專利名稱：攤鋪機起步加速斜坡控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明是涉及一種攤鋪機起步加速斜坡控制系統(tǒng)。
背景技術：
當前，行走機械如攤鋪機等的行駛系統(tǒng)已大多采用液壓驅(qū)動方式，而由于是液體驅(qū)動， 流體的傳動系統(tǒng)在實際工作下存在效率不完全確定的因素，且不同元件組成也存在效率不一 因素，行駛過程尤其是起步加速過程，存在不穩(wěn)定因素，加上整機質(zhì)量較大，行駛起步過程 慣性沖擊力較大，那么，如需保證較高的施工質(zhì)量就必須對整機行駛系統(tǒng)提出了較高的要求 ，如較好的加速或減速性能等。 一般情況，在速度控制領域里一般采用開環(huán)方式的斜坡發(fā)生 器控制，實現(xiàn)機器的起步加速，但這種措施很難解決上述所說的液體傳動效率不確定因素的 影響，無法為機器適應工況提供較好的實時控制性能。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是提供一種可使系統(tǒng)在加速過程消除液壓傳動效率不穩(wěn)定因素影響形成 的擾動與偏差，使機器的加速與減速特性更能適應無論是大負荷或者著是低負荷的環(huán)境的攤 鋪機起步加速斜坡控制系統(tǒng)。
本發(fā)明的解決方案是這樣的采用閉環(huán)控制方式，通過閉環(huán)的反饋控制，在偏差運算與 計算中，使用PID控制模型，系統(tǒng)硬件構成簡略圖如附圖l所示。
整個系統(tǒng)包括有行走驅(qū)動泵及驅(qū)動馬達，驅(qū)動馬達的輸出帶動行走機構工作；系統(tǒng)中具 有對驅(qū)動馬達輸出轉(zhuǎn)速進行測量的速度傳感器、對速度傳感器的信號進行處理的主控制器及 由主控制器控制的泵排量控制閥，速度傳感器測取驅(qū)動馬達的輸出轉(zhuǎn)速，主控制器對輸入的 數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)處理，控制泵排量控制閥的流量，調(diào)整行走驅(qū)動泵的工作。上述技術方案中， 對攤鋪機的行走起步加速或者停車減速過程使用了閉環(huán)方式，對起步加速或減速過程在過程 中對加速斜坡結(jié)果進行實時判斷，并對其進行調(diào)節(jié)。
本發(fā)明的優(yōu)點是可通過改變內(nèi)部設定參數(shù)可調(diào)整改變加速斜率，如需要改變其加速時間 ，或加速斜率，由主控制器內(nèi)部程序包參數(shù)設定；加速過程使用偏差反饋計算，可調(diào)整改變 加速斜率，使系統(tǒng)在加速過程消除液壓傳動效率不穩(wěn)定因素影響形成的擾動與偏差，使機器 的加速與減速特性更能適應無論是大負荷或者是低負荷的環(huán)境。
附圖是本發(fā)明的實施例。
附圖l是本發(fā)明的系統(tǒng)硬件構成簡略圖。
附圖2是本發(fā)明的系統(tǒng)連接及信號傳輸示意圖。
附圖3是加速斜坡信號例圖。
具體實施例方式
本發(fā)明包括有行走驅(qū)動泵1及驅(qū)動馬達2，驅(qū)動馬達的輸出帶動行走機構3工作，具有對 驅(qū)動馬達2輸出轉(zhuǎn)速進行測量的速度傳感器4、對速度傳感器4的信號進行處理的主控制器5及 由主控制器5控制的泵排量控制閥6，速度傳感器4測取驅(qū)動馬達2的輸出轉(zhuǎn)速，主控制器5對 輸入的數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)處理，控制泵排量控制閥6的流量，調(diào)整行走驅(qū)動泵l的工作，構成閉環(huán) 控制方式，最終實現(xiàn)的控制目標與效果是對驅(qū)動馬達的轉(zhuǎn)速控制，如附圖3所示。
