專利名稱:用于尋址的設(shè)備和方法以及轉(zhuǎn)換器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種規(guī)定為總線用戶的設(shè)備、亦即現(xiàn)場設(shè)備、 一種用于尋
址的方法和一種轉(zhuǎn)換器(Umrichter)。
背景技術(shù):
在自動化金字塔的最底層上作為面向位的現(xiàn)場總線的AS接口由以下 文獻已知
-R.Becker(Hrsg.)的出版物AS接口 , die L6sung in der Automation (自動化中的解決方案),Gelnhausen ( 2002 ) : ASInternational Association,特別是3.2章,
國互聯(lián)網(wǎng)參考資料de.wikipedia.org, -DE 197 43 981 Al, 畫失見范EN 50295,
國互聯(lián)網(wǎng)頁http:〃www.as-interface.com/whatisasi.asp, 國AS-International Association在2005年6月28日的文獻 "AS陽Interface Innovation Step 3.0",
-文獻"AS接口 ,, http:〃www.emg.ing.tu-bs.de/pdf/IKF/AS-i—SS04.pdf。
該接口對于簡單傳感器、執(zhí)行器和現(xiàn)場設(shè)備的連接來說是最佳的,它 們僅與控制裝置交換少量的信息位。因此,在AS接口的數(shù)據(jù)報文中從主 站到從站僅傳輸以及再反饋傳輸4個信息位。
但現(xiàn)代的現(xiàn)場設(shè)備一一比如其特別應(yīng)用在具有分布控制技術(shù)的裝置 中一一中常常需要大量參數(shù),可變地調(diào)整這些參數(shù)以優(yōu)化現(xiàn)場設(shè)備的功能。
此外,現(xiàn)代的現(xiàn)場設(shè)備常常收集診斷和維護信息,其支持在故障情況下快速地排除問題。其中不僅包括關(guān)于產(chǎn)品如生產(chǎn)商、型號、生產(chǎn)日期、 固件狀態(tài)的可電子傳輸?shù)臄?shù)據(jù),而且包括關(guān)于運行如運行時間、啟動/停止 過程的次數(shù)、過載狀態(tài)等的可電子傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。
另外的用于操作和觀測的現(xiàn)場設(shè)備例如具有在其上面輸出測量數(shù)據(jù)的 簡單的顯示裝置和可向控制裝置輸入命令的電鍵盤。在此,面向字節(jié)和面 向位的不同功能在邏輯上相互配屬,其中前者用于顯示裝置而后者用于按 鍵。
為考慮這些情況,在3.0版規(guī)范中引入從站-配置文件(Slave-Profile), 其不僅具有面向位的而且也具有面向字節(jié)的數(shù)據(jù)交換機理,例如參見引用 的出版物"AS接口, die L6sung in der Automation"。在此例如稱為配置 文件S-7.A,5。在這種配置文件中,每2個位用于串行數(shù)據(jù)交換,因此僅僅 保留l或2個位用于快速的、面向位數(shù)據(jù)交換。這對于許多應(yīng)用來說一一 例如在傳動技術(shù)中一"1還是太少。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于,簡單而無錯誤地改進在總線系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)交換。 按照本發(fā)明,所述目的在根據(jù)權(quán)利要求1和權(quán)利要求2所迷特征的設(shè)
