專利名稱：紡織機的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及向紡織機輸出數(shù)據(jù)的控制及傳輸系統(tǒng)，以及相應(yīng)的數(shù)據(jù)傳 輸方法。
背景技術(shù)：
人們已經(jīng)知道多種系統(tǒng)用于位于紡織機上的傳感器或裝置與中央控
制器之間的數(shù)據(jù)傳輸。例如，W099/14643公開了一種總線系統(tǒng)，該總線 系統(tǒng)帶有用于獨立總線的用戶初始化的菊花鏈線路，并且該總線系統(tǒng)帶有 數(shù)據(jù)傳輸線路，所有總線用戶連接到該數(shù)據(jù)傳輸線路且它們各自的狀況能
夠-故查詢。
從WO2004/003274A1已經(jīng)了解了 一種信息傳輸系統(tǒng)，在該案中，獨 立用戶經(jīng)由專用線路連接到中央控制器。
目的是， 一方面，保持到一個總線的數(shù)據(jù)流通量一一與類型無關(guān)一一 盡可能低，以能夠連接盡可能多的用戶，另一方面，獲得中央控制器對傳 感器事件的可能的最快速的響應(yīng)。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目標(biāo)是提供一種用于紡織機的控制及傳輸系統(tǒng)，所述 系統(tǒng)一方面需要最低復(fù)雜程度的布線和可能的最簡單的柔性結(jié)構(gòu)，另一方 面允許借助于與所述系統(tǒng)相關(guān)的傳感器進(jìn)行對紡織機操作的可靠監(jiān)控。而 且，提供相應(yīng)的方法也是本發(fā)明的目標(biāo)。
通過權(quán)利要求1所述的控制及傳輸系統(tǒng)和/或權(quán)利要求14所述的方法 來實現(xiàn)這個目標(biāo)
根據(jù)本發(fā)明，控制及傳輸系統(tǒng)將只需要極低的數(shù)據(jù)傳輸率但仍然允許 對帶有最簡單布線的獨立傳感器的智能監(jiān)控。該系統(tǒng)包括中央主控制裝 置。經(jīng)由總線，該中央主控制裝置連接到從屬裝置，每個從屬裝置都包括 至少一個傳感器。
是因為，在子^步^中將與J J機操f^T關(guān)的信息存儲在至少一些丄:裝
5置中。在紡織機的生產(chǎn)操作開始之前，至少這些包含傳感器的從屬裝置存 儲相應(yīng)的獨立計劃(即列表)，所述計劃(列表)被同步處理。所述傳感 器不需要一直監(jiān)控一個及同一標(biāo)定值，但應(yīng)當(dāng)是暫時不起作用或者應(yīng)當(dāng)暫 時監(jiān)控已變化的標(biāo)定值、多種標(biāo)定值或可變標(biāo)定值。
原則上，這些列表可通過多種方式建立在傳感器中。在第一變型中， 從圖案數(shù)據(jù)存儲器中獲得從屬裝置的部分列表并且由控制裝置將其傳輸 給從屬裝置。在第二變型中，這部分列表是在學(xué)習(xí)運行中獨立地建立在從 屬裝置中。當(dāng)紡織機用存儲在圖案數(shù)據(jù)存儲器中的數(shù)據(jù)工作時，機器輸出 位置脈沖給控制裝置?？刂蒲b置又發(fā)送一一與紡織機的操作同步一一時鐘 脈沖給從屬裝置。此時，它們記錄檢測到的傳感器信號并且把這些信號連 同它們所相關(guān)的時鐘脈沖一起進(jìn)行存儲在本地。通過這種方式，生成時鐘 脈沖所訪問的標(biāo)定數(shù)據(jù)的列表，由此，在搡作正確時通過相應(yīng)傳感器4企測 所述時鐘脈沖。
混合操作形式也是可能的。例如，在本地從從屬裝置上檢測到的數(shù)據(jù) 還可以傳輸給主控制裝置并且存儲在主控制裝置中。主控制裝置可把數(shù)據(jù) 傳回一個或多個從屬裝置。這是在替換一個或多個從屬裝置用于檢修故障
