專利名稱：：與plc通信的裝置、系統(tǒng)和方法與PLC通信的裝置、系統(tǒng)和方法相關(guān)申請(qǐng)的交叉參考本申請(qǐng)要求于2006年8月8曰提交的、未決的美國臨時(shí)專利申請(qǐng)序列號(hào)第60/836,217(代理人記錄號(hào)2006P16614US)的優(yōu)先權(quán)，并在此通過參考而被整體結(jié)合于此。背景控制系統(tǒng)可以用于對(duì)參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控和/或用于對(duì)裝置進(jìn)行控制。在控制系統(tǒng)中，一個(gè)或多個(gè)傳感器可以經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)輸入/輸出u/o)模塊而被通信耦合(communicativelycoupled)到可編程邏輯控制器(PLC)。通過I/0模塊，該P(yáng)LC可以控制一個(gè)或多個(gè)裝置比如變阻器、開關(guān)、定序器、步進(jìn)電機(jī)控制器、伺服控制器、執(zhí)行器控制器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、伺服驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、線性電機(jī)、電機(jī)、滾珠螺桿、伺服閥門、液壓執(zhí)行器、和/或氣閥等。該控制系統(tǒng)可能容易受由設(shè)備故障和/或數(shù)椐傳輸錯(cuò)誤(比如i/o通道錯(cuò)誤)所產(chǎn)生故障的影響。摘要某些實(shí)施例可以包括一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以包括通信耦合到PLC的一個(gè)模塊。該模塊可以包括發(fā)送電路和/或接收電路。該模塊能夠適于通過8B/10B編碼的幀與該P(yáng)LC通信。所述8B/10B編碼幀的一個(gè)幀可以包括多個(gè)有序字段。附圖的簡述實(shí)際而有用的可能實(shí)施例的大量變型將通過以下某些實(shí)施例的詳述而更便于理解，其參照了示例的附圖，其中圖1示出了一種系統(tǒng)1000的示例性實(shí)施例的框圖2示出了一種機(jī)架2000的示例性實(shí)施例的框圖3示出了一種10擴(kuò)展模塊印制電路板3000的實(shí)施例的頂視圖4示出了一種通信附件模塊印制電路板4000的實(shí)施例的底視圖5示出了一種通信附件模塊印制電路板5000的實(shí)施例的頂視圖；圖6示出了一種系統(tǒng)6000的示例性實(shí)施例的框圖7示出了一種系統(tǒng)7000的示例性實(shí)施例的信令圖8示出了一種系統(tǒng)8000的示例性實(shí)施例的框圖9示出了一種系統(tǒng)9000的示例性實(shí)施例的框圖io示出了一種系統(tǒng)10000的示例性實(shí)施例的框圖11示出了一種方法11000的示例性實(shí)施例的流程圖；以及圖12示出了一種信息裝置12000的示例性實(shí)施例的框圖。詳述某些實(shí)施例可以提供一種系統(tǒng)，其中該系統(tǒng)可以包括通信耦合到plc的一個(gè)模塊。該模塊可以包括一個(gè)發(fā)送電路和/或一個(gè)接收電路。該才莫塊能夠適于通過8b/10b編碼的幀與該plc通信。所述8b/10b編碼幀的一個(gè)幀可以包含有多個(gè)有序字段。圖1示出了一種系統(tǒng)1000的示例性實(shí)施例的框圖，其中該系統(tǒng)可以包括plc1100。plc1100可以包括電路1120。電路1120能夠適于自動(dòng)地執(zhí)行這里所述的任何方法或動(dòng)作。比如，電路1120能夠適于把plc1100通信耦合到第一模塊串1040,其中該第一模塊串可以包括第一模塊1200、第二模塊1300、以及第三模塊1400。第一模塊1200、第二模塊1300、以及第三模塊1400可以以串聯(lián)的布置被通信耦合。笫一模塊串1040的每個(gè)相鄰對(duì)、比如第一模塊1200和第二才莫塊1300可以被串聯(lián)地通信耦合。第一模塊1200、第二模塊1300、以及第三模塊1400中的每一個(gè)都可以是、和/或可以被稱作1/0模塊和/或1/0擴(kuò)展模塊，其均能夠被通信耦合到相應(yīng)多個(gè)傳感器，比如第一傳感器1240、第二傳感器1340、以及第三傳感器1440。第一模塊1200、第二模塊1300、以及第三模塊1400中的每一個(gè)都可以被通信耦合到相應(yīng)多個(gè)執(zhí)行器比如第一執(zhí)行器1280、第二執(zhí)行器1380、以及第三執(zhí)行器1480。第一模塊1200、第二模塊1300、和/或第三模塊1400中的每一個(gè)都能夠適于嚴(yán)格實(shí)時(shí)地與plcnoo通信。plc1100可以被通信耦合到第二模塊串1080,其中該模塊串可以包括第四模塊1500、第五模塊1600、以及第六模塊noo,其中這些模塊可以以串聯(lián)的布置而被通信耦合。第二模塊串1080的每個(gè)相鄰對(duì)、比如第四模塊1500以及第五模塊1600可以被串聯(lián)地通信耦合。第四模塊1500、第五模塊1600、以及第六模塊1700可以是、和/或可以被稱作通信;漠塊和/或附件模塊，其每一個(gè)都可以被通信耦合到多個(gè)信息裝置比如信息裝置1540(示出為被通信耦合到第四模塊1500)。圖2示出了一種機(jī)架2000的示例性實(shí)施例的框圖，其中該機(jī)架可以包括PLC2200。機(jī)架2000能夠適于在PLC2200的一個(gè)第一邏輯側(cè)支持多至八個(gè)I/O模塊的附加，并在PLC2200的一個(gè)第二邏輯側(cè)支持多至三個(gè)通信附件模塊的附加。PLC2200和相關(guān)的多個(gè)模塊；比如通信附件模塊2100、第一I/O模塊2300、第二I/O模塊2400、和/或第三I/O模塊2500;可以包括和/或通過機(jī)架2000被通信耦合。某些示例系統(tǒng)可能不支持?jǐn)U展機(jī)架。PLC2200可以包括存儲(chǔ)器卡2220、數(shù)字輸入接口2230、模擬輸入接口2240、中央處理單元(CPU)2250、模擬和/或數(shù)字輸出接口2260、和/或以太網(wǎng)接口2210。在才幾架中的插槽可以比如以升序比如從右到左從插槽1開始而被編號(hào)，其中該插槽i可以對(duì)應(yīng)于通信附件模塊2100所安裝的位置。該擴(kuò)展I/0子系統(tǒng)可以支持兩種類型的模塊，比如1)在PLC2200的邏輯右側(cè)的I/O擴(kuò)展模塊以及2)在PLC2200的邏輯左倒的通信附件模塊。第一I/O模塊2300、第二I/O模塊2400、以及第三I/O模塊2500均可以給PLC2200提供對(duì)于來自現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)字和^t擬信號(hào)的接口，比如通過第一輸入接口2340、第一輸出接口2320、第二輸入接口2440、第二輸出接口2420、第三輸入接口2540以及第三輸出接口2520。第一1/0模塊2300、第二I/O模塊2400、以及第三I/O模塊2500可以提供輸入或輸出或者提供輸入以及輸出。可以不限制一個(gè)模塊具有數(shù)字和模擬點(diǎn)的組合。某些示例擴(kuò)展模塊能夠適于做除讀和寫1/0之外的事。這些模塊能夠適于遞送(post)請(qǐng)求，PLC2200可以#4居一個(gè)預(yù)定的計(jì)時(shí)方案比如每PLC掃描周期一次地服務(wù)于所迷的請(qǐng)求。PLC2200能夠適于遞送請(qǐng)求，其中通信模塊然后就可以服務(wù)于所述請(qǐng)求。通信附件模塊可以被放置于PLC2200的邏輯左側(cè)。通信附件模塊能夠適于提供多個(gè)電氣接口，但不能支持I/0(數(shù)字或模擬)。通信附件模塊2100能夠適于在一個(gè)附件總線連接器上使用通用異步收發(fā)器(UART)信號(hào)，以實(shí)施基于字符的協(xié)議。在這些實(shí)施例中，通信附件模塊2100的板上處理器能夠適于在附件總線上執(zhí)行維護(hù)任務(wù)，而PLC2200的CPU2250可以通過才莫塊2100來控制通信。某些實(shí)施例能夠確定哪個(gè)配置信息應(yīng)該被永久地存儲(chǔ)。在消息中的多字節(jié)值可以是大端方式的。大端方式可以是把多字節(jié)值的最重要字節(jié)放置在較低存儲(chǔ)地址的一種數(shù)椐存儲(chǔ)方法。比如，以大端格式存儲(chǔ)的字可以把最不重要的字節(jié)放置在較高的地址處，并把最重要的字節(jié)放置在較低地址處。一個(gè)擴(kuò)展子系統(tǒng)可以包括被附上的模塊，該模塊可以單獨(dú)地安裝，而不需要通常的底板。對(duì)于在PLC2200邏輯右側(cè)的擴(kuò)展模塊，作為每個(gè)模塊組成部分的八導(dǎo)體滑動(dòng)連接器可以用于連接到前述模塊或PLC2200。該滑動(dòng)連接器能夠適于傳輸5V電源和邏輯信號(hào)。對(duì)于在PLC2200邏輯左側(cè)的通信附件模塊，一個(gè)十八管腳凸式連接器能夠適于與前述模塊或PLC2200中的凹式連接器相匹配。這些連接器可以傳輸比如由通信附件模塊2100的工作所使用的電源和邏輯信號(hào)。圖3示出了一種I/O模塊印制電路板3000的示例性實(shí)施例的頂視圖。每個(gè)I/O擴(kuò)展模塊的輸入側(cè)可以包括一個(gè)八管腳凸式連接器3100，該連接器是滑動(dòng)的，以允許嚙合到被安裝在通過印制電路板3000而實(shí)現(xiàn)的、PLC或模塊的輸出側(cè)上的插座3200中。在每個(gè)IO擴(kuò)展模塊的輸出側(cè)上以及在PLC上可以包括一個(gè)八管腳凹式連接器或插座3200,其設(shè)計(jì)用于接受滑動(dòng)連接器的管腳。圖3示出了一種示例的印制電路板(PWB),其具有適于用作擴(kuò)展模塊的輸入和輸出連接器。表格I定義了在圖3中所示的滑動(dòng)連接器和插座的示例性管腳分配。管腳號(hào)滑動(dòng)連接器信號(hào)名稱插座信號(hào)名稱1+5V9+5V2GND10GND3CPU_LJTx+11MOD_R_Tx+4CPU_L_Tx-12MOD_R_Tx-S+5V13+5V6GND14GND7CPUJL_Rx+158CPUJLJU-16MODJUU-屏蔽GND屏蔽GND表格I圖4示出了一種通信附件模塊印制電路板4000的示例性實(shí)施例的底視圖。