專利名稱：工程機(jī)械遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種通信技術(shù)領(lǐng)域的系統(tǒng)及方法，尤其是一種工程機(jī)械遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：
隨著無線移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的蓬勃發(fā)展，基于移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)也得到越來越多的應(yīng)用，工程機(jī)械遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)可以遠(yuǎn)離現(xiàn)場(chǎng)對(duì)分布在全國(全球)的工程機(jī)械遠(yuǎn)程監(jiān)控、故障診斷、遠(yuǎn)程管理等，成為了研究與應(yīng)用的熱點(diǎn)。除了可以遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)工程機(jī)械的工作性能狀態(tài)，利用移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的無線數(shù)據(jù)傳輸通道，進(jìn)行遠(yuǎn)程控制也有很大的實(shí)用價(jià)值與意義，如對(duì)租賃或分期付款的工程機(jī)械設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)管控制，遠(yuǎn)程控制鎖車停機(jī)，對(duì)設(shè)備的遠(yuǎn)程調(diào)試與維護(hù)，遠(yuǎn)程調(diào)整參數(shù)或軟件升級(jí)等。但是目前的工程機(jī)械監(jiān)控系統(tǒng)大部分只有遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)的功能，而遠(yuǎn)程控制功能應(yīng)用極少，究其原因，主要在于，1、工程機(jī)械成本昂貴，甚至是涉及國家安全的特種裝備，對(duì)遠(yuǎn)程控制的安全性與可靠性有非常高的要求，不允許存在誤控制或非法控制的安全隱患，2、工程機(jī)械的主控制器沒有響應(yīng)外部控制的程序功能，而車載數(shù)據(jù)采集與遠(yuǎn)程通訊裝置又沒有接口可以對(duì)工程機(jī)械硬件電路直接控制。
經(jīng)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的文獻(xiàn)檢索發(fā)現(xiàn)，中國發(fā)明專利《遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳送和實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)》，(申請(qǐng)?zhí)?00310110646.7，公開號(hào)CN1627332)。該專利公開了一種遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳送和實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于它包括便攜電腦、移動(dòng)通信處理器、至少一個(gè)便攜數(shù)據(jù)收發(fā)器、移動(dòng)通信網(wǎng)和至少一臺(tái)工程機(jī)械，所述便攜電腦通過移動(dòng)通訊處理器與移動(dòng)通訊網(wǎng)連接，并通過該移動(dòng)通訊網(wǎng)與各工程機(jī)械連通，各工程機(jī)械上裝有可接收和發(fā)送信息之移動(dòng)通訊處理器和可以控制工程機(jī)械運(yùn)行狀態(tài)和參數(shù)之控制器，該移動(dòng)通訊處理器通過通訊接口與控制器相接。便攜電腦還可通過調(diào)制解調(diào)器與固定電話網(wǎng)相連，固定電話網(wǎng)與移動(dòng)通訊網(wǎng)相接；該發(fā)明可對(duì)工程機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)和參數(shù)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控和修改，及時(shí)了解工程機(jī)械的故障情況、作業(yè)信息和工作數(shù)據(jù)，對(duì)出現(xiàn)的故障進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷和維護(hù)指導(dǎo)。該發(fā)明存在以下不足[1]沒有監(jiān)控服務(wù)器，便攜電腦直接通過移動(dòng)通訊處理器或調(diào)制解調(diào)器與移動(dòng)通訊網(wǎng)相接，增加了附加設(shè)備，且不能同時(shí)對(duì)多臺(tái)工程機(jī)械設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控；[2]移動(dòng)通訊處理器通過通訊接口與工程機(jī)械控制器相接，只能實(shí)現(xiàn)軟控制，不能對(duì)工程機(jī)械硬件電路直接硬控制；[3]只能采用短消息遠(yuǎn)程控制方式；[4]遠(yuǎn)程控制沒有密碼保護(hù)，且可以由一人或多個(gè)執(zhí)行人員，對(duì)工程機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)和參數(shù)進(jìn)行遠(yuǎn)程修改，或發(fā)送各種操作指令，權(quán)限限制低，不安全；[5]消息通信過程中，沒有消息響應(yīng)反饋確認(rèn)機(jī)制，無法確認(rèn)控制消息是否被正確接收與響應(yīng)執(zhí)行，控制方式不可靠。


發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種工程機(jī)械遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)及方法，使其滿足工程機(jī)械遠(yuǎn)程控制的需要，擴(kuò)展性與普適性高，且遠(yuǎn)程控制安全可靠，并解決上述背景技術(shù)中的不足。
本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的 本發(fā)明所涉及的工程機(jī)械遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，包括車載遠(yuǎn)程通訊與控制裝置、受控工程機(jī)械設(shè)備、監(jiān)控服務(wù)器、上網(wǎng)設(shè)備、移動(dòng)通信設(shè)備。車載遠(yuǎn)程通訊與控制裝置安裝在受控工程機(jī)械設(shè)備上；車載遠(yuǎn)程通訊與控制裝置分別與移動(dòng)通信設(shè)備及監(jiān)控服務(wù)器通過移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)無線連接；上網(wǎng)設(shè)備與監(jiān)控服務(wù)器通過因特網(wǎng)連接。