時所需要的。然后，不需要新的學(xué)習(xí)運行；而是，恢復(fù)在第一次學(xué)習(xí)運行 期間檢測到的部分列表。然后，可以說，主控制裝置保存著從屬裝置的部 分列表的備份。
為了使從屬裝置的操作與紡織機的操作同步，這些從屬裝置接收指示 器信號，該信號指向特定列表輸入，所述特定列表輸入包含至少一個輸入， 該至少一個輸入然后被看作是當(dāng)前標(biāo)定值并且用作傳感器操作的基礎(chǔ)。按 照這樣的方式，紡織機的控制及傳輸系統(tǒng)使用分配的信息工作。換句話說 參與的傳感器接收一一通過學(xué)習(xí)或預(yù)備傳輸——作為獨立計劃(獨立列表 或還是部分列表)形式的曲線，由此這個曲線至少是作為時間、機器周期 或其它同步特征參數(shù)的函數(shù)的標(biāo)定值。因此，每個傳感器都了解每個時間 點的當(dāng)前標(biāo)定值并且能對其進(jìn)行檢查。如果當(dāng)前實際值偏離了當(dāng)前標(biāo)定 值，傳感器就產(chǎn)生警報信號，該信號被傳輸給主控制裝置。
根據(jù)這個列表控制系統(tǒng)，可變標(biāo)定值(即隨著機器周期變化的標(biāo)定值 或隨時間變化的標(biāo)定值)的連續(xù)監(jiān)控在任何數(shù)量的傳感器上都是可能的， 而不需要詢問所述傳感器。因此，在理想情況中，在紡織機操作期間，數(shù) 據(jù)流通量為零或幾乎為零。這個流通量限于從屬裝置與紡織機同步所需的
6時鐘脈沖的傳輸。相比而言，由傳感器引起的數(shù)據(jù)流通量可以忽略不計。 只要不出錯，就不會在獨立列表的傳輸之后執(zhí)行常規(guī)詢問，即使獨立傳感 器開和關(guān)了或它們的標(biāo)定值變化了，也是如此。
同樣，布線也不很復(fù)雜。本發(fā)明構(gòu)思允許使用簡單的總線結(jié)構(gòu)，例如， 帶有少數(shù)線路的環(huán)狀結(jié)構(gòu)或單股結(jié)構(gòu)、并聯(lián)總線系統(tǒng)、串聯(lián)總線系統(tǒng)、菊 花鏈總線系統(tǒng)等。例如，9.6千位每秒的位速率完全足以實施本發(fā)明的控 制及傳輸系統(tǒng)。因此，也可能使用非常穩(wěn)固且簡單的數(shù)據(jù)傳輸方法，這些 方法不易受干擾，并且即使在有重大電磁干擾的環(huán)境中也能可靠工作，還 使用很長的線路。
優(yōu)選地，這些傳感器連接到共用警報線路上，從而能夠在不延遲的情 況下把警報信號輸出給主控制裝置，即，例如在標(biāo)定/實際偏差太大時。
這個警報線路是在訪問傳感器的首次初始化步驟中使用的線路。它還可以 配置成菊花鏈線路，在這種情況下，它穿過每個從屬裝置。在初始化期間， 從屬裝置上的輸入與輸出之間的連接斷開。在進(jìn)行了初始化之后，連接閉 合并且相應(yīng)的從屬裝置進(jìn)入第二操作模式(透明模式)。
此外，可經(jīng)由數(shù)據(jù)總線在從屬裝置的各自地址訪問獨立從屬裝置，從 而接收它們各自的計劃。這個步驟是為控制及傳輸系統(tǒng)的操作做準(zhǔn)備并且 仍可以加入初始化中。
從附圖、說明書或權(quán)利要求書可以得到本發(fā)明的優(yōu)選實施例的更多詳 細(xì)內(nèi)容。
本說明書只限制在本發(fā)明的基本部件和各種情形。附圖用作補充說 明。它們包含更多詳細(xì)內(nèi)容。


附圖示出了本發(fā)明的示例性實施例。它們示出 圖l是圓型針織機的示意總圖2是帶有喂紗器導(dǎo)桿(thread feeler lever)的喂紗器的略圖3是本發(fā)明的控制及傳輸系統(tǒng)的總布置圖，通過這個系統(tǒng),獨立從
屬裝置一一例如圖2所示的喂紗器一一與主控制裝置通信；
圖4是圖3所示控制及傳輸系統(tǒng)的邏輯設(shè)計的概要總布置圖；以及 圖5是替代性控制及傳輸系統(tǒng)的總布置圖，借助于這個系統(tǒng)，獨立從
