shí)間(例如,l秒鐘)的每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)OBD驅(qū)動(dòng)循環(huán)開始時(shí),設(shè)定所述診斷標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)重置(DSCR)信號(hào)到真。這種方式,標(biāo)準(zhǔn)OBD驅(qū)動(dòng)循環(huán)的開始就在不同的分布式OBD控制模塊之間同步。在所述閾值時(shí)間期滿時(shí),所述DSCR信號(hào)被轉(zhuǎn)換至假,所述主OBD控制模塊準(zhǔn)備接收從其它分布式OBD控制模塊來的基于比率的監(jiān)視器信息。—當(dāng)所述DSR信號(hào)是真時(shí),主OBD控制模塊忽略任何信息。對于一個(gè)特定的控制模塊和/或系統(tǒng)的基于比率的監(jiān)視器狀態(tài),保持由分子和分母組成的在使用中的比率。所述比率通過異步增加一個(gè)特定比率的分子和分母來保持。所述分子在OBD監(jiān)視完成時(shí)增加,所述分母根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)增加,這樣定義了一個(gè)有效的周程。所述第二級(jí)和從屬第二級(jí)OBD控制模塊傳遞相應(yīng)的模塊禾卩/或系統(tǒng)的基于比率監(jiān)視器狀態(tài)(RBMS)打包信號(hào)到所述主和/或第一級(jí)OBD控制模塊。所述RBMS打包信號(hào)通過定期循環(huán)經(jīng)過每個(gè)基于比率監(jiān)視器以及每個(gè)連續(xù)的后來的所述RBMS打包信號(hào),報(bào)告了所有運(yùn)行在特定第二級(jí)和從屬第二級(jí)OBD控制模塊上的基于比率監(jiān)視器的狀態(tài)。例如,如果該特定的第二級(jí)和從屬第二級(jí)OBD控制模塊僅僅事實(shí)上支持基于比率監(jiān)視器的一個(gè)最大數(shù)字的子集,那么,所有未支持的監(jiān)視器的打包信號(hào)以指示NOACTION的狀態(tài)傳出。在傳送了最后的RBMS打包信號(hào)后,通過給第一個(gè)基于比率監(jiān)視器發(fā)送一個(gè)幀來結(jié)束這個(gè)進(jìn)程。RBMS打包信號(hào)的首要目的是允許具有所述主和/或第一級(jí)OBD控制模塊的基于比率分子和分布保持,而不要求所述第二級(jí)和從屬第二級(jí)OBD控制模塊負(fù)擔(dān)基于比率基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)軟件和NVM。所述報(bào)告的基于比率監(jiān)視器指數(shù)和相聯(lián)系的狀態(tài)以周期傳送比率進(jìn)行增加或更新,但增加和更新不快于所述周期傳送比率,這樣沒有基于比率監(jiān)視值和相聯(lián)系的狀態(tài)丟失。如果由主和/或第一級(jí)OBD控制模塊接收到的連續(xù)RBMS打包信號(hào)是相等的(例如,基于比率監(jiān)視器指數(shù)和狀態(tài)與最后接收的信號(hào)相同),則所述主和/或第一級(jí)OBD控制模塊忽略第二個(gè)和任何以后的連續(xù)等值訊息。這種通用機(jī)制使得通用界面機(jī)構(gòu)能夠保持穩(wěn)定,即使第二級(jí)和從屬第二級(jí)OBD控制模塊診斷要求發(fā)生改變。如上面提到的,所述RBMS打包信號(hào)包括基于比率監(jiān)視器指數(shù)(RBMI)和基于比率監(jiān)視狀態(tài)(RBMS)。所述RBMI用做支持基于比率監(jiān)視和指示特定監(jiān)視器的表格的指數(shù),所述特定監(jiān)視器的狀態(tài)由RBMS指示。所述RBMS包括基于比率分子和分母為所述監(jiān)視器增加決定,通過RBMI進(jìn)行監(jiān)視器指示。—在每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)OBD驅(qū)動(dòng)循環(huán)的開始,每個(gè)監(jiān)視器的RBMS初始化為沒有動(dòng)作。所述分子不增加,直到過了足夠的時(shí)間,可以做出一個(gè)FAIL決定。例如,如果所述監(jiān)視器檢測到一個(gè)相應(yīng)的測試已通過,要求達(dá)到這個(gè)決定的時(shí)間少于要求達(dá)到一個(gè)FAIL決定的時(shí)間,那么,不允許增加分子,直到經(jīng)過足夠的時(shí)間到所述FAIL決定。當(dāng)所述故障診斷標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)故障呈現(xiàn)(DCSCFP)信號(hào)是真時(shí),第二級(jí)和從屬第二級(jí)OBD控制模塊不增加所述基于比率監(jiān)視器分子。