所述的移動(dòng)通信設(shè)備可以是手機(jī)、PDA(掌上電腦)等任何可以發(fā)送短消息的設(shè)備，所述的工程機(jī)械遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)可以包含一臺(tái)或多臺(tái)移動(dòng)通信設(shè)備； 所述的移動(dòng)通信設(shè)備通過短消息方式與車載遠(yuǎn)程通訊與控制裝置通信； 所述的監(jiān)控服務(wù)器包括發(fā)布到因特網(wǎng)的監(jiān)控網(wǎng)站，并能通過GPRS(通用分組無線業(yè)務(wù))或CDMA(碼分多址)或3G等移動(dòng)通信數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)與車載遠(yuǎn)程通訊與控制裝置通信； 所述的上網(wǎng)設(shè)備可以是臺(tái)式機(jī)，筆記本電腦等任何可以登錄因特網(wǎng)的設(shè)備，通過登錄監(jiān)控服務(wù)器的監(jiān)控網(wǎng)站，實(shí)現(xiàn)與監(jiān)控服務(wù)器的數(shù)據(jù)交換； 所述的車載遠(yuǎn)程通訊與控制裝置，包括主控芯片、遠(yuǎn)程通訊模塊、現(xiàn)場(chǎng)總線接口、開關(guān)量輸出接口、靜態(tài)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、身份識(shí)別模塊、遠(yuǎn)程通訊天線。主控芯片通過串口與遠(yuǎn)程通訊模塊連接，遠(yuǎn)程通訊模塊分別與身份識(shí)別模塊及遠(yuǎn)程通訊天線連接，主控芯片分別與現(xiàn)場(chǎng)總線接口及開關(guān)量輸出接口連接，主控芯片通過I2C總線與靜態(tài)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊連接。
所述的靜態(tài)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)遠(yuǎn)程控制命令解碼規(guī)則、監(jiān)控服務(wù)器IP地址與端口號(hào)以及其它配置參數(shù)與標(biāo)志位等，其存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)掉電不丟失； 所述的身份識(shí)別模塊為移動(dòng)通信SIM卡，用于遠(yuǎn)程控制設(shè)備對(duì)車載遠(yuǎn)程通訊與控制裝置唯一身份識(shí)別； 所述的車載遠(yuǎn)程通信與控制裝置通過現(xiàn)場(chǎng)總線接口與受控工程機(jī)械設(shè)備的主控制器連接與通信；通過開關(guān)量輸出接口連接到受控工程機(jī)械設(shè)備的控制電路中，直接控制受控工程機(jī)械設(shè)備的控制電路的繼電器動(dòng)作；通過遠(yuǎn)程通訊模塊以身份識(shí)別模塊內(nèi)含的唯一身份，由遠(yuǎn)程通訊天線連接到移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)； 移動(dòng)通信設(shè)備發(fā)送短消息到車載遠(yuǎn)程通訊與控制裝置，遠(yuǎn)程通訊模塊接收到短消息，并把短消息通過串口發(fā)送到主控芯片，主控芯片根據(jù)靜態(tài)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊中的解碼規(guī)則對(duì)短消息解析，并根據(jù)解析結(jié)果執(zhí)行相應(yīng)的操作，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制； 上網(wǎng)設(shè)備通過因特網(wǎng)登錄監(jiān)控服務(wù)器的監(jiān)控網(wǎng)站，并發(fā)送控制命令到監(jiān)控服務(wù)器，監(jiān)控服務(wù)器再將控制命令以移動(dòng)通訊數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)方式發(fā)送到車載遠(yuǎn)程通訊與控制裝置，遠(yuǎn)程通訊模塊接收到控制命令數(shù)據(jù)包，并把控制命令數(shù)據(jù)包通過串口發(fā)送到主控芯片，主控芯片根據(jù)靜態(tài)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊中的解碼規(guī)則對(duì)控制命令數(shù)據(jù)包解析，并根據(jù)解析結(jié)果執(zhí)行相應(yīng)的操作，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制； 上述的相應(yīng)的操作包括向現(xiàn)場(chǎng)總線接口發(fā)送控制命令，控制受控工程機(jī)械設(shè)備的主控制器通信的軟件程序，實(shí)現(xiàn)軟控制；或控制開關(guān)量輸出接口輸出開信號(hào)或關(guān)信號(hào)，進(jìn)而控制受控工程機(jī)械設(shè)備的控制電路的繼電器開啟或閉合，實(shí)現(xiàn)硬控制；或設(shè)置參數(shù)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程設(shè)置。
車載遠(yuǎn)程通訊與控制裝置執(zhí)行完遠(yuǎn)程控制命令后，給移動(dòng)通信設(shè)備回復(fù)執(zhí)行成功的短消息，或通過移動(dòng)通訊數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)方式給監(jiān)控服務(wù)器回復(fù)執(zhí)行成功數(shù)據(jù)包，監(jiān)控服務(wù)器再將回復(fù)消息發(fā)布到監(jiān)控網(wǎng)站上，告知上網(wǎng)設(shè)備，完成遠(yuǎn)程控制結(jié)果的反饋。
所述的工程機(jī)械遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)可以包含多臺(tái)車載遠(yuǎn)程通訊與控制裝置和受控工程機(jī)械設(shè)備，通過車載遠(yuǎn)程通訊與控制裝置的身份識(shí)別模塊唯一標(biāo)識(shí)身份加以區(qū)分。
所述的主控芯片可以是單片機(jī)、DSP、ARM、FPGA等可編程的控制芯片。
所述的現(xiàn)場(chǎng)總線可以是CAN總線，RS485總線，RS232總線，PROFIBUS等。
