專利名稱：一種群控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機電自動化控制領(lǐng)域，特別涉及一種主要運用于多臺電梯 之間呼梯優(yōu)化調(diào)度的群控裝置。
背景技術(shù)：
隨著現(xiàn)代建筑的高速發(fā)展，單臺或并聯(lián)電梯顯然不能滿足客戶的乘梯需 求，樓宇需要配置多臺電梯的群控系統(tǒng)以提高交通服務質(zhì)量和可靠性。 現(xiàn)有的大多數(shù)電梯裝置普遍存在以下缺點-1. 各號機單機運轉(zhuǎn)，效率低下2. 功能單一3. 無系統(tǒng)調(diào)度，能耗大大多數(shù)電梯裝置無法實現(xiàn)不同電梯的乘場呼梯信號共享，也無法實現(xiàn)對所 有呼梯信號集成并擇優(yōu)分配。不論號機哪一乘場呼梯，只能由號機自身服務， 這樣不僅乘載效率低下，在能耗上也是巨大的浪費。另外，大多數(shù)電梯裝置無法對各電梯分時段，分組控制，更無法提供出退 勤、VIP等服務，功能較單一。為了解決這些技術(shù)問題，實現(xiàn)電梯操控的人性化，提高電梯的運轉(zhuǎn)效率和 節(jié)能效率，現(xiàn)在需要一種能實現(xiàn)上述功能的電梯群控裝置。實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種已應用于電梯的群控裝置。該裝置通過對電 梯群的運行狀態(tài)進行實時監(jiān)測與分析，再根據(jù)不同的實際情況對各電梯進行優(yōu) 化調(diào)度和合理分配，進而實現(xiàn)電梯系統(tǒng)對乘客的服務質(zhì)量和服務效率最大化的 改善和提高。本實用新型的技術(shù)方案如下一種群控裝置，其特征在于，該裝置包括MCU處理模塊、以及分別與該 模塊連接的擴展總線、內(nèi)存模塊、通訊模塊、按鍵操作模塊和顯示模塊；所述裝置中的通訊模塊采用RS-422通訊模塊。該裝置還設(shè)有用來與PC機通訊連接的RS-485通訊模塊。該裝置還設(shè)有C0MM端口 ，通過C0MM1 C0醒8八個端口完成各臺號機MPU 與該群控裝置的訊息互傳。乘場HLAN呼梯經(jīng)各號機MPU傳給群控裝置，群控裝置對所有號機回傳 之乘場入力進行存儲、分析，根據(jù)各臺號機實際情況進行最優(yōu)化調(diào)度派車。采用上述方案的本實用新型在具體應用時，與RS422連接線、電梯控制系 統(tǒng)組成一硬件結(jié)構(gòu)的群控系統(tǒng)，其優(yōu)點在于(1) 分散待機群控系統(tǒng)中，當號機閑置一定時間后，就近到系統(tǒng)指定 的待機階待機，以保證無論在哪一階乘場呼梯都將會有電梯在最短時間內(nèi)前去 服務。(2) 順向?？考敖熊嚂r間等待最小化制御兩中模式供選為滿足不同場 合及不同客戶要求，我司群控系統(tǒng)提供了兩種派車模式。順向?？浚樦娞?運行方向，最靠近乘場叫車階之電梯分配該乘場叫車。時間等待最小化制御， 演算預測等待時間，不僅考慮新的乘場叫車，同時全面地考慮新的叫車分配對 其他已登記叫車分配的影響，以達到整體的候梯時間最小。(3) 出退勤運轉(zhuǎn)上班或下班高峰期時，指定所有號機到某一樓層待機 以提高載客效率。(4) 分群分割運轉(zhuǎn)分群，在特定的時間，可將群控系統(tǒng)中電梯分為兩 個群，分別擁有自己的叫車訊號與派車分配。分割，在特定的時間，可將群控 系統(tǒng)中電梯高低分區(qū)，各自服務不同區(qū)間。(5) 殘障功能群控電梯加入殘障功能，更體現(xiàn)人性化服務。


以下結(jié)合附圖和具體實施方式
