專利名稱：割草機的驅(qū)動操作機構(gòu)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及當作業(yè)者操作由電動機或內(nèi)燃機驅(qū)動的割草機時控制驅(qū)動的操作機構(gòu)。
背景技術：
關于該割草機，割草機主體包括割草的刀具和驅(qū)動該刀具的電動機或內(nèi)燃機，該割草機主體支撐在車輪上并能夠行駛，并且操縱該割草機主體的操作手柄從割草機主體向后方延伸設置。在該操作手柄上裝備有控制割草機的驅(qū)動的驅(qū)動操作機構(gòu)。
對于割草機，為了避免不經(jīng)意間使刀具驅(qū)動，規(guī)定為要想進行刀具的驅(qū)動需要進行連續(xù)的兩個操作，因此在操作手柄上設置了第1操作構(gòu)件和第2操作構(gòu)件(例如，參照日本特開平9-252626號公報)。
在日本特開平9-252626號公報所公開的割草機中，安裝在割草機主體上的操作手柄是這樣構(gòu)成的從割草機主體的左右兩側(cè)分別向后方延伸設置有左右長柄部，并將該左右長柄部的后端彼此連結(jié)在握持部上。
在該操作手柄的右長柄部上配設有操作開關殼體，在該操作開關殼體的左側(cè)面上設有作為操作構(gòu)件的按鈕，作為其他的操作構(gòu)件的桿設置在握持部的前方并與握持部接近離開(接近/離開)自如。
桿構(gòu)成為，樞軸支撐在左右長柄部上并能夠前后擺動，通過向前后的擺動而與握持部接近離開，右側(cè)的樞軸支撐部位于上述操作開關殼體內(nèi)，在按壓上述按鈕時，桿與握持部一起被抓住并向后方擺動，由此操作開關殼體內(nèi)的微開關接通(ON)，由此驅(qū)動割草機。
因此，在作業(yè)者驅(qū)動割草機時，通常一邊用左手抓住操作手柄的握持部，一邊使右手向前方伸出，按壓設置在位于右長柄部上的操作開關殼體的左側(cè)面上的按鈕，接下來使右手返回到握持部，用兩手一起抓住桿和握持部。
然后，在割草機起動后，用兩手一起抓住桿和握持部，操縱割草機。因此，必須使右手前后移動進行操作，所以作業(yè)麻煩，而且難以連續(xù)迅速地進行兩個操作，操作性不好。
另外，若剛剛使右手伸向前方并按壓按鈕后，馬上僅用左手來操作桿，就能夠迅速地進行兩個操作，但在割草機剛起動之后，僅用左手抓住操作手柄并且必須保持割草機，因此不能穩(wěn)定地進行保持。
進行，由于按鈕設置在位于右長柄部上的操作開關殼體的左側(cè)面上，所以該按鈕處于從位于操作手柄的握持部后方的作業(yè)者難以看到的位置，影響靈活操作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是鑒于這一點而完成的，其目的在于提供一種割草機的驅(qū)動操作機構(gòu)，其能夠始終穩(wěn)定地保持割草機，容易進行迅速的操作，操作性優(yōu)異。
為達成上述目的，本發(fā)明提供一種割草機的驅(qū)動操作機構(gòu)，上述割草機由電動機或內(nèi)燃機驅(qū)動，并且包括割草機主體，其支撐在車輪上；和操作手柄，其是通過握持部將從割草機主體向后方延伸出的左右長柄部的后端彼此連接而成，其特征在于該割草機的驅(qū)動操作機構(gòu)包括第1操作構(gòu)件，其配置在上述操作手柄的握持部的中央附近；和第2操作構(gòu)件，其擺動自如地樞軸支撐在上述操作手柄上，而且設置在上述握持部的前方并能夠自如地接近和離開該握持部；通過連續(xù)操作上述第1操作構(gòu)件和上述第2操作構(gòu)件來使割草機驅(qū)動。
根據(jù)本發(fā)明的割草機的驅(qū)動操作機構(gòu)，由于第1操作構(gòu)件配置在操作手柄的握持部的中央附近，第2操作構(gòu)件設置在握持部的前方并能夠自如地接近和離開該握持部，所以作業(yè)者能夠一邊用雙手抓住操作手柄的握持部，一邊操作握持部的中央附近的第1操作構(gòu)件，從而能夠在保持用雙手抓住操作手柄的握持部的狀態(tài)下，連續(xù)操作第1操作構(gòu)件和第2操作構(gòu)件，由此驅(qū)動割草機。