本發(fā)明所涉及的工程機(jī)械遠(yuǎn)程控制方法，至少包括以下步驟 A.遠(yuǎn)程控制授權(quán)管理員通過移動(dòng)通信設(shè)備向車載遠(yuǎn)程通訊與控制裝置發(fā)送遠(yuǎn)程控制授權(quán)命令短消息，請(qǐng)求允許遠(yuǎn)程控制； B.車載遠(yuǎn)程通訊與控制裝置收到正確授權(quán)命令，設(shè)置遠(yuǎn)程控制授權(quán)狀態(tài)標(biāo)識(shí)為遠(yuǎn)程控制允許；并給移動(dòng)通信設(shè)備回復(fù)授權(quán)成功短消息； C.遠(yuǎn)程控制管理員通過移動(dòng)通信設(shè)備向車載遠(yuǎn)程通訊與控制裝置發(fā)送遠(yuǎn)程控制命令短消息；或用上網(wǎng)設(shè)備通過因特網(wǎng)訪問與設(shè)置監(jiān)控服務(wù)器的監(jiān)控網(wǎng)站，監(jiān)控服務(wù)器根據(jù)遠(yuǎn)程控制管理員的設(shè)置，以移動(dòng)通信數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)方式向車載遠(yuǎn)程通訊與控制裝置發(fā)送遠(yuǎn)程控制命令數(shù)據(jù)包； D.車載遠(yuǎn)程通訊與控制裝置收到正確遠(yuǎn)程控制命令，根據(jù)事先約定的遠(yuǎn)程控制協(xié)議解析遠(yuǎn)程控制命令，并根據(jù)解析結(jié)果對(duì)受控工程機(jī)械設(shè)備進(jìn)行不同控制，控制成功后，以收到遠(yuǎn)程控制命令的相同方式回復(fù)遠(yuǎn)程控制成功消息 E.遠(yuǎn)程控制授權(quán)管理員通過移動(dòng)通信設(shè)備向車載遠(yuǎn)程通訊與控制裝置發(fā)送遠(yuǎn)程控制授權(quán)命令短消息，請(qǐng)求關(guān)閉遠(yuǎn)程控制； F.車載遠(yuǎn)程通訊與控制裝置收到正確授權(quán)命令，設(shè)置遠(yuǎn)程控制授權(quán)狀態(tài)標(biāo)識(shí)為遠(yuǎn)程控制關(guān)閉；并給移動(dòng)通信設(shè)備回復(fù)授權(quán)成功短消息。
其中步驟A與步驟E中所述的遠(yuǎn)程控制授權(quán)命令包含命令起始符、授權(quán)命令標(biāo)識(shí)、授權(quán)密碼、授權(quán)命令、命令結(jié)束符；所述的授權(quán)命令包括允許遠(yuǎn)程控制、關(guān)閉遠(yuǎn)程控制、修改授權(quán)密碼，3種命令； 其中步驟C所述的遠(yuǎn)程控制命令包含命令起始符、控制命令標(biāo)識(shí)、遠(yuǎn)程控制密碼、控制命令、命令結(jié)束符；所述的控制命令可以根據(jù)不同的遠(yuǎn)程控制要求進(jìn)一步細(xì)分協(xié)議，其中包括修改遠(yuǎn)程控制密碼； 所述的授權(quán)密碼與所述的遠(yuǎn)程控制密碼為不同的密碼，分別由遠(yuǎn)程控制授權(quán)管理員與遠(yuǎn)程控制管理員保管，密碼允許再修改，預(yù)設(shè)的授權(quán)密碼與遠(yuǎn)程控制密碼存儲(chǔ)在靜態(tài)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊中。
所述的遠(yuǎn)程控制授權(quán)狀態(tài)標(biāo)識(shí)包括遠(yuǎn)程控制允許與遠(yuǎn)程控制關(guān)閉兩種狀態(tài)；通過授權(quán)密碼可以修改遠(yuǎn)程控制授權(quán)狀態(tài)標(biāo)識(shí)，只有在獲得遠(yuǎn)程控制授權(quán)的情況下，才可以用遠(yuǎn)程控制密碼進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。
其中步驟D進(jìn)一步包括如下步驟 D1解析遠(yuǎn)程監(jiān)控命令，如果命令格式錯(cuò)誤，不予處理，直接退出，如果解析成功，轉(zhuǎn)D2； D2判斷遠(yuǎn)程控制授權(quán)狀態(tài)標(biāo)識(shí)，如果是遠(yuǎn)程控制關(guān)閉，回復(fù)“遠(yuǎn)程控制未授權(quán)”，退出；如果是遠(yuǎn)程控制允許，轉(zhuǎn)D3； D3讀靜態(tài)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊中的遠(yuǎn)程控制密碼，并與接收到的遠(yuǎn)程控制密碼比較，如果不匹配，回復(fù)“遠(yuǎn)程控制密碼錯(cuò)誤”，退出，如果密碼匹配，轉(zhuǎn)D4； D4根據(jù)控制命令的要求執(zhí)行； D5執(zhí)行完畢，回復(fù)“遠(yuǎn)程控制成功”。
步驟D的上述子步驟中，消息回復(fù)方式與步驟C的消息發(fā)送方式相同，如果步驟C采用短消息，則以短消息方式回復(fù)到移動(dòng)通信設(shè)備，如果步驟C采用的是移動(dòng)通信數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)方式，則同樣以移動(dòng)通信數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)方式回復(fù)數(shù)據(jù)包到監(jiān)控服務(wù)器； 如果一次需要進(jìn)行多項(xiàng)遠(yuǎn)程控制，可以重復(fù)步驟C與步驟D，發(fā)送不同的遠(yuǎn)程控制命令實(shí)現(xiàn)，而無需重復(fù)授權(quán)；但是，如果經(jīng)過步驟E與步驟F，授權(quán)關(guān)閉后，如果需要執(zhí)行新的遠(yuǎn)程控制命令，則需要重新重復(fù)步驟A-F。
本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)，本發(fā)明所述的工程機(jī)械遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，基于移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)與因特網(wǎng)，采用短消息與移動(dòng)通信數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)兩種遠(yuǎn)程無線通信方式，可以在任何一個(gè)能上網(wǎng)的地方通過監(jiān)控網(wǎng)站進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，也可以在任何一個(gè)移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)覆蓋的地方通過移動(dòng)通訊設(shè)備發(fā)送短消息進(jìn)行遠(yuǎn)程控制；具有軟控制與硬控制兩種控制接口，對(duì)不同類型不同型號(hào)的工程機(jī)械遠(yuǎn)程控制都具有普適性。
