專利名稱：車輛自動開關(guān)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及能夠自動開關(guān)車輛上設(shè)置的開關(guān)體的車輛自動開關(guān)裝置。
背景技術(shù)：
以往公知的技術(shù)有，通過以電機作為驅(qū)動源的自動開關(guān)裝置來對汽車等車輛上設(shè)置的車門、車窗玻璃、活動車頂、后備廂等開關(guān)體進行自動開關(guān)控制。例如，在能夠自動開關(guān)設(shè)置在車輛側(cè)方的滑動門的自動開關(guān)裝置中，將與滑動門連接的電纜纏繞在輥軸上，通過電機旋轉(zhuǎn)驅(qū)動上述輥軸，從而能夠?qū)ο鄳?yīng)的滑動門進行自動開關(guān)操作。
上述自動開關(guān)裝置中使用的電機上安裝了減速器，能夠使該電機的旋轉(zhuǎn)減到需要的轉(zhuǎn)數(shù)，該減速器大多采用在齒輪箱內(nèi)部收容蝸輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)。蝸輪機構(gòu)包括被電機旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的蝸輪以及與蝸輪咬合的蝸輪片，蝸輪片的旋轉(zhuǎn)從與其同軸配置的輸出軸輸出。輸出軸的前端從齒輪箱向外凸出，其前端安裝了上述輥軸等輸出部件，輸出軸的動力通過這些輸出部件傳遞到滑動門。此外，齒輪箱內(nèi)部收容了電磁離合器，能夠傳遞或阻斷蝸輪片和輸出軸之間的動力，通過上述電磁離合器，自動開關(guān)裝置可以在自動開關(guān)模式和手動開關(guān)模式之間進行切換。
另一方面，上述自動開關(guān)裝置通過旋轉(zhuǎn)傳感器來檢測輸出軸的旋轉(zhuǎn)，基于該旋轉(zhuǎn)傳感器檢測的輸出軸的旋轉(zhuǎn)，控制電機工作。旋轉(zhuǎn)傳感器包括安裝在輸出軸或與其一同旋轉(zhuǎn)的部件上的磁鐵等被檢測體和與被檢測體相對配置的磁性傳感器等檢測傳感器。例如，專利文獻1中記載的自動開關(guān)裝置，在與輸出軸一同旋轉(zhuǎn)的離合器轉(zhuǎn)子的外表面固定了作為被檢測體的磁鐵，并在該磁鐵的移動路徑的徑向外側(cè)配置了作為檢測傳感器的磁性傳感器。此外，專利文獻2中記載的自動開關(guān)裝置，將固定于輸出軸的被檢測體配置在齒輪箱外側(cè)的該齒輪箱和輥軸之間位置，并在該被檢測體外表面配置了檢測傳感器。
上述旋轉(zhuǎn)傳感器中，檢測傳感器輸出與被檢測體即輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)成正比的周期性脈沖信號，而將該脈沖信號輸入到控制裝置。然后，控制裝置從輸入的脈沖信號的周期檢測出與被檢測體一同旋轉(zhuǎn)的輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)即滑動門的移動速度，同時以滑動門達到基準位置(例如完全關(guān)閉位置)為起點，累計脈沖信號，從而檢測出滑動門的開關(guān)位置，并根據(jù)上述檢測結(jié)果，控制電機工作。
專利文獻1 日本特開2000-177391號公報專利文獻2 日本特開2006-22513號公報但是，專利文獻1記載的自動開關(guān)裝置，由于被檢測體和檢測傳感器收容于齒輪箱內(nèi)部，因此無需特別進行防水處理，但由于被檢測體和檢測傳感器相對離合器轉(zhuǎn)子沿徑向并列配置，因此齒輪箱的徑向尺寸較大，從而造成自動開關(guān)裝置的大型化。
另一方面，專利文獻2記載的自動開關(guān)裝置，由于將被檢測體相對離合器機構(gòu)或輥軸等沿軸向并列配置，因此可以減小齒輪箱的徑向尺寸，但與此同時增加了輸出軸的軸向尺寸，從而造成自動開關(guān)裝置的大型化。此外，由于被檢測體和檢測傳感器配置在齒輪箱外側(cè)，需要設(shè)置防水結(jié)構(gòu)，以防止雨水等通過電纜侵入到裝置內(nèi)部，因此造成自動開關(guān)裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜化。特別是，專利文獻2公示的電磁離合器，需要給離合器線圈通電，才能經(jīng)過離合器分離器、轉(zhuǎn)子、電樞形成磁路。對于這種結(jié)構(gòu)，由于電磁離合器的電樞與輸出軸基端部(法蘭部)具有相同磁性，從而形成齒條接合結(jié)構(gòu)，考慮到由此接合部位泄漏的磁束通過輸出軸會影響到被檢測體，從而將被檢測體的被檢測部(磁鐵)與輸出軸隔開，這也會造成被檢測體的徑向尺寸變大，不利于自動開關(guān)裝置的小型化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是實現(xiàn)包括用于檢測輸出軸的旋轉(zhuǎn)的被檢測體和檢測傳感器的車輛自動開關(guān)裝置的小型化。
本發(fā)明的車輛自動開關(guān)裝置，是用于自動開關(guān)車輛上設(shè)置的開關(guān)體的車輛自動開關(guān)裝置，其特征是，所述裝置包括具有旋轉(zhuǎn)軸的電機；與所述旋轉(zhuǎn)軸可一體旋轉(zhuǎn)地設(shè)置的蝸輪；蝸輪片，具有以軸心為中心沿軸向凹陷的凹陷部，并在設(shè)置于外表面的齒輪部與所述蝸輪嚙合；齒輪箱，收容由所述蝸輪和蝸輪片構(gòu)成的減速機構(gòu)；輸出軸，與所述蝸輪片保持同軸且可自由旋轉(zhuǎn)地支撐于所述齒輪箱，并傳遞所述蝸輪片的旋轉(zhuǎn)；輸出部件，固定于所述輸出軸的向齒輪箱外側(cè)凸出的前端部，用于將所述輸出軸的旋轉(zhuǎn)傳遞給所述開關(guān)體；被檢測體，位于所述蝸輪片的凹陷部內(nèi)部，并固定于所述輸出軸，與所述輸出軸一同旋轉(zhuǎn)；檢測傳感器，與所述被檢測體相對設(shè)置在所述齒輪箱內(nèi)部，用于檢測所述被檢測體的旋轉(zhuǎn)；以及控制裝置，與所述電機和檢測傳感器連接，基于所述檢測傳感器的檢測信號控制所述電機的工作。
本發(fā)明的車輛自動開關(guān)裝置，其特征是，上述蝸輪片以能夠相對輸出軸自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)被支撐，并在齒輪箱內(nèi)部設(shè)置有能夠傳遞或阻斷蝸輪片和輸出軸之間動力的離合器機構(gòu)。