一旦增加分子狀態(tài)被設(shè)置,僅有的為所述標(biāo)準(zhǔn)OBD驅(qū)動(dòng)循環(huán)保持的有效值同時(shí)被增加。所述狀態(tài)沒有反轉(zhuǎn)到NOACTION,也不能被設(shè)置為增加分母。如果設(shè)置增加分子和增加分母狀態(tài)的參數(shù)滿足一致,所述狀態(tài)就設(shè)置為同時(shí)增加。當(dāng)其己經(jīng)接收到值是真的故障診斷標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)符合(DSCM)信號(hào),所述第二級(jí)和從屬第二級(jí)OBD控制模塊允許增加基于比率監(jiān)視器分母。當(dāng)其已經(jīng)接收到值是真的故障診斷冷啟動(dòng)參數(shù)符合(DCSCM)信號(hào),所述第二級(jí)和從屬第二級(jí)OBD控制模塊允許增加冷啟動(dòng)基于比率監(jiān)視器分母。如果其被與排放相關(guān)的DTC關(guān)閉,基于比率監(jiān)視器就不增加所述分母。根據(jù)明顯不同的參數(shù),增加所述分子和分母的決定是異步的。事件的順序?qū)㈦S著每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)OBD驅(qū)動(dòng)循環(huán)改變。相應(yīng)地,希望基于比率監(jiān)視器通過從不操作到增加分母或增加分母到同時(shí)增加分子分母的可能的狀態(tài)值來進(jìn)行。如上所述,相聯(lián)系的主或第一級(jí)OBD控制模塊接收到所述RBMS打包信號(hào),其被接收控制模塊來增加基于比率分子和分母使用,隨著所述傳輸?shù)诙?jí)和/或從屬第二級(jí)OBD控制模塊相聯(lián)系的基于比率監(jiān)視器。所述主或第一級(jí)OBD控制模塊執(zhí)行一個(gè)基于比率的應(yīng)用函數(shù),正確增加和存儲(chǔ)基于比率分子和分母,并保證在每次點(diǎn)火循環(huán)中所述基于比率分子和分母增加和存儲(chǔ)不超過一次。在每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)OBD驅(qū)動(dòng)循環(huán)開始時(shí),所述接收控制模塊忽略所述RBMS打包信號(hào)的閾值時(shí)間(例如,5秒)。這樣,避免了在一個(gè)點(diǎn)火循環(huán)中多次增加分子和/或分母。所述RBMS打包信號(hào)的主要目的是使所使用的比率存儲(chǔ)在主或第一級(jí)OBD控制模塊之內(nèi),這樣,第二級(jí)和/或從屬第二級(jí)OBD控制模塊不需要基于比率的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)、軟件和NVM。所述主和/或第一級(jí)OBD控制模塊傳輸所述清除診斷信息(CDI)信號(hào),當(dāng)所述主和域第一級(jí)OBD控制模塊關(guān)掉時(shí)其初始化到假。所述CDI信號(hào)只有當(dāng)所述主和/或第一級(jí)OBD控制模塊接收到正確形式的診斷代碼清除(DCC)命令時(shí)設(shè)為真,其通過從所述通用掃描工具傳來的清除/重置所有排放相關(guān)診斷信息(命令)產(chǎn)生。當(dāng)所述CDI信號(hào)設(shè)為真時(shí),它保留真一段時(shí)間,所述主和/或第一級(jí)OBD控制模塊不存儲(chǔ)從任何其他OBD控制模塊報(bào)告給它的故障代碼,然后轉(zhuǎn)變到假??梢灶A(yù)料,根據(jù)特別程序系列數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和其它的一些考慮,一些接收OBD控制模塊可以傳送所述CDI信號(hào)到一個(gè)從屬第二級(jí)OBD控制模塊,并報(bào)告一個(gè)故障狀態(tài)給它。所述接收從屬第二級(jí)OBD控制模塊在整個(gè)點(diǎn)火循環(huán)過程持續(xù)監(jiān)視所述CDI信號(hào)。當(dāng)所述CDI信號(hào)從假變?yōu)檎?,所述接收從屬第二?jí)OBD控制模塊清除和/或重置所有的信息,其包括但不限于所有故障基于診斷/比率診斷計(jì)數(shù)器的故障和存儲(chǔ)器中的臨時(shí)故障代碼。這些要求僅應(yīng)用在通過一個(gè)診斷狀態(tài)信號(hào)報(bào)告狀態(tài)的DTCs。在傳輸OBD控制模塊時(shí)的通信丟失,所述接收OBD控制模塊就像所述CDI信號(hào)被設(shè)為假時(shí)那樣保持其功能。與所述ESD或電池組(即,所述BPCM)相聯(lián)系的第二級(jí)OBD控制模塊傳輸多個(gè)(例如,4個(gè))電池組診斷狀態(tài)(BPDS)打包信號(hào)。這些信號(hào)用來報(bào)告所有與電池組相關(guān)的DTCs的狀態(tài)。