示例的附件模塊的PLC側(cè)可以包括一個(gè)十六管腳凸式連接器4100,其與在相鄰PLC或模塊上所安裝的一個(gè)插座相匹配。凸式連接器4100可以包括管腳1-16的每一個(gè)。圖5示出了通信附件模塊印制電路板5000的示例性實(shí)施例的頂視圖。在每個(gè)附件模塊與PLC側(cè)相對(duì)的一側(cè)上以及在PLC的第一側(cè)上，某些實(shí)施例可以包括十六管腳凹式連接器5100,其能夠適于接受板連接器和或凸式電纜的管腳。凹式連接器5100可以包括被標(biāo)記為17-32的管腳。表格II定義了圖4的通信附件模塊(左側(cè)擴(kuò)展)凸式連接器4100以及圖5的凹式連接器5100的一種示例的管腳分配。9<table>tableseeoriginaldocumentpage10</column></row><table>表格II可以通過該P(yáng)LC系統(tǒng)的一個(gè)應(yīng)用專用集成電路(ASIC)來控制對(duì)I/O擴(kuò)展和通信附件模塊的訪問。可以使用請(qǐng)求/響應(yīng)消息來實(shí)現(xiàn)示例的總線處理。消息可以由一系列字節(jié)組成，其中這些字節(jié)使用利用32比特CRC錯(cuò)誤檢測(cè)編碼的比特協(xié)議和8B/10B而被串行傳輸。適合傳輸這些消,包、的示例幀可以是按照如下數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)被格式化和/或包含有按照如下數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的字段。i奮求/響應(yīng)消息長度(LEN=8至255字節(jié))PRESOFDALENSATData(0至247字節(jié))CRC(4字節(jié))EOFPRE-可以是前導(dǎo)。SOF-可以是幀的開頭。DA-可以是八比特地址字4i,該字段可以比如由機(jī)架和插槽來識(shí)別該消息的接收者。SA-可以是八比特地址字段，該字段可以比如由機(jī)架和插槽來識(shí)別消息源。最重要的比特最不重要的比特76543210rrrrssssrrrrssss-可以識(shí)別地址比如機(jī)架號(hào)(0至14，15可以被預(yù)留)和/或插槽號(hào)(0-15)。0x00-機(jī)架O、插槽O-可以是為PLC預(yù)留的地址。OxOm-機(jī)架0、插槽m-可以是模塊的地址，其中m=l至15。OxFO-可以是在地址分配期間所使用的未配置的地址。0xF3-可以向一組模塊廣播消息。其他所有地址都可被預(yù)留。LEN-可以是八比特長度的字段，其說明了在該消息(開始于DA并結(jié)束于CRC)中比特的數(shù)目，8至255字節(jié)。Data-可以是可選的消息栽荷，其可以由0至247字節(jié)的數(shù)椐組成。MT-可以是八比特的消息類型。CRC-可以是能夠在消息上提供錯(cuò)誤檢測(cè)的32比特循環(huán)冗余校驗(yàn)碼，其涵蓋了在SOF與CRC(不包括SOF或CRC)之間的字段。EOF-可以是指示幀結(jié)束的一個(gè)符號(hào)和/或字符。示例模塊可以實(shí)現(xiàn)一種硬件看門狗定時(shí)器，其中該定時(shí)器可通過一個(gè)或多個(gè)固件驅(qū)動(dòng)動(dòng)作而被復(fù)位。該硬件看門狗超時(shí)期間可以是與應(yīng)用有關(guān)的。如果該硬件看門狗定時(shí)器在任何時(shí)候到期，那么某些實(shí)施例就可以自動(dòng)地關(guān)閉數(shù)字模塊輸出和/或使模擬模塊輸出為零。該模塊處理器也可以嘗試進(jìn)行重新初始4匕。除了該硬件看門狗定時(shí)器外，某些示例模塊還可以實(shí)現(xiàn)一種消息看門狗定時(shí)器，其中該定時(shí)器可以通過接收指向該模塊地址的有效消息而被復(fù)位。廣播消息不能復(fù)位該消息看門狗定時(shí)器，因?yàn)閺V播消息可能是不確定的。如果該消息看門狗定時(shí)器到期，那么某些實(shí)施例就可以使該ii模塊被設(shè)置為與該模塊的加電狀態(tài)等效的狀態(tài)。也即，某些實(shí)施例可以自動(dòng)地關(guān)閉數(shù)字模塊輸出，使模擬模塊輸出為零(如果不存在安全狀態(tài)配置)，并可以把該模塊的地址設(shè)置為未配置的地址，比如OxFO。該消息看門狗定時(shí)器可以包含可配置的超時(shí)期間，其具有約560毫秒的默認(rèn)值，具有正負(fù)百分之5的容差。在加電時(shí)，某些示例模塊可以具有未配置的值OxFO的、默認(rèn)的站地址，其中該未配置的值表示該裝置還沒有被分配地址。直到模塊已經(jīng)-故分配了地址，并且該分配已經(jīng);故確認(rèn)，那么某些實(shí)施例就可以不把消息從輸入端口傳遞到該模塊的輸出端口。圖6示出了一種系統(tǒng)6000的示例性實(shí)施例的框圖，其中該系統(tǒng)可以包括第一通信模塊6100、第二通信模塊6200、PLC6300、第一I/O模塊6400、第二I/O模塊6500、和/或第三I/O模塊6600。PLC6300可以包括發(fā)送開關(guān)6360和接收開關(guān)6370。通過發(fā)送開關(guān)6360而被發(fā)送的消息可以通過第一發(fā)送接口6310或第二發(fā)送接口6320而被發(fā)送至一個(gè)或多個(gè)模塊。PLC6300可以包括通信控制器6330，其中該通信控制器能夠適于確定每個(gè)發(fā)送開關(guān)6360和/或接收開關(guān)6370的位置。通過接收開關(guān)6370而被接收的消息可以通過第一接收接口6340或第二接收接口6350從一個(gè)或多個(gè)模塊被接收。在某些實(shí)施例中，第一通信模塊6100、第二通信模塊6200、PLC6300、第一1/0模塊6400、第二1/0模塊6500、和/或第三I/O模塊6600可以通過軟件、固件、硬件、ASIC、用戶可編程邏輯裝置(CPLD)和/或現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)等來實(shí)現(xiàn)。第一通信模塊6100、第二通信模塊6200、第一I/O模塊6400、第二1/0才莫塊6500、和/或第三1/0才莫塊6600均可以包括一個(gè)相應(yīng)的部件，其中所述的部件相應(yīng)J也可以包4舌通信控制器6130、6230、6430、6530、和6630;接收開關(guān)6110、6210、6410、6510、和6610;發(fā)送開關(guān)6150、6250、6450、6550、和6650;接收轉(zhuǎn)發(fā)器(repeater)和/或延遲電路6120、6220、6420、6520、和6620;和/或發(fā)送轉(zhuǎn)發(fā)器和/或延遲電路6140、6240、6440、6540、和6640。在某些實(shí)施例中，每個(gè)模塊可以包含接收開關(guān)，該接收開關(guān)可以被包含于接收電路中。比如，接收開關(guān)6110可以被包含于接收電路6160。在某些實(shí)施例中，發(fā)送電路可以包括發(fā)送開關(guān)。比如，發(fā)送開關(guān)6150可以被包含于發(fā)送電路6170中。作為一個(gè)示例的接收轉(zhuǎn)發(fā)器和/或延遲電路，接收轉(zhuǎn)發(fā)器和/或延遲電路6220能夠適于以預(yù)定的時(shí)間延遲從PLC6300到第一模塊串的第一通信模塊6100的方向進(jìn)行發(fā)送轉(zhuǎn)發(fā)，其中該第一模塊串包含有第一通信模塊6100和第二通信模塊6200。接收轉(zhuǎn)發(fā)器和/或延遲電路6220可以包括接收開關(guān)6210和/或通信耦合到接收開關(guān)6210。在由PLC6300給第二模塊6200分配模塊地址之前，開關(guān)6210能夠適于默認(rèn)為斷開的狀態(tài)。開關(guān)6210能夠適于保持在斷開狀態(tài)，直到給該第一模塊分配模塊地址。開關(guān)6210能夠適于在給該第一模塊分配模塊地址之后閉合。作為一個(gè)示例的發(fā)送轉(zhuǎn)發(fā)器和/或延遲電路，發(fā)送轉(zhuǎn)發(fā)器和/或延遲電路6240能夠適于以預(yù)定的時(shí)間延遲從第一通信模塊6100向PLC6300的方向進(jìn)行發(fā)送轉(zhuǎn)發(fā)。發(fā)送轉(zhuǎn)發(fā)器和/或延遲電路6240可以包括接收開關(guān)6250和/或被通信耦合到接收開關(guān)6250。開關(guān)6250可以被動(dòng)態(tài)地控制，以當(dāng)?shù)诙K6200有信息發(fā)送時(shí)允許從第二模塊6200到PLC6300的發(fā)送，和/或選擇該第二轉(zhuǎn)發(fā)器以允許存在的任何消息從該第一模塊6100的方向轉(zhuǎn)發(fā)至PLC6300。第一通信模塊6100、第二通信模塊6200、第一I/O模塊6400、第二1/0模塊6500、和/或第三1/0模塊6600能夠適于通過8B/10B編碼幀與PLC6300通信。所述8B/10B編碼幀的一個(gè)幀可以包括大小相應(yīng)于八比特的消息類型字段。存儲(chǔ)在該消息類型字段中的值能夠指示特定幀的數(shù)據(jù)字段的內(nèi)容。該消息類型字段可以跟隨所述特定幀所包含的字段的第一有序序列。字段的第一有序序列可以是和/或可以包括前導(dǎo)字段、幀開始字段、目標(biāo)地址字段、長度字段、和/或源地址字段。該消息類型字段可以由該幀所包含的字段的第二有序序列跟隨。該第二有序序列可以是和/或可以包含數(shù)據(jù)字段、大小相當(dāng)于32比特的循環(huán)冗余校驗(yàn)字段、和/或幀結(jié)束字段。該目標(biāo)地址字段能夠適于接收一個(gè)值，該值表明在一個(gè)或多個(gè)模塊串的地址分配期間所使用的未配置的地址。該目標(biāo)地址字段能夠適于接收一個(gè)值，該值表明可用來向所有的模塊串廣播消息的廣播地址。通過系統(tǒng)6000而發(fā)送的消息可以是通過8B/10B編碼的幀和/或可以是串4亍發(fā)送的消息。在發(fā)送和接收數(shù)椐路徑中的開關(guān)能夠表明在地址分配之前模塊的配置。比如，在系統(tǒng)6000中，接收開關(guān)6110、6210、6410、6510、和6610被示出為斷開的，這可以防止消息下行傳遞，直到已經(jīng)進(jìn)行了地址分配。