本發(fā)明的車輛自動開關(guān)裝置，其特征是，上述輸出軸以軸向位置確定的狀態(tài)支撐于齒輪箱；被檢測體包括具有沿圓周方向并列設(shè)置的多個磁極的圓環(huán)狀磁鐵和用于固定上述磁鐵的圓板狀本體，同時通過設(shè)置于輸出軸的定位部來確定本體在輸出軸上的固定位置；檢測傳感器則固定于齒輪箱內(nèi)表面。
本發(fā)明的車輛自動開關(guān)裝置，其特征是，上述離合器機構(gòu)具有能夠與蝸輪片一體旋轉(zhuǎn)地設(shè)置的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體和設(shè)置于輸出軸并且能夠與該驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體選擇性結(jié)合的被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體；上述被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體在內(nèi)徑側(cè)具有與輸出軸一體旋轉(zhuǎn)的接合部件，該接合部件能夠和被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體通過連接部件自由地一體旋轉(zhuǎn)且能夠沿軸向自由移動。
本發(fā)明的車輛自動開關(guān)裝置，其特征是，所述裝置包括設(shè)置在上述驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體的軸向端面的第1固定部；設(shè)置于被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體，并且與第1固定部相對的第2固定部；與輸出軸同軸配置，沿軸向一側(cè)與蝸輪片連接，同時另一側(cè)與驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體的外表面連接的連接體；其中，被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體在第2固定部與第1固定部接合的接合位置和解除上述接合關(guān)系的解除位置之間沿軸向自由移動。
本發(fā)明的車輛自動開關(guān)裝置，其特征是，上述連接體以圓筒狀形成，在蝸輪片和驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體之間的連接體內(nèi)側(cè)配置被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體。
本發(fā)明的車輛自動開關(guān)裝置，其特征是，所述車輛自動開關(guān)裝置具有離合器線圈，該離合器線圈夾住驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體并與被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體相對配置，能夠產(chǎn)生電磁引力使被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體從解除位置移動到接合位置。
本發(fā)明的車輛自動開關(guān)裝置，其特征是，上述輸出部件為輥軸，上述輥軸上設(shè)置了與開關(guān)體連接的索條，利用索條來牽引，實現(xiàn)開關(guān)體的開關(guān)操作。
根據(jù)本發(fā)明，將固定于輸出軸的被檢測體配置在蝸輪片上設(shè)置的凹陷部，可使齒輪箱內(nèi)被檢測體和蝸輪片的配置空間重合，減小了齒輪箱軸向尺寸，進而能夠使包括被檢測體和檢測傳感器的車輛自動開關(guān)裝置小型化。由于被檢測體和檢測傳感器共同收容于齒輪箱內(nèi)部，因此無需分別對這些部件設(shè)置防水結(jié)構(gòu)，從而能夠簡化車輛自動開關(guān)裝置的結(jié)構(gòu)。
此外，根據(jù)本發(fā)明，即使在齒輪箱內(nèi)部設(shè)置離合器機構(gòu)，也可以通過重合齒輪箱內(nèi)被檢測體和蝸輪片的配置空間，減小該齒輪箱的軸向尺寸，從而實現(xiàn)車輛自動開關(guān)裝置的小型化。
特別是，根據(jù)本發(fā)明，通過齒輪箱確定了輸出軸的軸向位置，并通過輸出軸上設(shè)置的定位部確定被檢測體的位置后固定于該輸出軸，而將檢測傳感器固定在齒輪箱內(nèi)表面，因此能夠確定被檢測體和檢測傳感器的位置關(guān)系。這樣，能夠?qū)⒈粰z測體和檢測傳感器之間的間隔設(shè)定為規(guī)定尺寸，從而提高檢測傳感器對被檢測體的檢測性能。此外，可以使被檢測體和檢測傳感器之間的間隔變窄，從而采用敏感度相對較低但比較廉價的檢測傳感器以及被檢測體，從而降低車輛自動開關(guān)裝置的成本。
此外，根據(jù)本發(fā)明，離合器機構(gòu)包括設(shè)置成能夠與蝸輪片一體旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體和能夠與驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體選擇性結(jié)合地設(shè)置于輸出軸的被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體，被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體在其內(nèi)徑側(cè)具有與輸出軸一體旋轉(zhuǎn)的接合部件，而接合部件和被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體則是通過連接部件實現(xiàn)一體旋轉(zhuǎn)及沿軸向自由移動，因此即使離合器機構(gòu)采用電磁式，也能夠減小離合器線圈的磁束對被檢測體的影響。
此外，根據(jù)本發(fā)明，通過與輸出軸同軸配置的連接體，將蝸輪片連接于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體的外表面，因此能夠在蝸輪片和驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體之間配置被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體，還能配置用于將輸出軸支撐于機架等的軸承。這樣，就不需要復(fù)雜的軸承結(jié)構(gòu)，從而實現(xiàn)車輛自動開關(guān)裝置的小型化。