屬裝置與主控制裝置通信。
具體實施例方式
圖1示出紡織機的一個例子，圓型針織機l，其用于例如生產(chǎn)平滑物 品或還生產(chǎn)圖案物品。圓型針織機l包括帶有針織筒3的機架，在針織筒
3上面設(shè)有環(huán)狀承載器，稱之為機器環(huán)4。在所述環(huán)上裝著喂紗器5,其 由共用皮帶6驅(qū)動并且布置成把從紗線巻軸7上拉出的紗線8喂給針織機 1的針織位置。
圖2是這種喂紗器5的示意簡圖。它包括托架9，托架9一端設(shè)有夾 具10，用于固定到機器環(huán)4。用于分接或以其它方式接觸一個或多個連接 線路、通信線路等的電觸頭11也可用在夾具10上。其它的連接方式，例 如，用于連接總線線路的電連接器12設(shè)在托架9上。另夕卜，軸13可旋轉(zhuǎn) 地支撐在托架9上，在所述軸的一端支撐著皮帶輪14，在其下端支撐著 喂紗輪15,喂紗輪15被配置成進(jìn)行紗線8的主動供應(yīng)。為了以這種方式 能夠監(jiān)控紗線8實際上是否存在，或者監(jiān)控紗線是否被扯下了，或者監(jiān)控 不允許的松垂或其它不允許的狀況，設(shè)置喂紗器導(dǎo)桿16,所述桿的樞轉(zhuǎn) 位置是紗線8的張緊力的函數(shù)。如果紗線張緊力下降得太多或者如果沒有 紗線8 了 ，喂紗器導(dǎo)桿16就樞轉(zhuǎn)到其自由垂下的位置。在托架9內(nèi)或上 設(shè)置傳感器17來檢測這個。在這種情況下，傳感器是簡單的能夠機械致 動或》茲力致動的開關(guān)。
喂紗器5僅僅是含有傳感器17的裝置的一個例子。本發(fā)明還可用在 馬達(dá)驅(qū)動的喂紗器、調(diào)壓喂紗器或傳感器上，它們一一沒有任何紗線輸送 功能一一設(shè)在針織機1或任何其它紡織機的適當(dāng)位置上并且沒有監(jiān)控與 紗線相關(guān)的參數(shù)的任務(wù)。在這種情況下，監(jiān)控參數(shù)可以是，例如，紗線是 存在還是不存在；紗線是在移動還是不移動；紗線的張緊力；紗線的速度； 通過紗線的數(shù)量等等。
圖3示出控制及/或傳輸系統(tǒng)18的電路的電氣框圖，借助于這個系統(tǒng)， 獨立傳感器連接到圓型針織機的控制裝置。這個控制裝置優(yōu)選為包括主控 制裝置19,主控制裝置19連接到傳感器。這些傳感器，即，合適的受測 量值讀取器、受測量值變換器等，一一考慮電的特征一一是從屬裝置20-1、 20-2、 20-3、 20-4、 20-5至20-n的一部分。從屬裝置20-1至20-n中的每 一個都連接到菊花鏈/優(yōu)先線路21。菊花鏈線路21從從屬裝置通向從屬裝 置。為此，每個從屬裝置20-1至20-n都有菊花鏈輸入22-1至22-n和輸 出23-1至23-n。而且，所有從屬裝置20-1至20-n都接地(Gnd)并且連
8接到操作電壓(Vcc)。此外，所有從屬裝置20-l至20-n都連接到總線 24，例如，合適的雙線總線。為此，從屬裝置20-l至20-n具有相應(yīng)的總 線輸入25-1至25-n和相應(yīng)的輸出26-1至26-n。總線24 (例如，帶有信 號RX和TX)連接到主控制裝置19的相應(yīng)輸出28及其輸入29。為了建 立相應(yīng)的線路連接，可使用電纜，例如，電纜連接到圖2所示連接器12。 為此，圖2所示喂紗器5在其兩側(cè)各具有這樣一個連接器12，從而形成 圖3所示總線，相鄰裝置通過電纜互連。
控制及傳輸系統(tǒng)18的初始化按如下進(jìn)行
