專利名稱：壓縮式垃圾車(chē)多路液壓閥島集成系統(tǒng)控制的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種垃圾車(chē)控制系統(tǒng)，特別是垃圾車(chē)多路液壓閥島集成系統(tǒng)控制的方法。
背景技術(shù)：
目前，壓縮式垃圾車(chē)?yán)难b載和卸料的一系列動(dòng)作，主要借助于基于程序控制的多路 液壓油缸的伸縮來(lái)完成，是由一個(gè)集機(jī)電液一體化系統(tǒng)組成，其主要組成部分包括液壓泵、 溢流閥、電磁換向閥、液壓油缸、安全閥、單向閥、PLC控制器等。傳統(tǒng)的的液壓系統(tǒng)及其 控制部分基本上為多處單獨(dú)設(shè)置，不但個(gè)大、體重，而且操作不便，還因液壓系統(tǒng)上接頭過(guò) 多，造成泄漏，系統(tǒng)壓力損失，使操作指令失常，影響裝運(yùn)時(shí)間。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種操作簡(jiǎn)便、體形輕巧、集中控制的多路液壓闔島集成系統(tǒng)控制 的方法。
本發(fā)明的解決方案為采用嵌入式PLC控制器(含有嵌入式硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)和用戶
應(yīng)用程序)、分段電流反饋原理設(shè)計(jì)的開(kāi)關(guān)電磁鐵驅(qū)動(dòng)的多路液壓閥島和排出板背壓后退壓實(shí)
(簡(jiǎn)稱適時(shí)背壓)技術(shù)的集成系統(tǒng)控制方法，它包括下列步驟
(1) 嵌入式PLC控制器和多聯(lián)電磁閥液壓系統(tǒng)配套使用；
(2) 將欲執(zhí)行任務(wù)的傾倒裝置部分、裝載壓縮部分和排出部分的各項(xiàng)指令順序控制程序存 入系統(tǒng)的程序存儲(chǔ)器中；
(3) 啟動(dòng)系統(tǒng)工作，按存儲(chǔ)計(jì)數(shù)器內(nèi)容取指令，執(zhí)行操作，并根據(jù)所執(zhí)行指令的內(nèi)容更新 程序計(jì)數(shù)器，其運(yùn)行順序如下
(a) 傾倒裝置控制在傾倒裝置開(kāi)關(guān)上同時(shí)設(shè)置"上升""返回"按鈕，撥到"上升"位 置時(shí)，液壓閥島控制裝置的電磁鐵驅(qū)動(dòng)的液壓閥工作，使傾倒裝置油缸運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)垃圾桶上升， 垃圾倒進(jìn)填料器內(nèi)后，將開(kāi)關(guān)撥到"返回"位置，機(jī)構(gòu)帶動(dòng)垃圾桶返回；
(b) 裝載壓縮控制設(shè)置裝載主開(kāi)關(guān)，同時(shí)設(shè)置"裝載"按鈕，按動(dòng)"裝載"按鈕，通過(guò) 電磁鐵驅(qū)動(dòng)的液壓閥的關(guān)開(kāi)使液壓缸帶動(dòng)下刮板反轉(zhuǎn)，檢測(cè)到反轉(zhuǎn)限位信號(hào)后，上刮板開(kāi)始 下降，在下降的過(guò)程中，當(dāng)檢測(cè)到壓力信號(hào)或下限位信號(hào)時(shí)，下刮板開(kāi)始刮入，檢測(cè)到刮入 限位信號(hào)后，上刮板開(kāi)始上升，在上升的同時(shí)給出信號(hào)，使排出板返回，對(duì)垃圾進(jìn)行雙向壓 縮(即適時(shí)背壓)，上刮板到達(dá)上限位時(shí)，整個(gè)裝載壓縮的單循環(huán)完成，經(jīng)過(guò)多個(gè)單循環(huán)后垃 