專(zhuān)利名稱(chēng)：煉鋼物流信息自動(dòng)跟蹤計(jì)量采集系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種信息采集系統(tǒng)，具體地說(shuō)煉鋼行業(yè)信息的自動(dòng)跟蹤 計(jì)量采集系統(tǒng)，尤其是在多座熔煉爐對(duì)多臺(tái)鑄機(jī)，無(wú)序?qū)?yīng)的復(fù)雜生產(chǎn)組織 模式下，能按熔煉爐號(hào)自動(dòng)跟蹤識(shí)別物料來(lái)源去向，實(shí)現(xiàn)從鐵水、廢鋼入爐 到鑄機(jī)澆注鋼水按爐號(hào)自動(dòng)準(zhǔn)確計(jì)量的技術(shù)。
技術(shù)背景
冶金企業(yè)主產(chǎn)品中85。/。的成本是鋼鐵料消耗成本，降低鋼鐵料消耗是鋼 鐵企業(yè)降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)產(chǎn)品市場(chǎng)價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力的重要一環(huán)，而煉鋼工序降 低鋼鐵料主要是通過(guò)煉鋼過(guò)程控制實(shí)現(xiàn)的，但在多爐對(duì)多機(jī)，鐵水、鋼水去 向無(wú)序的情況下，自動(dòng)按熔煉爐號(hào)跟蹤、準(zhǔn)確計(jì)量實(shí)現(xiàn)按爐(含精煉爐)、按 鑄機(jī)分工序核算一直是困擾煉鋼行業(yè)的難題?，F(xiàn)煉鋼廠對(duì)物流數(shù)據(jù)的采集方 法也各不相同，大致可分為下面幾種情況1)大多數(shù)企業(yè)沒(méi)有可靠的手段， 對(duì)每爐鋼水進(jìn)行及時(shí)準(zhǔn)確計(jì)量，只好采用"倒推法"，即按照鑄坯產(chǎn)量，考慮 過(guò)程回廢和理論消耗，推算出鋼水產(chǎn)量，此方法只能進(jìn)行宏觀的成本核算， 在冶煉、連鑄及班組間建立不起嚴(yán)格的買(mǎi)賣(mài)關(guān)系，工序成本核算出現(xiàn)盲區(qū)；2) 部分單位利用地面軌道固定稱(chēng)，人為記錄重量信息或計(jì)算機(jī)采集獲取重量數(shù) 據(jù)，需人為限定鋼包車(chē)停留位置，無(wú)法自動(dòng)跟蹤動(dòng)向，不能自動(dòng)去渣，事故 鋼不計(jì)量，生產(chǎn)在快節(jié)奏下，影響生產(chǎn)組織，人為啟停不規(guī)范，或因生產(chǎn)原 因，數(shù)據(jù)采集不齊全，不能用于核算；3)也有單位有完善的計(jì)量手段，如 行車(chē)裝有計(jì)量裝置等，雖可移動(dòng)稱(chēng)量，但無(wú)識(shí)別功能。只有對(duì)行車(chē)的行為進(jìn) 行跟蹤和辨識(shí)才能準(zhǔn)確掌握物料的流動(dòng)，雖然常規(guī)的物流系統(tǒng)或MES系統(tǒng)軟 件功能極強(qiáng)，但缺乏對(duì)行車(chē)的行為進(jìn)行跟蹤和辨識(shí)的手段，所以對(duì)煉鋼過(guò)程物 料數(shù)據(jù)的跟蹤還必需由人參與實(shí)現(xiàn).這種方法仍然不能擺脫人為誤差和時(shí)間 滯后的問(wèn)題。
針對(duì)我國(guó)煉鋼行業(yè)物料數(shù)據(jù)采集的現(xiàn)狀，我們以安陽(yáng)鋼鐵股份公司第二 煉鋼廠三爐對(duì)五機(jī)國(guó)內(nèi)節(jié)奏最快的生產(chǎn)廠為對(duì)象，結(jié)合該廠物流的去向無(wú)序、 物流流動(dòng)信息量大，行車(chē)交叉作業(yè)量大、作業(yè)率高的特點(diǎn)，提出了新的煉鋼 物料自動(dòng)跟蹤識(shí)別、準(zhǔn)確計(jì)量的解決思路，并開(kāi)發(fā)成功，此項(xiàng)技術(shù)在爐機(jī)不 匹配的生產(chǎn)組織復(fù)雜的煉鋼廠具有更好的適用性，是一項(xiàng)具有廣泛推廣應(yīng)用 價(jià)值的煉鋼物流自動(dòng)跟蹤計(jì)量技術(shù)