此外，根據(jù)本發(fā)明，將連接體形成為圓筒狀，而且在蝸輪片和驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體之間的連接體內(nèi)側(cè)配置了被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體，因此可以將被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體支撐在輸出軸中間部，從而有效支撐被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體。
不僅如此，根據(jù)本發(fā)明，設(shè)置了夾住驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體并與被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體相對配置的離合器線圈，所以即使離合器機構(gòu)采用了電磁離合器，也簡化了其結(jié)構(gòu)，進一步實現(xiàn)了使用該離合器機構(gòu)的車輛自動開關(guān)裝置的小型化。


圖1是單箱型車輛的側(cè)視圖。
圖2是本發(fā)明一個實施方式涉及的車輛自動開關(guān)裝置的俯視圖。
圖3是圖2所示驅(qū)動單元的詳細結(jié)構(gòu)主視圖。
圖4是圖3所示驅(qū)動單元的沿輸出軸的剖面示意圖。
圖5是旋轉(zhuǎn)環(huán)與蝸輪片以及離合器轉(zhuǎn)子的連接結(jié)構(gòu)分解立體圖。
圖6是旋轉(zhuǎn)傳感器的詳細結(jié)構(gòu)立體圖。
圖7是圖4所示開關(guān)裝置的變形實例的剖面示意圖。
圖8是蝸輪片和旋轉(zhuǎn)環(huán)連接結(jié)構(gòu)的變形實例的放大剖面示意圖。
附圖標記說明11車輛， 12車體，13滑動門(開關(guān)體)，14導(dǎo)軌，14a彎曲部， 15滾輪組件，21車輛自動開關(guān)裝置，22驅(qū)動單元， 23a關(guān)閉側(cè)電纜， 23b打開側(cè)電纜，24a、24b反轉(zhuǎn)滑輪，25帶有減速器的電機，26電機，26a旋轉(zhuǎn)軸， 27減速器， 28輸出軸，28a鋸齒部，29控制裝置(控制手段)，31齒輪箱， 31a機箱本體，31b保護罩， 32蝸輪機構(gòu)，33蝸輪， 34a、34b球軸承，35蝸輪片，35a凹陷部， 35b齒輪部，36電磁離合器(離合器機構(gòu))，37離合器轉(zhuǎn)子， 37a摩擦面，37b凸出(boss)部， 37c鋸齒部， 38電樞，38a摩擦面， 38b貫通孔， 41滑動軸承， 42接合部件，43板簧， 44旋轉(zhuǎn)環(huán)， 44a固定凸起， 44b鋸齒部，45法蘭部，45a固定孔， 46離合器線圈，47離合器分離器， 48單元箱， 51輥軸(輸出部件)，51a引導(dǎo)槽， 52螺母，53a、53b張緊輪機構(gòu)，61旋轉(zhuǎn)傳感器，62磁體單元(被檢測體)， 62a本體，62b傳感器磁鐵(磁鐵)， 62c圓筒部，
63磁性傳感器(檢測傳感器)，63a傳感器基板，63b、63c霍耳(Hall)元件， 64段差面(定位部)，71車輛自動開關(guān)裝置， 72旋轉(zhuǎn)環(huán)， 72a圓板部，72b圓筒部， 72c固定凸起，72d鋸齒部，73固定凹陷部，81密封部件。
具體實施例方式
下面參照附圖對本發(fā)明實施方式進行詳細說明。
圖1是單箱型車輛的側(cè)視圖，圖2是本發(fā)明一個實施方式涉及的車輛自動開關(guān)裝置的俯視圖。
圖1所示車輛11為單箱型汽車，其車體12的側(cè)方設(shè)置有作為開關(guān)體的滑動門13。該滑動門13可以沿固定于車體12側(cè)方的導(dǎo)軌14移動，可以在圖1中實線所示的完全關(guān)閉位置和點劃線所示的完全開放位置之間自由打開或關(guān)閉，在人員搭乘或貨物卸載時可以將其打開到所需開放度進行使用。
如圖2所示，滑動門13設(shè)置有滾輪組件15，通過導(dǎo)軌14引導(dǎo)上述滾輪組件15，使滑動門13沿車輛11的前后方向自由移動。此外，導(dǎo)軌14的車輛前方設(shè)置有向車室內(nèi)側(cè)彎曲的彎曲部14a，通過彎曲部14a引導(dǎo)上述滾輪組件15，使滑動門13在拉進車體12內(nèi)側(cè)的狀態(tài)下關(guān)閉，以使滑動門13收容在與車體12側(cè)面同一平面內(nèi)。雖然沒有圖示，除了圖示部位(傳感器部)以外，在滑動門13的前端上下部分(上部、下部)也設(shè)置有滾輪組件15，與此對應(yīng)，在車體12開口部的上下部位也設(shè)置有與上部、下部對應(yīng)的沒有圖示的導(dǎo)軌，因此滑動門13通過3個部分支撐于車體12。
如圖2所示，上述車輛11為了能夠自動開關(guān)滑動門13，安裝有車輛自動開關(guān)裝置21(以下簡稱開關(guān)裝置21)。該開關(guān)裝置21具有與導(dǎo)軌14的車輛前后方向的大致中央部位鄰接并固定于車體12內(nèi)部的驅(qū)動單元22，從該驅(qū)動單元22向車輛前方引出的索條——關(guān)閉側(cè)電纜23a，通過導(dǎo)軌14前端設(shè)置的反轉(zhuǎn)滑輪24a從車輛前方(關(guān)閉側(cè))與滾輪組件15連接，而從該驅(qū)動單元22向車輛后方引出的索條——打開側(cè)電纜23b，通過導(dǎo)軌14后端設(shè)置的反轉(zhuǎn)滑輪24b從車輛后方(打開側(cè))與滾輪組件15連接。此外，驅(qū)動單元22只要拉動關(guān)閉側(cè)電纜23a或打開側(cè)電纜23b中的某一個，就可以通過該電纜23a、23b的牽引來自動開關(guān)滑動門13。
圖3是圖2所示驅(qū)動單元的詳細結(jié)構(gòu)主視圖，圖4是圖3所示驅(qū)動單元的沿輸出軸的剖面示意圖。