在系統(tǒng)6000中的發(fā)送開關(guān)6150、6250、6450、6550、和6650能夠適于從下行路徑中選擇數(shù)據(jù)流，直到相應(yīng)的模塊發(fā)出應(yīng)答。第一通信模塊6100能夠適于使用UART信號(hào)以支持字符協(xié)議。圖7示出了信令圖的示例性實(shí)施例。所示的消息序列可以用于給模塊分配地址。所期望的、無錯(cuò)誤的順序可以是接著步驟2的步驟1。如果錯(cuò)誤阻止了步驟1的成功完成，那么在轉(zhuǎn)發(fā)該設(shè)置地址請(qǐng)求之前可以至少一次地發(fā)送步驟la的重置地址消息。在步驟1處，可編程邏輯控制器(PLC)能夠適于向模塊發(fā)送第一消息。該第一消息可以通過第一8B/10B編碼的幀而被發(fā)送，其中該幀包括目標(biāo)地址，該目標(biāo)地址相應(yīng)于該模塊的八比特默認(rèn)和/或未配置的模塊地址。該第一消息能夠適于把該模塊的模塊地址設(shè)置為所分配的地址值，和/或通過第二8B/10B編碼的幀來發(fā)送一個(gè)應(yīng)答消息，其中該幀可以包括源地址，該源地址可以確認(rèn)所分配的地址值已經(jīng)通過該第一消息被分配給該沖莫塊。該第一8B/10B編碼幀可以包括大小可相應(yīng)于八比特的消息類型字段。存儲(chǔ)在該消息類型字段中的值能夠表示該幀的數(shù)據(jù)字段的內(nèi)容。該消息類型字段可以跟隨該幀所包含的第一字段序列。該第一字段序列可以是和/或可以包含前導(dǎo)字段、幀開始字段、目標(biāo)地址字段、長度字段、和/或源地址字段。該消息類型字段可以由該幀所包含的第二有序字段序列所跟隨。該第二有序序列可以是和/或可以包含數(shù)椐字段、大小相應(yīng)于32比特的循環(huán)冗余校驗(yàn)字段、和/或幀結(jié)束字段。響應(yīng)于該第二8B/10B編碼幀接收的一次或多次失敗比如三次連續(xù)的失敗，該P(yáng)LC能夠適于確定不存在被分配了默認(rèn)模塊地址的模塊。在某些實(shí)施例中，該P(yáng)LC能夠接收對(duì)該第一消息的響應(yīng)。該響應(yīng)可以被包含在第三8B/10B編碼幀中。該第三8B/10B編碼幀可以包括錯(cuò)誤代碼字段，該字段可以包含一個(gè)值，該值表明在該模塊地址的無效地址中所包含的該第一消息的消息類型。在步驟la中，響應(yīng)于該應(yīng)答消息接收的失敗，該P(yáng)LC可以通過第三8B/10B編碼幀向所述模塊發(fā)送笫二消息。該第二消息能夠適于將該模塊地址設(shè)置為默認(rèn)模塊地址，其中該默認(rèn)模塊地址可以是和/或相應(yīng)于一個(gè)八比特地址。響應(yīng)于該第二消息，該P(yáng)LC可以接收由該才莫塊通過第四8B/10B編碼巾貞而發(fā)送的響應(yīng)消息。該響應(yīng)消息能夠適于確認(rèn)該沖莫塊地址已經(jīng)被重置為該默認(rèn)模塊地址。在步驟2中，該P(yáng)LC能夠適于通過一個(gè)第五8B/10B編碼幀向該模塊發(fā)送一個(gè)第三消息。該第三消息能夠適于使該模塊能夠與一個(gè)通信耦合的第二模塊通信，和/或響應(yīng)于該第三消息而發(fā)送一個(gè)確認(rèn)消息來通知接收和動(dòng)作。響應(yīng)于所述第三消息，該P(yáng)LC能夠適于接收從該模塊通過一個(gè)第六8B/10B編碼幀而發(fā)送的該確認(rèn)消息。在某些實(shí)施例中，該P(yáng)LC能夠適于接收對(duì)該第三消息的響應(yīng)。該響應(yīng)被包含于一個(gè)第七8B/10B編碼幀中。該第七8B/10B編碼幀可以包含一個(gè)錯(cuò)誤代碼字段，該字段包含有一個(gè)值，該值表明已經(jīng)允許與一個(gè)被通信耦合的第二模塊進(jìn)行通信。在某些實(shí)施例中，響應(yīng)于該確認(rèn)消息的接收的失敗，該P(yáng)LC能夠適于執(zhí)行一個(gè)恢復(fù)過程。該P(yáng)LC能夠適于在確定該確認(rèn)消息的接收失敗之前重復(fù)地發(fā)送該第三消息。比如，該P(yáng)LC可以在確定該確認(rèn)消息的接收失敗之前發(fā)送該第三消息三次。該恢復(fù)過程能夠適于執(zhí)行診斷測(cè)試，通過該診斷測(cè)試該P(yáng)LC能確定該確認(rèn)消息的接收失敗的原因。在某些實(shí)施例中，該恢復(fù)過程能夠適于自動(dòng)地向用戶警報(bào)和/或通知用戶該確認(rèn)消息的接收失敗。如果至一個(gè)裝置的請(qǐng)求消息中所包含的消息類型是該裝置所不支持的、或者在該裝置的當(dāng)前模式中是不支持的、和/或該P(yáng)LC在處理該請(qǐng)求消息過程中遇到問題，那么該裝置可以在該響應(yīng)消息中返回xxxxxxxx(-)DA=0x00LEN豕OxODSA-助MT-初始的MTOR0x抑DEV_CLS=ddDEV一TYP,ttDBV一STATassERR_CLSsOx7FERR一COD=ee表格III紐DASAMTOTV一CLSDEV-TYPDEV_STATERR_CLSERR_COD值0x00Aa初始的MTOR0x80DdTtSsOx7FEe目標(biāo)地址(CPU)響應(yīng)裝置的地址消息類型響應(yīng)-請(qǐng)求的命令未接受標(biāo)識(shí)該裝置等級(jí)的代碼標(biāo)識(shí)該裝置類型的代碼裝置狀態(tài)-(見全部i兌明的SET—ADD—RSP(+))裝置非致命錯(cuò)誤不支持的消息類型(E一UNSUPPORTED-CMD〉或者在當(dāng)前運(yùn)行模式中不支持的消息類型(E_UNSUPPORTED_INMODE)16響應(yīng)(-)魁E_UNSUPPORTED—CMD代碼艦0x80請(qǐng)求消息包含不支持的消息類型EuUNSUPPORTED一INMODE0xSl請(qǐng)求消息包含在當(dāng)前運(yùn)行模式中不支持的消息類型E-ELLEGALADDRE^REPEAT-ALREADYJNABLED0幼2在地址分配中指明的無效地址0x83已允許的消息通過E_INCORRECTJO—COUNT0x84錯(cuò)誤的I/0計(jì)數(shù)-I/0讀/寫請(qǐng)求與模塊的實(shí)際I/0計(jì)數(shù)不一致E一ILLEGAL-COMPJWMBER0x85指定的部件號(hào)是無效的EJLLEGAL一COMP一INMODEE_WRITE_TO_MEMORY_FAn￡D0x860x87指定的部件號(hào)在當(dāng)前運(yùn)行模式中是無效的對(duì)存儲(chǔ)器裝置的寫操作失敗EJUPDATCJNOT一IhLPROORESS0x88—個(gè)部件更新操作不在處理中E一UPDATE一IN一PROGRESS0x89一水部件更新操作已在處理中EJ0JLECIAL_MSG_FORMATOkBA無效的消息格式(比如未預(yù)期的栽荷長度…)E_ILLEGAL_CONTENTEJLLEGALCOMPONENTOx肪無效下栽的內(nèi)容OxFX發(fā)現(xiàn)無效部件(僅引導(dǎo)模式)b"0:'-無效IIDWl1:l-無效MIDW2:1"無效FWA在每個(gè)消息類型的說明中，可以顯示一個(gè)框，其描述了對(duì)包含該消息類型的請(qǐng)求消息的任何地址限制。比如，該框可以表明在一個(gè)消息類型字段中的一個(gè)值是否可以表示一個(gè)允許的目標(biāo)地址。比如，該框可以表明目標(biāo)地址可以表示適于由多個(gè)模塊接收的廣播地址。該框可以表明該目標(biāo)地址是未配置的和/或已經(jīng)被分配了默認(rèn)地址。該框可以表明該目17標(biāo)地址對(duì)應(yīng)于有效的、合法的、和/或允許的地址，比如對(duì)應(yīng)于有效、合法和/或允許的機(jī)架和/或插槽的地址。某些實(shí)施例可以提供某數(shù)量的數(shù)字和模擬I/O內(nèi)置。該內(nèi)置模擬I/O還可以用作數(shù)字輸入。該模擬輸入的數(shù)字值的確定可以按照表格IV中的定義來進(jìn)行。<table>tableseeoriginaldocumentpage18</column></row><table>表格IV某些實(shí)施例能夠通過增加或者I/O附件卡或者I/O擴(kuò)展模塊或增加I/O附件卡和I/O擴(kuò)展模塊而增加該I/O計(jì)數(shù)(count)。圖8示出了一種系統(tǒng)8000的示例性實(shí)施例的框圖，其中該系統(tǒng)可以包括PLC8200。某些實(shí)施例可以支持增加多達(dá)三個(gè)附件模塊(附件端口0)、比如附件模塊8100,以及附件卡(附件端口1)、比如附件卡8300。I/O附件卡8300可以安裝于PLC8200的機(jī)殼的罩下。通信附件模塊比如附件模塊8100可以增加到PLC8200的邏輯左側(cè)。圖9示出了一種系統(tǒng)9000的示例性實(shí)施例的框圖，其中該系統(tǒng)可以包括PLC9200、通信附件模塊9100、和/或I/O附件卡9250。PLC9200可以支持增加多至三個(gè)附件模塊、附件卡9250、和/或多至兩個(gè)擴(kuò)展1/0模塊比如第一I/O模塊9300和第二I/O模塊9400。某些實(shí)施例可以支持增加通信耦合至PLC9200的多至三個(gè)附件模塊、附件卡9250、和/或八個(gè)擴(kuò)展I/0模塊。圖IO示出了一種系統(tǒng)10000的示例性實(shí)施例的框圖，其中該系統(tǒng)可以包括一個(gè)擴(kuò)展才莫塊10100。擴(kuò)展才莫塊10100可以包括一個(gè)ASIC10200。ASIC10200可以包括一個(gè)第一延遲和/或轉(zhuǎn)發(fā)器電路10300，該電路能夠適于轉(zhuǎn)發(fā)和/或輸入一個(gè)或多個(gè)字符(比如兩個(gè)字符)作為從PLC和/或擴(kuò)展模塊10100相對(duì)于該P(yáng)LC上游的模塊的發(fā)送一個(gè)第一消息過程中的延遲。該第一消息可以被發(fā)送至通信耦合到擴(kuò)展模塊10100的模塊以及擴(kuò)展模塊10100相對(duì)于該P(yáng)LC的邏輯下游的模塊。ASIC10200可以包括一個(gè)第二延遲和/或轉(zhuǎn)發(fā)器電路10500,其中該電路能夠適于轉(zhuǎn)發(fā)和/或輸入一個(gè)或多個(gè)字符(比如兩個(gè)字符)作為從該P(yáng)LC和/或擴(kuò)展模塊10100相對(duì)于該P(yáng)LC的邏輯下游的模塊發(fā)送一個(gè)第二消息過程中的延遲。