另外，由于能夠始終用雙手抓住操作手柄的握持部進行操作，所以操作容易且操作性優(yōu)異，并且不管包括割草機剛剛起動之后的狀況如何，都能始終穩(wěn)定地保持割草機。進而，由于第1操作構(gòu)件配置于操作手柄的握持部的中央附近，所以作業(yè)者的視覺辨認性好，能夠在抓著握持部的狀態(tài)下迅速地操作。
在本發(fā)明的割草機的驅(qū)動操作機構(gòu)中，可以將與上述第1操作構(gòu)件的左右兩側(cè)相鄰的左行駛桿和右行駛桿設置在上述握持部的后方并能夠自如地接近和離開該握持部。
由此，由于左行駛桿和右行駛桿設置在接近第1操作構(gòu)件的左右兩側(cè)的位置處，并且設置在上述握持部的后方與該握持部接近離開自如，所以作業(yè)者能夠一邊用雙手抓住操作手柄的握持部，一邊操作左行駛桿和右行駛桿中的至少一個，在抓住握持部的同時進行操作，能夠在穩(wěn)定地保持割草機的同時容易地進行行駛指示操作，從而操作性提高。


圖1是應用了本發(fā)明的驅(qū)動操作機構(gòu)的割草機的整體立體圖。
圖2是該割草機主體的側(cè)視圖。
圖3是其俯視圖。
圖4是其后視圖。
圖5是將割草機的一部分省略并將局部剖開的部分側(cè)視圖。
圖6是將割草機的一部分省略并將局部剖開的后視圖。
圖7是行駛用直流(DC)電動機以及減速機構(gòu)的剖面圖，是沿圖5的VII-VII線的剖面圖。
圖8是表示操作手柄的握持部周邊的結(jié)構(gòu)的立體圖。
圖9是割草機的控制系統(tǒng)的示意框圖。
圖10是操作手柄的握持部中央的第1操作開關及其周邊的后視圖。
圖11是沿圖10的IX-IX線的剖面圖。
圖12是操作手柄的由長柄部的第2操作開關及其周邊的左側(cè)視圖。
具體實施例方式
下面根據(jù)圖1至圖12對本發(fā)明的一個實施方式進行說明。
本實施方式的割草機1，是通過四沖程內(nèi)燃機10使割草用刀具12(圖2)旋轉(zhuǎn)進行割草作業(yè)，并通過行駛用直流電動機30能夠自己行駛的混合動力型的自行式割草機。
圖1通過整體立體圖表示本割草機1，圖2通過側(cè)視圖表示割草機主體，圖3是其俯視圖，圖4是其后視圖。
參照圖1，刀具殼體2對沿著地面旋轉(zhuǎn)的刀具12(圖2)進行樞軸支撐，并從上方進行覆蓋，該刀具殼體2被左右一對的前輪6、6以及后輪7、7行駛自如地支撐。
在本說明書中，將割草機1的前進方向設為前方，并以此為基準確定前后左右。
刀具殼體2的四角具有對前輪6、6和后輪7、7這四個輪子進行樞軸支撐的軸承部2f、2f、2r、2r，由軸承部2f、2f、2r、2r圍起來的中央部2c的下部為扁平碗狀，從而形成覆蓋刀具12的刀具容納部2b，中央部2c的后半部分隨著向后而向上方鼓出，進而向后方連續(xù)而形成向上方鼓出的鼓出部2e。
在該刀具殼體2的中央部2c上，以曲軸11(圖2)指向垂直方向的方式搭載有內(nèi)燃機10。內(nèi)燃機10的氣缸10cy朝向前方，曲軸11從曲軸殼體10c向下方突出。
如圖5所示，在曲軸11與刀具殼體2之間，夾裝有電磁離合器20。因此，內(nèi)燃機10的驅(qū)動通過電磁離合器20的連接而使刀具12旋轉(zhuǎn)，從而能夠割草。
從刀具殼體2的中央部2c的右側(cè)部連續(xù)到后半部分的鼓出部2e，斜著設有垂直分隔板3(參照圖3)，通過垂直分隔板3對刀具殼體2內(nèi)進行分隔，從而形成割草輸送通路4。
割草輸送通路4是對刀具殼體2內(nèi)進行劃分而形成的通路，通路前端開口于刀具容納部2b，通路截面面積從該前端開口向后方逐漸變大，在鼓出部2e的稍微傾斜的后壁上形成較大的后端開口4b(圖3、圖4)。