如圖3、圖4所示，驅(qū)動單元22具有帶有減速器的電機25，上述帶有減速器的電機25包括電機26和固定于電機26的減速器27，電機26的旋轉(zhuǎn)通過減速器27減到所需轉(zhuǎn)數(shù)后從輸出軸28輸出。電機26采用了具有旋轉(zhuǎn)軸(電樞軸)26a的所謂帶有電刷的直流電機，其旋轉(zhuǎn)軸可以正反兩方向旋轉(zhuǎn)。此外，電機26上連接有作為控制機構(gòu)的控制裝置29，基于沒有圖示的開關(guān)按鍵等的指令信號，由控制裝置29控制電機26工作。
另一方面，如圖4所示，減速器27包括由以浴盆狀形成的樹脂制機箱本體31a和用于封閉機箱本體31a的金屬制保護罩31b組成的齒輪箱31；收容于該齒輪箱31內(nèi)部的作為減速機構(gòu)的蝸輪機構(gòu)32。對于圖示情形，構(gòu)成蝸輪機構(gòu)32的蝸輪33一體設(shè)置于齒輪箱31內(nèi)部凸出的電機26的旋轉(zhuǎn)軸26a的外表面，當旋轉(zhuǎn)軸26a旋轉(zhuǎn)時，蝸輪33與旋轉(zhuǎn)軸26a一同旋轉(zhuǎn)。此外，在齒輪箱31中，輸出軸28通過球軸承34a、34b可自由旋轉(zhuǎn)地支撐，該輸出軸28上安裝了與該輸出軸28同軸且可自由相對旋轉(zhuǎn)的蝸輪片35。
該蝸輪片35由樹脂材料制成，成圓板狀，并在其一側(cè)軸向端面上設(shè)置有凹陷部35a。該凹陷部35a以蝸輪片35的軸心為中心，沿軸向凹陷形成圓環(huán)狀，在蝸輪片35安裝到輸出軸28時，該凹陷部35a與齒輪箱31內(nèi)表面相對。此外，蝸輪片35的外表面形成有齒輪部35b，蝸輪片35通過齒輪部35b與蝸輪33嚙合，并與蝸輪33一起構(gòu)成蝸輪機構(gòu)32。這樣，電機26啟動時，旋轉(zhuǎn)軸26a的旋轉(zhuǎn)通過蝸輪機構(gòu)32減速到規(guī)定轉(zhuǎn)數(shù)后從輸出軸28輸出。
在齒輪箱31內(nèi)部，與蝸輪機構(gòu)32鄰接地收容有作為離合器機構(gòu)的電磁離合器36，蝸輪片35的旋轉(zhuǎn)通過該電磁離合器36傳遞給輸出軸28。即，通過該電磁離合器36，可以傳遞或阻斷旋轉(zhuǎn)軸26a和輸出軸28之間的動力。當電磁離合器36處于動力傳遞狀態(tài)時，將切換為自動開關(guān)模式，能夠通過電機26對滑動門13進行自動開關(guān)操作，而當電磁離合器36處于動力阻斷狀態(tài)時，將切換為手動模式，能夠通過手動方式對滑動門13進行開關(guān)操作。
上述電磁離合器36采用所謂摩擦式結(jié)構(gòu)，包括作為驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體的離合器轉(zhuǎn)子37和作為被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體的電樞38。離合器轉(zhuǎn)子37由鋼材制成，是剖面成略“コ”字形的圓環(huán)狀，其面向蝸輪片35側(cè)的軸向端面成為作為第1固定部的摩擦面37a。此外，離合器轉(zhuǎn)子37的內(nèi)表面?zhèn)仍O(shè)置有凸出部37b，離合器轉(zhuǎn)子37在該凸出部37b通過滑動軸承41可自由相對旋轉(zhuǎn)地安裝在輸出軸28上。電樞38大體成與離合器轉(zhuǎn)子37具有相同直徑的圓環(huán)狀，其軸向的一端面成為作為第2固定部的摩擦面38a，電樞38在蝸輪片35和離合器轉(zhuǎn)子37之間相對離合器轉(zhuǎn)子37沿軸向并列配置，從而確保該摩擦面38a與離合器轉(zhuǎn)子37的摩擦面37a相隔微小間隔相對。此外，在電樞38的軸心形成的貫通孔38b內(nèi)側(cè)配置有圓環(huán)狀的接合部件42，該接合部件42固定于輸出軸28中間部形成的鋸齒部28a，電樞38和接合部件42通過作為連接部件的板簧43相連，板簧43與電樞38、接合部件42分別通過鉚釘?shù)裙潭āＴ摪寤?3由鋼板等以一定形狀切割成圓板狀形成，不僅可以沿軸向自由彈性形變，而且沿周圍方向具有一定剛性。這樣，電樞38連接成可以通過板簧43在電樞38與輸出軸28之間傳遞動力，即可以與輸出軸28一同旋轉(zhuǎn)，同時可以在其摩擦面38a與離合器轉(zhuǎn)子37的摩擦面37a連接(接觸)的連接位置和解除連接狀態(tài)的解除位置之間沿軸向自由移動。即，當電樞38處于解除位置時，板簧43處于無彈性形變的自然狀態(tài)，當電樞38移動到連接位置時，板簧則沿軸向發(fā)生彈性形變。這樣，處于連接位置的電樞38通過板簧43的彈力趨向解除位置，當移動到解除位置時，則通過板簧43保持在該解除位置。另一方面，板簧43在其周圍方向具有一定剛性，因此可以在電樞38和輸出軸28之間傳遞旋轉(zhuǎn)動力。即，當電樞38旋轉(zhuǎn)時，其旋轉(zhuǎn)通過板簧43傳遞到輸出軸28；當輸出軸28旋轉(zhuǎn)時，其旋轉(zhuǎn)通過板簧43傳遞到電樞38。
圖5是旋轉(zhuǎn)環(huán)與蝸輪片以及離合器轉(zhuǎn)子的連接結(jié)構(gòu)分解立體圖，蝸輪片35和離合器轉(zhuǎn)子37通過作為連接體的旋轉(zhuǎn)環(huán)44連接。
上述旋轉(zhuǎn)環(huán)44采用具有一定剛性的樹脂材料制成圓筒狀，在其軸向一端沿圓周方向并列設(shè)置有多個固定凸起44a，軸向另一端的內(nèi)表面則形成有鋸齒部44b。另一方面，蝸輪片35形成有圓盤狀的法蘭部45，該法蘭部45的外表面沿圓周方向并列形成有沿軸向貫通該法蘭部45的多個固定孔45a，旋轉(zhuǎn)環(huán)44通過將各固定凸起44插入到對應(yīng)的蝸輪片35的固定孔45a中，從而在其一端保持與輸出軸28同軸地連接于蝸輪片35的外表面。此外，離合器轉(zhuǎn)子37的蝸輪片35側(cè)的外表面形成有鋸齒部37c，旋轉(zhuǎn)環(huán)44通過將鋸齒部44b固定于離合器轉(zhuǎn)子37的鋸齒部37c，從而在其另一端側(cè)保持與輸出軸28同軸地連接于離合器轉(zhuǎn)子37的外表面。這樣，蝸輪片35和離合器轉(zhuǎn)子37通過旋轉(zhuǎn)環(huán)44連接，蝸輪片35和離合器轉(zhuǎn)子37之間的動力傳遞也通過旋轉(zhuǎn)環(huán)44實現(xiàn)。
