專利名稱：切紙機推紙器控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及印刷機械，特別涉及切紙機推紙器的控制裝置。 背景纟支術推紙器作為評價切紙機性能的重要器件， 一直是切紙機生產廠商研究改進的重點，在2005年5月4日公開的CN 2696788Y專利中，公開了 一種切紙機推 紙器的控制裝置，該控制裝置以可編程控制器為核心，通過預制程序實時控制 切紙機推紙器的運行，大大加強了切紙機的性能，并基此實現(xiàn)了遠程監(jiān)控等多 種功能，更重要的是該裝置從架構伊始即盡量考慮對成熟功能模塊的應用，結 構新穎、便于提高工業(yè)標準化程度，但該方案的控制流程為"開環(huán)，，形式，無 法檢測推紙器的實際位置，容易造成機器出錯，例如在闖紙過程中，推紙器就 經(jīng)常發(fā)生位移；在驅動器死機情況下，可編程控制器將仍然會給驅動器發(fā)出指 令，造成顯示數(shù)據(jù)和實際數(shù)據(jù)的巨大偏差，機器出錯。實用新型內容本實用新型克服了現(xiàn)有技術的不足，提供一種切紙機推紙器控制裝置，該 裝置設置有對推紙器位置進行實時檢測的機構，整體結構合理、系統(tǒng)穩(wěn)定可靠、 定位精度高，工業(yè)標準化程度高、維修方便、成本低。為解決上述的技術問題，本實用新型采用以下技術方案 一種切紙機推紙 器控制裝置，包括有與推紙器連接控制其定位移動的驅動組件，與該驅動組件 連接驅動其工作的執(zhí)行電機，以及控制執(zhí)行電機工作的核心組件，該核心組件 由人機界面、可編程邏輯控制器、驅動器、編碼器組成，其中可編程邏輯控制器上連人4;u界面下連驅動器和編碼器，該核心組件通過其中的編碼器與驅動組 件連接，通過其中的驅動器與執(zhí)行電機連接，將推紙器控制裝置各部件組合連
接成一體；人機界面與可編程控制器通過各自的通訊口及其連接的傳輸線，實 現(xiàn)人機界面與可編程控制器之間的數(shù)據(jù)傳輸；可編程控制器與驅動器之間的連 接，使可編程控制器按照用戶^MvA機界面輸入的指定程序，向驅動器發(fā)送指令； 驅動器與執(zhí)行電機間的連接，使驅動器能用獲得的指令控制執(zhí)行電機工作，進 而帶動驅動組件工作；編碼器與驅動組件之間的連接，使編碼器能夠監(jiān)控驅動 組件的運轉情況，并將監(jiān)測信號反饋回給所連接的可編程控制器。 進一步的技術方案是所述驅動組件采用絲桿結構實現(xiàn)。 進一步的技術方案是所述人機界面可以是各型工業(yè)用觸摸屏，也可以是各 型顯示器、各型數(shù)碼管顯示器與鍵盤的組合。進一步的技術方案是所述驅動器可以是交流變頻驅動器、伺服驅動器。 進一步的技術方案是所述解碼器可以是各型工業(yè)專用解碼器。 與現(xiàn)有^支術相比，本實用新型充分結合現(xiàn)有4支術成熟的標準工業(yè)用;s更件系 統(tǒng)的情況來架構整機結構，技術成熟程度和工業(yè)標準化程度高，各項性能遠遠 高于傳統(tǒng)的單片機控制系統(tǒng)，且故障率低、升級與維修方便，并可實現(xiàn)遠程監(jiān) 控和服務。由于采用了解碼器來監(jiān)控機械的驅動組件工作情況，實現(xiàn)了控制流 程的"閉環(huán)"工作，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和推紙器運動控制的精確度。


圖1為本實用新型結構示意圖。