來進一步說明本實用新型。 圖1為本實用新型內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實用新型MCU處理模塊的電路原理圖。 圖3為本實用新型內(nèi)存模塊的電路原理圖。 圖4為本實用新型通訊模塊的電路原理圖。 圖5為本實用新型按鍵操作模塊的電路原理圖。 圖6為本實用新型顯示模塊的電路原理圖。 圖7為本實用新型擴展總線的電路原理圖。 圖8為本實用新型所涉及的RS-485通訊模塊的電氣原理圖。 圖9為本實用新型所涉及的RS-422通訊模塊的電氣原理圖。 圖10為本實用新型所涉及的軟體程式燒錄的電氣原理圖。 圖11為本實用新型與電梯間硬件連接關(guān)系示意圖。 圖12為采用本實用新型后的電梯系統(tǒng)中各號機與本裝置通訊原理示意圖。 圖13為釆用本實用新型后的電梯系統(tǒng)在運行時所能實現(xiàn)的順向?？磕Ｊ?流程圖a。圖14為采用本實用新型后的電梯系統(tǒng)在運行時所能實現(xiàn)的順向?？磕Ｊ?流程圖b。圖13與圖14合并后才表示順向?？磕Ｊ秸麄€流程圖。 圖15為采用本實用新型后的電梯系統(tǒng)在運行時叫車時間等待最小化分配 派車流程圖。圖16為采用本實用新型后的電梯系統(tǒng)在運行時依號機優(yōu)先次序分配派車 流程圖。圖17為采用本實用新型后的電梯系統(tǒng)在運行時檢驗號機可否分配該叫車 階流程圖。
具體實施方式
為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白 了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本實用新型。如圖1所示，本實用新型所述的群控裝置，包括MCU處理模塊、以及分 別與該模塊連接的擴展總線、內(nèi)存模塊、通訊模塊、按鍵操作模塊和顯示模塊。具體的電氣原理特性如下
如圖2所示，該裝置的MCU處理模塊主要采用一塊主控CPU芯片U4。 如圖3所示，該裝置的內(nèi)存模塊由4個芯片U5、 U6、 Ull、 U12通過如圖的線路連接構(gòu)成。如圖4所示，該裝置的通訊模塊采用串行通信，包含4個處理芯片U24、U25、 U26、 U27以及8個COMM (C0畫1 C0醒8)接口。其電路連接關(guān)系如圖所示。如圖5所示，該裝置的按鍵操作模塊主要包括元器件U8以及與之連接的 元器件SW1、 SW2和元器件RN2、 RN4、 RN5、 RN6;元器件U7以及與之連 接的元器件RN1、 RN3;還有相應所需的P5。具體特性如圖所示。如圖6所示，該裝置的顯示模塊主要包括元器件U1以及與之相連接的元 器件U8、 U9;元器件U3以及與之相連接的元器件Q1;還有相應所需的P5、 jl。具體特性如圖所示。如圖7所示，該圖為總線擴展的電氣原理。另外，本裝置所涉及的RS-485通訊模塊和RS-422通訊模塊的電氣原理分 別詳見圖8和圖9。本群控裝置采用RS-422通訊模塊與電梯進行通信連接， 當然還擴展設(shè)有可與PC機通信連接的RS-485通訊模塊。在實際應用時，該裝置安裝于電梯控制柜內(nèi)。還需指出的是，軟體程式燒 錄于該群控裝置內(nèi)。其設(shè)置過程中所涉及的電路原理如圖IO所示。如圖11所示，本群控裝置還通過C0醒1 C0麗8八個端口完成各臺號機MPU 與該群控裝置的訊息互傳。乘場HLAN呼梯經(jīng)各號機MPU傳給群控裝置，群 控裝置對所有號機回傳之乘場入力進行存儲、分析，根據(jù)各臺號機實際情況進 行最優(yōu)化調(diào)度派車。如圖12所示，在裝有本裝置后的電梯系統(tǒng)在運行時有兩種模式可供選擇， 順向?？磕Ｊ郊敖熊嚂r間等待最小化模式。后一種模式還具體分為3個流程 叫車時間等待最小化分配派車流程；依號機優(yōu)先次序分配派車流程；檢驗號機可否分配該叫車階流程。如圖13、 14所示，順向?？磕Ｊ脚绍?，群控裝置啟動初始化后，從第一 階開始檢查各階呼梯情況，若有呼梯登錄，則啟動派車程序，若1號梯可派車， 則進入1號電梯派車程序，若1號電梯已經(jīng)派車，則轉(zhuǎn)進入2號電梯派車程序，