每個(gè)BPDS打包信號(hào)包括兩個(gè)子信號(hào),以報(bào)告這些診斷的多個(gè)診斷(例如,32個(gè))狀態(tài),該狀態(tài)包括得到支持的狀態(tài)以及沒有通過周期循環(huán)所有診斷標(biāo)引的狀態(tài)。例如,如果所述第二級(jí)OBD控制模塊僅僅實(shí)際上支持全部可能的診斷的部分子集,所有不支持的診斷BPDS打包信號(hào)就具有未支持狀態(tài)。在加電時(shí),第一個(gè)BPDS打包信號(hào)包括對第一診斷指數(shù)(例如,診斷指數(shù)=0)的診斷信息。如果報(bào)告了超過32個(gè)診斷標(biāo)引,第二BPDS打包信號(hào)包括對第33診斷(例如,診斷指數(shù)=0)的診斷信息,依此類推。在傳輸了最后診斷(例如,診斷指數(shù)=31)之后,每個(gè)BPDS打包信號(hào)的過程通過發(fā)出第一診斷幀開始。作為在故障探測和通知接收主OBD控制模塊(例如,所述HCP)的結(jié)果,所述接收主OBD控制模塊不能使用這些訊息,也不能使用存儲(chǔ)在接收主OBD控制模塊以起動(dòng)操作的缺省模式的DTCs。要求快速通知的缺省模式使用有效的標(biāo)記或其他直相聯(lián)系的機(jī)構(gòu)。所述BPDS打包信號(hào)的主要目的是在所述接收主OBD控制模塊能夠DTC存儲(chǔ),而不要求所述傳輸?shù)诙?jí)OBD控制模塊負(fù)擔(dān)診斷基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)軟件。所述報(bào)告DTC指數(shù)和相聯(lián)系的狀態(tài)如上述描述的那樣以周期傳輸比率增加或更新。所述報(bào)告DTC指數(shù)和相聯(lián)系的狀態(tài)不比周期傳送比率增加或更新得塊,所以沒有DTC指數(shù)和相聯(lián)系的狀態(tài)丟失。所述BPDS打包信號(hào)包括DTC指數(shù)和DTC狀態(tài)。DTC指數(shù)用做支持DTCs表的指數(shù),指示狀態(tài)在DTCC狀態(tài)中指示的特定DTC。所述DTC狀態(tài)包括指示在DTC指數(shù)的DTC診斷測試狀態(tài)。在加電時(shí),每個(gè)不支持的DTC的診斷測試狀態(tài)初始化為不支持(NOTSUPPORTED),每個(gè)支持的DTC的診斷測試狀態(tài)被初始化為沒有報(bào)告的狀態(tài)(NOSTATUSTOREPORT),直到所述診斷測試中止或者完成一個(gè)合格/失敗決定。如果一個(gè)診斷測試變得邊界失效,報(bào)告的狀態(tài)保持在邊界失效狀態(tài),直到所述失效參數(shù)不再存在,這時(shí)所述診斷測試初始化為加電時(shí)的值。在報(bào)告了一個(gè)合格或失敗狀態(tài)之后,所述診斷狀態(tài)被重新初始化為加電時(shí)的值,直到做出另外一個(gè)合格/失敗決定。這樣要求是因?yàn)橹鱋BD控制模塊經(jīng)由一個(gè)l字節(jié)DTC狀態(tài)信號(hào)為每個(gè)DTC提供所述診斷狀態(tài)給服務(wù)技師,這樣,檢測工具可以直接顯示實(shí)時(shí)狀態(tài)。在主OBD控制模塊里的代碼清除后,主OBD控制模塊放棄任何接收到的診斷狀態(tài),并停止向所述診斷數(shù)據(jù)管理器提供閾值時(shí)間(例如,2—3秒)。所述第二級(jí)OBD控制模塊負(fù)責(zé)為每個(gè)診斷測定何時(shí)所述DTC狀態(tài)是診斷成功或者診斷失敗。臨界失效DTC狀態(tài)表示診斷測試這樣的方式中止駕駛員沒有辦法在剩余的所述標(biāo)準(zhǔn)OBD驅(qū)動(dòng)循環(huán)中操作車輛,并且使得所述診斷測試運(yùn)行下去。所述相聯(lián)系的第一級(jí)OBD控制模塊接收所述多個(gè)BPDS打包信號(hào),其被所述第一級(jí)OBD控制模塊用來存儲(chǔ)故障和給所述DTC報(bào)告一個(gè)PASS/FAIL。作為故障檢測和對第一級(jí)OBD控制模塊識(shí)別之間的延遲的結(jié)果,所述第一級(jí)OBD控制模塊不能使用這些信息,DTCs也不能以激活操作的缺省模式存儲(chǔ)在第一級(jí)OBD控制模塊。要求快速識(shí)別的缺省模式必須使用用在與相應(yīng)電池組數(shù)據(jù)相連的有效標(biāo)記。所述BPDS打包信號(hào)的主要目的是使得DTC能夠存儲(chǔ)在所述第一級(jí)OBD控制模塊,而不要求相聯(lián)系的第二級(jí)OBD控制模塊負(fù)擔(dān)服從相關(guān)OBD基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)軟件。還可以預(yù)期,所述BPDS打包信號(hào)還可以用來通信沒有OBD故障的狀態(tài)。與TPIM(即,所述MCPA和MCPB)相聯(lián)系的從屬第二級(jí)OBD控制模塊傳遞馬達(dá)控制系統(tǒng)A/B診斷狀態(tài)(MCSDS)打包信號(hào)到相聯(lián)系的第一級(jí)OBD控制模塊(即,所述HCP)。