此外，通過將旋轉(zhuǎn)環(huán)44連接于蝸輪片35和離合器轉(zhuǎn)子37的外表面，能夠使電樞38收容于旋轉(zhuǎn)環(huán)44內(nèi)側(cè)。這樣，蝸輪片35和離合器轉(zhuǎn)子37在電樞38的外表面?zhèn)韧ㄟ^旋轉(zhuǎn)環(huán)44連接，蝸輪片35和離合器轉(zhuǎn)子37之間的動力通過旋轉(zhuǎn)環(huán)44從電樞38的外側(cè)傳遞。因此，即使在蝸輪片35和離合器轉(zhuǎn)子37之間配置電樞38，并將該電樞38固定于輸出軸28，也無需將軸承沿徑向設(shè)置為2段，可以簡化輸出軸28、蝸輪片35、離合器轉(zhuǎn)子37以及電樞38的支撐結(jié)構(gòu)，進而可以使電磁離合器36以及使用上述電磁離合器36的帶有減速器的電機25和開關(guān)裝置21小型化。
如上所述，該開關(guān)裝置21通過圓筒狀旋轉(zhuǎn)環(huán)44連接蝸輪片35和離合器轉(zhuǎn)子37，在蝸輪片35和離合器轉(zhuǎn)子37的外表面?zhèn)仍O(shè)置了動力傳遞通路，因此簡化了輸出軸28、蝸輪片35、離合器轉(zhuǎn)子37以及電樞38的支撐結(jié)構(gòu)，進而可以使電磁離合器36以及使用上述電磁離合器36的帶有減速器的電機25和開關(guān)裝置21小型化。
此外，上述開關(guān)裝置2 1中，在蝸輪片35和離合器轉(zhuǎn)子37之間的旋轉(zhuǎn)環(huán)44內(nèi)側(cè)配置有電樞38，因此，輸出軸28可以在支撐自身的一對球軸承34a、34b之間支撐電樞38，從而對電樞38進行確實有效的支撐。
特別是，上述開關(guān)裝置21中，旋轉(zhuǎn)環(huán)44通過將其固定凸起44a沿軸向插入到蝸輪片35的固定孔45a，可相對蝸輪片35沿軸向自由移動地連接。此外，旋轉(zhuǎn)環(huán)44通過其鋸齒部44b沿軸向固定于離合器轉(zhuǎn)子37的鋸齒部37c，從而可相對蝸輪片35以及離合器轉(zhuǎn)子37沿軸向自由移動地連接。蝸輪片35相對輸出軸28可自由旋轉(zhuǎn)地配置，而且蝸輪片35由樹脂制成，從而即使出現(xiàn)蝸輪片35相對輸出軸28沿軸向產(chǎn)生微小位移或蝸輪片35扭曲的現(xiàn)象，在本實施方式中，由于旋轉(zhuǎn)環(huán)44可沿軸向自由移動地連接在蝸輪片35和離合器轉(zhuǎn)子37之間，因此不會出現(xiàn)兩者連接狀態(tài)解除的現(xiàn)象，其軸向應(yīng)力被旋轉(zhuǎn)環(huán)44吸收，因此應(yīng)力不會從蝸輪片35傳遞到離合器轉(zhuǎn)子37。
如上所述，上述開關(guān)裝置21中，將旋轉(zhuǎn)環(huán)44可沿軸向自由移動地連接于蝸輪片35和離合器轉(zhuǎn)子37之間，因此能夠防止蝸輪片35增加離合器轉(zhuǎn)子37的軸向負荷。這樣，能夠防止由于軸向應(yīng)力通過旋轉(zhuǎn)環(huán)44從蝸輪片35傳遞到離合器轉(zhuǎn)子37而產(chǎn)生的離合器轉(zhuǎn)子37歪斜等現(xiàn)象，從而能夠提高電磁離合器36即開關(guān)裝置21的操作精度。
如圖4所示，齒輪箱31內(nèi)部收容了夾住離合器轉(zhuǎn)子37的背面?zhèn)燃磰A住離合器轉(zhuǎn)子37并且與電樞38相對的離合器線圈46。該離合器線圈46纏繞于截面成“コ”字形的圓環(huán)狀的離合器分離器47上，在電樞38的整個外表面與該電樞38相對。此外，離合器線圈46通過沒有圖示的配線與控制裝置29連接，只要從控制裝置29供給電力就會產(chǎn)生電磁吸引力，將電樞38拉向離合器轉(zhuǎn)子37。因此，如果在電樞38處于解除位置時向離合器線圈46通電，電樞38就會從解除位置移動到連接位置，離合器轉(zhuǎn)子37和電樞38的摩擦面37a、38a相互擠壓，使電磁離合器36切換到動力傳遞狀態(tài)，在電機26和輸出軸28之間傳遞動力。另一方面，如果停止對離合器線圈46通電，電樞38將通過板簧56的彈力拉向遠離離合器轉(zhuǎn)子37的方向，被保持在遠離離合器轉(zhuǎn)子37的解除位置。這樣，就能解除離合器轉(zhuǎn)子37和電樞38之間的連接，電磁離合器36被切換到動力阻斷狀態(tài)，從而阻斷電機26和輸出軸28之間的動力傳遞。
如上所述，在上述開關(guān)裝置21中設(shè)置了夾住離合器轉(zhuǎn)子37并與電樞38相對的離合器線圈46，因此簡化了該電磁離合器36的結(jié)構(gòu)，進而可以使電磁離合器36以及使用上述電磁離合器36的帶有減速器的電機25和開關(guān)裝置21小型化。
機箱本體32a上一體形成有單元箱48，該單元箱48內(nèi)部(齒輪箱31外側(cè))收容了作為輸出部件的輥軸51。輥軸51通過螺母52固定于輸出軸28的齒輪箱31外側(cè)凸出的前端，能夠與輸出軸28一同旋轉(zhuǎn)，其外表面形成的螺旋狀引導(dǎo)槽51a中在同一方向上設(shè)置了(纏繞)多路關(guān)閉側(cè)電纜23a和打開側(cè)電纜23b。各電纜23a、23b的端部固定于輥軸51，輥軸51在電機26驅(qū)動下正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時，關(guān)閉側(cè)電纜23a或打開側(cè)電纜23b中的某一個從輥軸51上解開，同時另一個纏繞于輥軸51。即，輥軸51固定于輸出軸28的同時通過各電纜23a、23b連接于滑動門13，從而能夠?qū)⑤敵鲚S28的旋轉(zhuǎn)傳遞給滑動門13。
圖3所示符號53a、53b分別是張緊輪機構(gòu)，各電纜23a、23b在這些張緊輪53a、53b的作用下受到一定張力，從而確保該電纜23a、23b不會松動。
如圖4所示，齒輪箱31內(nèi)部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)傳感器61，用于檢測輸出軸28的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，控制裝置29基于該旋轉(zhuǎn)傳感器61檢測的輸出軸28的旋轉(zhuǎn)，控制電機26工作。
圖6是旋轉(zhuǎn)傳感器的詳細結(jié)構(gòu)立體圖，該旋轉(zhuǎn)傳感器61包括固定于輸出軸28作為被檢測體的磁體單元62和作為檢測傳感器的磁性傳感器63。