具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步闡述。本實用新型切紙機推紙器控制裝置，包括人機界面、可編程邏輯控制器 PLC、驅動器、執(zhí)行電機、驅動組件、推紙器。具體硬件選用"威倫"觸摸屏幕， LG公司生產的K7M—DRT40U可編程邏輯控制器、交流變頻器，普通電機，采 用絲桿結梅驅4吏推紙器運動。在人機界面的觸摸屏上設置用戶操作界面(即鍵 盤)、推紙器位置數(shù)據(jù)顯示窗、裁切程序顯示窗、切紙機動態(tài)模擬圖像界面、系
統(tǒng)參數(shù)和有關故障分析圖表顯示界面，在可編程邏輯控制器中存儲用戶裁切數(shù) 據(jù)、固化執(zhí)行程序，用戶輸入操作指令后，經(jīng)過可編程邏輯控制器處理，然后 向驅動器發(fā)出指令，由驅動器將數(shù)據(jù)指令轉換成脈沖后驅動執(zhí)行電機運轉，使 絲桿發(fā)生轉動以實現(xiàn)推紙器的移動，編碼器實時監(jiān)控絲桿的動作，不僅監(jiān)控由 執(zhí)行電機驅使的運動，還監(jiān)控如闖紙等情況導致的絲桿運動，并將監(jiān)控信息反 饋給可編程邏輯控制器，可編程邏輯控制器根據(jù)反饋信息不斷調整其指令，最 終實現(xiàn)用戶指令的正確實施。
權利要求1、一種切紙機推紙器控制裝置，包括有與推紙器連接控制其定位移動的驅動組件，與該驅動組件連接驅動其工作的執(zhí)行電機，以及控制執(zhí)行電機工作的核心組件，其特征在于該核心組件由人機界面、可編程邏輯控制器、驅動器、編碼器組成，其中可編程邏輯控制器上連人機界面，下連驅動器和編碼器，該核心組件通過其中的編碼器與驅動組件連接，通過其中的驅動器與執(zhí)行電機連接，將推紙器控制裝置各部件組合連接成一體，人機界面與可編程控制器通過各自的通訊口及其連接的傳輸線，實現(xiàn)人機界面與可編程控制器之間的數(shù)據(jù)傳輸，可編程控制器與驅動器之間的連接，使可編程控制器按照用戶從人機界面輸入的指定程序，向驅動器發(fā)送指令，驅動器與執(zhí)行電機間的連接，使驅動器能用獲得的指令控制執(zhí)行電機工作，進而帶動驅動組件工作；編碼器與驅動組件之間的連接，使編碼器能夠監(jiān)控驅動組件的運轉情況，并將監(jiān)測信號反饋回給所連接的可編程控制器。
2、 如權利要求l所述的切紙機推紙器控制裝置，其特征在于所述驅動 組件采用絲桿結構。
3、 按照權利要求1或2所述的切紙機推紙器控制裝置，其特征在于 所用人機界面可以是各型工業(yè)用觸摸屏，也可以是各型顯示器、各 型數(shù)碼管顯示器與鍵盤的組合；所用驅動器可以是交流變頻驅動 器、伺服驅動器；所用解碼器可以是各型工業(yè)專用解碼器。
專利摘要本實用新型公開了一種切紙機推紙器的控制裝置，包括有與推紙器連接控制其定位移動的驅動組件，與該驅動組件連接驅動其工作的執(zhí)行電機，以及控制執(zhí)行電機工作的核心組件，該核心組件由人機界面、可編程邏輯控制器、驅動器、編碼器組成，其中可編程邏輯控制器上連人機界面下連驅動器和編碼器，該核心組件通過其中的編碼器與驅動組件連接，通過其中的驅動器與執(zhí)行電機連接。本實用新型充分結合現(xiàn)有技術成熟的標準工業(yè)用硬件系統(tǒng)的情況來架構整機結構，技術成熟程度和工業(yè)標準化程度高，采用了解碼器來監(jiān)控機械的驅動組件工作情況，實現(xiàn)了控制流程的“閉環(huán)”工作，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和推紙器運動控制的精確度。
文檔編號G05B19/05GK201035388SQ200720079178
公開日2008年3月12日 申請日期2007年4月18日 優(yōu)先權日2007年4月18日
發(fā)明者平 王, 王素芳, 陳秀勝 申請人:陳秀勝;王 平;王素芳