割草輸送通路4的后端開口4b較大地開口成比鼓出部2e的后壁2d的右半部大，圖1所示的運草收集袋5的前端的口連結(jié)在該后端開口4b上，并向后方延伸設置。
通過斜著的垂直分隔板3對刀具殼體2內(nèi)進行分隔，從而在右側(cè)形成上述割草輸送通路4，在垂直分隔板3的左側(cè)的空間的下半部設有行駛用直流電動機30和減速機構(gòu)40。
如圖4所示，行駛用直流電動機30的電動機驅(qū)動軸31插入減速機構(gòu)40的上部，作為減速機構(gòu)40的輸入軸，電動機驅(qū)動軸31的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由減速齒輪組的嚙合而減速傳遞給位于減速機構(gòu)40的下部作為輸出軸的驅(qū)動軸50。
如圖4以及圖6所示，在分別旋轉(zhuǎn)自如地樞軸支撐后輪7、7的后車軸7a、7a的后方，驅(qū)動軸50向左右延伸并被旋轉(zhuǎn)自如地架設，驅(qū)動齒輪61、61經(jīng)由雙向離合器55而嵌裝在驅(qū)動軸50的兩端，該驅(qū)動齒輪61、61與一體地緊固在后輪7、7上的從動齒輪62、62相嚙合。
因此，行駛用直流電動機30的電動機驅(qū)動軸31的旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由減速機構(gòu)40被減速并被傳遞給驅(qū)動軸50，驅(qū)動軸50的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由雙向離合器55以及驅(qū)動齒輪61、61與從動齒輪62、61的嚙合而被傳遞為后輪7、7的旋轉(zhuǎn)，從而使割草機1行駛。對于雙向離合器55在后面敘述。
另外，所謂雙向離合器是這樣的結(jié)構(gòu)驅(qū)動源側(cè)的僅驅(qū)動軸的前進方向的動力傳遞給驅(qū)動輪，并且若離合器的卡合脫離而處于切斷狀態(tài)，則驅(qū)動輪側(cè)的前進方向以及后退方向這兩個方向的旋轉(zhuǎn)不被傳遞給驅(qū)動軸側(cè)。
將行駛用直流電動機30的驅(qū)動控制、內(nèi)燃機10的運轉(zhuǎn)控制以及將內(nèi)燃機10的驅(qū)動傳遞給刀具12的上述電磁離合器20的連接/切斷控制等，全都通過由計算機構(gòu)成的電子控制裝置即ECU 70(圖2、圖4)執(zhí)行。
該ECU 70被配設在這樣的位置在刀具殼體2的后部鼓出部2e的上部，并且是割草輸送通路4的由垂直分隔板3分隔出的左側(cè)空間的上半部上。上述行駛用直流電動機30位于ECU 70的下方。ECU 70被容納在長方體狀的框體內(nèi)，在框體的上表面上，并列并長尺寸地突出形成有多個冷卻風扇71。
刀具殼體2的后部鼓出部2e的傾斜的上壁的一部分開口為矩形，該矩形口比ECU 70的框體的上表面的長方形稍小。如圖3所示，冷卻風扇71從下側(cè)嵌插于該矩形口并向上部露出，使ECU 70的框體的上表面外周緣部與矩形口的開口邊緣部抵接，并通過螺釘72緊固，從而將ECU 70支撐在刀具殼體2的上壁上。
接下來，根據(jù)圖5至圖7說明動力傳遞系統(tǒng)。
首先，根據(jù)圖5的剖面圖說明向刀具12傳遞內(nèi)燃機10的動力的電磁離合器20的結(jié)構(gòu)。
在向內(nèi)燃機10的下方突出的曲軸11上，從下方呈鋸齒形地嵌合有旋轉(zhuǎn)盤21，進而嵌插有圓筒狀的軸環(huán)22，并經(jīng)由墊圈23w，通過帶凸緣螺栓23固定成一體，從而旋轉(zhuǎn)盤21與曲軸11一體地旋轉(zhuǎn)。
旋轉(zhuǎn)盤21由利用軸承19樞軸支撐的圓筒部21a和其下端的圓板部21b構(gòu)成，在圓板部21b上懸吊設置有環(huán)狀的電磁線圈24，電磁線圈24接近圓板部21b且被支撐在其上部。