備、根據(jù)權(quán)利要求14所述特征的方法以及根據(jù)權(quán)利要求16所述特征的轉(zhuǎn)
換器中得以實現(xiàn)。
本發(fā)明在規(guī)定為總線用戶的設(shè)備方面的重要特征是,該設(shè)備借助于一 連接端與總線、特別是與電纜、匯流排/觸軌連接或通過天線與空間(Luft) 連接,其中包括用于提供兩個或多個總線用戶的裝置,以及包括用于把經(jīng) 由連接端流入的和/或交換的數(shù)據(jù)分配給兩個或多個總線用戶的裝置。這種 規(guī)定為總線用戶的設(shè)備也稱為現(xiàn)場設(shè)備。在本發(fā)明中有利的是,經(jīng)由一個 連接端可將兩個或多個總線用戶連接到一總線,這簡化了電纜敷設(shè)。通過 提供多個總線用戶也有利地既能交換快速的、面向位的數(shù)據(jù)也能交換緩慢 的、面向字節(jié)的復(fù)雜數(shù)據(jù)。因此,這樣改進在現(xiàn)場總線系統(tǒng)中的主站和從 站之間的數(shù)據(jù)交換,使得能根據(jù)要求的不同簡單而無錯誤地使用不同的數(shù)據(jù)交換機理。另外的優(yōu)點是,現(xiàn)場設(shè)備包含一組從站并因此經(jīng)由不同的數(shù) 據(jù)交換機理可以與主站交換不同類型的數(shù)據(jù)。
本發(fā)明在連接在總線上的設(shè)備方面的重要特征是,該設(shè)備在第 一 方式 中實現(xiàn)一個邏輯從站、特別是總線用戶,而在第二方式中實現(xiàn)至少兩個邏 輯從站、特別是總線用戶。因此有利地使得可以根據(jù)例如對數(shù)據(jù)交換的要 求在不同方式之間變換。特別是因此例如可為設(shè)備的初始化或在現(xiàn)場總線 系統(tǒng)中的集成選擇一種簡單的操作方式,而可為復(fù)雜的數(shù)據(jù)交換選擇一種
具有多個總線用戶的復(fù)雜方式。
在另一種有利的設(shè)計方案中,在第一方式中剛好實現(xiàn)一個邏輯從站、
特別是總線用戶。其中優(yōu)點是,能簡單地進4亍啟動、特別是在總線系統(tǒng)中 的才艮告或地址分配。
在另一種有利的設(shè)計方案中,總線是現(xiàn)場總線、特別是CAN、 CAN-Open、 DeviceNet、 Profibus、 INTERBUS、 AS接口、以太網(wǎng)、無線LAN、 EIB、 LCN。其中優(yōu)點是,總線用戶可連接在標準化的總線上。因此,按 照本發(fā)明的裝置可以模塊化地應(yīng)用在商業(yè)上通用的設(shè)備中、特別是在具有 分布技術(shù)的設(shè)備中。
本發(fā)明可以特別有利地應(yīng)用在這樣的總線系統(tǒng)中,其包括至少一個主 站和多個從站,其中主站給從站分配地址。
在另一種有利的設(shè)計方案中,第一方式是標準尋址方式,在另一種有 利的設(shè)計方案中,第二方式是擴展的尋址方式。其中優(yōu)點是,特別是在連 接在AS接口總線上的情況下,在第一方式中可以分配一個地址,該地址 在第二方式中可以用于多個總線用戶或者邏輯從站,因為在擴展的尋址方 式中用 一個地址在不同循環(huán)內(nèi)可觸發(fā)不同的從站。
在另一種有利的設(shè)計方案中,該設(shè)備包括一轉(zhuǎn)換邏輯,該轉(zhuǎn)換邏輯在 從標準地址、特別是從發(fā)送地址或地址"0"變換到另一地址值時使該設(shè)備 從第一方式轉(zhuǎn)移到第二方式中。其中優(yōu)點是,通過在總線上的標準過程可 使方式變換。因此可以避免擴展經(jīng)由總線傳遞的指令和命令的量。
在另一種有利的設(shè)計方案中,該設(shè)備在分配地址"0"時在第一方式中
7工作而在分配不等于"0"的地址時在第二方式中工作。其中優(yōu)點是,對于 在復(fù)雜方式中的轉(zhuǎn)換可以應(yīng)用本就必需的過程,即給通過地址"0"標記為