磁體單元62具有本體62a和傳感器磁鐵(磁鐵)62b，其中，本體62a由鋼板等制成，成圓板狀，該本體62a上一體設(shè)置了通過其軸心的圓筒部62c。圓筒部62c沿軸向壓入到輸出軸28，從而使本體62a即磁體單元62固定于輸出軸28。輸出軸28在壓入圓筒部62c的部分和直徑大于此部分的大直徑部分之間設(shè)置有作為定位部的段差面64，該段差面64為與軸向垂直的平面，圓筒部62c的軸向端部與該段差面64相接，從而確定本體62a在輸出軸28上的固定位置。即，將本體62a壓入到輸出軸，直到圓筒部62c的軸向端部與段差面64相接的位置，從而確定本體62a在輸出軸28上的固定位置。這樣，就可以將傳感器磁鐵62b固定于輸出軸28的規(guī)定位置。此后，固定于輸出軸28的本體62a即磁體單元62，就能夠在輸出軸28旋轉(zhuǎn)時與輸出軸28一同旋轉(zhuǎn)。
傳感器磁鐵62b由沿表面并列設(shè)置的多個磁極磁化的圓環(huán)狀多極磁化磁鐵構(gòu)成，通過粘接等方式固定于本體62a的一側(cè)端面，并保證其軸心與本體62a的軸心一致。這樣，本體62a在與輸出軸28一同旋轉(zhuǎn)時，該傳感器磁鐵62b也會跟輸出軸28一同旋轉(zhuǎn)。
另一方面，磁性傳感器63采用了在傳感器基板63a上固定一對霍耳元件63b、63c的結(jié)構(gòu)，如圖4所示，傳感器基板63a固定于齒輪箱31內(nèi)表面，并與蝸輪片35的軸向端面相對。傳感器基板63a固定于齒輪箱31內(nèi)表面時，各霍耳元件63b、63c分別與傳感器磁鐵62b相隔一定間隔相對，當傳感器磁鐵62b與輸出軸28一同旋轉(zhuǎn)時，從各霍耳元件63b、63c中將輸出與轉(zhuǎn)數(shù)成正比的周期性脈沖信號。此外，各霍耳元件63b、63c沿表面相互隔離配置，從而各霍耳元件63b、63c輸出的脈沖信號的周期相差90度。各霍耳元件63b、63c通過傳感器基板63a上設(shè)置的配線等與控制裝置29連接，從而將各霍耳元件63b、63c的脈沖信號即檢測信號輸入到控制裝置29。即，用于檢測與傳感器磁鐵62b一同旋轉(zhuǎn)的輸出軸28的旋轉(zhuǎn)的磁性傳感器63的檢測信號輸入到控制裝置29?？刂蒲b置29在從輸入的脈沖信號周期檢測與傳感器磁鐵62b一同旋轉(zhuǎn)的輸出軸28的轉(zhuǎn)數(shù)即滑動門13的移動速度的同時，以滑動門13到達基準位置(例如，完全關(guān)閉位置)的時刻為起點，累計脈沖信號，從而檢測滑動門1 3的開關(guān)位置。此外，控制裝置29將基于上述檢測結(jié)果控制電機26工作。
如圖4所示，本體62a在齒輪箱31內(nèi)部的相比蝸輪片35更靠近輥軸51的一側(cè)固定于輸出軸28，該本體62a固定到輸出軸28的規(guī)定位置后，磁體單元62將位于蝸輪片35上設(shè)置的凹陷部35a內(nèi)部。位于凹陷部35a內(nèi)部的磁體單元62，在電磁離合器36處于動力阻斷狀態(tài)，從而蝸輪片35可以相對輸出軸28自由旋轉(zhuǎn)的時候，能夠相對該蝸輪片35旋轉(zhuǎn)。這樣，即使在齒輪箱31內(nèi)部配置磁體單元62，由于在蝸輪片35的配置空間內(nèi)配置了磁體單元62，即，磁體單元62和蝸輪片35的配置空間重合，從而能夠減小輸出軸28和齒輪箱31的軸向尺寸。因此，即使在齒輪箱31內(nèi)部設(shè)置旋轉(zhuǎn)傳感器61，也不會造成齒輪箱31大型化，從而實現(xiàn)開關(guān)裝置21的小型化。
如上所述，上述開關(guān)裝置21中，將固定于輸出軸28的磁體單元62配置于蝸輪片35上設(shè)置的凹陷部35a，因此能夠減小齒輪箱31的軸向尺寸，實現(xiàn)開關(guān)裝置21的小型化。
此外，上述開關(guān)裝置21中，將旋轉(zhuǎn)傳感器61收容于齒輪箱31內(nèi)部，因此能夠防止雨水等通過各電纜23a、23b和輥軸51等侵入到單元箱48內(nèi)部淋到旋轉(zhuǎn)傳感器61上。因此，旋轉(zhuǎn)傳感器61無需設(shè)置防水結(jié)構(gòu)，從而能夠簡化該開關(guān)裝置21的結(jié)構(gòu)。
此外，上述開關(guān)裝置21中，即使在齒輪箱31內(nèi)部設(shè)置電磁離合器36，由于收容于磁體單元62和蝸輪片35的凹陷部35a，也能夠減小齒輪箱31軸向尺寸，從而實現(xiàn)開關(guān)裝置21的小型化。
輸出軸28在被一對球軸承34a、34b夾住的狀態(tài)下支撐于齒輪箱31，因此輸出軸28的軸向位置被齒輪箱31所確定。此外，磁體單元62通過段差面64定位于輸出軸28，特別是磁性傳感器63固定于齒輪箱31內(nèi)表面，因此其相對輸出軸28的軸向位置是確定的。即，傳感器磁鐵62b和磁性傳感器63通過齒輪箱31和輸出軸28確定相互之間軸向位置。因此，可以將磁性傳感器63的霍耳元件63b、63c和傳感器磁鐵62b之間的間隔設(shè)定為規(guī)定尺寸，從而提高磁性傳感器63的檢測性能。
如上所述，在上述開關(guān)裝置21中，通過齒輪箱31確定了輸出軸28的軸向位置，通過輸出軸28上設(shè)置的段差面64確定了磁體單元62在輸出軸28上的固定位置，并將磁性傳感器63固定于齒輪箱31內(nèi)表面，因此可以準確確定磁體單元62和磁性傳感器63的軸向位置關(guān)系。因此，可以將磁體單元62和磁性傳感器63之間的間隔變窄，從而提高磁性傳感器63的檢測性能。此外，由于能夠變窄磁體單元62和磁性傳感器63之間的間隔，所以可以在磁性傳感器63上采用敏感度相對較低、較廉價的霍耳元件63b、63c，或采用磁力較弱、較廉價的部件作為傳感器磁鐵62b，從而降低該開關(guān)裝置21的成本。
下面對該開關(guān)裝置21的工作狀態(tài)進行簡單說明。
例如，當對沒有圖示的開關(guān)按鍵的關(guān)閉側(cè)進行操作，從而在控制裝置29中輸入使滑動門13向關(guān)閉方向移動的指令信號時，對離合器線圈46通電，通過離合器分離器47、離合器轉(zhuǎn)子37、電樞38形成磁路，從而電樞38被離合器轉(zhuǎn)子37吸引，電磁離合器36切換到動力傳遞狀態(tài)。此時，由于電樞38和接合部件42通過板簧43連接，從而能夠減少該部位泄漏的磁束。接著，電機26正向旋轉(zhuǎn)時，輥軸51按圖3中逆時針方向旋轉(zhuǎn)，關(guān)閉側(cè)電纜23a從輥軸51上解開，而滑動門13則被關(guān)閉側(cè)電纜23a牽引，向完全關(guān)閉位置移動。相反，當對開關(guān)按鍵的打開側(cè)進行操作，從而在控制裝置29中輸入使滑動門13向打開方向移動的指令信號時，將電機26反轉(zhuǎn)，輥軸51按圖3中順時針方向旋轉(zhuǎn)，打開側(cè)電纜23b從輥軸51上解開，而滑動門13則被打開側(cè)電纜23b牽引，向完全打開位置移動。當滑動門13到達完全關(guān)閉位置或完全打開位置，或開關(guān)按鍵停止操作時，電機26就會停轉(zhuǎn)，接著電磁離合器36切換到阻斷狀態(tài)，結(jié)束自動開關(guān)操作。