該第二消息可以被發(fā)送至該P(yáng)LC和/或通信耦合到擴(kuò)展模塊10100的模塊以及擴(kuò)展模塊10100相對(duì)于該P(yáng)LC的邏輯上游的模塊。第一延遲和/或轉(zhuǎn)發(fā)器電路10300和/或第二延遲和/或轉(zhuǎn)發(fā)器電路10500能夠適于把字符添加到消息和/或幀，以使通信同步和/或使擴(kuò)展模塊10100中的處理同步。在某些實(shí)施例中，擴(kuò)展模塊10100可以包括一個(gè)PLCIN端口10800,該端口適于從PLC和/或串聯(lián)到該P(yáng)LC的模塊來接收通信。擴(kuò)展模塊10100可以包括一個(gè)PLCOUT端口10820,該端口能夠適于將消息從擴(kuò)展模塊10100和/或其他通信耦合到擴(kuò)展模塊10100的模塊通信耦合和/或發(fā)送給該P(yáng)LC和/或在擴(kuò)展模塊10100與該P(yáng)LC邏輯之間的模塊。擴(kuò)展模塊10100可以包括一個(gè)ModuleOUT端口10840，該端口能夠適于提供與比如以串聯(lián)布置的方式被通信耦合至擴(kuò)展模塊10100的下一個(gè)模塊的通信耦合。擴(kuò)展模塊10100可以包括一個(gè)ModuleIN端口10860，該端口能夠適于從直接連接到擴(kuò)展模塊10100的其他模塊、在模塊10100與該P(yáng)LC邏輯之間的其他模塊、和/或該P(yáng)LC來接收通信。通過一對(duì)"IN"和"OUT"端口，模塊能夠適于在模塊之間和/或在模塊與該P(yáng)LC之間提供全雙工的通信通道。某些實(shí)施例可以包括一個(gè)通信控制器10400,其中該通信控制器可以對(duì)與擴(kuò)展模塊10100有關(guān)的發(fā)送和/或接收的路由進(jìn)行調(diào)控。來自該P(yáng)LC的傳送可以通過PLCIN端口10800而^皮接收。至該P(yáng)LC的傳送可以通過PLCOUT端口10820而被發(fā)送。在某些實(shí)施例中，一個(gè)第一開關(guān)10600可以在地址分配之后被閉合。在某些實(shí)施例中，當(dāng)該模塊響應(yīng)于一個(gè)請(qǐng)求時(shí)，一個(gè)第二開關(guān)10700可以改變狀態(tài)。在某些實(shí)施例中，模塊地址可以被分配。擴(kuò)展模塊10100能夠適于以默認(rèn)的和/或未配置的地址分配以及以斷開的第一開關(guān)10600來加電。該P(yáng)LC能夠適于把設(shè)定的模塊地址發(fā)送至在本地機(jī)架上的第一模塊。在某些實(shí)施例中，直到模塊已經(jīng)被分配了地址而不是默認(rèn)的和/或未配置的地址，第一模塊10600才可以保持?jǐn)嚅_。在某些實(shí)施例中，模塊地址可以順序地被分配給^^莫塊，直到已經(jīng)進(jìn)行了全部的地址分配。圖ii示出了一種方法nooo的示例性實(shí)施例的流程圖。方法nooo的動(dòng)作可以自動(dòng)地被執(zhí)行。自動(dòng)執(zhí)行的動(dòng)作可以通過在機(jī)器可讀介質(zhì)上編碼的計(jì)算機(jī)程序來組成。該計(jì)算機(jī)程序能夠適于實(shí)施方法uooo的任何動(dòng)作。在動(dòng)作11100處，與8B/10B格式變換有關(guān)的幀可以被定義。該8B/10B格式能夠適于提供一個(gè)相對(duì)低的DC偏差。在動(dòng)作11200處，八比特格式的消息可以被接收。該八比特格式的消息可以在PLC處和/或在通信耦合至該P(yáng)LC的模塊處被接收。該八比特格式的消息可以包含多個(gè)不同的有序數(shù)椐字段。在動(dòng)作H300處，該八比特格式的消息可以被編碼為一個(gè)十比特格式的消息。該消息可以通過8B/10B編碼幀而被編碼。該消息能夠適于嚴(yán)格實(shí)時(shí)地在一個(gè)輸入/輸出模塊和該P(yáng)LC之間進(jìn)行通信。該輸入/輸出模塊可以是串聯(lián)地通信耦合至該P(yáng)LC的第一輸入/輸出模塊串之一。該輸入/輸出模塊可以包含發(fā)送電路和/或接收電路。該P(yáng)LC可以串聯(lián)地通信耦合至一個(gè)第二通信模塊串。該第二通信模塊串的至少之一能夠適于通信耦合至信息裝置。該8B/10B編碼幀可以包括大小為八比特的消息類型字段。存儲(chǔ)在該消息類型字段中的值可以表明每個(gè)幀的數(shù)據(jù)字段的內(nèi)容。該消息類型字段可以跟隨每個(gè)幀所包含的第一有序字段序列。該第一有序字段序列可以是和/或可以包含前導(dǎo)(preamble)字段、幀開始字段、大小為八比特的目標(biāo)地址字段、長度字段、和/或大小可以為八比特或更多比特的源地址字段。每個(gè)幀所包含的第二有序字段序列可以跟隨該消息類型字段。該第二有序序列可以是和/或可以包含數(shù)椐字段、大小可以等于32比特的循環(huán)冗余校驗(yàn)字段、和/或幀結(jié)束字段。在動(dòng)作11400處，該十比特格式的消息可以通過分組網(wǎng)絡(luò)被發(fā)送。該十比特格式的消息可以通過通信模塊和/或1/0模塊被發(fā)送至目的地。在動(dòng)作11500處，接收模塊和/或PLC可以解碼該十比特消息，以形成該八比特消息。在某些實(shí)施例中，該接收模塊和/或該P(yáng)LC的處理器可以解碼該消息。在動(dòng)作11600處，該八比特格式的消息可以通過該模塊和/或該P(yáng)LC被解釋。比如，被解釋的消息可以自動(dòng)地被確定，以表明與通過可編程邏輯控制器(PLC)發(fā)送至模塊的第一消息有關(guān)的錯(cuò)誤。該模塊能夠適于發(fā)送所述被解釋的消息，且該P(yáng)LC能夠適于接收它。所述被解釋的消息可以通過8B/10B編碼幀而被發(fā)送，其中該編碼幀包含有錯(cuò)誤分類和20錯(cuò)誤代碼。該P(yáng)LC能夠適于響應(yīng)于錯(cuò)誤分類而自動(dòng)地解釋、報(bào)告、和/或采取校正措施，其中該錯(cuò)誤分類表明了與該模塊有關(guān)的信息、該模塊對(duì)該第一消息的接收、該模塊理解該第一消息的能力、和/或該模塊利用該第一消息的能力。所述被解釋的消息可以包含有適于對(duì)表明該模塊的裝置類別的值進(jìn)行接收的裝置類別字段、適于對(duì)表明該模塊的裝置類型的值進(jìn)行接收的裝置類型字段、和/或適于對(duì)表明該^=莫塊的狀態(tài)的值進(jìn)行接收的裝置狀態(tài)字段。該P(yáng)LC的自動(dòng)動(dòng)作可以響應(yīng)于該裝置類別字段、該裝置類型字段和/或該裝置狀態(tài)字段所包含的值而被確定、改變和/或更改。該P(yáng)LC能夠適于響應(yīng)于錯(cuò)誤代碼而自動(dòng)地解釋、報(bào)告、和/或采取校正措施，其中錯(cuò)誤代碼代表了一個(gè)或多個(gè)情況，比如該第一消息的消息類型是該模塊所不支持的消息類型；該笫一消息試圖為該模塊的地址分配一個(gè)無效的地址；該第一消息試圖允許與一個(gè)被通信耦合的第二模塊通信，并且這種通信事先已經(jīng)被允許；所發(fā)送的第一消息參照了一個(gè)不正確的輸入/輸出計(jì)數(shù)；所發(fā)送的第一消息參照了一個(gè)無效的部件號(hào)；對(duì)該模塊所包含的存儲(chǔ)器的寫操作失敗；在該纟莫塊處正處理一個(gè)部件更新操作；在所傳輸?shù)牡谝幌⒅邢⒏袷綗o效；和/或下栽內(nèi)容無效、部件無效、和/或存儲(chǔ)器訪問不允許。圖12示出了一種信息裝置12000的示例性實(shí)施例的框圖，其中該信息裝置在某些有效實(shí)施例中比如可以包含有圖1的用戶信息裝置1540。信息裝置12000可以包含任意多的部件，比如一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口12100、一個(gè)或多個(gè)處理器12200、含有指令12400的一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器12300、一個(gè)或多個(gè)輸入/輸出(I/O)裝置12500、和/或耦合到1/0裝置12500的一個(gè)或多個(gè)用戶界面12600等。在某些實(shí)施例中，通過一個(gè)或多個(gè)用戶界面12600，比如一個(gè)圖形用戶界面，用戶可以查看信息的圖示，所述信息涉及研究、設(shè)計(jì)、模擬、創(chuàng)建、開發(fā)、建造、制造、運(yùn)行、維護(hù)、存儲(chǔ)、行銷、出售、配送、選擇、規(guī)定、請(qǐng)求、命令、接收、返回、分級(jí)、和/或這里所述的任何產(chǎn)品、服務(wù)、方法、和/或信息的推薦。定義當(dāng)以下的詞語在本文實(shí)質(zhì)上被使用時(shí)，適用后面的定義。這些詞語和定義的提供不損害本申請(qǐng)并且符合本申請(qǐng)，在起訴本申請(qǐng)或?qū)Υ艘髢?yōu)先權(quán)的任何申請(qǐng)期間，保留對(duì)這些詞語進(jìn)行重新定義的權(quán)利。為了解釋對(duì)此要求優(yōu)先權(quán)的任何專利的權(quán)利要求，每個(gè)定義(或重新定義的詞語，如果在起訴本專利期間最初的定義被修改)、功能清晰而明確地否認(rèn)該定義之外的主題。88/108編碼-以4巴8比特字符映射為IO比特字符的方式而才各式化數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)流，每個(gè)10比特字符包含有在比特'T，的計(jì)數(shù)與比特"0"的計(jì)數(shù)之間的、為0、+2、或-2的差，并且在一個(gè)有效的消息中選擇一個(gè)字符，使得當(dāng)被初始化為-1時(shí)，在比特"1"的計(jì)數(shù)與比特"0"的計(jì)數(shù)之間存在的差絕對(duì)不超過+3到-3之間的范圍，并且在每個(gè)完整字符的末尾是+l或-l。一個(gè)有效的消息還具有以下的屬性，即在該消息中的任何點(diǎn)對(duì)于字符的任何組合都不多于5個(gè)連續(xù)的比特"1"或5個(gè)連續(xù)的比特"0"。一個(gè)-至少一個(gè)。能力-能夠?qū)崿F(xiàn)的品質(zhì)。接受-接收。通知-從數(shù)據(jù)的接收機(jī)發(fā)送一個(gè)消息，通知已經(jīng)從發(fā)送機(jī)接收了信號(hào)、信息、或分組。