在上述軸環(huán)22的外周上，經(jīng)由軸承25安裝有環(huán)狀的刀具支撐構(gòu)件26，并且該刀具支撐構(gòu)件26相對于曲軸11旋轉(zhuǎn)自如，刀具12的基端環(huán)狀部12a與該環(huán)狀支撐構(gòu)件26的下表面抵接，并通過帶凸緣的螺栓26b固定成一體。因此，刀具12被支撐成相對于曲軸11旋轉(zhuǎn)自如。
在刀具支撐構(gòu)件26上支撐有中空圓板狀的離合器盤27，并且該離合器盤27能夠上下移動。即，立設在刀具支撐構(gòu)件26上表面上的多個銷釘26p貫通離合器盤27，從而離合器盤27的結(jié)構(gòu)為相對于刀具支撐構(gòu)件26能夠上下移動，但被限制了與刀具支撐構(gòu)件26相對的旋轉(zhuǎn)而與其一起旋轉(zhuǎn)。
該離合器盤27接近上述旋轉(zhuǎn)盤21的圓板部21b并與之相對，在向上方移動時，與圓板部21b接觸。在離合器盤27上表面的與旋轉(zhuǎn)盤21的圓板部21b相接觸的面上，粘貼有摩擦構(gòu)件。
另外，在離合器盤27下表面的外周邊緣部的下方，通過螺栓29在刀具殼體2上固定支撐有環(huán)狀卡定板28。在環(huán)狀卡定板28上表面上粘貼有摩擦構(gòu)件28a。
電磁離合器20為上述那樣的結(jié)構(gòu)。在不向電磁線圈24通電而消磁時，離合器盤27向下方移動而與旋轉(zhuǎn)盤21分離，因此即使驅(qū)動內(nèi)燃機10，曲軸11與旋轉(zhuǎn)盤21一起旋轉(zhuǎn)，動力也不會傳遞到刀具支撐構(gòu)件26上，由此刀具12不旋轉(zhuǎn)。
另一方面，在向電磁線圈24通電而勵磁時，離合器盤27由于磁力而向上方移動，吸附在旋轉(zhuǎn)盤21上，所以曲軸11的旋轉(zhuǎn)使離合器盤27與旋轉(zhuǎn)盤21一體地旋轉(zhuǎn)，離合器盤27的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由銷釘26p而傳遞到刀具支撐構(gòu)件26上，從而刀具12旋轉(zhuǎn)。
此時，如果使電磁線圈24消磁，離合器盤27離開旋轉(zhuǎn)盤21，離合器盤27下降從而載置在環(huán)狀卡定板28的摩擦構(gòu)件28a上，離合器盤27與刀具12由于慣性而進行旋轉(zhuǎn)的情況同時被限制，從而停止。
接下來，根據(jù)圖5至圖10說明由行駛用直流電動機30驅(qū)動的行駛驅(qū)動系統(tǒng)。
如已經(jīng)敘述的那樣，在刀具殼體2的后部鼓出部2e的從垂直分隔板3左側(cè)空間的下半部上，設有行駛用直流電動機30和減速機構(gòu)40，如圖7所示，行駛用直流電動機30的向右側(cè)突出的電動機驅(qū)動軸31插入減速機殼體41的上部，在電動機驅(qū)動軸31的端部嵌裝有電動機驅(qū)動齒輪32。
在減速機殼體41的下部，在左右方向上貫通有驅(qū)動軸50；在減速機殼體41的內(nèi)部，在電動機驅(qū)動軸31與驅(qū)動軸50之間，以指向左右方向的方式架設有2根齒輪軸42、43。
在齒輪軸42上旋轉(zhuǎn)自如地樞軸支撐有小直徑齒輪45，與小直徑齒輪45一體地嵌裝有大直徑齒輪44，大直徑齒輪44與上述驅(qū)動齒輪32相嚙合。
大直徑齒輪46和小直徑齒輪47形成為一體，并且旋轉(zhuǎn)自如地樞軸支撐在齒輪軸43上，大直徑齒輪46與上述小直徑齒輪45相嚙合，小直徑齒輪47與嵌裝在驅(qū)動軸50上的大直徑齒輪48相嚙合。
減速機構(gòu)40如上述那樣構(gòu)成，電動機驅(qū)動軸31的旋轉(zhuǎn)經(jīng)過從小直徑齒輪與大直徑齒輪的各齒輪的嚙合而減速，然后被傳遞給驅(qū)動軸50。