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決技術(shù)問(wèn)題就是針對(duì)以上不足而提供一種煉鋼物流信 息自動(dòng)跟蹤計(jì)量采集系統(tǒng)，該系統(tǒng)解決了煉鋼物流信息不能按爐號(hào)、鑄機(jī)號(hào) 自動(dòng)識(shí)別、跟蹤計(jì)量的技術(shù)難題，采用可靠的行車(chē)精確定位跟蹤技術(shù)、行車(chē) 移動(dòng)稱(chēng)重技術(shù)、無(wú)線數(shù)傳技術(shù)和信息識(shí)別方法，不僅能準(zhǔn)確計(jì)量行車(chē)吊物重 量，并且能自動(dòng)跟蹤行車(chē)行蹤，自動(dòng)識(shí)別出物流信息，過(guò)濾掉行車(chē)非物流作 業(yè)行為，并按自動(dòng)生成的熔煉爐號(hào)，實(shí)現(xiàn)信息按爐號(hào)為線索跟蹤貯存、準(zhǔn)確 計(jì)量。在煉鋼爐機(jī)不匹配的復(fù)雜生產(chǎn)組織模式下，可以無(wú)人為干預(yù)，自動(dòng)生 成爐號(hào)、按爐號(hào)采集對(duì)應(yīng)鋼種、多爐座從鐵水、廢鋼入爐到鋼水無(wú)定向吊至 多臺(tái)鑄機(jī)的全自動(dòng)跟蹤、準(zhǔn)確計(jì)量，形成鋼鐵料分工序、分爐座、分鑄機(jī)、 分班組的現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)態(tài)可視化的核算控制體系。
本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是
一種煉鋼物流信息自動(dòng)跟蹤計(jì)量采集系統(tǒng)，包括有行車(chē)導(dǎo)軌和行車(chē)導(dǎo)軌
上的行車(chē)，其中行車(chē)導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)有定位標(biāo)簽，行車(chē)上設(shè)有定位識(shí)別裝置、
自動(dòng)稱(chēng)重裝置，定位識(shí)別裝置、自動(dòng)稱(chēng)重裝置分別與行車(chē)上設(shè)置的無(wú)線電發(fā) 射裝置連接，將定位識(shí)別裝置和自動(dòng)稱(chēng)重裝置采集的行車(chē)的位置信息和重量 信息以無(wú)線電的形式發(fā)送給控制室內(nèi)的無(wú)線電接收裝置；控制室內(nèi)設(shè)有鑄錠
跨采集機(jī)、原料跨采集機(jī)和WEB査詢機(jī)，鑄錠跨采集機(jī)、原料跨采集機(jī)與無(wú) 線電接收裝置連接將收集來(lái)的行車(chē)位置信息和重量信息進(jìn)行處理，鑄錠跨采 集機(jī)、原料跨采集機(jī)還與WEB查詢機(jī)連接，將處理后的信息存儲(chǔ)到WEB査詢機(jī)內(nèi)進(jìn)行査詢打印。
WEB査詢機(jī)還與局域網(wǎng)計(jì)算機(jī)連接，供限定區(qū)域內(nèi)的各車(chē)間査詢物流信息。
定位識(shí)別裝置設(shè)置在行車(chē)大車(chē)刮板處，以利于順利采集定位標(biāo)簽上的位 置信息。
自動(dòng)稱(chēng)重裝置設(shè)置在行車(chē)主鉤軸處或設(shè)置在行車(chē)巻筒及主鉤機(jī)構(gòu)的下 方，以利于順利稱(chēng)出行車(chē)的重量。
本實(shí)用新型所能達(dá)到的有益效果是
1、 本實(shí)用新型應(yīng)用建立了一套行之有效的鋼鐵料分工序、分爐座、分鑄 機(jī)、分班組的動(dòng)態(tài)全過(guò)程的核算控制體系，建立了工序間的鋼鐵料買(mǎi)賣(mài)關(guān)系， 最大限度的挖掘降耗潛力。
2、 本實(shí)用新型定位準(zhǔn)確、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)熔煉爐號(hào)的自動(dòng)生成， 并以爐號(hào)為線索，大量生產(chǎn)信息的實(shí)時(shí)自動(dòng)跟蹤采集、貯存、準(zhǔn)確計(jì)量，發(fā) 揮了管理監(jiān)控的"眼睛"作用，為生產(chǎn)可逆性追溯管理、分析處理現(xiàn)場(chǎng)事故 提供了手段。