通過編制操作程序語言作為整機系統(tǒng)運行的一部分，控制對象主體為整機行走液壓系統(tǒng) 的行走驅(qū)動泵l。
主控制器5具有編程計算運行功能且輸出驅(qū)動信號形式為脈寬調(diào)制(PWM)信號的系統(tǒng)。 本發(fā)明的工作原理為機器起步時，附圖2所示控制器輸出信號到泵排量控制閥6，泵由 發(fā)動機帶動輸出流量到驅(qū)動馬達2，驅(qū)動馬達2旋轉(zhuǎn)而驅(qū)動行走機構3，形成行走起步，此時 ，通過驅(qū)動馬達2上安裝的速度傳感器4檢測驅(qū)動馬達速度，其檢測方式為脈沖檢測，速度信 號通過圖示的Xl/9接口輸入主控制器5 (具有可編程的微處理控制器，內(nèi)部信號處理由程序 實現(xiàn))。當速度斜坡未達到控制系統(tǒng)預設的要求時，由主控制器5獲得的速度反饋信號，并 對其判斷，然后在有限時間內(nèi)主控制器5從圖示Xl/5接口輸出信號，控制泵排量控制閥6，作 出加大泵排量或者減少泵排量的調(diào)整，使機器加速按預定斜坡規(guī)律起步運行。
如需要改變其加速時間，或加速斜率，可通過圖2所示主控制器內(nèi)部程序包參數(shù)設定 本實施例中，主控制器5是采用型號為EPEC 2023的控制器，也可以采用其它型號的控制器。
本實施例中，圖3為機器起步加速過程速度信號斜坡變化過程示例。本系統(tǒng)是一種攤鋪 機起步加速斜坡控制系統(tǒng)。
權利要求
1.一種攤鋪機起步加速斜坡控制系統(tǒng)，包括有行走驅(qū)動泵(1)及驅(qū)動馬達(2)，驅(qū)動馬達的輸出帶動行走機構(3)工作，其特征在于具有對驅(qū)動馬達(2)輸出轉(zhuǎn)速進行測量的速度傳感器(4)、對速度傳感器(4)的信號進行處理的主控制器(5)及由主控制器(5)控制的泵排量控制閥(6)，速度傳感器(4)測取驅(qū)動馬達(2)的輸出轉(zhuǎn)速，主控制器(5)對輸入的數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)處理，控制泵排量控制閥(6)的流量，調(diào)整行走驅(qū)動泵(1)的工作。
全文摘要
一種攤鋪機起步加速斜坡控制系統(tǒng)。其特點系統(tǒng)中具有對驅(qū)動馬達輸出轉(zhuǎn)速進行測量的速度傳感器、對速度傳感器的信號進行處理的主控制器及由主控制器控制的泵排量控制閥，速度傳感器測取驅(qū)動馬達的輸出轉(zhuǎn)速，主控制器對輸入的數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)處理，控制泵排量控制閥的流量，調(diào)整行走驅(qū)動泵的工作，構成閉環(huán)控制方式。其優(yōu)點是可通過改變內(nèi)部設定參數(shù)可調(diào)整改變加速斜率，如需要改變其加速時間，或加速斜率，由主控制器內(nèi)部程序包參數(shù)設定；加速過程使用偏差反饋計算，可調(diào)整改變加速斜率，使系統(tǒng)在加速過程消除液壓傳動效率不穩(wěn)定因素影響形成的擾動與偏差，使機器的加速與減速特性更能適應無論是大負荷或者是低負荷的環(huán)境。
文檔編號G05B11/32GK101183240SQ200710202559
公開日2008年5月21日 申請日期2007年11月15日 優(yōu)先權日2007年11月15日
發(fā)明者關挺勛, 馮宗軍, 初長祥, 悅 洪, 莫德志, 黎培杰 申請人:廣西柳工機械股份有限公司