經(jīng)由菊花鏈/優(yōu)先線路12進(jìn)行初始化。首先，斷開內(nèi)部開關(guān)30-1至 30-n;每個所述開關(guān)都分別使輸入和輸出22-1、 23-1至22-n、 23-n互連。 因此，主控制裝置19的初始化命令首先達(dá)到鏈路上的第一從屬裝置20-1。 經(jīng)由總線24,所述裝置接收第一地址?；蛘撸鰪膶傺b置獨立地確定 其地址。然后，開關(guān)30-1閉合并且由此把初始化信號輸出給第二從屬裝 置20-2。后者現(xiàn)在給自己分配下一地址并且^t巴初始化信號輸出給隨后的從 屬裝置20-3。通過這種方式，在控制及傳輸系統(tǒng)的整個周期內(nèi)進(jìn)行著初始 化。
一旦完成了初始化，從屬裝置20-l至20-n每一個能夠被主控制裝置 19獨立訪問。利用這個性能是為了向從屬裝置20-l至20-n發(fā)送信息。這 可以與第 一操作;漠式中發(fā)生的初始化同步和同時進(jìn)行，或者緊接所述初始 化之后，或者甚至是在一段時間間隔之后。無論何種情況，信息傳輸都發(fā) 生在圓型針織機1正常操作開始之前。為了說明這個，參照圖4。
假定圓型針織機l生成帶有圖案的物品，由此，不同組的喂紗器暫時
喂紗器來實現(xiàn)。這還可以通過用5馬達(dá):驅(qū)動的主動喂給輪裝置一來實;見。 ' 要制作的相應(yīng)圖案存儲在圖案存儲器中。為此，圖案存儲器接收要喂 給圓型針織機l的每種紗線的信息。在這種情況下，存在的信息是關(guān)于針 織機的特定位置處的紗線的期望狀況。"針織機的位置，，應(yīng)當(dāng)理解成，例 如，針織筒的角度加上筒轉(zhuǎn)過的圈數(shù)。"紗線的狀況，，應(yīng)當(dāng)理解成意味著， 例如，紗線是在移動還是不移動。這個信息以表格的形式傳輸給主控制裝 置19，或者所述裝置生成不同的數(shù)據(jù)。在圖4中示出了這種表格31。它 包含，例如，不同的列31-1、 31-2、 31-3等，和若干行31-a、 31-b等。各 列31-1至31-n被分配給所連接的傳感器，各行31-a至31-n被分配給在
9所需針織物或織物段的制作周期的開始與結(jié)束之間的機器位置。在這種情 況下，"0"表示停止的紗線，"1"表示移動的紗線。
現(xiàn)在，從屬裝置20-1至20-n的展開初始化包括經(jīng)由總線24它們被順 次訪問并且接收獨立的信息。為此，每個傳感器的獨立計劃都分別從表格 31中獲得，所述表格代表著傳感器的總計劃。在最簡單的例子中，這獨 立計劃分別由列31-1至31-n組成。例如，第一列31-1^1傳輸^會圖4中的 1號傳感器，所述傳感器連接到從屬裝置20-1或是其的一部分。第二列 31-2被傳輸給傳感器2。通過同樣的方式，第三列31-3被傳輸給傳感器3。 因此，每個從屬裝置20-1至20-n具有它的獨立計劃32-1至32-n。圖4 用箭頭33示出數(shù)據(jù)流。數(shù)據(jù)流過總線24。獨立計劃可從表格31獲得， 或者可替代地也可以從包含相應(yīng)信息的其它數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中獲得，或可以從獨 立計劃獲得。
獨立計劃32-1至32-n存儲在從屬裝置20-1至20-n的相應(yīng)存儲寄存 器34-1至34-n中。此外，每個從屬裝置20-1至20-n都包含處理裝置35-1 至35-n，在最簡單的例子中，處理裝置為比較器。處理裝置將從存儲寄存 器34-1至34-n取得的標(biāo)定值與來自相應(yīng)傳感器36-1至36-n的實際值進(jìn) 行比較。每個處理裝置35-l至35-n都具有輸出，在具體的例子中，其由 優(yōu)先線路21表示。例如，該輸出可以是集電極開路輸出，其用于把優(yōu)先 線路21的勢能拉到地面上以作警報信號；然而，它還可以通過插入的電 阻保持在不同勢能，例如，操作電壓勢能。此外，優(yōu)先線路21用于為從 屬裝置20-1至20-n的同步傳輸時鐘脈沖。由從屬裝置20-1至20-n在獨 立時鐘脈沖之間獲得警報信號。或者，可經(jīng)由總線，例如線路TX傳輸時 4中月永沖。