所述MCSDS打包信號(hào)用來報(bào)告所有DTCs相關(guān)的狀態(tài)到傳輸從屬第二級(jí)OBD控制模塊。所述從屬第二級(jí)OBD控制模塊通過定期循環(huán)所有的診斷指數(shù),使用所述MCSDS打包信號(hào)來報(bào)告多個(gè)診斷(例如,32個(gè))的狀態(tài),該狀態(tài)包括那些報(bào)告了的和那些沒報(bào)告的狀態(tài)。例如,如果從屬第二級(jí)OBD控制模塊僅僅事實(shí)上支持全部診斷的一些子集,所有不支持的診斷的MCSDS打包信號(hào)將以等于不支持的狀態(tài)被發(fā)出。在加電時(shí),第一MCSDS打包信號(hào)包括第一次診斷(例如,診斷指數(shù)=0)的診斷信息。如果報(bào)告的超過32個(gè)診斷指數(shù),所述第二個(gè)MCSDS打包信號(hào)包括第33次診斷的診斷信息(例如,診斷指數(shù)=0),依此類推。在傳輸了最后診斷(例如,診斷指數(shù)=31)之后,通過發(fā)送一個(gè)第一次診斷幀來開始每個(gè)MCSDS打包信號(hào)的處理。作為故障檢測和對接收第一級(jí)OBD控制模塊的通告之間的延遲的結(jié)果,所述接收第一級(jí)控制模塊不能使用這些訊息,DTCs也不能以激活操作的缺省模式存儲(chǔ)在第一級(jí)OBD控制模塊。要求快速通知的缺省模式必須使用有效的標(biāo)記或其他直接與使用的相應(yīng)輸入數(shù)據(jù)相聯(lián)系的機(jī)構(gòu)。所述MCSDS打包信號(hào)的主要目的是在所述第一級(jí)OBD控制模塊中提供DTC存儲(chǔ),而不需傳輸?shù)诙?jí)從屬OBD控制模塊要求診斷基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)軟件。所述報(bào)告DTC指數(shù)和相聯(lián)系的狀態(tài)如上述描述的那樣以周期傳輸比率增加或更新。所述DTC指數(shù)和相聯(lián)系的狀態(tài)不比所述周期傳送比率增加或更新得快,所以沒有DTC指數(shù)和相聯(lián)系的狀態(tài)丟失。所述DTC指數(shù)被用做支持DTCs和指示特別的DTC的表的指數(shù),它的狀態(tài)由所述DTC狀態(tài)信號(hào)提供。所述DTC狀態(tài)提供DTC指數(shù)信號(hào)指示的DTC的診斷測試狀態(tài)。加電時(shí),每個(gè)不支持的DTC的診斷測試狀態(tài)初始化為不支持,每個(gè)支持的DTC的診斷測試狀態(tài)被初始化為沒有報(bào)告的狀態(tài),直到所述診斷測試中止或者完成一個(gè)合格/失敗決定。如果一個(gè)診斷測試變得臨界失效,報(bào)告的狀態(tài)保持在臨界失效狀態(tài),直到所述失效狀況不再存在,這時(shí)所述診斷測試重新初始化為加電時(shí)的值。在報(bào)告了一個(gè)合格或失敗狀態(tài)之后,所述診斷狀態(tài)被重新初始化為加電時(shí)的值,直到做出另外一個(gè)合格或失敗決定。這是需要的,因?yàn)榻邮盏谝患?jí)OBD控制模塊為每個(gè)DTC提供所述診斷狀態(tài)給服務(wù)技師,經(jīng)由所述檢測工具直接顯示實(shí)時(shí)狀態(tài)。在第一級(jí)OBD控制模塊里的代碼清除后,第一級(jí)OBD控制模塊丟棄任何接收到的診斷狀態(tài),并停止向所述診斷數(shù)據(jù)管理器提供閾值時(shí)間(例如,2—3秒)。所述從屬第二級(jí)OBD控制模塊負(fù)責(zé)為每個(gè)診斷測定何時(shí)所述DTC狀態(tài)是診斷通過或者診斷失敗。一個(gè)臨界失效的DTC狀態(tài)表示何時(shí)診斷測試以這樣的方式中止駕駛員沒有辦法操作車輛,以及使得所述診斷測試運(yùn)行下去。所述MCSDS打包信號(hào)被相聯(lián)系的第一級(jí)OBD控制模塊接收,其使用所述MCSDS打包信號(hào)存儲(chǔ)故障和給所述DTC報(bào)告合格/失敗PASS/FAIL。作為故障檢測和對第一級(jí)OBD控制模識(shí)別之間的延遲的結(jié)果,所述第一級(jí)OBD控制模塊不能使用這些訊息,DTCs也不能以激活操作的缺省模式存儲(chǔ)在第一級(jí)OBD控制模塊。要求快速識(shí)別的缺省模式必須使用用在與相應(yīng)數(shù)據(jù)相聯(lián)系的有效性標(biāo)記。所述MCSDS打包信號(hào)的主要目的是使得DTC能夠存儲(chǔ)在所述第一級(jí)OBD控制模塊,而不要求相聯(lián)系的從屬第二級(jí)OBD控制模塊要求服從相關(guān)OBD基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)軟件。還可以預(yù)期,所述MCSDS打包信號(hào)還可以用來通信沒有OBD故障的狀態(tài)。