在驅(qū)動軸50的兩端經(jīng)由雙向離合器55、55設有驅(qū)動齒輪61、61。驅(qū)動齒輪61、61與一體形成在后輪7、7上的從動齒輪62、62相嚙合。
因此，通過行駛用直流電動機30的驅(qū)動，雙向離合器55、55被連接，后輪7、7旋轉(zhuǎn)，從而割草機1能夠行駛。
當在提供停止電力的狀態(tài)下使行駛用直流電動機30的動作停止(短路停止)時，雙向離合器55、55在切斷狀態(tài)下停止，如果雙向離合器在切斷狀態(tài)下，則變?yōu)轵?qū)動輪側(cè)的前進方向以及后退方向這兩個方向的旋轉(zhuǎn)不會傳遞到驅(qū)動軸側(cè)的結(jié)構(gòu)，從而能夠輕松地進行割草機1的推拉作業(yè)以及方向轉(zhuǎn)換。
相對于如上所述的割草機1的主體，從刀具外罩2的后部鼓出部2e的上部向后方延伸設置有操作手柄80。
操作手柄80是將管狀構(gòu)件彎曲成U字狀而成的，從刀具外罩2的后部鼓出部2e的左右側(cè)部分向后方并稍向上長尺寸地延伸出左右長柄部81L、81R，左右長柄部81L、81R的后端部彼此與握持部82相連結(jié)而構(gòu)成操作手柄80。
在操作手柄80上，配設有供作業(yè)者操作的各種操作構(gòu)件。
參照圖8，在向上方凸出地彎曲的握持部82的中央，以向下方懸吊的狀態(tài)固定有立方體狀的第1操作開關殼體83，在該第1操作開關殼體83的正面配設有作為第1操作構(gòu)件的按鈕84。
在彎曲的握持部82的前方，設有作為第2操作構(gòu)件的刀具桿85，并且該刀具桿85與該握持部接進離開自如。
擺動中心軸100貫通第1操作開關殼體83的左右側(cè)壁，在擺動中心軸100向外部突出的兩端上，嵌裝著左右行駛桿86、86的基端部，從而左右行駛桿86、86可擺動地設在握持部82的后方。
如圖10所示，行駛桿86由如下部分構(gòu)成擺動臂部86a，其基端部嵌裝在擺動中心軸100上；和操作部86b，其從該擺動臂部86a的前端向左右側(cè)向彎曲。
在左右行駛桿86、86向前方擺動時，操作部86b、86b與握持部82相接，在左右行駛桿86、86向后方擺動時，操作部86b、86b從握持部82離開。
操作部86b的剖面形成為圓弧形狀，以便與圓管狀的握持部82的外周面大致嵌合，從而與握持部82的形狀相同地彎曲。
另外，如圖2所示，在靠近右長柄部81R的握持部82處，在內(nèi)側(cè)安裝有第2操作開關殼體87，在設為側(cè)視為三角形的第2操作開關殼體87的左側(cè)面上，可前后擺動地安裝有速度調(diào)節(jié)桿88。
進而，在第2操作開關殼體87的后面(對于作業(yè)者來說是正面)上設有可旋轉(zhuǎn)的觸發(fā)旋鈕89。
另外，如圖1所示，提手座95突出設置在右長柄部81R上，在該提手座95上支撐著起動提手96，起動用繩索97從起動提手96向前方延伸并連結(jié)在配設于內(nèi)燃機10上部的反沖起動器(未圖示)上。
相對于按鈕84、刀具桿85、行駛桿86、速度調(diào)節(jié)桿88、觸發(fā)旋鈕89的操作，如圖9所示，按鈕開關84s、刀具桿開關85s、行駛桿開關86s、速度操作調(diào)控器88v、觸發(fā)開關89s分別動作，按鈕開關84s、刀具桿開關85s、行駛桿開關86s、速度操作調(diào)控器88v、觸發(fā)開關89s的信號被輸入上述ECU 70。
在圖9中表示本割草機1的控制系統(tǒng)的示意框圖。
內(nèi)燃機10具備調(diào)整內(nèi)燃機轉(zhuǎn)速的電子調(diào)速機構(gòu)，ECU 70控制對內(nèi)燃機10的節(jié)氣門進行驅(qū)動的電子調(diào)速電動機75。
另外，ECU70驅(qū)動控制電磁離合器20以及行駛用直流電動機30。