動(dòng)作-行為、動(dòng)作、行動(dòng)、功能、步驟、和/或處理和/或其中的部分。執(zhí)行器-一種裝置，轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)變、和/或解釋信號(hào)(比如電的、光學(xué)的、液壓的、氣動(dòng)的等)以產(chǎn)生一種物理和/或人可感覺的動(dòng)作和/或輸出比如運(yùn)動(dòng)(比如電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)、振動(dòng)、閥門的位置、線圏的位置、開關(guān)的位置、和/或繼電器的位置等)、可聽聲音(比如喇叭、鐘、和/或警報(bào)等)、和/或可視圖像(比如指示燈、非數(shù)字顯示器、和/或數(shù)字顯示器等)。適于-合適、適合、和/或能夠執(zhí)行某一功能。地址-(名詞)一個(gè)或多個(gè)標(biāo)識(shí)，比如一個(gè)或多個(gè)符號(hào)、字符、名字、和/或數(shù)字，用于在信息傳輸、存儲(chǔ)、和/或檢索中進(jìn)行標(biāo)識(shí)，可分配給特定物理、邏輯、和/或虛擬^L、過程、節(jié)點(diǎn)、對(duì)象、實(shí)體、記錄、數(shù)據(jù)單元、部件、端口、界面、位置、鏈路、路由、電路、和/或網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)或多個(gè)標(biāo)識(shí)；(動(dòng)詞)定位、訪問、分配、和/或提供一個(gè)標(biāo)識(shí)給某一物理、邏輯、和/或虛擬^/u過程、節(jié)點(diǎn)、對(duì)象、實(shí)體、記錄、數(shù)據(jù)單元、部件、端口、界面、位置、鏈路、路由、電路、和/或網(wǎng)絡(luò)。鄰近-接近、靠近、臨近、和/或相鄰。全部-一組實(shí)體的每一個(gè)實(shí)體。允許-提供、使其做、發(fā)生、和/或準(zhǔn)許。和/或-共同或可選。另一-補(bǔ)充的一個(gè)。設(shè)備-用于某一目的的設(shè)備或裝置。專用集成電路(ASIC)-適于實(shí)現(xiàn)某一功能和/或程序的一種微芯片。分配-指定、約定、分派、和/或歸屬、和/或?yàn)槟骋荒康亩x擇和分離。分配的-指定的。關(guān)聯(lián)的-有關(guān)的。自動(dòng)地-以本質(zhì)上獨(dú)立與外部人員影響和/或控制的方式來動(dòng)作和/或運(yùn)行。比如，一個(gè)自動(dòng)燈開關(guān)能夠根據(jù)在其視野中"看到，，一個(gè)人而打開，而不用人手動(dòng)操作燈開關(guān)。在...之間-在其分離的間隔中和/或在其中間。比特-總具有為0或1的值的信息單位。廣播-(動(dòng)詞)同時(shí)地發(fā)送至多個(gè)接收位置；(名詞)至多個(gè)接收位置的同時(shí)發(fā)送。能夠-有能力，在至少一些實(shí)施例中。促使-致使、驅(qū)使、使發(fā)生、產(chǎn)生、引起、是其原因、導(dǎo)致、和/或影響。串-被串聯(lián)地通信耦合的一組裝置。變化-(動(dòng)詞)導(dǎo)致差別；(名詞)改變或更改的動(dòng)作、過程、和/或結(jié)果。字符-代表可由信息裝置來解釋的數(shù)據(jù)的符號(hào)、數(shù)字、字母、和/或標(biāo)點(diǎn)符號(hào)等。電路-包含有一個(gè)或多個(gè)有效電裝置的導(dǎo)電路徑。閉合_把開關(guān)設(shè)置為一種方式，以通信耦合電路元件。代碼-用于代表和/或表示某物、比如用于代表至一個(gè)信息裝置的指令的符號(hào)系統(tǒng)，和/或一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的字符序列，以用于表明多個(gè)、本質(zhì)上相同的、保健診斷和/或過程。代碼值可用于填充記錄字段。命令-用于開始由指令所定義的操作的信號(hào)。通信-交換信息。通信-信息的傳輸和/或交換。通信模塊-適于在可編程邏輯控制器(PLC)與除傳感器和執(zhí)行器之外的裝置比如信息裝置之間接收和/或發(fā)送通信的裝置和/或系統(tǒng)。通信連接-建立的通信信道。通信耦合-以便于通信的方式來連接。部件-組成單元和/或部分。包含-包括但不局限于。包含于-被包括于。計(jì)算-通過處理器來計(jì)算、評(píng)估、確定、和/或查明。確認(rèn)-核實(shí)、保證、證實(shí)、和/或確立實(shí)情。包含-其中具有。內(nèi)容-所存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的實(shí)質(zhì)和/或?qū)嵸|(zhì)性部分?？刂?(名詞)用于在預(yù)定的限制內(nèi)運(yùn)行機(jī)器的機(jī)械或電子裝置；(動(dòng)詞)實(shí)施命令式的和/或決定性的影響，致使以預(yù)定的方式來動(dòng)作、指揮、調(diào)節(jié)成所要求的，和/或調(diào)整。對(duì)應(yīng)的-有關(guān)的，關(guān)聯(lián)的，伴隨的，在目的和/或位置上相似的，在各方面都相符的，和/或等效的和/或在數(shù)目、數(shù)量、大小、質(zhì)量、和/或程度上一致的。計(jì)數(shù)-(名詞)通過計(jì)數(shù)所達(dá)到的數(shù)目和/或所定義的數(shù)量；(動(dòng)詞)開始于零并典型加一的遞增。耦合-結(jié)合，連接，和/或把兩個(gè)東西連接在一起。循環(huán)冗余校驗(yàn)(CRC)-用于從大塊的數(shù)據(jù)比如網(wǎng)絡(luò)通信分組或計(jì)算機(jī)文件塊生成校驗(yàn)和的一種函數(shù)類型，其中該校驗(yàn)和是少量的比特，以檢測(cè)在傳輸和/或存儲(chǔ)中的錯(cuò)誤。CRC在發(fā)送或存儲(chǔ)之前被計(jì)算并被附加，并之后被-瞼證，以確認(rèn)沒有發(fā)生變化。數(shù)據(jù)-以適于由信息裝置來處理的形式來表示的信息。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)-允許數(shù)據(jù)有效地進(jìn)行處理的數(shù)據(jù)集合的組織，和/或在24被設(shè)計(jì)以支持特定數(shù)據(jù)處理功能的數(shù)據(jù)元素間的邏輯關(guān)系。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)可以包含元數(shù)據(jù)以描述該數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的屬性。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的例子可以包括陣列、詞典、圖形、無用數(shù)據(jù)、堆、連接列表、矩陣、對(duì)象、隊(duì)列、環(huán)、棧、樹、和/或向量。截止時(shí)間-時(shí)間間隔，在該間隔期間活動(dòng)的完成對(duì)系統(tǒng)有更多的用途，并且在該間隔之后該活動(dòng)的完成就具有較少的用途。這種時(shí)間間隔可以僅僅通過上限來限定，或者它可以通過上限和下限來限定。默認(rèn)-自動(dòng)選擇的選項(xiàng)，除非指定代替的選項(xiàng)。延遲-在兩個(gè)狀態(tài)和/或事件之間所度過的時(shí)間。目標(biāo)-發(fā)送、傳輸、和/或航行到最終指向的位置、地址、和/或?qū)嶓w。目標(biāo)地址-與發(fā)送最終指向的位置和/或?qū)嶓w相關(guān)的名字。確定-通過調(diào)查、推理、或計(jì)算而找出或做出決定。裝置-機(jī)械、產(chǎn)品、和/或其集合。裝置類別-裝置的特定種類。不同-變化的、不同的、和/或分離的》方向-在某物之間的空間關(guān)系以及它指向和/或移動(dòng)的路線；兩點(diǎn)之間在描述相互位置的空間中的一種距離獨(dú)立關(guān)系；和/或建立任何位置關(guān)于其他任何位置的校準(zhǔn)和/或定向的一種關(guān)系。發(fā)現(xiàn)-看到，得知，諒解，找到，和/或找出。下載-從存儲(chǔ)器裝置傳遞數(shù)據(jù)。在...期間-在時(shí)間間隔的某時(shí)。動(dòng)態(tài)地-以一種交互的方式，其中當(dāng)前的狀態(tài)取決于過去的和/或?qū)淼妮斎牒?或輸出。每一個(gè)-所考慮的一組個(gè)體中的每一個(gè)。編碼-通過使用通常由二進(jìn)制數(shù)字組成的代碼來變換數(shù)據(jù)，這樣就可以返回到最初的形式。幀結(jié)束字符-表示數(shù)據(jù)分組結(jié)束的一個(gè)或多個(gè)預(yù)定的比特和/或符號(hào)。錯(cuò)誤-動(dòng)作和/或過程的無目的的和/或不可接受的結(jié)果。錯(cuò)誤分類字段-表明錯(cuò)誤的成因和/或結(jié)果的比特組。錯(cuò)誤代碼字段-表明錯(cuò)誤的標(biāo)識(shí)的比特組。25執(zhí)行-運(yùn)行計(jì)算機(jī)程序和/或一個(gè)或多個(gè)指令。存在-實(shí)際存在。擴(kuò)展模塊-一種輸入/輸出模塊，其位于與可編程邏輯控制器(PLC)機(jī)殼不同的機(jī)殼中，并適于被通信耦合到該P(yáng)LC。失敗-不成功。失敗-正確功能或性能的終止。字段-一類數(shù)據(jù)的邏輯存儲(chǔ)空間。字段可以包含有文本、數(shù)字、日期、圖形、音頻、視頻、動(dòng)畫、和/或計(jì)算數(shù)據(jù)。字段可以具有以下的屬性，包括固定的或可變的長度、預(yù)定的顯示格式、有效屬性、和/或與另一字段的相關(guān)性?，F(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)-—種可編程處理器，其中當(dāng)利用特定的電路配置來編程時(shí)，其適于執(zhí)行特定的功能和/或過程。第一-一個(gè)系列的初始的單元。為了-目的是。格式-與數(shù)據(jù)的分組化、傳輸、通信、提供顯示、和/或再現(xiàn)有關(guān)的數(shù)據(jù)布置和/或數(shù)椐參數(shù)。第四-在一系列的第三單元之后緊接著的一個(gè)單元。幀-一種分組。來自于-用于表示源。