所述控制模塊校準(zhǔn)識(shí)別信息(CMCII)打包信號(hào)用來從第一級(jí)、第二級(jí)和/或從屬第二級(jí)OBD控制模塊向它們的主機(jī)OBD控制模塊傳輸所述校準(zhǔn)識(shí)別(CID)和所述校準(zhǔn)驗(yàn)證數(shù)字(CVN)數(shù)據(jù)。所有的存儲(chǔ)在特定OBD控制模塊中的軟件和校準(zhǔn)數(shù)據(jù)都包括一個(gè)或多個(gè)CIDs和相聯(lián)系的CVNs。提供一種校準(zhǔn)識(shí)別指數(shù)(cn),該校準(zhǔn)識(shí)別指數(shù)是滾動(dòng)指數(shù),能夠多達(dá)16個(gè)CIDs并關(guān)聯(lián)將被傳送的CVNs。從指數(shù)O幵始的一組連續(xù)的指數(shù)用在所有的由特定OBD控制模塊支持的CIDs,所述CII保持恒定,直到所有CID和CVN相聯(lián)系的幀被傳輸(例如,每一指數(shù)在指數(shù)變化之前的的三個(gè)傳輸)。提供一種數(shù)據(jù)狀態(tài)(DS),表示當(dāng)前被傳輸?shù)臄?shù)據(jù)的狀態(tài)。所述DS具有三種狀態(tài)CII未使用,CVN未計(jì)算和CVN被計(jì)算過。所述Cn未使用DS狀態(tài)表示正被傳輸?shù)闹笖?shù)不包括CID或CVN信息。CVN未計(jì)算DS狀態(tài)表示所述CVN在這個(gè)點(diǎn)火循環(huán)中還沒有被計(jì)算,當(dāng)CID信息為所獲速cn傳輸。cvN被計(jì)算過狀態(tài)表示計(jì)算了這個(gè)點(diǎn)火循環(huán)的所述CID和CVN為當(dāng)前的CII傳輸。提供了一個(gè)序列號(hào)(SN)并對于每個(gè)CII從零到二循環(huán)。所述SN表示被傳輸?shù)膸?,并使接收OBD控制模塊能夠正確組合每個(gè)CII數(shù)據(jù)的二十個(gè)字節(jié)。所述接收OBD控制模塊使用所述CII和所述SN,重建所述CID和CVN數(shù)據(jù)并將其與它的數(shù)據(jù)狀態(tài)相聯(lián)系。所述接收OBD控制模塊還提供每個(gè)點(diǎn)火獨(dú)立或電池獨(dú)立存儲(chǔ)器二十個(gè)字節(jié),來存儲(chǔ)每個(gè)接收到的CID和CVN。在此種方式中,所述CID和CVN區(qū)分未使用的CII,接收到的具有部分?jǐn)?shù)字的CII,未計(jì)算的CVNs,或者接收到并存儲(chǔ)的具有部分?jǐn)?shù)字的CVNs。所述接收OBD控制模塊存儲(chǔ)最后接收到的CIDs和相聯(lián)系的CVNs,以及接收到的每個(gè)CII的狀態(tài)。如果接收到與未計(jì)算CVN在一起的新CID,則所述CID被存儲(chǔ),并被標(biāo)記為具有未計(jì)算CVN的CID,直到接收到計(jì)算過的CVN為止。如果組成一個(gè)CII的3個(gè)幀是作為連續(xù)的3個(gè)幀接收到的,僅僅進(jìn)行處理和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。當(dāng)出現(xiàn)這樣的反應(yīng)時(shí),所述數(shù)據(jù)隨著接收OBD控制模塊自己的車輛信息類型數(shù)據(jù)(即,模型$09)被報(bào)告。CII的DS未被使用的CIIs數(shù)據(jù)沒有包括在報(bào)告的車輛信息類型數(shù)據(jù)中。本發(fā)明的分布式故障診斷結(jié)構(gòu)在包括多個(gè)具有相應(yīng)控制模塊的系統(tǒng)的控制系統(tǒng)中分布式OBD功能。特別地,所述分布式故障診斷結(jié)構(gòu)為車輛提供一種通用方法,在多個(gè)車輛控制模塊之間調(diào)整故障診斷和相關(guān)的信息,確保符合政府的規(guī)定并以如此復(fù)雜系統(tǒng)為車輛提供耐用性。還有,控制OBD裝置IDs的控制模塊的數(shù)量可以減少,但并不減少給定應(yīng)用的OBD控制模塊數(shù)量。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以從前面的表述中了解到,本發(fā)明寬闊的技術(shù)啟示能夠以多種形式實(shí)施。因此,盡管本發(fā)明已經(jīng)以相關(guān)的特定例子進(jìn)行了詳細(xì)描述,但本發(fā)明的真實(shí)范圍并不能以這樣的方式進(jìn)行限定,因?yàn)楸绢I(lǐng)域的技術(shù)人員在研究了附圖、說明書和隨附的權(quán)利要求后,其它的變化形式將變得更為明確。權(quán)利要求1.一種車輛控制系統(tǒng)的分布式車載故障診斷(OBD)體系,包括相互通信的多個(gè)控制模塊;以及所述多個(gè)控制模塊之一的指定的主OBD控制模塊,其中,所述主OBD控制模塊執(zhí)行其它所述多個(gè)控制模塊不能執(zhí)行的功能,包括執(zhí)行至少以下功能之一裁定故障指示燈(MIL)狀態(tài),裁定和存儲(chǔ)OBD停幀數(shù)據(jù)和測定所述其它多個(gè)控制模塊的OBD狀態(tài)標(biāo)記。