在內(nèi)燃機10中，裝備有通過曲軸11的旋轉(zhuǎn)而發(fā)電的交流(AC)發(fā)電機76，在由交流發(fā)電機76發(fā)出的電力中，將行駛用電力供給行駛用直流電動機30以供行駛，并且將控制用電力供給ECU 70、電子調(diào)速電動機75等控制系統(tǒng)。
ECU 70驅(qū)動控制內(nèi)燃機10、行駛用直流電動機30，因此其具備檢測內(nèi)燃機10的運轉(zhuǎn)狀況的發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器77以及節(jié)氣門開度傳感器78等，由發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器77檢測出的發(fā)動機轉(zhuǎn)速、由節(jié)氣門開度傳感器78檢測出的節(jié)氣門開度的數(shù)據(jù)信號被輸入ECU 70。
在操作觸發(fā)旋鈕89時，觸發(fā)開關89s接通，如果向前方握持部82的方向?qū)π旭倵U86進行擺動操作，行駛桿開關86s接通，從而由交流發(fā)電機76所發(fā)出的行駛用電力供給行駛用直流電動機30開始驅(qū)動，由此開始行駛。
在按壓按鈕84后，接著向后方握持部82的方向?qū)Φ毒邨U85進行擺動操作，由此若刀具桿開關85s接續(xù)按鈕開關84s而接通，則向電磁離合器20通電，使電磁線圈24勵磁，從而進入離合器連接狀態(tài)，使刀具12旋轉(zhuǎn)，進行割草作業(yè)。
如果不按壓按鈕84，即使對刀具桿85進行擺動操作，刀具12也不旋轉(zhuǎn)，無法進行割草作業(yè)。
將第1操作開關殼體83的內(nèi)部結(jié)構(gòu)表示在圖10以及圖11中并進行說明。
擺動中心軸100嵌裝著可擺動的左右行駛桿86、86的基端部，擺動中心軸100旋轉(zhuǎn)自如地樞軸支撐于軸承101、101，軸承101、101設置在第1操作開關殼體83的左右側(cè)壁的內(nèi)表面上。
在擺動中心軸100上嵌裝有齒輪凸臺部102a，在齒輪凸臺部102a的一部分上形成有驅(qū)動齒輪102。
從齒輪凸臺部102a突出設置有卡定部102a，在齒輪凸臺部102a上纏繞有扭力彈簧103，扭力彈簧103的一端卡定在該卡定部102a上，另一端卡定在第1操作開關殼體83的卡定片83b上，從而經(jīng)由擺動中心軸100向從握持部82離開的方向?qū)ψ笥倚旭倵U86、86施力。
參照圖11，向行駛桿86的擺動臂部86a的基端部突出的突起86c，與第1操作開關殼體83的座部83b抵接，由扭力彈簧103施力的行駛桿86從與握持部82相接的姿態(tài)(參照圖11中的雙點劃線)起停留在向后方擺動60度左右處(參照圖11中的實線)。
向操作手柄80的握持部82的后方擺動而離開的行駛桿86，處于在作業(yè)者抓住握持部82時手指到達行駛桿86的操作部86b的范圍內(nèi)。
在第1操作開關殼體83內(nèi)，作為電位計的上述行駛桿開關86s以工作軸106在擺動中心軸100上方平行地向右側(cè)突出的方式進行配設，嵌裝在工作軸106右端的從動齒輪107與擺動中心軸100的驅(qū)動齒輪102相嚙合。
因此，當左右行駛桿86、86上沒有被施加外力時，由于扭力彈簧103的彈力，左右行駛桿86、86從握持部82向后方離開；在抵抗扭力彈簧103而使左右行駛桿86、86中的至少一個向前方擺動操作時，與左右行駛桿86、86成為一體的擺動中心軸100的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由驅(qū)動齒輪102與從動齒輪107嚙合而使工作軸106旋轉(zhuǎn)，使行駛桿開關86s動作，從而能夠檢測出行駛桿86被操作的情況。