本發(fā)明所述的工程機(jī)械遠(yuǎn)程控制方法，采用先授權(quán)后控制，授權(quán)與控制分開的兩級(jí)權(quán)限遠(yuǎn)程控制以及兩級(jí)權(quán)限密碼限制的雙重安全機(jī)制，增加了對(duì)遠(yuǎn)程控制的權(quán)限限制，避免了單人控制誤控制或非法控制的不安全因素，相對(duì)于無安全措施的遠(yuǎn)程控制，安全性提高90％，對(duì)于只采用單密碼單級(jí)權(quán)限的遠(yuǎn)程控制，安全性提高60％；同時(shí)對(duì)控制命令回復(fù)響應(yīng)結(jié)果，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，使控制可靠性提高到100％，本發(fā)明所述的工程機(jī)械遠(yuǎn)程控制方法簡(jiǎn)單，卻非常安全可靠，滿足工程機(jī)械遠(yuǎn)程控制的需要，對(duì)其它方面的遠(yuǎn)程控制也有借鑒意義。



圖1為本發(fā)明的所述工程機(jī)械遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的示意圖； 圖2為本發(fā)明的車載遠(yuǎn)程通訊與控制裝置的組成示意圖； 圖3為本發(fā)明的所述工程機(jī)械遠(yuǎn)程控制方法的實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制的基本步驟； 圖4為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車載遠(yuǎn)程通訊與控制裝置的組成示意圖； 圖中部分標(biāo)號(hào)說明如下 車載遠(yuǎn)程通訊與控制裝置1、受控工程機(jī)械設(shè)備2、監(jiān)控服務(wù)器3、上網(wǎng)設(shè)備4、移動(dòng)通信設(shè)備5；主控芯片101、遠(yuǎn)程通訊模塊102、現(xiàn)場(chǎng)總線接口103、開關(guān)量輸出接口104、靜態(tài)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊105、身份識(shí)別模塊106、遠(yuǎn)程通訊天線107。

具體實(shí)施例方式 下面結(jié)合附圖和應(yīng)用于一臺(tái)液壓履帶起重機(jī)遠(yuǎn)程控制的具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和過程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。
如圖1所示，工程機(jī)械遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)包括車載遠(yuǎn)程通訊與控制裝置1、受控工程機(jī)械設(shè)備2、監(jiān)控服務(wù)器3、上網(wǎng)設(shè)備4、移動(dòng)通信設(shè)備5。車載遠(yuǎn)程通訊與控制裝置1安裝在受控工程機(jī)械設(shè)備2上；車載遠(yuǎn)程通訊與控制裝置1分別與移動(dòng)通信設(shè)備5及監(jiān)控服務(wù)器3通過移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)無線連接；上網(wǎng)設(shè)備4與監(jiān)控服務(wù)器3通過因特網(wǎng)連接。
如圖2所示，車載遠(yuǎn)程通訊與控制裝置1包括主控芯片101、遠(yuǎn)程通訊模塊102、現(xiàn)場(chǎng)總線接口103、開關(guān)量輸出接口104、靜態(tài)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊105、身份識(shí)別模塊106、遠(yuǎn)程通訊天線107。主控芯片101分別與遠(yuǎn)程通訊模塊102、現(xiàn)場(chǎng)總線接口103、開關(guān)量輸出接口104、靜態(tài)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊105連接；身份識(shí)別模塊106和遠(yuǎn)程通訊天線107分別與遠(yuǎn)程通訊模塊102連接。
車載遠(yuǎn)程通信與控制裝置1，通過現(xiàn)場(chǎng)總線接口103與受控工程機(jī)械設(shè)備2的主控制器連接與通信；通過開關(guān)量輸出接口104連接到受控工程機(jī)械設(shè)備2的控制電路中，直接控制受控工程機(jī)械設(shè)備2的控制電路的繼電器動(dòng)作；通過遠(yuǎn)程通訊模塊105以身份識(shí)別模塊106內(nèi)含的唯一身份，由遠(yuǎn)程通訊天線107連接到移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)； 移動(dòng)通信設(shè)備5發(fā)送短消息到車載遠(yuǎn)程通訊與控制裝置1，遠(yuǎn)程通訊模塊102接收到短消息，并把短消息通過串口發(fā)送到主控芯片101，主控芯片101根據(jù)靜態(tài)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊105中的解碼規(guī)則對(duì)短消息解析，并根據(jù)解析結(jié)果執(zhí)行相應(yīng)的操作，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制； 上網(wǎng)設(shè)備4通過因特網(wǎng)登錄監(jiān)控服務(wù)器3的監(jiān)控網(wǎng)站，并發(fā)送控制命令到監(jiān)控服務(wù)器3，監(jiān)控服務(wù)器3再將控制命令以移動(dòng)通訊數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)方式發(fā)送到車載遠(yuǎn)程通訊與控制裝置1，遠(yuǎn)程通訊模塊102接收到控制命令數(shù)據(jù)包，并把控制命令數(shù)據(jù)包通過串口發(fā)送到主控芯片101，主控芯片101根據(jù)靜態(tài)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模105塊中的解碼規(guī)則對(duì)控制命令數(shù)據(jù)包解析，并根據(jù)解析結(jié)果執(zhí)行相應(yīng)的操作，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制； 上述的相應(yīng)的操作包括向現(xiàn)場(chǎng)總線接口103發(fā)送控制命令，控制受控工程機(jī)械設(shè)備2的主控制器通信的軟件程序，實(shí)現(xiàn)軟控制；或控制開關(guān)量輸出接口104輸出開信號(hào)或關(guān)信號(hào)，進(jìn)而控制受控工程機(jī)械設(shè)備2的控制電路的繼電器開啟或閉合，實(shí)現(xiàn)硬控制；或設(shè)置參數(shù)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程設(shè)置。