從1號到8號電梯之間循環(huán)分配派車，直到登錄乘場呼梯都被服務完為止，以 此輪回。如圖15所示，叫車時間等待最小化分配派車，群控裝置啟動初始化后， 從第一階開始檢査呼梯登錄情況，若有呼梯登陸，則啟動派車程序，若沒有， 檢查系統(tǒng)是否讓其停止派車，若是，則跳出派車程序，若不是，則繼續(xù)檢查下 一階， 一直到第六十四階循環(huán)。如圖16所示，依號機優(yōu)先次序分配派車，某一階呼梯登錄后，進入派車 程序，先讀取優(yōu)先號機碼來判斷哪一號機進行優(yōu)先派車，如果該號機沒有已經(jīng) 派車的標記，對該號機進行派車，并設(shè)定該號機已派車標記。如果該號機已派 車，則返回，對次優(yōu)先號機進行派車分配。如此循環(huán)。如圖17所示，檢驗號機是否可分派該叫車階，若對該號機的實際派車大 于總的樓層或派車階是不停止階又或者該階已經(jīng)派車，則系統(tǒng)認為該階不能分 配此號機派車，否則，對該號機進行派車。上述效果是整個系統(tǒng)能夠集中管理乘場呼梯，提高了工作效率。另外，該 電梯系統(tǒng)還能實現(xiàn)如分散待機、出退勤功能、優(yōu)先階及VIP功能、殘障功能、 分群及分割運轉(zhuǎn)等多種特殊功能。還值得一提的是整個系統(tǒng)得到了優(yōu)化調(diào)度， 大大降低能耗。以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書 及其等效物界定。
權(quán)利要求1、一種群控裝置，其特征在于，該裝置包括MCU處理模塊、以及分別與該模塊連接的擴展總線、內(nèi)存模塊、通訊模塊、按鍵操作模塊和顯示模塊；所述裝置中的通訊模塊采用RS-422通訊模塊。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1的群控裝置，其特征在于，該裝置還設(shè)有用來與PC 機通訊連接的RS-485通訊模塊。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1的群控裝置，其特征在于，該裝置還設(shè)有CO醒端口， 通過C0腿1 C0薩8八個端口完成各臺號機MPU與該群控裝置的訊息互傳。
專利摘要本實用新型公開了一種群控裝置，該裝置包括MCU處理模塊、以及分別與該模塊連接的擴展總線、內(nèi)存模塊、通訊模塊、按鍵操作模塊和顯示模塊。另外，該裝置還采用與電梯進行通信連接的RS-422通訊模塊以及可與PC機通信連接的RS-485通訊模塊；通過COMM1～COMM8八個端口完成各臺號機MPU與該群控裝置的訊息互傳。該群控裝置通過對電梯群的運行狀態(tài)進行實時監(jiān)測與分析，再根據(jù)不同的實際情況對各電梯進行優(yōu)化調(diào)度和合理分配，進而實現(xiàn)電梯系統(tǒng)對乘客的服務質(zhì)量和服務效率最大化的改善和提高。
文檔編號G05B19/04GK201054086SQ20072007180
公開日2008年4月30日 申請日期2007年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月28日
發(fā)明者呂明芳, 毛麗彬, 浩 洪, 王偉峰 申請人:上海永大電梯設(shè)備有限公司