新連接在總線上的設(shè)備分配地址。因此能以簡單的方法通過主站或借助于
商業(yè)上通用的尋址設(shè)備執(zhí)行地址分配。在選擇地址"0"作為區(qū)別功能的特 征時特別有利的是,AS接口從站在發(fā)送時占用該地址。因此,按照本發(fā)明 的設(shè)備在集成在AS接口網(wǎng)絡(luò)中直到相對主站尋址時構(gòu)成標準從站。對于 用戶來說,與正常從站、特別是有時可能是AS接口從站的尋址有利地沒 有區(qū)別。在尋址之后第二方式直接就緒,其用于現(xiàn)場設(shè)備的主運行。另外 正如在DE 102 06 657A1中描述的那樣,在第二方式中分配的地址可以有 利地應(yīng)用在擴展的尋址方式中。因此,對于多個從站或總線用戶來說僅需 要一個地址分配。因此能夠有利地避免雙重尋址。
在另 一種有利的設(shè)計方案中,所述至少兩個邏輯從站具有彼此不同的 配置文件。因此,已實現(xiàn)的從站可以用于不同的數(shù)據(jù)傳輸機理。例如面向 位的功能可傳輸給一個從站,而面向字節(jié)的功能可傳輸給另 一從站。
本發(fā)明在用于連接在總線上的設(shè)備方面的重要特征是,該設(shè)備包括一 計算機,其中在該計算機中映射至少兩個總線用戶的狀態(tài)機(state machine)。其中優(yōu)點是,可實現(xiàn)兩個或多個總線用戶和/或邏輯從站。
在另 一種有利的設(shè)計方案中,該設(shè)備包括一從IC和與該從IC連接的 計算機、特別是具有存儲器的孩吏處理器,其中該從I C能以透明的方式應(yīng) 用。其中優(yōu)點是,能夠簡單而經(jīng)濟地在總線和微處理器之間進行通信并實 現(xiàn)多個從站。
在另一種有利的設(shè)計方案中,總線用戶i殳計成AS接口從站或其它的 現(xiàn)場總線從站。其中優(yōu)點是,可使用標準化的總線系統(tǒng),特別是在應(yīng)用AS 接口總線的情況下。'
本發(fā)明在用于對規(guī)定為總線用戶的設(shè)備尋址的方法方面的重要特征 是,包括兩個邏輯從站,其中
國所述設(shè)備在尋址之前被配設(shè)標準地址、特別是地址"0"并且在第一 方式、特別是標準尋址方式中運行,-給該設(shè)備分配另 一個地址,
-然后該設(shè)備在地址分配之后實現(xiàn)至少兩個邏輯從站。
其中優(yōu)點是,可以用在市場上已有的各種尋址設(shè)備對這種設(shè)備進行尋
址。此外優(yōu)點還有,當在總線用戶的總線系統(tǒng)中發(fā)送或新報告時地址"o" 構(gòu)成標準地址并且根據(jù)標準通過主站進行地址分配。特別是,這種設(shè)備的 用戶或者主站僅須為至少兩個邏輯從站執(zhí)行一個尋址過程。
在另一種有利的設(shè)計方案中,在擴展的尋址方式中以分配的地址交替
地分別在相繼的循環(huán)中作為A地址或者作為B地址觸發(fā)所述從站。在此有 利的是,在從站中在標準尋址方式時能占用相同的地址空間,如在所述至 少兩個邏輯從站中例如在擴展的尋址方式中那樣。因此可以有利地執(zhí)行尋 址過程,而不存在雙重尋址的危險。
本發(fā)明在轉(zhuǎn)換器方面的重要特征是,集成用于連接在總線上的設(shè)備。 其中優(yōu)點是,在轉(zhuǎn)換器中可設(shè)置與總線系統(tǒng)進行通信的裝置。因此,該轉(zhuǎn) 換器可有利地應(yīng)用在具有分布技術(shù)的設(shè)備中。
在另 一種有利的設(shè)計方案中,用于連接在總線上的設(shè)備的微處理器集 成在轉(zhuǎn)換器的控制裝置、特別是在轉(zhuǎn)換器的電力電子裝置的驅(qū)動裝置中。 其中優(yōu)點是,在轉(zhuǎn)換器的控制裝置中本就存在的計算容量用于實現(xiàn)邏輯從 站。這有利地促成具有少量元件的緊湊結(jié)構(gòu)形式。