在第1操作開關殼體83的正面壁(后側(cè)的壁)83a的內(nèi)側(cè)存在間隔，并平行地設有中墊板110，在該中墊板110和正面壁83a上設有上述按鈕開關84s。
即、是這樣的結(jié)構(gòu)在形成于正面壁83a上的圓孔中，嵌合有由彈簧111施力的按鈕84；粘貼在該按鈕84的內(nèi)表面上的觸點84sa，與突出設置在中墊板110上的觸點84sb相對；在按鈕84受到按壓時，觸點84sa與觸點84sb相接，從而按鈕開關84s接通。
另一方面，刀具桿85在操作手柄80的握持部82前方進行擺動，并且形成為與握持部82相同的形狀，刀具桿85的左右兩端構(gòu)成為較短的柄部85a、85a，柄部85a、85a在與操作手柄80的左右長柄部81L、81R的內(nèi)側(cè)的面上嵌裝于互相同軸的旋轉(zhuǎn)支軸120、120，從而被擺動自如地支撐。
參照圖12，刀具桿85右側(cè)的柄部85a插入第2操作開關殼體87內(nèi)，支撐該柄部85a的旋轉(zhuǎn)支軸120位于第2操作開關殼體87內(nèi)，刀具桿85通過未圖示的扭力彈簧經(jīng)由旋轉(zhuǎn)支軸120而向從握持部82離開的前方被施力。
開關動作臂121向前方延伸，其基端部嵌裝在旋轉(zhuǎn)支軸120上。
在第2操作開關殼體87內(nèi)配設有上述刀具桿開關85s，并且刀具桿開關85s通過開關動作臂121的前端的動作部121a的擺動而動作。
參照圖12，在沒有施加外力時，由于扭力彈簧的彈力，刀具桿85如雙點劃線所示那樣處于從操作手柄80的握持部82的前方離開的狀態(tài)，開關動作臂121向下方擺動，從而刀具桿開關85s處于截止狀態(tài)。
但是，從操作手柄80的握持部82向前方離開刀具桿85，處于在作業(yè)者抓住握持部82時手指到達的范圍內(nèi)。
在從該狀態(tài)抵抗扭力彈簧的彈力而使刀具桿85向后方擺動操作時，如實線所示，刀具桿85與握持部82相接，開關動作臂121向上方擺動，刀具桿開關85s動作，從而處于接通狀態(tài)。
另外，雖然在圖12中沒有圖示，但在第2操作開關殼體87內(nèi)配設有通過速度調(diào)節(jié)桿88的操作而動作的速度操作調(diào)控器88v；以及通過觸發(fā)旋鈕89而動作的觸發(fā)開關89s。
如上所述，關于本割草機1的驅(qū)動操作機構(gòu)，作為第1操作構(gòu)件的按鈕84配置在懸吊設置于操作手柄80的握持部82中央的第1操作開關殼體83的正面上，作為第2操作構(gòu)件的刀具桿85設在握持部82的前方并與該握持部82接近離開自如，所以作業(yè)者能夠一邊用雙手抓住操作手柄80的握持部82，一邊使用左右任意一只手的拇指來操作握持部82的中央附近的按鈕84來接通按鈕開關84s，接下來能夠握著握持部82和握持部82前方的刀具桿85進行操作來接通刀具桿開關85s，并在保持用雙手抓住操作手柄80的握持部82的狀態(tài)下連續(xù)操作按鈕84和刀具桿85，使電磁離合器20進入連接狀態(tài)，從而使刀具12旋轉(zhuǎn)，由此能夠進行割草作業(yè)。
這樣，能夠高效地進行用于進行割草作業(yè)的連續(xù)的兩個操作，操作性特別優(yōu)異。
由于能夠始終用雙手抓住操作手柄80的握持部82進行操作，所以操作容易且操作性優(yōu)異，并且不管包括割草機1剛剛起動之后的狀況如何，都能始終穩(wěn)定地保持割草機1。
按鈕84配置于操作手柄80的握持部82的中央附近，所以作業(yè)者的視覺辨認性較好，能夠在抓著握持部82的狀態(tài)下迅速地操作。