車載遠(yuǎn)程通訊與控制裝置1執(zhí)行完遠(yuǎn)程控制命令后，給移動(dòng)通信設(shè)備5回復(fù)執(zhí)行成功的短消息，或通過移動(dòng)通訊數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)方式給監(jiān)控服務(wù)器3回復(fù)執(zhí)行成功數(shù)據(jù)包，監(jiān)控服務(wù)器3再將回復(fù)消息發(fā)布到監(jiān)控網(wǎng)站上，告知上網(wǎng)設(shè)備4，完成遠(yuǎn)程控制結(jié)果的反饋。
所述的工程機(jī)械遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)可以包含多臺(tái)車載遠(yuǎn)程通訊與控制裝置1和受控工程機(jī)械設(shè)備2，通過車載遠(yuǎn)程通訊與控制裝置1的身份識(shí)別模塊唯一標(biāo)識(shí)身份加以區(qū)分。
如圖3所示，本發(fā)明的工程機(jī)械遠(yuǎn)程控制方法實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制包括如下基本步驟 1001遠(yuǎn)程控制授權(quán)管理員通過移動(dòng)通信設(shè)備5向車載遠(yuǎn)程通訊與控制裝置1發(fā)送遠(yuǎn)程控制授權(quán)命令短消息，請(qǐng)求允許遠(yuǎn)程控制； 1002車載遠(yuǎn)程通訊與控制裝置1收到正確授權(quán)命令，設(shè)置遠(yuǎn)程控制授權(quán)狀態(tài)標(biāo)識(shí)為遠(yuǎn)程控制允許；并給移動(dòng)通信設(shè)備5回復(fù)授權(quán)成功短消息； 1003遠(yuǎn)程控制管理員通過移動(dòng)通信設(shè)備5向車載遠(yuǎn)程通訊與控制裝置1發(fā)送遠(yuǎn)程控制命令短消息；或用上網(wǎng)設(shè)備4通過因特網(wǎng)訪問與設(shè)置監(jiān)控服務(wù)器3的監(jiān)控網(wǎng)站，監(jiān)控服務(wù)器3根據(jù)遠(yuǎn)程控制管理員的設(shè)置，以移動(dòng)通信數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)方式向車載遠(yuǎn)程通訊與控制裝置1發(fā)送遠(yuǎn)程控制命令數(shù)據(jù)包； 1004車載遠(yuǎn)程通訊與控制裝置1收到正確遠(yuǎn)程控制命令，根據(jù)事先約定的遠(yuǎn)程控制協(xié)議解析遠(yuǎn)程控制命令，并根據(jù)解析結(jié)果對(duì)受控工程機(jī)械設(shè)備2進(jìn)行不同控制，控制成功后，以收到遠(yuǎn)程控制命令的相同方式回復(fù)遠(yuǎn)程控制成功消息； 1005遠(yuǎn)程控制授權(quán)管理員通過移動(dòng)通信設(shè)備5向車載遠(yuǎn)程通訊與控制裝置1發(fā)送遠(yuǎn)程控制授權(quán)命令短消息，請(qǐng)求關(guān)閉遠(yuǎn)程控制； 1006車載遠(yuǎn)程通訊與控制裝置1收到正確授權(quán)命令，設(shè)置遠(yuǎn)程控制授權(quán)狀態(tài)標(biāo)識(shí)為遠(yuǎn)程控制關(guān)閉；并給移動(dòng)通信設(shè)備5回復(fù)授權(quán)成功短消息。
其中，如果一次需要進(jìn)行多項(xiàng)遠(yuǎn)程控制，可以重復(fù)步驟1003與步驟1004，發(fā)送不同的遠(yuǎn)程控制命令實(shí)現(xiàn)；但是，如果經(jīng)過步驟1005與步驟1006，授權(quán)關(guān)閉后，如果需要執(zhí)行新的遠(yuǎn)程控制命令，則需要重新重復(fù)步驟1001-1006。
下面結(jié)合實(shí)施例，作詳細(xì)說明 本實(shí)施例為對(duì)一臺(tái)液壓履帶起重機(jī)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的及其一個(gè)遠(yuǎn)程控制實(shí)例。其中，受控工程機(jī)械設(shè)備2為一臺(tái)Q350A液壓履帶起重機(jī)，裝有一個(gè)車載遠(yuǎn)程通訊與控制裝置1，移動(dòng)通信設(shè)備5為手機(jī)；上網(wǎng)設(shè)備4為可以上網(wǎng)的筆記本電腦。
如圖4所示，本實(shí)施例的車載遠(yuǎn)程通訊與控制裝置1，其中，主控芯片101采用數(shù)字信號(hào)處理器DSP；遠(yuǎn)程通訊模塊102采用華為公司開發(fā)的GSM/GPRS無線通訊模塊GTM900，通過串口與DSP101連接；無線通訊天線107為GSM天線，連接在6TM900上；身份識(shí)別模塊106采用移動(dòng)通信的SIM卡，與6TM900連接；現(xiàn)場(chǎng)總線接口103采用CAN總線接口，與DSP101的CAN總線引腳連接；開關(guān)量輸出接口通過光偶與DSP101的IO口連接；靜態(tài)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊105采用電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器EEPROM，用于存儲(chǔ)授權(quán)密碼、遠(yuǎn)程控制密碼、遠(yuǎn)程控制命令解碼規(guī)則、監(jiān)控服務(wù)器IP地址與端口號(hào)以及其它配置參數(shù)與標(biāo)志位等，其存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)掉電不丟失，EEPROM105與DSP101通過I2C總線連接。
車載遠(yuǎn)程通訊與控制裝置1的CAN總線接口103與Q350A液壓履帶起重機(jī)2的CAN總線連接，可以通過CAN總線接收來自起重機(jī)2的主控制器PLC的數(shù)據(jù)，也可以通過CAN總線發(fā)送數(shù)據(jù)給起重機(jī)2的主控制器PLC，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)其軟控制；開關(guān)量輸出接口104串聯(lián)到Q350A液壓履帶起重機(jī)2的柴油機(jī)點(diǎn)火控制繼電器線圈電路中，當(dāng)車載遠(yuǎn)程通訊與控制裝置1的開關(guān)量輸出接口104為斷開時(shí)，Q350A液壓履帶起重機(jī)2的柴油機(jī)將被鎖定，不能點(diǎn)火啟動(dòng)，如果為閉合，則不影響柴油機(jī)的正常啟動(dòng)與工作。