在另 一種有利的設(shè)計方案中,包括用于連接執(zhí)行器和/或傳感器和/或總 線例如MOVILINK⑧的連接裝置和/或接線輸出端,其中總線可以驅(qū)動或者 選擇連接裝置和/或接線輸出端。其中優(yōu)點是,具有集成的裝置的轉(zhuǎn)換器除 了其命名的功能外還用作用于處理極簡單功能的從站以及也可以用作在總 線網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點。
另外的優(yōu)點由從屬權(quán)利要求中得出。
下面根據(jù)附圖詳紬闡述本發(fā)明-圖1示出按照本發(fā)明的現(xiàn)場設(shè)備在分配地址"0"之后的功能圖, -圖2示出按照本發(fā)明的現(xiàn)場設(shè)備在分配不為"0"的地址之后的功能
圖,
-圖3示出按照本發(fā)明的現(xiàn)場設(shè)備的示意圖, -圖4示出按照本發(fā)明的微處理器的狀態(tài)機, -圖5示出具有電機的、作為按照本發(fā)明的現(xiàn)場設(shè)備的轉(zhuǎn)換器。
具體實施例方式
圖1示出了按照本發(fā)明的現(xiàn)場設(shè)備l的功能圖,其中該現(xiàn)場設(shè)備被分 配了地址"0"。例如是這種情況,現(xiàn)場設(shè)備1在發(fā)送狀態(tài)下新安裝或者在 保R后又安裝在AS接口網(wǎng)絡(luò)中。
現(xiàn)場設(shè)備1經(jīng)由連接線路4和連接端8在連接點上與AS接口線路2 連接。該現(xiàn)場設(shè)備經(jīng)由連接線路4這樣參與AS接口網(wǎng)絡(luò),即連接線路4 經(jīng)由內(nèi)部線路5與具有標準配置文件、例如配置文件S-7.F.F的從站3連 接。其中,該從站3和內(nèi)部線路5是虛擬的,也就是說,現(xiàn)場設(shè)備l仿真 所示功能。
現(xiàn)在, 一個同樣連接在AS接口線路上的主站可以根據(jù)地址"0"把該 現(xiàn)場設(shè)備1識別為新的用戶并且以AS接口典型的方式(例如在DE 197 43 981 Al中描述的那樣)給該現(xiàn)場設(shè)備分配一個空閑地址?;蛘呖梢杂靡粋€ 商業(yè)上通用的尋址設(shè)備實施該地址分配。
圖2示出了按照本發(fā)明的現(xiàn)場設(shè)備1的功能圖,其中該現(xiàn)場設(shè)備被分 配了不為"0"的地址。這例如可能是這種情況,即主站把該現(xiàn)場設(shè)備1 識別為新用戶并且為其占用一個空閑地址。
現(xiàn)場設(shè)備1經(jīng)由連接線路4在連接點上與AS接口線路2連接在連接 端8上。與在圖1中示出的作為總線系統(tǒng)的總線用戶的情況不同,該現(xiàn)場 設(shè)備經(jīng)由該連接線路如此參與AS接口網(wǎng)絡(luò),即連接線路4經(jīng)由內(nèi)部線路7 和一內(nèi)部分支6與兩個從站3A和3B連接。這些從站有利地具有不同配置 文件,例如從站3A具有用于快速二進制并且亦即面向位的輸入和輸出的配置文件S-7.A.7,而從站3B具有用于附加的數(shù)字式并且亦即面向字節(jié)的 輸入和輸出的配置文件S-7.A.5。
AS接口網(wǎng)絡(luò)在擴展的尋址模式中工作,從站3A在A循環(huán)中響應(yīng)現(xiàn)場 設(shè)備1的地址,而從站3B在B循環(huán)中響應(yīng)現(xiàn)場設(shè)備1的地址。
現(xiàn)場設(shè)備1仿真兩個從站3A和3B在AS接口網(wǎng)絡(luò)上的連接,其中從 站3A把現(xiàn)場設(shè)備1的地址用作A地址,而從站3B把該地址用作B地址。 如果該地址不為"0",則由一個地址"0"的邏輯從站變?yōu)閮蓚€或多個具 有任意預(yù)定配置文件的邏輯從站。