3、 本實(shí)用新型能準(zhǔn)確自動(dòng)計(jì)量行車(chē)吊物重量，并且能自動(dòng)跟蹤行車(chē)行蹤， 自動(dòng)識(shí)別出物流狀態(tài)信息，過(guò)濾掉行車(chē)非物流作業(yè)行為。
4、 本實(shí)用新型具備良好的職能管理效果首先能夠動(dòng)態(tài)可視化顯示若干
部行車(chē)的運(yùn)行位置和正執(zhí)行的物流作業(yè)，為調(diào)度指揮生產(chǎn)提供方便；其次當(dāng) 系統(tǒng)故障時(shí)，后臺(tái)強(qiáng)大的數(shù)據(jù)存貯功能可供追溯反查、數(shù)據(jù)填補(bǔ)；第三本系 統(tǒng)自動(dòng)統(tǒng)計(jì)功能、網(wǎng)上各辦公點(diǎn)的即時(shí)發(fā)布與不同需求的查詢功能都使得該 技術(shù)的開(kāi)發(fā)在煉鋼企業(yè)或利用行車(chē)吊載重物需計(jì)量的企業(yè)具有廣泛推廣應(yīng)用 的價(jià)值。


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意框圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示， 一種煉鋼物流信息自動(dòng)跟蹤計(jì)量采集系統(tǒng)，包括有行車(chē)導(dǎo)
軌7和行車(chē)導(dǎo)軌7上的行車(chē)1，其中行車(chē)導(dǎo)軌7的一側(cè)設(shè)有定位標(biāo)簽6，行 車(chē)1上設(shè)有定位識(shí)別裝置4、自動(dòng)稱(chēng)重裝置5，定位識(shí)別裝置4設(shè)置在行車(chē)7 大車(chē)刮板處，自動(dòng)稱(chēng)重裝置5設(shè)置在行車(chē)7主鉤軸處或設(shè)置在行車(chē)巻筒及主 鉤機(jī)構(gòu)的下方，定位識(shí)別裝置4、自動(dòng)稱(chēng)重裝置5分別與行車(chē)7上設(shè)置的無(wú) 線電發(fā)射裝置3連接，將定位識(shí)別裝置4和自動(dòng)稱(chēng)重裝置5采集的行車(chē)7的 位置信息和重量信息以無(wú)線電的形式發(fā)送給控制室內(nèi)的無(wú)線電接收裝置12; 控制室內(nèi)設(shè)有鑄錠跨采集機(jī)10、原料跨采集機(jī)11和WEB査詢機(jī)9，鑄錠跨采 集機(jī)10、原料跨采集機(jī)11與無(wú)線電接收裝置12連接將收集來(lái)的行車(chē)位置信 息和重量信息進(jìn)行處理，鑄錠跨采集機(jī)10、原料跨采集機(jī)11還與WEB査詢 機(jī)9連接，將處理后的信息存儲(chǔ)到WEB查詢機(jī)9內(nèi)進(jìn)行查詢打印，WEB査詢 機(jī)9還與局域網(wǎng)計(jì)算機(jī)8連接，供限定區(qū)域內(nèi)的各車(chē)間查詢物流信息。當(dāng)行 車(chē)1運(yùn)行時(shí)，定位識(shí)別裝置4通過(guò)識(shí)別行車(chē)軌道的定位標(biāo)簽6，從而取得了行 車(chē)的所在位置；同時(shí)自動(dòng)稱(chēng)重裝置5采集行車(chē)的重量數(shù)據(jù)，通過(guò)無(wú)線發(fā)射裝 置3把數(shù)據(jù)發(fā)給地面無(wú)線接收裝置12，地面無(wú)線接收裝置12把數(shù)據(jù)傳送給 鑄錠跨采集機(jī)10、原料跨采集機(jī)11，通過(guò)一套結(jié)合生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)組織和工藝 信息等多項(xiàng)判斷條件的邏輯推理程序，克服了鋼包規(guī)格不一、龍門(mén)鉤重量不 一、行車(chē)不規(guī)范起落等影響跟蹤和計(jì)量準(zhǔn)確信號(hào)的技術(shù)難題，過(guò)濾行車(chē)l非 物流作業(yè)行為，從而達(dá)到實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、自動(dòng)計(jì)量的目的，并利用這些數(shù)據(jù)， 動(dòng)態(tài)及時(shí)按爐核算，隨時(shí)通過(guò)WEB查詢機(jī)9向各崗位發(fā)布。