預(yù)設(shè)授權(quán)密碼為12345678，遠(yuǎn)程控制密碼為qwertasd，并將其保存到靜態(tài)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊EEPROM105； 設(shè)置遠(yuǎn)程控制授權(quán)命令格式為“命令起始符；授權(quán)命令標(biāo)識(shí)；授權(quán)密碼；授權(quán)命令；命令結(jié)束符”；各字段間用半角的分號(hào)隔開；所述的授權(quán)命令包括允許遠(yuǎn)程控制、關(guān)閉遠(yuǎn)程控制、修改授權(quán)密碼，3種命令；例如“#；SQ；12345678；RCON；*”表示允許遠(yuǎn)程控制的遠(yuǎn)程控制授權(quán)命令，“#；SQ；12345678；RCOFF；*”表示關(guān)閉遠(yuǎn)程控制的遠(yuǎn)程控制授權(quán)命令，“#；SQ；12345678；PW87654321；*”表示將遠(yuǎn)程控制授權(quán)密碼由12345678改為87654321； 設(shè)置遠(yuǎn)程控制命令格式為“命令起始符；控制命令標(biāo)識(shí)；遠(yuǎn)程控制密碼；控制命令；命令結(jié)束符”，各字段間用半角的分號(hào)隔開；所述的控制命令可以根據(jù)不同的遠(yuǎn)程控制要求進(jìn)一步細(xì)分協(xié)議，其中包括修改遠(yuǎn)程控制密碼；例如“#；RC；abcdefg；PWqwertasd；*”表示將遠(yuǎn)程控制密碼由abcdefg改為qwertasd；“#；RC；qwertasd；HWLOCK；*”表示遠(yuǎn)程控制采用硬控制方式鎖車；“#；RC；qwertasd；SWLOCK；*”表示遠(yuǎn)程控制采用軟控制方式鎖車； 為了實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓履帶起重機(jī)2的遠(yuǎn)程鎖車；采用以下步驟 1.遠(yuǎn)程控制授權(quán)管理員通過移動(dòng)通信設(shè)備5向車載遠(yuǎn)程通訊與控制裝置1發(fā)送遠(yuǎn)程控制授權(quán)命令短消息“#；SQ；12345678；RCON；*”，請(qǐng)求允許遠(yuǎn)程控制； 2.車載遠(yuǎn)程通訊與控制裝置1收到授權(quán)命令短消息，比較接收到的授權(quán)密碼與靜態(tài)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊105中的預(yù)設(shè)授權(quán)密碼，密碼匹配，設(shè)置遠(yuǎn)程控制授權(quán)狀態(tài)標(biāo)識(shí)為遠(yuǎn)程控制允許；并給移動(dòng)通信設(shè)備5回復(fù)授權(quán)成功短消息； 3.遠(yuǎn)程控制管理員用上網(wǎng)設(shè)備4通過因特網(wǎng)訪問與設(shè)置監(jiān)控服務(wù)器3的監(jiān)控網(wǎng)站，輸入密碼，請(qǐng)求遠(yuǎn)程軟控制鎖車，如果密碼正確，監(jiān)控服務(wù)器3根據(jù)設(shè)置，以GPRS方式向車載遠(yuǎn)程通訊與控制裝置1發(fā)送遠(yuǎn)程控制命令“#；RC；qwertasd；SWLOCK；*”； 4.車載遠(yuǎn)程通訊與控制裝置1收到遠(yuǎn)程控制命令，比較接收到的遠(yuǎn)程控制密碼與靜態(tài)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊105中的預(yù)設(shè)遠(yuǎn)程控制密碼，密碼匹配，根據(jù)事先約定的遠(yuǎn)程控制協(xié)議解析遠(yuǎn)程控制命令，解析為“軟控制鎖車”；車載遠(yuǎn)程通訊與控制裝置1通過CAN總線接口103給Q350A液壓履帶起重機(jī)2的主控制器PLC發(fā)送事先約定的鎖車命令，使其進(jìn)入鎖定狀態(tài)；控制成功后，以GPRS方式給監(jiān)控服務(wù)器3回復(fù)遠(yuǎn)程鎖車成功消息； 5.遠(yuǎn)程控制授權(quán)管理員通過移動(dòng)通信設(shè)備5向車載遠(yuǎn)程通訊與控制裝置1發(fā)送遠(yuǎn)程控制授權(quán)命令短消息“#；SQ；12345678；RCOFF；*”，請(qǐng)求關(guān)閉遠(yuǎn)程控制； 6.車載遠(yuǎn)程通訊與控制裝置1收到正確授權(quán)命令，設(shè)置遠(yuǎn)程控制授權(quán)狀態(tài)標(biāo)識(shí)為遠(yuǎn)程控制關(guān)閉；并給移動(dòng)通信設(shè)備5回復(fù)授權(quán)成功短消息。
如果遠(yuǎn)程控制授權(quán)狀態(tài)標(biāo)識(shí)為遠(yuǎn)程控制關(guān)閉，那么即使發(fā)送正確的遠(yuǎn)程控制命令，也不能被執(zhí)行； 為了遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的安全，遠(yuǎn)程控制完畢后，必須執(zhí)行步驟5、6，發(fā)送授權(quán)命令，關(guān)閉遠(yuǎn)程控制。
以上參照本發(fā)明的具體實(shí)施方式
的實(shí)施例描述了本發(fā)明，但并不是對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員按照本發(fā)明的精神而所作的等同變化與修飾，都屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍，本發(fā)明顯然可以在以上所公開的具體范圍內(nèi)作各種變化。例如現(xiàn)場(chǎng)總線除了CAN總線外，還可以是RS485總線，RS232總線，PROFIBUS等現(xiàn)場(chǎng)總線；移動(dòng)通信數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)除了GPRS外，還可以是CDMA，3G等其它數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)；除了可以遠(yuǎn)程控制鎖車外，基于本發(fā)明所述的系統(tǒng)與方法，還可以實(shí)現(xiàn)更多遠(yuǎn)程控制內(nèi)容；本發(fā)明除了液壓履帶起重機(jī)，對(duì)其它各種工程機(jī)械或機(jī)電設(shè)備的遠(yuǎn)程控制也都普遍適用。
權(quán)利要求