此外，每個從屬裝置20-1至20-n包括指示器裝置37-1至37-n，其連 接到發(fā)生器38。所述發(fā)生器是主控制裝置19的一部分。所述發(fā)生器經(jīng)由 優(yōu)先線路21或經(jīng)由總線24中的一個或多個線路與指示器裝置37-1至37-n通信。
在最簡單的例子中，指示器裝置37-1至37-n是計數(shù)器，其計數(shù)由發(fā) 生器38輸出的時鐘脈沖。然后這些時鐘脈沖促使所有指示器裝置37-1至 37-n以同步的方式計數(shù)。然后分別把計數(shù)結(jié)果評定為獨立計劃32-1至32-n 的位置數(shù)，即，作為存儲裝置34-1至34-n的相應(yīng)的存儲器位置。
當(dāng)所有從屬裝置都接收到它們的獨立計劃32-1至32-n時，系統(tǒng)就按如下操作
圓型針織機1接收起動命令。主控制裝置19首先給所有從屬裝置20-1 至20-n提供它們各自的獨立計劃。現(xiàn)在發(fā)生器38發(fā)送第一同步信號，其 結(jié)果是，指示器裝置37-1至37-n指向存儲裝置34-1至34-n的第一位置。 對于從屬裝置20-1 ，第一位置處的值等于0。對第二從屬裝置20-2也一樣。 對于第三從屬裝置20-3，標(biāo)定值為1?，F(xiàn)在處理裝置35-1至35-n使用這 些標(biāo)定值作為繼續(xù)操作的基礎(chǔ)，然后把它們與由傳感器36-l至36-n提供 的實際值相比較。如果標(biāo)定值和實際值足夠準(zhǔn)確地對應(yīng)，就不產(chǎn)生警"R信 號。重復(fù)這個過程直到期待在圓型針織機l上的另一種狀況。所述另一種 狀況是在機器若干轉(zhuǎn)之后，或者是在針織筒的若干度旋轉(zhuǎn)之后?，F(xiàn)在發(fā)生 器38發(fā)送指引信號給指示器裝置37-l至37-n。它們繼續(xù)正向計數(shù)l，并 且如所示，指示第二列表位置。因此，第一傳感器36-l的標(biāo)定值為"0"。 這意味著，例如，期待不移動(停止)的紗線。然而，第二傳感器36-2 指示移動的紗線，因為第二列表位置為"1"。
雖然前兩個傳感器36-l、 36-2只識別出例如紗線是否移動，但是本例 中的第三傳感器36-3是例如提供不同值的傳感器，因為它4企測例如紗線 張緊力。值"20"在第二列表位置上。這是處理裝置35-3現(xiàn)在與實際值 做比較的標(biāo)定值，直到切換到下一列表位置。
一旦這些傳感器中的一個確定對應(yīng)傳感器監(jiān)控的值不存在或者沒有 被保持，所述傳感器就經(jīng)由線路21輸出警報信號。通過這種方式，針織 機可以在不延遲的情況下關(guān)閉。在另一步驟中，相應(yīng)傳感器然后發(fā)送其地 址和其它信息。
與上面的描述不同的是，獨立計劃還包含適當(dāng)?shù)倪_(dá)成一致的標(biāo)記，它 們引起相應(yīng)傳感器的被動切換，從而使它一一只要這個命令有效——不產(chǎn) 生信號，不管紗線的實際存在狀況如何。因此，這些傳感器可以選擇性地 以目標(biāo)方式關(guān)閉。
與上述例子不同的是,發(fā)生器38還向指示器裝置37-1至37-n輸出完 整地址，而不是獨立脈沖，所述指示器裝置使用這個地址來讀出它們各自 的獨立計劃32-1至32-n。例如，如果每個獨立計劃有100個位置，發(fā)生 器38能輸出從1到100的相應(yīng)位置數(shù)。
圖5示出本發(fā)明另一實施例，其通常被看作特別優(yōu)選。這個實施例主 要以圖3所示實施例為基礎(chǔ)，由此，使用與該基礎(chǔ)相同的附圖標(biāo)記，上面
ii的描述也同樣適用。參照圖4，這個描述是作為補充，使用相同的附圖標(biāo)