應(yīng)用實(shí)例該系統(tǒng)在我公司第二煉鋼廠投用以后，實(shí)現(xiàn)了邊煉鋼邊核算 鋼鐵料消耗的現(xiàn)場(chǎng)核算體制，使操作工能根據(jù)系統(tǒng)核算結(jié)果，查找操作原因， 及時(shí)調(diào)整操作方式，成為該廠降低鋼鐵料消耗的主要手段之一。鐵料消耗由 2006年的1098Kg/tG，降低到2007年的1054Kg/tG，達(dá)到國(guó)內(nèi)同行業(yè)領(lǐng)先水平。
權(quán)利要求1、一種煉鋼物流信息自動(dòng)跟蹤計(jì)量采集系統(tǒng)，包括有行車(chē)導(dǎo)軌和行車(chē)導(dǎo)軌上的行車(chē)，其特征在于行車(chē)導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)有定位標(biāo)簽，行車(chē)上設(shè)有定位識(shí)別裝置、自動(dòng)稱(chēng)重裝置，定位識(shí)別裝置、自動(dòng)稱(chēng)重裝置分別與行車(chē)上設(shè)置的無(wú)線電發(fā)射裝置連接，將定位識(shí)別裝置和自動(dòng)稱(chēng)重裝置采集的行車(chē)的位置信息和重量信息以無(wú)線電的形式發(fā)送給控制室內(nèi)的無(wú)線電接收裝置；控制室內(nèi)設(shè)有鑄錠跨采集機(jī)、原料跨采集機(jī)和WEB查詢機(jī)，鑄錠跨采集機(jī)、原料跨采集機(jī)與無(wú)線電接收裝置連接將收集來(lái)的行車(chē)位置信息和重量信息進(jìn)行處理，鑄錠跨采集機(jī)、原料跨采集機(jī)還與WEB查詢機(jī)連接，將處理后的信息存儲(chǔ)到WEB查詢機(jī)內(nèi)進(jìn)行查詢打印。
2、 如權(quán)利要求1所述的煉鋼物流信息自動(dòng)跟蹤計(jì)量采集系統(tǒng)，其特征 在于WEB查詢機(jī)還與局域網(wǎng)計(jì)算機(jī)連接，供限定區(qū)域內(nèi)的各車(chē)間查詢物流 信息。
3、 如權(quán)利要求1或2所述的煉鋼物流信息自動(dòng)跟蹤計(jì)量采集系統(tǒng)，其 特征在于定位識(shí)別裝置設(shè)置在行車(chē)大車(chē)刮板處。
4、 如權(quán)利要求1或2所述的煉鋼物流信息自動(dòng)跟蹤計(jì)量采集系統(tǒng)，其特征在于自動(dòng)稱(chēng)重裝置設(shè)置在行車(chē)主鉤軸處或設(shè)置在行車(chē)巻筒及主鉤機(jī)構(gòu)的下方。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)一種煉鋼物流信息自動(dòng)跟蹤計(jì)量采集系統(tǒng)，包括有行車(chē)導(dǎo)軌和行車(chē)導(dǎo)軌上的行車(chē)，行車(chē)導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)有定位標(biāo)簽，行車(chē)上設(shè)有定位識(shí)別裝置、自動(dòng)稱(chēng)重裝置，定位識(shí)別裝置、自動(dòng)稱(chēng)重裝置分別與行車(chē)上設(shè)置的無(wú)線電發(fā)射裝置連接，控制室內(nèi)設(shè)有鑄錠跨采集機(jī)、原料跨采集機(jī)和WEB查詢機(jī)，鑄錠跨采集機(jī)、原料跨采集機(jī)與無(wú)線電接收裝置連接將收集來(lái)的行車(chē)位置信息和重量信息進(jìn)行處理，鑄錠跨采集機(jī)、原料跨采集機(jī)還與WEB查詢機(jī)連接。本實(shí)用新型應(yīng)用建立了一套行之有效的鋼鐵料分工序、分爐座、分鑄機(jī)、分班組的動(dòng)態(tài)全過(guò)程的核算控制體系，建立了工序間的鋼鐵料買(mǎi)賣(mài)關(guān)系，最大限度的挖掘降耗潛力，并具備良好的智能管理效果。
文檔編號(hào)G05B19/418GK201194080SQ20072018779
公開(kāi)日2009年2月11日 申請(qǐng)日期2007年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月29日
發(fā)明者吳曙晶, 張懷賓, 張道剛, 勇 李, 李智勇, 武寶慶, 白俊文 申請(qǐng)人:安陽(yáng)鋼鐵股份有限公司