在配設有按鈕84的第1操作開關殼體83的左右兩側(cè)上設有左右行駛桿86、86，左右行駛桿86、86位于接近按鈕84左右的位置上，并在操作手柄80的握持部82的后方設置成與該握持部82接近離開自如，所以作業(yè)者能夠一邊用雙手抓住操作手柄80的握持部82，一邊操作左右行駛桿86、86中的至少一個，在抓住握持部的同時進行操作，由此能夠接通行駛桿開關86s，驅(qū)動行駛用直流電動機30，使割草機行駛，能夠一邊穩(wěn)定地保持割草機1一邊容易地進行行駛指示操作，從而操作性優(yōu)異。
權(quán)利要求
1.一種割草機的驅(qū)動操作機構(gòu)，上述割草機由電動機或內(nèi)燃機驅(qū)動，并且包括割草機主體，其支撐在車輪(6、7)上；和操作手柄(80)，其是通過握持部(82)將從割草機主體向后方延伸出的左右長柄部(81L、81R)的后端彼此連接而成，其特征在于該割草機的驅(qū)動操作機構(gòu)包括第1操作構(gòu)件(84)，其配置在上述操作手柄(80)的握持部(82)的中央附近；和第2操作構(gòu)件(85)，其擺動自如地樞軸支撐在上述操作手柄(80)上，而且設置在上述握持部(82)的前方并能夠自如地接近和離開該握持部；通過連續(xù)操作上述第1操作構(gòu)件(84)和上述第2操作構(gòu)件(85)而使割草機驅(qū)動。
2.如權(quán)利要求1所述的割草機的驅(qū)動操作機構(gòu)，其特征在于與上述第1操作構(gòu)件(84)的左右兩側(cè)相鄰地配置有左行駛桿(86)和右行駛桿(86)，左行駛桿和右行駛桿設置在上述握持部(82)的后方并能夠自如地接近和離開該握持部。
3.如權(quán)利要求1或2所述的割草機的驅(qū)動操作機構(gòu)，其特征在于上述第1操作構(gòu)件(84)由第1操作開關殼體(83)和配設在其正面上的按鈕(84)構(gòu)成，該第一操作開關殼體83以從上述握持部(82)向下方懸吊的狀態(tài)固定在上述握持部(82)上。
4.如權(quán)利要求1或2所述的割草機的驅(qū)動操作機構(gòu)，其特征在于上述第1操作構(gòu)件(84)是用于割草機的行駛的操作構(gòu)件。
5.如權(quán)利要求1或2所述的割草機的驅(qū)動操作機構(gòu)，其特征在于上述第2操作構(gòu)件(85)是用于割草機的割草刀具(12)的控制的操作構(gòu)件。
6.如權(quán)利要求5所述的割草機的驅(qū)動操作機構(gòu)，其特征在于上述第2操作構(gòu)件(85)是具有沿著上述握持部(82)的形狀的桿。
7.如權(quán)利要求5所述的割草機的驅(qū)動操作機構(gòu)，其特征在于在上述長柄部中的一方(81R)上，支撐有基于上述第2操作構(gòu)件(85)的擺動而進行動作的開關殼體(87)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種割草機的驅(qū)動操作機構(gòu)。由電動機或內(nèi)燃機驅(qū)動的割草機包括操作手柄(80)，該操作手柄(80)是握持部(82)將從支撐在車輪(6、7)上的割草機主體向后方延伸出的左右長柄部(81L、81R)的后端彼此連接而成的。在操作手柄(80)的握持部(82)的中央附近配置有第1操作構(gòu)件(84)，在操作手柄(80)上擺動自如地支撐有第2操作構(gòu)件(85)。第2操作構(gòu)件(85)設置在握持部(82)的前方并與該握持部(82)接近離開自如，通過連續(xù)操作第1操作構(gòu)件(84)和第2操作構(gòu)件(85)而使割草機驅(qū)動。由此，能夠始終穩(wěn)定地保持割草機(1)，容易進行迅速的操作，操作性提高。
文檔編號G05G5/00GK101077051SQ20071010550
公開日2007年11月28日 申請日期2007年5月24日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月24日
發(fā)明者笹岡雅行 申請人:本田技研工業(yè)株式會社