記。然而，圖5中的控制及傳輸系統(tǒng)18a不同于上述系統(tǒng)的是，它不以使 用紡織機的圖案存儲器的數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)。而是，該系統(tǒng)能夠獨立于其操作。 其主控制裝置19—一經(jīng)由幾條線路一 一連接到針織機或任何其它紡織機。 例如，第一線路39從紡織機接收同步時鐘脈沖。在針織機中，例如，這 些脈沖識別主針織筒的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)位置，以及在針織周期中已經(jīng)進(jìn)行的轉(zhuǎn) 數(shù)。提供另一線路40向主控制裝置發(fā)出針織模式周期的開始和結(jié)束的信 號。提供其它線路41、 42向針織機發(fā)送停止信號并且從針織機接收停止-復(fù)位信號。
此外，人工控制裝置43可連接到主控制裝置19,所述人工控制裝置 可能被設(shè)計成編程獨立傳感器36-1等，用于例如調(diào)整切換閾值等。
控制及傳輸系統(tǒng)18a的特殊特征是學(xué)習(xí)模式。在這種模式中，獨立存 儲裝置34-1至34-n在學(xué)習(xí)運行期間被提供數(shù)據(jù)。這個學(xué)習(xí)運行由針織機 使用其模式控制執(zhí)行。在這種情況下，傳感器36-l至36-n檢測獨立出現(xiàn) 的紗線狀況并且把這些——與針織機的周期一致——存儲在它們的存儲 裝置34-1至34-n中。為此，主裝置19使用經(jīng)由線路39施加的時鐘脈沖 并且將相應(yīng)的時鐘脈沖(例如經(jīng)由總線24的線路TX)輸出給所有從屬裝 置20-l至20-n。主裝置19可以對機器收到的時鐘脈沖進(jìn)行提煉。例如， 這在針織筒每轉(zhuǎn)只產(chǎn)生一個或者甚至是只產(chǎn)生四個獨立脈沖時可用。然 后，主控制裝置19在脈沖間隙產(chǎn)生合成脈沖，每個所述合成脈沖對應(yīng)于， 例如針織筒的一度轉(zhuǎn)動角。因此，從屬裝置20-l至20-n能存儲針織筒的 每個轉(zhuǎn)動角度的所;險測到的紗線狀態(tài)。它們具有適當(dāng)大小的存儲位置。
一旦織出圖案片，所有存儲裝置34-1至34-n都填充標(biāo)定值。隨后， 使用這些標(biāo)定值進(jìn)行針織工序，如上結(jié)合圖3所述的。
此外，可提供促使從屬裝置20-1至20-n向主控制裝置19輸出檢測到 的數(shù)據(jù)的設(shè)置。主控制裝置19被配置成存儲所述數(shù)據(jù)，以便生成備份， 如它過去的一樣。然后，在主控制裝置19中生成表格，如圖4所示和如 根據(jù)圖4的描述。這個表格可在隨后使用以使系統(tǒng)不對單個或所有從屬件 的更換敏感。如果從屬件有故障，可以更換它。在初始化新的從屬件之后， 所述從屬件可從主控制裝置19接收數(shù)據(jù)，而不需要進(jìn)行另一學(xué)習(xí)運行。
鑒于本發(fā)明的控制及傳輸系統(tǒng)，在紡織機1的生產(chǎn)才乘作開始之前，所 連接的從屬裝置20-1至20-n接收有效的局部進(jìn)度，所述進(jìn)度是由所述從
12屬裝置使用同步信號執(zhí)行。因此，紡織機的傳感器可以成組地開和關(guān)此 外，經(jīng)由獨立列表把時變默認(rèn)值或標(biāo)定值輸出到從屬裝置。附圖標(biāo)記
1 圓型針織機
2 機架
3 針織筒
4 機器環(huán)
5 喂紗器
6 皮帶
7 紗線巻軸
8 紗線
9 托架
10 夾具
11 觸頭
12 連接器
13 軸
14 皮帶輪
15 喂紗輪
16 喂紗器導(dǎo)桿
17 傳感器
18, 18a 控制及傳輸系統(tǒng)
19 主控制裝置
20-1…20-n 從屬裝置
21 菊花鏈/優(yōu)先線路
22- 1 ...22-n 菊花鏈輸入