在按照本發(fā)明的另 一實施例中,如果現(xiàn)場設(shè)備1沒有被分配地址"0", 則該現(xiàn)場設(shè)備l仿真三個、四個或更多從站經(jīng)由連接線路4的連接。對于 多于兩個從站的仿真,給現(xiàn)場設(shè)備分配多于一個地址,其與圖2的實例類 似地可以應(yīng)用在擴展的尋址方法中,或使用一種類似于擴展的尋址方式具 有三個、四個或更多不同循環(huán)的尋址方式。
圖3示出了現(xiàn)場設(shè)備的按照本發(fā)明的一種實施例。現(xiàn)場設(shè)備1經(jīng)由連 接線路4與AS接口線路2連接并且包括一商業(yè)上通用的從IC10 (亦即集 成電路)和一微處理器11。從ICIO在透明的方式中運行,把從AS接口 線路2經(jīng)由連接線路4獲得的數(shù)據(jù)經(jīng)由內(nèi)部數(shù)據(jù)線12進一步提供給微處理 器11并且把從該微處理器經(jīng)由另一內(nèi)部數(shù)據(jù)線14接收的數(shù)據(jù)提供給AS 接口線路2。該微處理器11附加地經(jīng)由另一內(nèi)部數(shù)據(jù)線13由從IC10獲得 時鐘信號。在微處理器11的固件中,映射至少一個AS接口從站的狀態(tài)機、 亦即最終的自動裝置,其模擬AS接口從站的所有可能狀態(tài)和在這些狀態(tài) 之間所允許的轉(zhuǎn)變。這種狀態(tài)機在A.Hunt和D.Thomas: State Machines (狀態(tài)機),IEEE Software, 2002年11月/12月,10-12頁中描述。因此, 在微處理器11中可以實現(xiàn)兩個或更多的邏輯從站,并且微處理器11可以 根據(jù)所分配的、由尋址設(shè)備或主站經(jīng)由從IC10傳遞的地址仿真預(yù)定數(shù)目 的邏輯從站。
圖4示意示出了可在圖3中使用的微處理器ll的狀態(tài)機。在RESET 信號31之后或在發(fā)送狀態(tài)中,微處理器11處于第一方式30,在該方式中其借助于標準尋址信號32從AS接口總線獲得分配的地址并且轉(zhuǎn)入第二方 式的狀態(tài)33中。通過轉(zhuǎn)換邏輯可以引起這種轉(zhuǎn)變。第二方式包括該狀態(tài) 33和另外的、至少包括兩個邏輯從站3A、 3B的可能狀態(tài)的狀態(tài)34。狀態(tài) 33特別是說明了兩個可以在擴展的尋址方式中運行的邏輯從站,每一個都 處在所述兩個循環(huán)之一中并且具有通過標準尋址信號32分配的地址。在這 些狀態(tài)33和34之間通過總線命令、連接在孩吏處理器上的傳感器或執(zhí)行器 的數(shù)據(jù)或通過把命令交給執(zhí)行器引起轉(zhuǎn)變35,這些轉(zhuǎn)變對于實現(xiàn)至少兩個 邏輯從站3A、 3B是必需和典型的。
圖5示出了圖1至4的現(xiàn)場設(shè)備的按照本發(fā)明的應(yīng)用。該現(xiàn)場設(shè)備是 一轉(zhuǎn)換器50,其連接在一電動機52上并控制或調(diào)節(jié)該電動機。轉(zhuǎn)換器50 還連接在一現(xiàn)場總線54例如AS接口總線上,其中連接線路55剛好使,皮 轉(zhuǎn)換器50包括的從站58經(jīng)由連接點53與現(xiàn)場總線54連接。也就是說, 從站58集成在轉(zhuǎn)換器50中,其在透明的方式中運行。設(shè)計成轉(zhuǎn)換器50 的控制裝置56的微處理器根據(jù)在圖3中的布置接收由從站繼續(xù)傳遞的數(shù)據(jù) 并根據(jù)存儲在其內(nèi)部的、按照圖4的狀態(tài)機處理該數(shù)據(jù)。