全雙工-在兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間在兩個(gè)方向上同時(shí)以相同的速率來傳輸數(shù)據(jù)的一種能力。另外-之外。嚴(yán)格截止時(shí)間-特殊的情況，其中在截止時(shí)間內(nèi)一個(gè)活動(dòng)的完成致使在該系統(tǒng)中可能從該活動(dòng)獲得所有的用途，并且在該截止時(shí)間之外該活動(dòng)的完成導(dǎo)致零用途(也即由該活動(dòng)所消耗的資源被浪費(fèi)，比如當(dāng)一個(gè)人某一天去海灘旅游以拍攝日出，而在太陽升起之后才到達(dá))或者用途的一些負(fù)值(也即該活動(dòng)是適得其反的，比如當(dāng)在建筑倒塌前幾秒消防員進(jìn)入燃燒的建筑以搜索失蹤人員，導(dǎo)致消防員的受傷或死亡)。嚴(yán)格截止時(shí)間的時(shí)間表標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)該總是符合嚴(yán)格截止時(shí)間，即使這意味著活動(dòng)的改變。嚴(yán)格實(shí)時(shí)-涉及為一個(gè)事件提供絕對(duì)明確響應(yīng)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。這種響應(yīng)不是基于平均事件時(shí)間，相反，在這計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，截止時(shí)間是固26定的，并且該系統(tǒng)必須保證在一個(gè)固定的和明確的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行響應(yīng)。以嚴(yán)格實(shí)時(shí)運(yùn)行的系統(tǒng)典型地通過嵌入的系統(tǒng)在物理硬件的低等級(jí)上進(jìn)行交互，并且如果違反時(shí)間限定就可以遭受嚴(yán)重失敗。嚴(yán)格實(shí)施計(jì)算系統(tǒng)的一個(gè)典型例子是汽車上的防抱死剎車。在這種系統(tǒng)中的嚴(yán)格實(shí)時(shí)限定或截止時(shí)間是其間剎車必須釋放以防止車輪抱死的時(shí)間。另一例子是汽車發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，其中控制信號(hào)延遲可能導(dǎo)致引擎故障或損壞。嚴(yán)格實(shí)時(shí)嵌入系統(tǒng)的其他例子包括諸如心臟起搏器的醫(yī)學(xué)系統(tǒng)以及工業(yè)過程控制器。不正確-錯(cuò)誤的和/或?qū)嶋H錯(cuò)誤的。表明-示出、標(biāo)記、發(fā)信號(hào)、表示、指示、顯示、表明、證明、聲明、闡明、規(guī)定、解釋、展示、呈現(xiàn)、揭示、顯露、和/或顯示?？杀砻鞯?用來表明的。信息-與主題有關(guān)的事實(shí)、詞語、概念、短語、表述、命令、數(shù)字、字符、和/或符號(hào)等。有時(shí)與數(shù)據(jù)同義地使用，有時(shí)用于描述經(jīng)組織的、經(jīng)變換的、和/或經(jīng)處理的數(shù)椐。通?？梢允鼓承┗顒?dòng)自動(dòng)化，所述活動(dòng)包括信息的管理、組織、存儲(chǔ)、變換、通信、和/或提供。信息裝置-其上駐留有能夠?qū)崿F(xiàn)這里所述的至少一部分方法、構(gòu)造、和/或圖形用戶界面的有限狀態(tài)機(jī)的任何裝置。信息裝置可以包括公知的通信耦合部件比如一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口、一個(gè)或多個(gè)處理器、一個(gè)或多個(gè)包含有指令的存儲(chǔ)器、一個(gè)或多個(gè)輸入/輸出(I/O)裝置、和/或一個(gè)或多個(gè)用戶界面(比如耦合到i/o裝置)，其中通過上述裝置可以提供信息，以實(shí)現(xiàn)這里所述的一個(gè)或多個(gè)功能。比如，一個(gè)信息裝置可以是任何通用目的和/或特殊目的的計(jì)算機(jī)，比如個(gè)人計(jì)算機(jī)、視頻游戲系統(tǒng)(比如PlayStation、NintendoGameboy、X-Box等)、工作站、月艮務(wù)器、迷你計(jì)算機(jī)、大型計(jì)算機(jī)、超級(jí)計(jì)算機(jī)、計(jì)算機(jī)終端、膝上型電腦、可穿戴電腦、和/或個(gè)人數(shù)字助理(PDA)、iPod、移動(dòng)終端、藍(lán)牙裝置、通信裝置、"靈巧"電話機(jī)(比如Treo類裝置)、消息業(yè)務(wù)(比如黑莓)接收機(jī)、尋呼機(jī)、傳真機(jī)、蜂窩電話、傳統(tǒng)電話、電話裝置、編程的微處理器或微控制器和/或外圍集成電路單元、數(shù)字信號(hào)處理器、ASIC或其他集成電路、諸如分立元件電路的硬件電子邏輯電路、和/或諸如PLD、PLA、FPGA、或PAL的可編程邏輯裝置、或諸如此類。輸入-提供給處理器、裝置和/或系統(tǒng)的信號(hào)、數(shù)據(jù)、和/或信息。27輸入/輸出(1/0)裝置-任何感官取向的輸入和/或輸出裝置，比如音頻、視頻、觸覺、嗅覺、和/或味覺取向的裝置，比如包括監(jiān)控器、顯示器、投影儀、高位顯示器、鍵盤、小鍵盤、鼠標(biāo)、軌跡球、游戲桿、游戲4定盤、方向盤、觸摸盤、觸摸面板、指點(diǎn)裝置、麥克風(fēng)、話筒、視頻照相機(jī)、照相機(jī)、掃描儀、打印機(jī)、觸覺裝置、振動(dòng)器、觸覺模擬器、和/或觸覺盤，其中可能還包括能夠附加或連接I/O裝置的端口。輸入/輸出模塊-適于在可編程邏輯控制器(PLC)與預(yù)定集合的傳感器和/或執(zhí)行器之間接收和/或傳送信息的裝置和/或系統(tǒng)。引入-創(chuàng)建。無效-有錯(cuò)誤的和/或不是有效的。無效部件號(hào)-裝置名字和/或標(biāo)識(shí)的未識(shí)別的和/或錯(cuò)誤的值。缺乏-特定的缺少或沒有。長度-某物的最長尺寸和/或某物沿其最大尺寸的廣度的度量。位于-定位于某一點(diǎn)和/或位置。機(jī)器指令-指示，適于促使機(jī)器比如信息裝置實(shí)施一個(gè)或多個(gè)特定的活動(dòng)、操作、和/或功能。這些指示有時(shí)可以構(gòu)成一種實(shí)體，稱為"處理器，，、"核"、"操作系統(tǒng)"、"程序"、"應(yīng)用程序"、"實(shí)用程序，，、"子程序"、"腳本，，、"宏"、"文件"、"項(xiàng)目"、"模塊，，、"庫，，、"類"、和/或"對(duì)象"等，這些指示可以作為機(jī)器碼、源代碼、對(duì)象代碼、編譯代碼、匯編代碼、可解釋代碼、和/或可執(zhí)行代碼而被包含到硬件、固件、和/或軟件中。機(jī)器可讀-信息裝置可以從中獲取數(shù)據(jù)和/或信息的一種形式。機(jī)器可讀介質(zhì)-物理構(gòu)造，機(jī)器比如信息裝置、計(jì)算機(jī)、微處理器、和/或控制器等可以從其獲取和/或存儲(chǔ)數(shù)據(jù)、信息、和/或指令。比如包括存儲(chǔ)器、穿孔卡、和/或光學(xué)可讀形式等?？梢?在至少一些實(shí)施例中允許和/或許可。存儲(chǔ)器-能夠存儲(chǔ)模擬或數(shù)字信息的裝置，比如非易失存儲(chǔ)器、易失存儲(chǔ)器、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器、RAM、只讀存儲(chǔ)器、ROM、閃存、磁介質(zhì)、硬盤、軟盤、磁帶、光學(xué)介質(zhì)、光盤、緊致盤、CD、數(shù)字通用光盤、DVD、和/或獨(dú)立冗余磁盤陣列等。存儲(chǔ)器可以被耦合到處理器，并且能夠存儲(chǔ)適于根據(jù)在此所公開的示例性實(shí)施例由處理器來執(zhí)行的指令。消息-通信。消息類型-表明通信類型的一個(gè)或多個(gè)字符。方法-用于完成某事的處理、過程、和/或相關(guān)活動(dòng)的集合。模塊-裝置，適于被通信耦合至信息裝置、輸入/輸出裝置、傳感器、和/或執(zhí)行器的預(yù)定集合。更-附加的。網(wǎng)絡(luò)-被通信耦合的多個(gè)節(jié)點(diǎn)。網(wǎng)絡(luò)可以是和/或可以采用任何的廣泛不同的子網(wǎng)絡(luò)，比如線路交換的、公用交換的、分組交換的、數(shù)據(jù)、電話、電信、視頻分配、電纜、地面、廣播、衛(wèi)星、寬帶、企業(yè)、全球、國家、地區(qū)、廣域、主干、分組交換的TCP/IP、快速以太網(wǎng)、令牌環(huán)網(wǎng)、公用因特網(wǎng)、專用、ATM、多域、和/或多區(qū)子網(wǎng)絡(luò)，可以是和/或可以采用一個(gè)或多個(gè)因特網(wǎng)業(yè)務(wù)提供商、和/或一個(gè)或多個(gè)信息裝置、比如不直接連接到局域網(wǎng)的交換機(jī)、路由器、和/或網(wǎng)關(guān)等。非致命-不會(huì)致使計(jì)算機(jī)程序和/或子程序的執(zhí)行終止。不-否定。獲取-接收、得到、占有、取得、獲得、計(jì)算、確定、和/或運(yùn)算。一個(gè)-一個(gè)單獨(dú)的單位。僅僅-完全沒有其他的。斷開位置-一種開關(guān)設(shè)置，使一個(gè)否則就通信耦合的連接去耦合。輸出-(名詞)產(chǎn)生的和/或生成的東西；由執(zhí)行機(jī)器可讀指令的信息裝置所生成的數(shù)椐；和/或由系統(tǒng)所生成的能量、電力、工作、信號(hào)、和/或信息；(動(dòng)詞)提供，產(chǎn)生，制造，和/或生成。分組-離散的通信實(shí)例。對(duì)-數(shù)量為兩個(gè)。多個(gè)-多個(gè)和/或多于一個(gè)的狀態(tài)。前導(dǎo)-自動(dòng)附加到被傳輸數(shù)據(jù)的開頭的預(yù)定數(shù)據(jù)。前導(dǎo)可以是不完整的符號(hào)、完整的符號(hào)、或不完整的和完整的字符的某種組合。預(yù)定的-事先建立的。之前-此時(shí)以前。過程-適于執(zhí)行某一任務(wù)的機(jī)器可讀指令組。處理器-用于執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)預(yù)定任務(wù)的裝置和/或機(jī)器可讀指令組。處理器可以包括硬件、固件、和/或軟件中的任何一種或其組合。