2、根據(jù)權(quán)利要求1戶腿的分布式OBD體系,其特征在于每個(gè)戶腿多個(gè)控制模塊執(zhí)行OBD算法,以監(jiān)視與特定控帝蝶塊相聯(lián)系的輸入、輸出和系統(tǒng)其中至少之一是否工作正常。3、根據(jù)權(quán)利要求1戶服的分布式OBD體系,其特征在于每個(gè)戶脫多個(gè)控制模鵬亍自我診斷。4、根據(jù)權(quán)利要求3所述的分布式OBD體系,其特征在于所述自我診斷包括檢查以下裝置至少其中之一ROM、RAM、其它存儲(chǔ)器裝置和所述特定控制模塊內(nèi)的所有其它與排放相關(guān)的外圍裝置。5、根據(jù)權(quán)利要求1所述的分布式OBD體系,其特征在于如果所述多個(gè)控制模塊中的一個(gè)是關(guān)聯(lián)的,貝,述多個(gè)控制模塊的每一個(gè)增加基于比率的診斷監(jiān)視器。6、根據(jù)權(quán)利要求1所述的分布式OBD體系,其特征在于進(jìn)一步包括是戶腿多個(gè)控制模塊之一的一個(gè)指定的第一級(jí)OBD控審蝶塊,每個(gè)戶服主OBD控制模塊和戶脫第一級(jí)OBD控制模塊存儲(chǔ)至少一個(gè)對應(yīng)于臓其它多個(gè)控制模土央之一的診斷故障代碼(DTC)、以及存儲(chǔ)它們自己的DTCs,戶/謎其它多個(gè)控制模塊之一是與戶,主OBD控制模土央5l^M第一級(jí)OBD控制模塊之一相聯(lián)系。7、根據(jù)權(quán)利要求1戶服的分布式OBD體系,其特征在于進(jìn)一步包括是戶脫多個(gè)控制模±央之一的--個(gè)指定的第一級(jí)OSD控制模塊,每個(gè)所述主OBD控制模±央和所述第一級(jí)OBD控制模塊存儲(chǔ)至少一個(gè)對應(yīng)于所述其它多個(gè)控制模塊之一的基于比率監(jiān)視器值、以及存儲(chǔ)它們自己的基于比率監(jiān)視器值,戶;M其它多個(gè)控制模塊之一是與所述主OBD控制模塊或戶,第一級(jí)OBD控制模塊之一相聯(lián)系的。8、根據(jù)權(quán)利要求1戶腿的分布式OBD體系,其特征在于進(jìn)一步包括是所述多個(gè)控制模塊之-一的指定的第一級(jí)OBD控制模塊,每個(gè)戶;M主OBD控制模塊和所述第一級(jí)OBD控制模塊在第一通信總線和第二通信總線之間閘通OBD信號(hào)。9、根據(jù)權(quán)利要求1所述的分布式OBD體系,其特征在于進(jìn)--步包括是戶腿多個(gè)控制模塊之一的指定的第一級(jí)OBD控制模塊,每個(gè)戶腿主OBD控制?!姥牒蛻?,第一級(jí)OBD控制模塊存儲(chǔ)和報(bào)告與所述主OBD控制模塊和戶,第一級(jí)OBD控制模塊之一相聯(lián)系的所述其它多個(gè)控制模塊至少之一的校準(zhǔn)識(shí)別和校準(zhǔn)魁正數(shù)字信息。10、根據(jù)權(quán)利要求1所述的分布式OBD體系,其特征在于進(jìn)一步包括是戶誠多個(gè)控制模i央之一的指定的第一級(jí)OBD控制模塊,所述第一級(jí)OBD控制模塊向所述主OBD控制模i^i供信號(hào),包括至少排放相關(guān)DTC信號(hào)和排放相關(guān)故障激活信號(hào)其中之一。11、根據(jù)權(quán)利要求1戶腿的分布式OBD體系,其特征在于進(jìn)一步包括所述多個(gè)控制模塊的一個(gè)指定的第一級(jí)OBD控制,莫塊和一個(gè)指定的第二級(jí)控制模塊,所述第二級(jí)控制模塊提供相聯(lián)系的基于比率監(jiān)視器信息到所述主OBD控制模±央和戶開述第一級(jí)OBD控制模塊其中之一。12、根據(jù)權(quán)利要求11所述的分布式OBD體系,進(jìn)一步包括所述多個(gè)控制模塊中的一個(gè)指定的從屬第二級(jí)OBD控制模塊,其至少執(zhí)行以下功能之一:僅根據(jù)戶腿主OBD控制模塊和戶腿第一級(jí)OBD控制模i央之一附旨示清除故障診斷信息,給相聯(lián)系的主禾JU空制模i,供校準(zhǔn)識(shí)別和校準(zhǔn)驗(yàn)證數(shù)字信息。13、一種在車輛控制系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)分布式車載故障診斷(OBD)功能的方法,包括互聯(lián)多個(gè)控制模塊用于相互通信;指定戶皿多個(gè)控制模塊之一為主OBD控制模塊;使用戶;OBD控制模塊執(zhí)行其它戶服多個(gè)控制模塊不能執(zhí)行的功能,包括執(zhí)行至少以下功能之--裁定故障指示燈(MIL)狀態(tài),裁定和存儲(chǔ)OBD停幀數(shù)據(jù)和領(lǐng)啶戶脫其它多個(gè)控制模塊的OBD狀態(tài)己。14、根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法,其特征在于每個(gè)所述多個(gè)控制模塊執(zhí)行OBD算法,以監(jiān)視與特定控制模塊相聯(lián)系的輸入、輸出和系統(tǒng)至少其中之一是否工作正常。