另一方面，當電機26在停轉(zhuǎn)狀態(tài)的基礎(chǔ)上，電磁離合器36切換到動力阻斷狀態(tài)時，開關(guān)裝置21就會處于手動開關(guān)模式，能夠減小手動進行滑動門13開關(guān)操作時的作用力。
圖7是圖4所示開關(guān)裝置的變形實例剖面示意圖。
在圖4所示開關(guān)裝置21上，在蝸輪片35和離合器轉(zhuǎn)子37的外表面可沿軸向自由移動地連接成圓筒狀的旋轉(zhuǎn)環(huán)44，通過上述旋轉(zhuǎn)環(huán)44將蝸輪片35的動力傳遞給離合器轉(zhuǎn)子37。與此相比，在圖7所示車輛自動開關(guān)裝置71(以下，簡稱開關(guān)裝置71)中，旋轉(zhuǎn)環(huán)72由在蝸輪片35沿軸向并列配置的環(huán)狀圓板部72a和從圓板部72a外表面向軸向凸出的圓筒部72b一體形成為帶有底的圓筒狀，通過圓板部72a上設(shè)置的多個環(huán)狀固定凸起72c沿軸向固定于蝸輪片35的軸向端面形成的固定凹陷部73，能夠與蝸輪片35一體自由旋轉(zhuǎn)地連接。此外，圓筒部72b配置于電樞38的外側(cè)，其軸向端部設(shè)置的鋸齒部72d從軸向固定于離合器轉(zhuǎn)子37的鋸齒部37c，從而使旋轉(zhuǎn)環(huán)72連接于離合器轉(zhuǎn)子37的外表面。通過上述結(jié)構(gòu)，在蝸輪片35和離合器轉(zhuǎn)子37之間通過旋轉(zhuǎn)環(huán)72從電樞38外側(cè)傳遞動力。
此外，上述開關(guān)裝置71中也同樣，蝸輪片35上以軸心為中心沿軸向形成有凹陷部35a，構(gòu)成旋轉(zhuǎn)傳感器61的磁體單元62固定于輸出軸28，使其位于凹陷部35a內(nèi)部。
圖8是蝸輪片和旋轉(zhuǎn)環(huán)連接結(jié)構(gòu)的變形實例的放大剖面示意圖。
在圖4所示開關(guān)裝置21中，設(shè)置于蝸輪片35的法蘭部45外表面的多個固定孔45a分別作為貫通法蘭部45軸向的貫通孔而形成，但并不局限于此，也可以如圖8所示，使蝸輪片35的固定孔45a形成為不貫通法蘭部45的凹形。如上所述，通過將固定孔45a形成為凹形，能夠防止涂抹在蝸輪機構(gòu)32上的油脂等潤滑油通過固定孔45a侵入到離合器轉(zhuǎn)子37和電樞38側(cè)，從而提高電磁離合器36的操作可靠性。此外，也可以在蝸輪片35的法蘭部45和齒輪箱31之間安裝由橡膠制成的密封部件81，以防止油脂從蝸輪片35和齒輪箱31之間侵入到離合器轉(zhuǎn)子37和電樞38側(cè)。
在圖7、圖8中，與前面敘述的部件對應(yīng)的部件使用了相同的符號。
本發(fā)明并不局限于上述實施方式，在不脫離其要旨的范圍內(nèi)能夠進行多種變更。例如，在本實施方式中，開關(guān)體為滑動式開關(guān)的滑動門13，但并不局限于此，也可以是乘降用鉸鏈式橫向開關(guān)門或車輛后端設(shè)置的后備廂蓋等其它開關(guān)體。
此外，在本實施方式中，傳感器磁鐵62b采用了圓環(huán)狀的多極磁化磁鐵，磁性傳感器63常常與傳感器磁鐵62b相對設(shè)置，但并不局限于此，傳感器磁鐵62b還可以采用矩形、圓形等其它形狀，使該傳感器磁鐵62b只在輸出軸28到達規(guī)定旋轉(zhuǎn)位置時與磁性傳感器63相對。
此外，在本實施方式中，采用了包括作為被檢測體的磁體單元62和作為檢測傳感器的磁性傳感器63的旋轉(zhuǎn)傳感器61，但并不局限于此，例如，還可以采用包括設(shè)置了開口(slit)的圓板和光學(xué)式傳感器等的旋轉(zhuǎn)傳感器等其它方式的旋轉(zhuǎn)傳感器。
此外，在本實施方式中，磁性傳感器63固定于齒輪箱31內(nèi)表面，并與配置于蝸輪片35凹陷部35a內(nèi)的磁體單元62的傳感器磁鐵62軸向相對，但并不局限于此，例如，也可以將磁性傳感器63豎立設(shè)置于齒輪箱31內(nèi)表面，并使磁性傳感器63在蝸輪片35的凹陷部35a內(nèi)位于傳感器磁鐵62b的外表面。
此外，在本實施方式中，蝸輪33一體設(shè)置于電機26的旋轉(zhuǎn)軸26a的外表面，但并不局限于此，也可以壓入固定于旋轉(zhuǎn)軸26a，或另外設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸26a以外的用于設(shè)置蝸輪33的軸上。
此外，在本實施方式中，旋轉(zhuǎn)環(huán)44由樹脂制成，但并不局限于此，也可以將鋼板等通過卷曲加工形成圓筒狀使用。
此外，在本實施方式中，電樞38通過板簧43與接合部件42連接，并向輸出軸28傳遞動力，但并不局限于此，也可以通過齒條方式連接電樞38和接合部件42，從而不用通過板簧43，而在2個部件之間直接傳遞動力。此外，還可以連板簧43也取消，通過齒條方式固定電樞38和接合部件42，對于這種情形，只要采用當不給離合器線圈46通電時，離合器轉(zhuǎn)子37和電樞38之間的固定狀態(tài)被解除的結(jié)構(gòu)，就可以在不給離合器線圈46通電時，使離合器轉(zhuǎn)子37和電樞38一直維持彈性接觸狀態(tài)。
此外，在本實施方式中，電磁離合器36采用了摩擦式，但并不局限于此，還可以采用咬合式等其它形式的電磁離合器。
權(quán)利要求