23- 1 ...23-n 菊花鏈輸出 24 總線
25- 1…25-n 輸入
26- 1 ...26-n 輸出
28 輸出
29
30- 1…30-n 31
31- 1...31-n
八關(guān)格J
卿開表列
1431畫a…31-n 32-1 ...32-n 33
34- 1 ...34-n
35- 1...35-n
36- 1 ...36-n
37- 1 ...37-n 38
39,40,41,42 43
行
獨立i十劃 箭頭
存儲裝置
處理裝置
傳感器
指示器裝置
發(fā)生器
線路
人工控制裝置
權(quán)利要求
1.一種用于紡織機(1)的控制及傳輸系統(tǒng)(18)，包括至少一個主控制裝置(19)，多個從屬裝置(20-1...20-n)，每個從屬裝置包括至少一個傳感器(36-1...36-n)、用于存儲特定傳感器標(biāo)定值的存儲裝置(34-1...34-n)、處理裝置(35-1...35-n)和用于從存儲裝置(34-1...34-n)中選擇當(dāng)前傳感器標(biāo)定值的指示器裝置(37-1...37-n)，由此，所述處理裝置(35-1...35-n)設(shè)計成將由所述指示器裝置(37-1...37-n)識別的標(biāo)定值與由所述傳感器(36-1...36-n)提供的實際值進(jìn)行比較并且在傳感器標(biāo)定值與實際值之間沒有足夠的一致時生成警報信號。
2. 如權(quán)利要求l所述的控制及傳輸系統(tǒng)，其特征在于，在所述主控制裝置(19)上設(shè)有信息傳輸裝置(24),所述從屬裝置(20-l…20-n)通過該信息傳輸裝置連接到所述主控制裝置(19),以便從所述主控制裝置(19 )接收信息并且向所述主控制裝置(19 )發(fā)送信息。
3. 如權(quán)利要求l所述的控制及傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述主控制裝置(19)把從總計劃(31)獲得的傳感器專屬的獨立計劃(32-l…32-n)傳輸給所述從屬裝置(20-l…20-n)。
4. 如權(quán)利要求2所述的控制及傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述獨立計劃(32-l…32-n)包含專屬于機器位置的傳感器標(biāo)定值。
5. 如權(quán)利要求l所述的控制及傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述從屬裝置(20-1...20-n)設(shè)成在學(xué)習(xí)運行中把它們的傳感器(36-l…36-n)所檢測到的與時鐘脈沖相關(guān)聯(lián)的信號存儲在所述存儲裝置(34-l…34-n)中，作為傳感器專屬的傳感器標(biāo)定值。
6. 如權(quán)利要求5所述的控制及傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述時鐘脈沖由所述主裝置(19 )提供并且識別機器位置。
7. 如權(quán)利要求5所述的控制及傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器(36-l…36-n)把學(xué)習(xí)運行期間產(chǎn)生的傳感器標(biāo)定值傳輸給所述主裝置。
8. 如權(quán)利要求l所述的控制及傳輸系統(tǒng)，其特征在于，為警報信號的傳輸設(shè)置警報線路(21)，所述警報線路連接到所有的所述從屬裝置(20-l…20-n)。
9. 如權(quán)利要求4所述的控制及傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述警報線路(21)是從所述從屬裝置(20-l…20-n)的輸出(23-l…23匿n)延伸到下一個所述從屬裝置(20-2…20-n)的輸入(22-2…22-n)的線路。