15、根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法,進(jìn)一步包括每個(gè)所述多個(gè)控制模塊寸丸行自我診斷。16、根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法,其中,所述自我診斷包括檢查以下裝置其中之一ROM、RAM、其它存儲(chǔ)器裝置和所述特定控制模塊內(nèi)的所有其它與排放相關(guān)的夕卜圍裝置。17、根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法,其特征在于如果所述多個(gè)控制模塊中的一個(gè)是關(guān)聯(lián)的,貝U所述多個(gè)控制模塊的每一個(gè)增加基于比率的診斷監(jiān)視器o18、根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法,其特征在于進(jìn)一步包括指定所述多個(gè)控制模塊之一為第一級(jí)OBD控制模塊,每個(gè)戶腿主OBD控制模塊和所述第一級(jí)OBD控制模塊存儲(chǔ)至少一個(gè)對應(yīng)于戶誠其它多個(gè)控制模塊之--的診斷故障代碼(DTC)、并且存儲(chǔ)它們自己的DTCs,所述其它多個(gè)控制模塊之一與所述主OBD控制模塊豆MM第一級(jí)OBD控制模塊之一相聯(lián)系。19、根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法,其特征在于進(jìn)一步包括指定所述多個(gè)控制模塊之一為第一級(jí)OBD控制模塊,每個(gè)戶/MiOBD控制模i央和所述第一級(jí)OBD控制模i央存儲(chǔ)至少一個(gè)X寸應(yīng)于所述其它多個(gè)控制模塊之一的基于比率監(jiān)視器值、以及存儲(chǔ)它們自己的基于比率監(jiān)視器值,所述其它多個(gè)控制模塊之一與戶7M主OBD控制模i央和戶;M第一級(jí)OBD控制模塊之一相耳孫。20、根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法,其特征在于進(jìn)一步包括指定所述多個(gè)控制模塊之一為第一級(jí)OBD控制模塊,每個(gè)戶/M主OBD控制模±央和所述第一級(jí)OBD控制?!姥朐诘谝煌ㄐ趴偩€和第』信總線之間閘通OBD信號(hào)。21、根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法,其特征在于進(jìn)一步包括指定所述多個(gè)控制模塊之一為第一級(jí)OBD控制模塊,每個(gè)所述主OBD控制模塊和所述第一級(jí)OBD控制模塊存儲(chǔ)和報(bào)告與所述主OBD控制模塊和所述第一級(jí)OBD控制模塊之一相聯(lián)系的所述其它多個(gè)控帝U模塊至少之一的校準(zhǔn)識(shí)別和校準(zhǔn)驗(yàn)證數(shù)字信息。22、根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法,其特征在于進(jìn)一步包括指定所述多個(gè)控制模塊之一為第一級(jí)OBD控制模i央,戶脫第一級(jí)OBD控制模塊向所述主OBD控制模塊ilf共信號(hào),包括至少排放相關(guān)DTC信號(hào)和排放相關(guān)故障激活信號(hào)其中之一。23、根據(jù)權(quán)利要求13j^述的方法,其特征在于進(jìn)一步包括指定所述多個(gè)控制模塊之一為一個(gè)第一級(jí)OBD控制模塊和指定所述多個(gè)控制模塊之--為一個(gè)指定的第二級(jí)控制模塊,所述第二級(jí)控制模塊提供相聯(lián)系的基于比率監(jiān)視器信息到所述主OBD控制模塊和f^第一級(jí)OBD控制模i央其中之一。24、根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法,進(jìn)一步包括指定所述多個(gè)控制模塊的一個(gè)為從屬第二級(jí)OBD控制模塊,其至少執(zhí)行以下功能之一僅根據(jù)所述主OBD控制模i央和戶腿第一級(jí)OBD控帝併對央之一的指示清除故障診斷信息,給相聯(lián)系的主機(jī)控制模i,供校準(zhǔn)識(shí)別和校準(zhǔn)驗(yàn)證數(shù)字信息。25、一種車輛控制系統(tǒng)的分布式車載故障診斷(OBD)體系,包括第一多個(gè)控制模塊,m第一通信總線相互通信;第二多個(gè)控制模塊,通過第二通信總線相互通信;以及是所述第一和第二多個(gè)控制模塊之一的指定的主OBD控制模塊,其中所述主OBD控制模塊執(zhí)行其它所述第一和第二多個(gè)控制模塊不能執(zhí)行的功能,包括執(zhí)行至少以下功能之一裁定故障指示燈(MEL)狀態(tài),裁定和存儲(chǔ)OBD停幀數(shù)據(jù)和測定所述其它第一和第二多個(gè)控制模塊的OBD狀態(tài)纟gi己。