處29理器可以利用機(jī)械的、氣動(dòng)的、液壓的、電力的、磁的、光學(xué)的、信息的、化學(xué)的、和/或生物學(xué)的原理、信號(hào)、和/或輸入來執(zhí)行任務(wù)。在某些實(shí)施例中，處理器可以通過對(duì)可執(zhí)行過程和/或信息裝置所使用的信息進(jìn)行操作、分析、更改、變換、發(fā)送、和/或把信息路由至輸出裝置而對(duì)信息進(jìn)行處理。處理器可以作為中央處理單元、本地控制器、遠(yuǎn)程控制器、并行控制器、和/或分布控制器等來運(yùn)行。除非另外說明，處理器可以是通用目的的裝置，比如微控制器和/或微處理器，比如加利福尼亞圣克拉拉的英特爾公司制造的奔騰IV系列微處理器。在某些實(shí)施例中，處理器可以是專用裝置，比如在其硬件和/或固件中已被設(shè)計(jì)以實(shí)現(xiàn)在此所公開的示例性實(shí)施例的至少一部分的特定用途集成電路(ASIC)或現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)?？删幊踢壿嬁刂破?PLC)-—種固態(tài)的、基于微處理器的、嚴(yán)格實(shí)時(shí)計(jì)算的系統(tǒng)，該系統(tǒng)用于通過網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)地監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)連接的傳感器輸入的狀態(tài)，并按照在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的用戶創(chuàng)建的數(shù)值組以及用戶創(chuàng)建的邏輯和/或指令自動(dòng)地控制被控工業(yè)系統(tǒng)(比如執(zhí)行器、線圈、繼電器、開關(guān)、電機(jī)啟動(dòng)器、速度驅(qū)動(dòng)裝置(比如變頻驅(qū)動(dòng)裝置、可控硅整流器等)、領(lǐng)示燈、點(diǎn)火器、帶驅(qū)動(dòng)裝置、揚(yáng)聲器、打印機(jī)、監(jiān)視器、顯示器、等)的被通信耦合裝置。傳感器輸入反映了與受控的工業(yè)系統(tǒng)有關(guān)的測(cè)量值和/或狀態(tài)信息。PLC提供以下任何功能自動(dòng)輸入/輸出控制；開關(guān)；計(jì)數(shù)；算術(shù)運(yùn)算；復(fù)雜數(shù)據(jù)操作；邏輯；計(jì)時(shí)；排序；通信；數(shù)據(jù)文件操作；報(bào)告生成；控制；繼電器控制；運(yùn)動(dòng)控制；過程控制；分布控制；和/或過程的監(jiān)控、設(shè)備制造、和/或被控工業(yè)系統(tǒng)的其他自動(dòng)控制。由于它的精確而嚴(yán)格實(shí)時(shí)的計(jì)時(shí)和排序能力，PLC使用梯形邏輯或結(jié)構(gòu)化編程語言的某形式而被編程，所述編程語言在IEC61131-3中被規(guī)定，也即FBD(功能塊圖)、LD(梯形圖)、ST(結(jié)構(gòu)化文本，Pascal類型語言)、IL(指令列表)和/或SFC(順序功能圖)。由于其精確而實(shí)時(shí)的計(jì)時(shí)和排序能力，PLC可以代替多至幾千個(gè)繼電器和凸輪定時(shí)器。PLC硬件總是具有良好的冗余和故障轉(zhuǎn)移能力。PLC可以使用人機(jī)界面(HMI)以與用戶交互，以用于配置、警報(bào)、和/或控制。進(jìn)程-向前的運(yùn)動(dòng)。提供-供應(yīng)、供給、給予、傳達(dá)、發(fā)送、和/或使具有。機(jī)架號(hào)-對(duì)可編程邏輯控制器系統(tǒng)的邏輯底板進(jìn)行標(biāo)識(shí)的名字的數(shù)字值，其中該邏輯底板上被通信耦合了裝置.實(shí)時(shí)-(或子系統(tǒng))，其中所述調(diào)度標(biāo)準(zhǔn)用于使用這些時(shí)間限定來實(shí)現(xiàn)具有可接受的預(yù)見性的、可接受的系統(tǒng)活動(dòng)時(shí)間表。接受-接收的行為。接收-采集、采用、取得、獲得、接受、得到、和/或已給予?；謴?fù)過程-機(jī)器指令組，適于使可編程邏輯控制器(PLC)響應(yīng)于與其通信耦合的模塊的故障而實(shí)施一個(gè)或多個(gè)預(yù)定的動(dòng)作。參考的-指導(dǎo)的。關(guān)于-有關(guān)。保持-處于同一位置和/或狀態(tài)。轉(zhuǎn)發(fā)-在預(yù)定的時(shí)間延遲之后發(fā)送消息。轉(zhuǎn)發(fā)器-適于在預(yù)定的時(shí)間延遲之后發(fā)送消息的處理器。應(yīng)答-響應(yīng)信號(hào)、影響、和/或激勵(lì)。請(qǐng)求-(動(dòng)詞)表示需要和/或期望；詢問和/或要求；(名詞)某物傳達(dá)了期望的表述，和/或某物要求。重新設(shè)置-在之前建立值之后再建立該值，和/或變量的值恢復(fù)到變化的之前的值。響應(yīng)(動(dòng)詞)-應(yīng)答響應(yīng)(名詞)-應(yīng)答和/或回合<響應(yīng)的-響應(yīng)于影響和/或激勵(lì)。所述的-當(dāng)用于系統(tǒng)或裝置的權(quán)利要求中時(shí)，表示先前已經(jīng)介紹的、后來的權(quán)利要求詞語的條目。第二-在一個(gè)系列的最初元素之后緊接著的一個(gè)元素。發(fā)送-傳送、分配、和/或傳輸。傳感器-一種裝置，適于自動(dòng)地檢測(cè)、感知、探測(cè)、和/或測(cè)量物理屬性(比如壓力、溫度、流量、質(zhì)量、熱、光、聲、濕度、接近度、位置、速度、振動(dòng)、響度、電壓、電流、電容、電阻、電感、和/或電磁輻射等)，并把物理量轉(zhuǎn)換為信號(hào)。例子包括接近開關(guān)、污染計(jì)、光電傳感器、熱電偶、液面指示裝置、速度傳感器、加速計(jì)、電壓指示器、電流指示器、開/關(guān)指示器、和/或流量計(jì)。串行發(fā)送的消息-一種通信，其中整體的每個(gè)部分順序地被提供。串聯(lián)-部件在電路中的、一個(gè)接著另一個(gè)的布置，使得該電路在其之間不分流。設(shè)置-建立值。信號(hào)-信息，比如機(jī)器動(dòng)作指令，其被編碼為物理變量中的可自動(dòng)探測(cè)的變化，比如氣動(dòng)的、液壓的、聲學(xué)的、流體的、機(jī)械的、電氣的、磁的、光學(xué)的、化學(xué)的、和/或生物學(xué)的變量，比如功率、能量、壓力、流速、粘度、密度、力矩、沖擊、力、電壓、電流、電阻、磁通勢(shì)、磁場(chǎng)密度、磁通量、磁通密度、磁阻、磁導(dǎo)率、折射系數(shù)、光學(xué)波長、偏振、反射比、透射比、相位偏移、濃度、和/或溫度等。根據(jù)上下文，信號(hào)可以是同步的、異步的、嚴(yán)格實(shí)時(shí)的、弱實(shí)時(shí)的、非實(shí)時(shí)的、連續(xù)生成的、連續(xù)變化的、模擬的、離散生成的、離散變化的、量化的、數(shù)字的、連續(xù)測(cè)量的、和/或不連續(xù)測(cè)量的等等。插槽號(hào)-識(shí)別在可編程邏輯控制器系統(tǒng)的預(yù)定邏輯底板上邏輯位置的名字的數(shù)字值，其中裝置被通信耦合到該可編程邏輯控制器系統(tǒng)。弱截止時(shí)間-通常在截止時(shí)間之前完成動(dòng)作導(dǎo)致在系統(tǒng)中接收到在延遲方面的(完成時(shí)間減截止時(shí)間)被度量的用途，使得存在與系統(tǒng)的正用途價(jià)值相對(duì)應(yīng)的正延遲。延遲可以在延緩(正延遲)、或提前(負(fù)延遲)方面被觀察。通常并且可能在特定的范圍中，較大的正延遲值或延緩代表較低的用途，較大的正提前值代表較大的用途。弱實(shí)時(shí)-涉及計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，該系統(tǒng)盡可能接近并使從事件到響應(yīng)的等待時(shí)間最小化，而保持吞吐量完全達(dá)到外部事件。如果違反時(shí)間限定，那么這種系統(tǒng)將不會(huì)遭受嚴(yán)重的故障。比如，直播音視頻系統(tǒng)通常是弱實(shí)時(shí)的；違反時(shí)間限定可能導(dǎo)致質(zhì)量下降，但該系統(tǒng)可以繼續(xù)運(yùn)行。另一例子是網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，其是這樣一種系統(tǒng)，對(duì)其期望有最快的響應(yīng)，但對(duì)其沒有截止時(shí)間。如果該網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器是重栽荷的，那么它的響應(yīng)時(shí)間可以變慢，而在服務(wù)上沒有故障。這與防抱死剎車系統(tǒng)有鮮明對(duì)比，在該防抱死剎車系統(tǒng)中響應(yīng)減慢將可能造成系統(tǒng)故障，甚至可能造成災(zāi)難性故障。源地址-與從其發(fā)送和/或傳送通信的地址和/或?qū)嶓w有關(guān)的名字。幀開始字符-表示數(shù)據(jù)分組開始的一個(gè)或多個(gè)預(yù)定比特和/或符號(hào)。狀態(tài)-實(shí)體在給定時(shí)間的狀況。狀況-狀態(tài)和/或情況和/或與之有關(guān)的信息。存儲(chǔ)-放置在存儲(chǔ)器裝置中。隨后的-在時(shí)間上跟隨的。充分-相當(dāng)?shù)摹⒋蟮?、?或非常的，但不必全部和/或完全的范圍和/或程度。開關(guān)-(名詞)機(jī)械、電氣、和/或電子裝置，其斷開和/或閉合電路、完備和/或中斷電通路、和/或選擇通路和/或電路，和/或一種裝置，其在網(wǎng)絡(luò)中在分離的傳輸路徑段之間(或在網(wǎng)絡(luò)之間)建立連接；(動(dòng)詞)電氣上通電或斷電。系統(tǒng)-機(jī)械、裝置、數(shù)據(jù)、和/或指令的組合，該組合設(shè)計(jì)用于實(shí)施一個(gè)或多個(gè)特定的功能。第三-緊跟在一個(gè)系列的第二單元之后的單元。朝向-在物理和/或邏輯方向上。傳輸-從一個(gè)裝置到另一裝置發(fā)送。發(fā)送-作為信號(hào)提供、供應(yīng)、供給、發(fā)送、和/或從一個(gè)地方和/或事物到另一個(gè)的傳送(比如力、能量、和/或信息)。類型-具有相同特點(diǎn)或特征的、被劃分為組群或等級(jí)的多個(gè)事物。