1.一種工程機(jī)械遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，包括車載遠(yuǎn)程通訊與控制裝置、受控工程機(jī)械設(shè)備、監(jiān)控服務(wù)器、上網(wǎng)設(shè)備、移動(dòng)通信設(shè)備，其特征在于，車載遠(yuǎn)程通訊與控制裝置安裝在受控工程機(jī)械設(shè)備上，車載遠(yuǎn)程通訊與控制裝置分別與移動(dòng)通信設(shè)備及監(jiān)控服務(wù)器通過移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)無線連接，上網(wǎng)設(shè)備與監(jiān)控服務(wù)器通過因特網(wǎng)連接，所述的移動(dòng)通信設(shè)備通過短消息方式與車載遠(yuǎn)程通訊與控制裝置通信，所述的監(jiān)控服務(wù)器包括發(fā)布到因特網(wǎng)的監(jiān)控網(wǎng)站，并能通過移動(dòng)通信數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)與車載遠(yuǎn)程通訊與控制裝置通信，所述的上網(wǎng)設(shè)備通過登錄監(jiān)控服務(wù)器的監(jiān)控網(wǎng)站，實(shí)現(xiàn)與監(jiān)控服務(wù)器的數(shù)據(jù)交換，其中
所述的車載遠(yuǎn)程通訊與控制裝置包括主控芯片、遠(yuǎn)程通訊模塊、現(xiàn)場(chǎng)總線接口、開關(guān)量輸出接口、靜態(tài)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、身份識(shí)別模塊、遠(yuǎn)程通訊天線，主控芯片通過串口與遠(yuǎn)程通訊模塊連接，遠(yuǎn)程通訊模塊分別與身份識(shí)別模塊及遠(yuǎn)程通訊天線連接，主控芯片分別與現(xiàn)場(chǎng)總線接口及開關(guān)量輸出接口連接，主控芯片通過I2C總線與靜態(tài)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊連接，靜態(tài)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)遠(yuǎn)程控制命令解碼規(guī)則、監(jiān)控服務(wù)器IP地址與端口號(hào)以及其它配置參數(shù)與標(biāo)志位，其存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)掉電不丟失，身份識(shí)別模塊用于遠(yuǎn)程控制設(shè)備對(duì)車載遠(yuǎn)程通訊與控制裝置唯一身份識(shí)別，所述的車載遠(yuǎn)程通信與控制裝置通過現(xiàn)場(chǎng)總線接口與受控工程機(jī)械設(shè)備的主控制器連接與通信，通過開關(guān)量輸出接口連接到受控工程機(jī)械設(shè)備的控制電路中，直接控制受控工程機(jī)械設(shè)備的控制電路的繼電器動(dòng)作，通過遠(yuǎn)程通訊模塊以身份識(shí)別模塊內(nèi)含的唯一身份，由遠(yuǎn)程通訊天線連接到移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)；
上述移動(dòng)通信設(shè)備發(fā)送短消息到車載遠(yuǎn)程通訊與控制裝置，遠(yuǎn)程通訊模塊接收到短消息，并把短消息通過串口發(fā)送到主控芯片，主控芯片根據(jù)靜態(tài)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊中的解碼規(guī)則對(duì)短消息解析，并根據(jù)解析結(jié)果執(zhí)行相應(yīng)的操作，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，上網(wǎng)設(shè)備通過因特網(wǎng)登錄監(jiān)控服務(wù)器的監(jiān)控網(wǎng)站，并發(fā)送控制命令到監(jiān)控服務(wù)器，監(jiān)控服務(wù)器再將控制命令以移動(dòng)通訊數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)方式發(fā)送到車載遠(yuǎn)程通訊與控制裝置，遠(yuǎn)程通訊模塊接收到控制命令數(shù)據(jù)包，并把控制命令數(shù)據(jù)包通過串口發(fā)送到主控芯片，主控芯片根據(jù)靜態(tài)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊中的解碼規(guī)則對(duì)控制命令數(shù)據(jù)包解析，并根據(jù)解析結(jié)果執(zhí)行相應(yīng)的操作，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制；車載遠(yuǎn)程通訊與控制裝置執(zhí)行完遠(yuǎn)程控制命令后，給移動(dòng)通信設(shè)備回復(fù)執(zhí)行成功的短消息，或通過移動(dòng)通訊數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)方式給監(jiān)控服務(wù)器回復(fù)執(zhí)行成功數(shù)據(jù)包，監(jiān)控服務(wù)器再將回復(fù)消息發(fā)布到監(jiān)控網(wǎng)站上，告知上網(wǎng)設(shè)備，完成遠(yuǎn)程控制結(jié)果的反饋。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征是，所述的身份識(shí)別模塊為移動(dòng)通信SIM卡。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征是，所述的車載遠(yuǎn)程通訊與控制裝置和受控工程機(jī)械設(shè)備有多臺(tái)，通過車載遠(yuǎn)程通訊與控制裝置的身份識(shí)別模塊唯一標(biāo)識(shí)身份加以區(qū)分。
4.一種工程機(jī)械遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于，包括以下步驟
A.遠(yuǎn)程控制授權(quán)管理員通過移動(dòng)通信設(shè)備向車載遠(yuǎn)程通訊與控制裝置發(fā)送遠(yuǎn)程控制授權(quán)命令短消息，請(qǐng)求允許遠(yuǎn)程控制；
B.車載遠(yuǎn)程通訊與控制裝置收到正確授權(quán)命令，設(shè)置遠(yuǎn)程控制授權(quán)狀態(tài)標(biāo)識(shí)為遠(yuǎn)程控制允許，并給移動(dòng)通信設(shè)備回復(fù)授權(quán)成功短消息；
C.遠(yuǎn)程控制管理員通過移動(dòng)通信設(shè)備向車載遠(yuǎn)程通訊與控制裝置發(fā)送遠(yuǎn)程控制命令短消息，或用上網(wǎng)設(shè)備通過因特網(wǎng)訪問與設(shè)置監(jiān)控服務(wù)器的監(jiān)控網(wǎng)站，監(jiān)控服務(wù)器根據(jù)遠(yuǎn)程控制管理員的設(shè)置，以移動(dòng)通信數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)方式向車載遠(yuǎn)程通訊與控制裝置發(fā)送遠(yuǎn)程控制命令數(shù)據(jù)包；