26、根據(jù)權(quán)利要求25戶脫的分布式OBD體系,其特征在于齡所述第一和第二多個(gè)控制模塊執(zhí)行OBD算法,以監(jiān)視與特定控制模塊相聯(lián)系的輸入、輸出和系統(tǒng)其中至少之一是否工作正常。27、根據(jù)權(quán)利要求25戶誠的分布式OBD體系,其特征在于每個(gè)戶脫第一禾瞎二多個(gè)控制?!浪凶晕以\斷。28、根據(jù)權(quán)利要求27戶做的分布式OBD體系,其特征在于戶脫自我診斷包括檢查以下裝置至少其中之一ROM、RAM、其它存儲(chǔ)器裝置和所述特定控制模塊內(nèi)的所有其它與排淑眹的外圍裝置。29、根據(jù)權(quán)利要求25所述的分布式OBD體系,其特征在于如果所述第一和第二多個(gè)控律蝶塊中的一個(gè)是關(guān)聯(lián)的,則所述第一和第二多個(gè)控制模塊的每一個(gè)增加基于比率的診斷監(jiān)視器。30、根據(jù)權(quán)利要求25戶腿的分布式OBD體系,進(jìn)一步包括是戶腿第一和第二多個(gè)控制模i央之一的一個(gè)指定的第一級(jí)OBD控制模塊。31、根據(jù)權(quán)利要求30所述的分布式OBD體系,其特征在于每個(gè)所述主OBD控制模塊和所述第一級(jí)OBD控制模塊存儲(chǔ)至少一個(gè)對應(yīng)于其它所述第一和第二多個(gè)控制模塊之一的診斷故障代碼(DTC)、并且存儲(chǔ)它們自己的DTCs,其它所述第一和第二多個(gè)控制模塊之一與戶皿主OBD控制模i央和所述第一級(jí)OBD控制模塊之一相聯(lián)系。32、根據(jù)權(quán)利要求30所述的分布式OBD體系,其特征在于每個(gè)所述主OBD控制模塊和戶,第一級(jí)OBD控制模塊存儲(chǔ)至少一個(gè)基于比率監(jiān)視器值,以及存儲(chǔ)它們自己的基于比率監(jiān)視器值,所述的基于比率監(jiān)視器值對應(yīng)于與戶艦主OBD控制模i央^^M第一級(jí)OBD控制模塊之一相聯(lián)系的戶;M其它戶脫第一和第二多個(gè)控制模塊之一。33、根據(jù)權(quán)利要求30所述的分布式OBD體系,其特征在于每個(gè)所述主OBD控制?!姥牒蛻裘蟮谝患?jí)OBD控制模i央在第一通信總線和第二通信總線之間閘通OBD信號(hào)。34、根據(jù)權(quán)禾腰求30戶艦的分布式OBD體系,其特征在于每個(gè)所述主OBD控制模塊和戶;M第一級(jí)OBD控制?!姥氪鎯?chǔ)和報(bào)告與所述主OBD控制模塊和戶脫第一級(jí)OBD控制模塊之一相聯(lián)系的所述其它所述第一和第二多個(gè)控制模i,少之一的校準(zhǔn)識(shí)別和校準(zhǔn)驗(yàn)證數(shù)對言息D35、根據(jù)權(quán)禾腰求30戶湖的分布式OBD體系,其特征在于戶服第一級(jí)OBD控制模塊向所述主OBD控制?!繼{共信號(hào),包括至少排放相關(guān)DTC信號(hào)和排放相關(guān)故障激活信號(hào)其中之一。36、根據(jù)權(quán)利要求30所述的分布式OBD體系,其特征在于進(jìn)一步包括是戶艦第一和第二多個(gè)控制模i央之一的一個(gè)指定的第二級(jí)控制模塊,戶腿第二級(jí)控制?!蓝鸸┫嗦?lián)系的基于比率監(jiān)視器信息到戶脫主OBD控制模塊和戶皿第一級(jí)OBD控制模i央其中之一。37、根據(jù)權(quán)利要求36所述的分布式OBD體系,進(jìn)一步包括所述第一和第二多個(gè)控制模塊的指定的從屬第二級(jí)OBD控制模±央,其至少執(zhí)行以下功能之一僅根據(jù)戶皿主OBD控制模塊和所述第一級(jí)OBD控制模塊之一的指示清除故障診斷信息,給相聯(lián)系的主機(jī)控制模塊提供校準(zhǔn)識(shí)別和校準(zhǔn)驗(yàn)證數(shù)字信息。全文摘要本發(fā)明涉及一種車輛控制系統(tǒng)的分布式車載故障診斷(OBD)體系,包括相互通信的多個(gè)控制模塊,以及多個(gè)控制模塊之一的指定的主OBD控制模塊,所述主OBD控制模塊執(zhí)行其它所述多個(gè)控制模塊不能執(zhí)行的功能,包括執(zhí)行至少以下功能之一裁定故障指示燈(MIL)狀態(tài),裁定和存儲(chǔ)OBD停幀數(shù)據(jù)和測定所述其它多個(gè)控制模塊的OBD狀態(tài)標(biāo)記。文檔編號(hào)G05B23/02GK101221442SQ20071010169公開日2008年7月16日申請日期2007年1月30日優(yōu)先權(quán)日2006年1月30日發(fā)明者A·M·澤德爾,A·科思阿尼,D·P·格林,J·帕德曼艾漢,L·G·沃茨尼克,M·J·塔爾喬尼克,M·L·威爾馬諾維奇,P·E·吳,R·H·斯羅特爾,W·D·王申請人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作公司
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