控制裝置56同時 有助于電動機52的、對于轉(zhuǎn)換器來說功能典型的驅(qū)動或調(diào)節(jié),更確切地說, 通過控制與電動機52連接的電力電子裝置60。圖3中的微處理器ll有利 地集成在轉(zhuǎn)換器50的、本就必需的并且也存在的控制裝置56中。執(zhí)行器 62和傳感器64、 66直接或經(jīng)由另一總線68連接在控制裝置56上,所述 傳感器有時可能集成在電動機52中,正如對于傳感器66示例性所示。因 此,轉(zhuǎn)換器50形成為現(xiàn)場設(shè)備,其對于分布技術(shù)的應(yīng)用是有利的。
特別是在轉(zhuǎn)換器50中集成一使得轉(zhuǎn)換器50能用作總線用戶的裝置。 通過在控制裝置56中的相應(yīng)的狀態(tài)機、按照本發(fā)明提供兩個邏輯從站特別 有利地致使,在現(xiàn)場總線54和轉(zhuǎn)換器50之間一方面可以交換用于驅(qū)動執(zhí) 行器62或傳感器64、 66的二進制數(shù)據(jù),另一方面可以傳輸例如用于轉(zhuǎn)換 器50的參數(shù)形式的、用于使電動機52運行的指令形式的或關(guān)于轉(zhuǎn)換器50 或電動機52的狀態(tài)的信息形式的數(shù)據(jù)。
在按照本發(fā)明的另一實施例中,代替AS接口總線應(yīng)用其它的現(xiàn)場總線,特別是CAN、 CAN-Open、 DeviceNet、 Profibus、 INTERBUS、以太 網(wǎng)、無線LAN、 EIB或LCN。
附圖標記表
1現(xiàn)場設(shè)備
2AS-i線路
3從站
3A第一從站
3B第二從站
4連接線路
5內(nèi)部線路
6觸點
7內(nèi)部線路
8連接端
10從IC
11微處理器
12、 13、14 內(nèi)部數(shù)據(jù)線
30在第一方式中的狀態(tài)
31RESET信號
32標準尋址信號
33在第二方式中的狀態(tài)
34在第二方式中的另一狀態(tài)
35總線命令、傳感器數(shù)據(jù)或執(zhí)行器指令
50轉(zhuǎn)換器
52電動機
53連接點
54現(xiàn)場總線
55連接線路56 控制裝置
58 從站
60 電力電子裝置
62 執(zhí)行器
64、 66傳感器
68 總線
1權(quán)利要求
1. 一種規(guī)定為總線用戶的設(shè)備(1),借助于連接端(5)與總線、特別是電纜、匯流排、空間連接,其特征在于,包括用于提供兩個或多個總線用戶的裝置,以及包括用于把經(jīng)由連接端流入的和/或交換的數(shù)據(jù)分配給兩個或多個總線用戶的裝置。
2. —種連接在總線上的設(shè)備,其特征在于,所述設(shè)備在第一方式中 實現(xiàn)一個邏輯從站、特別是總線用戶,而在第二方式中實現(xiàn)至少兩個邏輯 從站、特別是總線用戶。
3. —種用于在總線(2 )上連接(4、 8 )的^殳備(1),其特征在于, 所述設(shè)備以標準地址運行實現(xiàn)一個邏輯從站(3),以及以不同于該標準地 址的地址運行實現(xiàn)至少兩個邏輯從站(3A、 3B)。
4. 按照上述權(quán)利要求中至少一項所述的設(shè)備,其特征在于,所述設(shè) 備在第一方式中剛好實現(xiàn)一個邏輯從站、特別是總線用戶。
5. 按照上述權(quán)利要求中至少一項所述的設(shè)備,其特征在于,所述總 線是現(xiàn)場總線、特別是CAN、 CAN-Open、 DeviceNet 、 Profibus 、 INTERBUS、 AS接口、以太網(wǎng)、無線LAN、 EIB、 LCN。
6. 按照上述權(quán)利要求中至少一項所述的設(shè)備,其特征在于,所述第 一方式是標準尋址方式。