10. 如權(quán)利要求8所述的控制及傳輸系統(tǒng)，其特征在于，在控制及傳輸系統(tǒng)的第一操作模式中使用所述警報線路(21)來訪問所述從屬裝置(20-l…20-n)。
11. 如權(quán)利要求9所述的控制及傳輸系統(tǒng)，其特征在于，在所述第一操作模式中，設(shè)置用于連接所述警報線路(21)的輸入(22-l…22-n)與相應(yīng)的輸出(23-l…23-n)沒有互連。
12. 如權(quán)利要求l所述的控制及傳輸系統(tǒng)，其特征在于，在第二操作模式中，警報線路(21 )專用于警報信號的傳輸，由此，每個從屬裝置(20-l…20-n)上的用于連接警報線路(21)的所述輸入(22-l…22-n)連接到所述相應(yīng)的輸出(23-l…23-n)。
13. 如權(quán)利要求l所述的控制及傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述指示器裝置(37-l…37-n)包括脈沖計數(shù)器并且從所述主裝置(19)接收計數(shù)脈沖信號，以便確定用于從所述存儲裝置(34-l…34-n)檢索實際標(biāo)定值的指示器值。
14. 如權(quán)利要求l所述的控制及傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述指示器裝置(37-l…37-n)包括地址編碼器并且從所述主裝置(19)接收地址信號，以便根據(jù)所述地址信號確定用于從所述存儲裝置(34-l…34-n)檢索當(dāng)前標(biāo)定值的指示器值。
15. —種用于操作紡織機的控制及傳輸系統(tǒng)的方法，該系統(tǒng)帶有至少一個主控制裝置(19)、多個從屬裝置(20-l…20-n),每個從屬裝置包括至少一個傳感器(36-l…36-n)、用于存儲特定傳感器標(biāo)定值的存儲裝置(34-1…34匿n )、處理裝置(35-1…35-n )和用于從所述存儲裝置(34-1...34-n)中選擇當(dāng)前傳感器標(biāo)定值的指示器裝置(37-l…37-n),并且該系統(tǒng)帶有信息傳輸裝置(24),所述從屬裝置(20-l…20-n)借助于該信息傳輸裝置連接到所述主控制裝置(19)，以便從所述主控制裝置(19)接收信息并且向所述主控制裝置(19)發(fā)送信息，由此，所述處理裝置(35-1 ,"35-n)將由所述指示器裝置(37-1…37-n)識別的標(biāo)定值與由所述傳感器(36-l…36-n)提供的實際值進(jìn)行比較并且在傳感器標(biāo)定值與實際值之間沒有足夠的一致時生成警報信號。
16. 如權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，把從總計劃(31)獲取的傳感器專屬的獨立計劃(32-l…32-n)都存儲在所述從屬裝置(20-1...20-n)的存儲裝置中并且被同步處理。
全文摘要
在根據(jù)本發(fā)明的控制及傳輸系統(tǒng)中，在紡織機(1)的生產(chǎn)開始之前，所連接的從屬裝置(20-1至20-n)接收有效的局部進(jìn)度，所述進(jìn)度是由所述從屬裝置使用同步信號執(zhí)行。因此，紡織機的傳感器可以成組地開和關(guān)。此外，可經(jīng)由獨立列表把時變默認(rèn)值或標(biāo)定值輸出到從屬裝置。
文檔編號G05B19/042GK101689046SQ200780052961
公開日2010年3月31日 申請日期2007年5月15日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月15日
發(fā)明者F·奧尼達(dá), F·韋伯, M·克萊因多普 申請人:梅明格-Iro股份有限公司