1.一種車輛自動開關(guān)裝置，是用于自動開關(guān)車輛上設(shè)置的開關(guān)體的車輛自動開關(guān)裝置，其特征是，所述裝置包括具有旋轉(zhuǎn)軸的電機；與所述旋轉(zhuǎn)軸可一體旋轉(zhuǎn)地設(shè)置的蝸輪；蝸輪片，具有以軸心為中心沿軸向凹陷的凹陷部，并在設(shè)置于外表面的齒輪部與所述蝸輪嚙合；齒輪箱，用于容納由所述蝸輪和蝸輪片構(gòu)成的減速機構(gòu)；輸出軸，與所述蝸輪片保持同軸且可自由旋轉(zhuǎn)地支撐于所述齒輪箱，并傳遞所述蝸輪片的旋轉(zhuǎn)；輸出部件，固定于所述輸出軸的向齒輪箱外側(cè)凸出的前端部，用于將所述輸出軸的旋轉(zhuǎn)傳遞給所述開關(guān)體；被檢測體，位于所述蝸輪片的凹陷部內(nèi)部，并固定于所述輸出軸，與所述輸出軸一同旋轉(zhuǎn)；檢測傳感器，與所述被檢測體相對設(shè)置在所述齒輪箱內(nèi)部，用于檢測所述被檢測體的旋轉(zhuǎn)；以及控制裝置，與所述電機和檢測傳感器連接，基于所述檢測傳感器的檢測信號控制所述電機的工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛自動開關(guān)裝置，其特征是，所述蝸輪片以能夠相對所述輸出軸自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)被支撐，并在所述齒輪箱內(nèi)部設(shè)置有能夠傳遞或阻斷所述蝸輪片和輸出軸之間動力的離合器機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛自動開關(guān)裝置，其特征是，所述輸出軸以軸向位置確定的狀態(tài)支撐于所述齒輪箱；所述被檢測體包括具有沿圓周方向并列設(shè)置的多個磁極的圓環(huán)狀磁鐵和用于固定所述磁鐵的圓板狀本體，同時通過設(shè)置于所述輸出軸的定位部來確定所述本體在所述輸出軸上的固定位置；所述檢測傳感器則固定于所述齒輪箱內(nèi)表面。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的車輛自動開關(guān)裝置，其特征是，所述離合器機構(gòu)具有能夠與所述蝸輪片一體旋轉(zhuǎn)地設(shè)置的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體和設(shè)置于所述輸出軸且能夠與該驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體選擇性結(jié)合的被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體；所述被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體在內(nèi)徑側(cè)具有與所述輸出軸一體旋轉(zhuǎn)的接合部件，該接合部件和被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體通過連接部件能夠自由地一體旋轉(zhuǎn)且能夠沿軸向自由移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛自動開關(guān)裝置，其特征是，所述車輛自動開關(guān)裝置包括設(shè)置在所述驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體的軸向端面的第1固定部；設(shè)置于所述被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體，并且與所述第1固定部相對的第2固定部；與所述輸出軸同軸配置，沿軸向的一側(cè)與所述蝸輪片連接，同時另一側(cè)與所述驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體的外表面連接的連接體；其中，所述被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體在所述第2固定部與所述第1固定部接合的接合位置和解除所述接合關(guān)系的解除位置之間沿軸向自由移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛自動開關(guān)裝置，其特征是，所述連接體以圓筒狀形成，在所述蝸輪片和驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體之間的所述連接體內(nèi)側(cè)配置所述被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛自動開關(guān)裝置，其特征是，所述車輛自動開關(guān)裝置具有離合器線圈，該離合器線圈夾住所述驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體并與所述被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體相對配置，能夠產(chǎn)生電磁引力使所述被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體從所述解除位置移動到所述接合位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7所述的車輛自動開關(guān)裝置，其特征是，所述輸出部件為輥軸，該輥軸上設(shè)置有與所述開關(guān)體連接的索條，利用所述索條來牽引，以實現(xiàn)所述開關(guān)體的開關(guān)操作。
全文摘要
本發(fā)明可實現(xiàn)具有用于檢測輸出軸的旋轉(zhuǎn)的被檢測體和檢測傳感器的車輛自動開關(guān)裝置的小型化。本發(fā)明的車輛自動開關(guān)裝置，將減小電機旋轉(zhuǎn)速度并從輸出軸(28)輸出的蝸輪機構(gòu)(32)收容到齒輪箱(31)，在輸出軸(28)的從上述齒輪箱(31)向外部凸出的前端部固定輥軸(51)，并通過該輥軸(51)將輸出軸(28)的動力傳遞給滑動門。在構(gòu)成蝸輪機構(gòu)(32)的蝸輪片(35)上，以其軸心為中心沿軸向形成有凹陷部(35a)，將構(gòu)成旋轉(zhuǎn)傳感器(61)的磁體單元(62)配置在蝸輪片(35)的凹陷部(35a)內(nèi)部，同時將用于檢測磁體單元(62)旋轉(zhuǎn)的磁性傳感器(63)固定在齒輪箱(31)內(nèi)表面。
文檔編號G05B11/01GK101087089SQ20071010738
公開日2007年12月12日 申請日期2007年6月4日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月9日
發(fā)明者永井啟, 黑巖廣樹, 三浦隆久, 鈴木亙, 丸山毅, 海發(fā)哲廣 申請人:株式會社美姿把