7. 按照上述權(quán)剎要求中至少一項所述的設(shè)備,其特征在于,所述第 二方式是擴展的尋址方式。
8. 按照上述權(quán)利要求中至少一項所述的設(shè)備,其特征在于,所述設(shè) 備包括一轉(zhuǎn)換邏輯,該轉(zhuǎn)換邏輯在從一個地址、特別是標準地址、特別是 從發(fā)送地址或從地址"0"變換到另一地址值時使所述設(shè)備從一個方式、特 別是第一方式轉(zhuǎn)換到一個方式、特別是第二方式。
9. 按照上述權(quán)利要求中至少一項所述的設(shè)備,其特征在于,所述設(shè) 備在分配地址"0"時在第一方式中工作,而在分配不為"0"的地址時在 第二方式中工作。
10. 按照上述權(quán)利要求中至少一項所述的設(shè)備,其特征在于,所述至少兩個邏輯從站具有彼此不同的配置文件。
11. 一種用于連接在總線上的設(shè)備,其中該設(shè)備包括一計算機,并且 在該計算機中映射至少兩個總線用戶的狀態(tài)機。
12. 按照上述權(quán)利要求中至少一項所述的設(shè)備,其特征在于,所述設(shè) 備包括一從IC和與該從IC連接的計算機、特別是具有存儲器的微處理器, 其中該從IC能以透明的方式應(yīng)用。
13. 按照上述權(quán)利要求中至少一項所述的設(shè)備,其特征在于,總線用 戶設(shè)計成AS接口從站或其它的現(xiàn)場總線從站。
14. 按照上述權(quán)利要求中至少一項所述的設(shè)備,其特征在于,所述計 算機被一轉(zhuǎn)換器或控制裝置包括,特別是設(shè)有用于控制或調(diào)節(jié)執(zhí)行器、電 動機等的計算機。
15. —種用于對規(guī)定為總線用戶、具有兩個邏輯從站的設(shè)備尋址的方 法,其中-所述設(shè)備在尋址之前被配設(shè)標準地址、特別是地址"0"并且在第一 方式、特別是標準尋址方式中運行, -給所述設(shè)備分配另 一個地址,-然后所述設(shè)備在地址分配之后實現(xiàn)至少兩個邏輯從站。
16. 按照上述權(quán)利要求中至少一項所述的方法,其特征在于,在擴展地址觸發(fā)所述從站。
17. —種轉(zhuǎn)換器,其特征在于,集成用于連接在總線上的、按照上述 權(quán)利要求中至少 一項所述的設(shè)備.
18. 按照上述權(quán)利要求中至少一項所述的轉(zhuǎn)換器,其特征在于,用于 連接在總線上的設(shè)備的微處理器集成在轉(zhuǎn)換器的控制裝置、特別是在轉(zhuǎn)換 器的電力電子裝置的驅(qū)動裝置中。
19. 按照上述權(quán)利要求中至少一項所述的轉(zhuǎn)換器,其特征在于,包括 用于連接執(zhí)行器和/或傳感器和/或總線、例如MOVILINK^-總線的連接裝置或接線輸出端,其中總線能驅(qū)動或選擇該連接裝置或接線輸出端。
全文摘要
本發(fā)明提出,在應(yīng)用于AS接口網(wǎng)絡(luò)(2)的現(xiàn)場設(shè)備(1)中根據(jù)所分配的地址實現(xiàn)不同數(shù)量的邏輯從站(3),所述邏輯從站可以在標準尋址方式或擴展的尋址方式中以分配的地址被觸發(fā)。因此,在現(xiàn)場設(shè)備中能夠提供具有不同配置文件的從站,通過這些從站可以交換不同類型的數(shù)據(jù)。此外提出一種方法,用該方法可以在避免雙重尋址的情況下簡單地對具有不同從站的現(xiàn)場設(shè)備尋址。
文檔編號G05B19/042GK101454731SQ200780019547
公開日2009年6月10日 申請日期2007年5月16日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月1日
發(fā)明者A·席夫, W·克羅普 申請人:索尤若驅(qū)動有限及兩合公司