D.車載遠(yuǎn)程通訊與控制裝置收到正確遠(yuǎn)程控制命令，根據(jù)事先約定的遠(yuǎn)程控制協(xié)議解析遠(yuǎn)程控制命令，并根據(jù)解析結(jié)果對(duì)受控工程機(jī)械設(shè)備進(jìn)行不同控制，控制成功后，以收到遠(yuǎn)程控制命令的相同方式回復(fù)遠(yuǎn)程控制成功消息；
E.遠(yuǎn)程控制授權(quán)管理員通過移動(dòng)通信設(shè)備向車載遠(yuǎn)程通訊與控制裝置發(fā)送遠(yuǎn)程控制授權(quán)命令短消息，請(qǐng)求關(guān)閉遠(yuǎn)程控制；
F.車載遠(yuǎn)程通訊與控制裝置收到正確授權(quán)命令，設(shè)置遠(yuǎn)程控制授權(quán)狀態(tài)標(biāo)識(shí)為遠(yuǎn)程控制關(guān)閉；并給移動(dòng)通信設(shè)備回復(fù)授權(quán)成功短消息。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工程機(jī)械遠(yuǎn)程控制方法，其特征是，步驟A與步驟E中，所述的遠(yuǎn)程控制授權(quán)命令包含命令起始符、授權(quán)命令標(biāo)識(shí)、授權(quán)密碼、授權(quán)命令、命令結(jié)束符；所述的授權(quán)命令包括允許遠(yuǎn)程控制、關(guān)閉遠(yuǎn)程控制、修改授權(quán)密碼。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械遠(yuǎn)程控制方法，其特征是，步驟C中，所述的遠(yuǎn)程控制命令包含命令起始符、控制命令標(biāo)識(shí)、遠(yuǎn)程控制密碼、控制命令、命令結(jié)束符，所述的控制命令包括修改遠(yuǎn)程控制密碼。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械遠(yuǎn)程控制方法，其特征是，步驟A與步驟E中所述的授權(quán)密碼與步驟C中所述的遠(yuǎn)程控制密碼，分別由遠(yuǎn)程控制授權(quán)管理員與遠(yuǎn)程控制管理員保管，密碼允許再修改，預(yù)設(shè)的授權(quán)密碼與遠(yuǎn)程控制密碼存儲(chǔ)在靜態(tài)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊中。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械遠(yuǎn)程控制方法，其特征是，所述的遠(yuǎn)程控制授權(quán)狀態(tài)標(biāo)識(shí)包括遠(yuǎn)程控制允許與遠(yuǎn)程控制關(guān)閉兩種狀態(tài)；通過授權(quán)密碼修改遠(yuǎn)程控制授權(quán)狀態(tài)標(biāo)識(shí)，在獲得遠(yuǎn)程控制授權(quán)的情況下，才用遠(yuǎn)程控制密碼進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械遠(yuǎn)程控制方法，其特征是，所述步驟D，其實(shí)現(xiàn)步驟為
D1解析遠(yuǎn)程監(jiān)控命令，如果命令格式錯(cuò)誤，不予處理，直接退出，如果解析成功，轉(zhuǎn)D2；
D2判斷遠(yuǎn)程控制授權(quán)狀態(tài)標(biāo)識(shí)，如果是遠(yuǎn)程控制關(guān)閉，回復(fù)“遠(yuǎn)程控制未授權(quán)”，退出；如果是遠(yuǎn)程控制允許，轉(zhuǎn)D3；
D3讀靜態(tài)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊中的遠(yuǎn)程控制密碼，并與接收到的遠(yuǎn)程控制密碼比較，如果不匹配，回復(fù)“遠(yuǎn)程控制密碼錯(cuò)誤”，退出，如果密碼匹配，轉(zhuǎn)D4；
D4根據(jù)控制命令的要求執(zhí)行；
D5執(zhí)行完畢，回復(fù)“遠(yuǎn)程控制成功”。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械遠(yuǎn)程控制方法，其特征是，步驟D的上述子步驟中，消息回復(fù)方式與步驟C的消息發(fā)送方式相同，如果步驟C采用短消息，則以短消息方式回復(fù)到移動(dòng)通信設(shè)備，如果步驟C采用的是移動(dòng)通信數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)方式，則同樣以移動(dòng)通信數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)方式回復(fù)數(shù)據(jù)包到監(jiān)控服務(wù)器；
如果一次需要進(jìn)行多項(xiàng)遠(yuǎn)程控制，重復(fù)步驟C與步驟D，發(fā)送不同的遠(yuǎn)程控制命令實(shí)現(xiàn)，而無需重復(fù)授權(quán)，但是，如果經(jīng)過步驟E與步驟F，授權(quán)關(guān)閉后需要執(zhí)行新的遠(yuǎn)程控制命令，則需要重新重復(fù)步驟A-F。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種基于移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的工程機(jī)械遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)及其方法，包括車載遠(yuǎn)程通訊與控制裝置、受控工程機(jī)械設(shè)備、監(jiān)控服務(wù)器、上網(wǎng)設(shè)備、移動(dòng)通信設(shè)備。車載遠(yuǎn)程通訊與控制裝置通過現(xiàn)場(chǎng)總線接口或開關(guān)量輸出接口與受控工程機(jī)械設(shè)備的主控制器或電控電路連接，可對(duì)其軟控制或硬控制；車載遠(yuǎn)程通訊與控制裝置分別與移動(dòng)通信設(shè)備及監(jiān)控服務(wù)器通過移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)無線連接；上網(wǎng)設(shè)備與監(jiān)控服務(wù)器通過因特網(wǎng)連接。所述的遠(yuǎn)程控制方法，采用先授權(quán)后控制，授權(quán)與控制分開的兩級(jí)權(quán)限遠(yuǎn)程控制以及兩級(jí)權(quán)限密碼限制的雙重安全機(jī)制，采用消息響應(yīng)反饋確認(rèn)的通訊機(jī)制，控制靈活并且具有很高的安全性與可靠性，滿足工程機(jī)械遠(yuǎn)程控制的需要。
文檔編號(hào)G05B19/418GK101183262SQ20071017215
公開日2008年5月21日 申請(qǐng)日期2007年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月13日
發(fā)明者劉成良, 何創(chuàng)新, 李彥明 申請(qǐng)人:上海交通大學(xué)