未配置的-在模塊中缺少允許在裝置與可編程邏輯控制器(PLC)之間通過該模塊進(jìn)行通信的信息。理解-明白所想要的含義。不支持的-未支持的和/或未定義的。直到-直至某一時(shí)間。更新-變化。使用的-在完成某事過程中所采用的。利用-使用和/或使工作。值-測(cè)量的、分配的、確定的、和/或計(jì)算的變量和/或參數(shù)的量或性質(zhì)。通過-經(jīng)由和/或利用。當(dāng)-在一個(gè)時(shí)間。其中-關(guān)于其；以及；和/或另外。寫操作-適于在存儲(chǔ)器裝置上編碼數(shù)椐的一個(gè)或多個(gè)動(dòng)作。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，通過閱讀上述的和/或這里所包括的詳細(xì)描述和/或某些實(shí)施例的附圖，其他充分而明確的實(shí)際和有用的實(shí)施例33將變得顯而易見。應(yīng)理解的是，許多變化、修改、和其他的實(shí)施例也是可以的，并從而所有這些變化、修改、和實(shí)施例應(yīng)被認(rèn)為屬于本申請(qǐng)的范圍。因此，不管本申請(qǐng)的任何部分(比如標(biāo)題、領(lǐng)域、背景、簡迷、摘要、附圖、等)的內(nèi)容，除非關(guān)于任何權(quán)利要求比如通過清晰的定義、聲明、或論述來明確地相反地進(jìn)行規(guī)定本申請(qǐng)和/或任何申請(qǐng)的任何權(quán)利要求是否要求對(duì)此的優(yōu)先權(quán)，以及原先是否已存在，否則不需要包含任何特定描述的或示出的特征、功能、動(dòng)作、或單元、任何特定順序的動(dòng)作、或元素的任何特定關(guān)聯(lián)；任何元素都可以被集成、分離、和/或復(fù)制；任何動(dòng)作都可以被重復(fù)、由多個(gè)實(shí)體來實(shí)施、和/或在多個(gè)權(quán)限區(qū)中#:實(shí)施；以及任何動(dòng)作或元素都可以被特定地排除，動(dòng)作的順序可以變化，和/或元素的關(guān)聯(lián)可以變化。而且，當(dāng)在此描述任何數(shù)目或范圍時(shí)，除非清晰地陳述，否則該數(shù)目或范圍是近似的。當(dāng)在此描述任何范圍時(shí)，除非清晰地陳述，否則該范圍包括其中的所有值以及其中的所有子范圍。比如，如果陳述了l到10的一個(gè)范圍，那么該范圍就包括其間的所有值，比如1.1、2.5、3.335、5、6.179、8.9999等，并且包括其間的所有子范圍，比如1到3.65、2.8到8.14、1.93到9等。在作為參考而在此被結(jié)合的任何材料中(比如美國專利、美國專利申請(qǐng)、書、文章、等)的任何信息僅僅作為參考而被結(jié)合，而其前提是在這些信息與這里所進(jìn)行的其他陳述和附圖之間不存在沖突。如果有這突，那么在作為參照而被結(jié)合的這些材料'中任何ll種;中突信息在此尤其不被作為參照而結(jié)合。相應(yīng)地，本申請(qǐng)的任何部分(比如標(biāo)題、領(lǐng)域、背景、簡述、摘要、附圖等)，除了權(quán)利要求本身，本質(zhì)上都應(yīng)認(rèn)為是說明性的，而不是作為限定。3權(quán)利要求1.一種方法，其包括響應(yīng)于錯(cuò)誤的自動(dòng)確定，其中該錯(cuò)誤與由可編程邏輯控制器(PLC)向模塊發(fā)送的第一消息有關(guān)，在所述PLC處從所述模塊接收第二消息，所述第二消息通過第一8B/10B編碼幀被發(fā)送，所述第二消息包括錯(cuò)誤分類和錯(cuò)誤代碼，所述第一8B/10B編碼幀包括大小相當(dāng)于八比特的消息類型字段，存儲(chǔ)在所述消息類型字段中的值表明所述幀的數(shù)據(jù)字段的內(nèi)容，所述消息類型字段跟隨所述幀所包含的字段序列，所述字段序列包括前導(dǎo)字段、幀開始字段、目標(biāo)地址字段、長度字段、以及源地址字段。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括發(fā)送所述第一消息。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述錯(cuò)誤分類和所述錯(cuò)誤代碼適于提供與所述模塊、所述模塊對(duì)所述第一消息的接收、所述模塊理解所述第一消息的能力、或者所述模塊利用所述第一消息的能力有關(guān)的信息。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述第一8B/10B編碼幀包括裝置類別字段，該裝置類別字段適于接收表明所述模塊的裝置類別的值。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述第一8B/10B編碼幀包括裝置類型字段，該裝置類型字段適于接收表明所述模塊的裝置類型的值。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所迷第一8B/10B編碼幀包括裝置狀態(tài)字段，該裝置狀態(tài)字段適于接收表明所述模塊的狀態(tài)的值。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述錯(cuò)誤分類字段包含表明非致命的裝置錯(cuò)誤的值。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述錯(cuò)誤代碼字段包含表明所述第一消息的消息類型是所述模塊不支持的消息類型的值。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所迷錯(cuò)誤代碼字段包含如下值該值表明所述第一消息試圖為所述模塊的地址分配無效的地址。10.根據(jù)權(quán)利要求1所迷的方法，其中所迷錯(cuò)誤代碼字段包含如下值該值表明所述第一消息試圖允許與被通信耦合的第二模塊的通信，并且這種通信之前已經(jīng)被允許了。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述錯(cuò)誤代碼字段包含表明所述被發(fā)送的第一消息參照了不正確的輸入/輸出計(jì)數(shù)的值。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述錯(cuò)誤代碼字段包含表明所述被發(fā)送的第一消息參照了無效的部件號(hào)的值。13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述錯(cuò)誤代碼字段包含表明對(duì)所述模塊所包括的存儲(chǔ)器的寫操作失敗了的值。14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所迷錯(cuò)誤代碼字段包含表明在所述模塊處正進(jìn)行部件更新操作的值。15.根據(jù)權(quán)利要求1所迷的方法，其中所述錯(cuò)誤代碼字段包含表明在所述被發(fā)送的第一消息中的無效消息格式的值。16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述錯(cuò)誤代碼字段包含表明無效的下栽內(nèi)容的值。17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述錯(cuò)誤代碼字段包含如下值該值表明無效的被發(fā)現(xiàn)的部件。18.包含用于動(dòng)作的機(jī)器指令的機(jī)器可讀介質(zhì)，其包括響應(yīng)于錯(cuò)誤的自動(dòng)確定，其中該錯(cuò)誤與由可編程邏輯控制器(PLC)向模塊發(fā)送的第一消息有關(guān)，在所迷PLC處從所迷模塊接收第二消息，所述第二消息通過第一8B/10B編碼幀被發(fā)送，所述第二消息包括錯(cuò)誤分類和錯(cuò)誤代碼，所述錯(cuò)誤分類和所述錯(cuò)誤代碼適于提供與所述模塊、所述模塊對(duì)所述第一消息的接收、所述模塊理解所述第一消息的能力、或者所述模塊利用所述第一消息的能力有關(guān)的信息，所述第一8B/10B編碼幀包括大小相當(dāng)于八比特的消息類型字段，存儲(chǔ)在所迷消息類型字段中的值表明了所述幀的數(shù)據(jù)字段的內(nèi)容，所述消息類型字段跟隨所述幀所包含的第一有序字段序列，所述第一有序字段序列包括前導(dǎo)字段、幀開始字段、大小相當(dāng)于八比特的目標(biāo)地址字段、長度字段、以及大小相當(dāng)于八比特的源地址字段，所述消息類型字段跟隨有由所述幀所包含的第二有序字段序列，所述第二有序序列包括數(shù)據(jù)字段、大小相當(dāng)于32比特的循環(huán)冗余校驗(yàn)字段、以及幀結(jié)束字段。19.一種系統(tǒng)，其包括電路，該電路適于響應(yīng)于錯(cuò)誤的自動(dòng)確定，其中該錯(cuò)誤與由可編程邏輯控制器(PLC)向模塊發(fā)送的第一消息有關(guān)，在所述PLC處從所述模塊接收第二消息，所述第二消息通過第一8B/10B編碼幀被發(fā)送，所述第二消息包括錯(cuò)誤分類和錯(cuò)誤代碼，所述錯(cuò)誤分類和所迷錯(cuò)誤代碼適于提供與所述模塊、所述模塊對(duì)所述第一消息的接收、所述模塊理解所述第一消息的能力、或者所述模塊利用所述第一消息的能力有關(guān)的信息，所述第一8B/10B編碼幀包括八比特的單獨(dú)符號(hào)消息類型字段，存儲(chǔ)在所述消息類型字段中的值表明所述幀的數(shù)據(jù)字段的內(nèi)容，所述消息類型字段跟隨著所述幀所包含的字段序列，所述字段序列包括前導(dǎo)字段、幀開始字段、目標(biāo)地址字段、長度字段、以及源地址字段。全文摘要某些實(shí)施例可以包括一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以包括通信耦合到一個(gè)可編程邏輯控制器(PLC)的一個(gè)模塊。該模塊可以包含一個(gè)發(fā)送電路和/或一個(gè)接收電路。該模塊能夠適于通過8B/10B編碼幀與該P(yáng)LC通信。該8B/10B編碼幀的一個(gè)幀可以包括多個(gè)有序字段。文檔編號(hào)G05B19/05GK101501587SQ200780029583公開日2009年8月5日申請(qǐng)日期2007年8月8日優(yōu)先權(quán)日2006年8月8日發(fā)明者A·D·麥努特,M·S·博格斯,T·L·福頓申請(qǐng)人:西門子能量及自動(dòng)化公司