圾裝滿垃圾車(chē)；(C)排出控制設(shè)置排出總開(kāi)關(guān)，以及排出板開(kāi)關(guān)(內(nèi)設(shè)"推出""返回"按鈕)、填料器 升降開(kāi)關(guān)、清料開(kāi)關(guān)，需要進(jìn)行排料時(shí)，把填料器升降開(kāi)關(guān)撥到"上升"位置，電磁閥與液 壓缸工作，鎖鉤打開(kāi)，填料器舉升，升到一定位置后，打開(kāi)清料開(kāi)關(guān)進(jìn)行清料處理，將填料 器內(nèi)的垃圾清空，再把排出板開(kāi)關(guān)撥到"推出"位置，開(kāi)通電磁閥，使排出油缸動(dòng)作，將垃 圾推出，油缸推到最大位置后，填料器開(kāi)始下降，在下降之前，首先給出排出板自動(dòng)避讓信 號(hào)，讓其先返回，然后填料器下降，下降到位后，發(fā)出信號(hào)，鎖鉤油缸動(dòng)作，鎖緊鎖鉤，整 個(gè)排料任務(wù)完成。
在裝載和排出控制程序中，還設(shè)置了具有保護(hù)功能的"安全確認(rèn)開(kāi)關(guān)"、"降下確認(rèn)開(kāi)關(guān)"、 "第3緊急停止開(kāi)關(guān)"，在工作時(shí)，電信號(hào)通到各個(gè)感應(yīng)開(kāi)關(guān)，在設(shè)定的保護(hù)功能開(kāi)關(guān)當(dāng)中的 任何一個(gè)沒(méi)有輸出信號(hào)，就不能進(jìn)行裝載或排出操作。
本發(fā)明的有益效果是，由于采用多路液壓閥島集成控制技術(shù)，使得壓縮式垃圾車(chē)的自動(dòng) 翻桶、裝載、壓縮、提升、排出、清料和自動(dòng)避讓等功能有序、可控、智能化，裝載循環(huán)周 期小于12秒，壓縮比達(dá)到l: 4.5。


附圖給出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例。
下面給合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
附圖為本發(fā)明的操作原理示意圖。
圖中，1、液壓閥島控制裝置；2、填料器升降油缸；3、鎖鉤油缸；4、傾倒裝置油缸；5、 下刮板油缸；6、上刮板油缸；7、排出板油缸；8、系統(tǒng)控制總線；9、 PLC控制器；10、外 部控制總線；11、顯示/操控屏；12、駕駛室操作盤(pán)；13、車(chē)尾操作盤(pán)；14、報(bào)警系統(tǒng)；15、 系統(tǒng)開(kāi)關(guān)；16、 EEPROM存儲(chǔ)器；17、檢測(cè)系統(tǒng)。
具體實(shí)施例方式
采用嵌入式PLC控制器(含有嵌入式硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)和用戶應(yīng)用程序)、分段電流 反饋原理設(shè)計(jì)的開(kāi)關(guān)電磁鐵驅(qū)動(dòng)的多路液壓閥島和排出板背壓后退壓實(shí)(簡(jiǎn)稱適時(shí)背壓)技 術(shù)的集成系統(tǒng)控制的方法，它包括PLC控制器9和五聯(lián)電磁閥液壓系統(tǒng)配套使用；
將欲執(zhí)行任務(wù)的傾倒裝置部分、裝載壓縮部分和排出部分的各項(xiàng)指令順序控制程序存入 系統(tǒng)的程序存儲(chǔ)器16中；啟動(dòng)系統(tǒng)工作，按存儲(chǔ)計(jì)數(shù)器內(nèi)容取指令，執(zhí)行操作，并根據(jù)所執(zhí) 行指令的內(nèi)容更新程序計(jì)數(shù)器，其操作順序如下
(a)傾倒裝置控制在傾倒裝置開(kāi)關(guān)上同時(shí)設(shè)置"上升""返回"按鈕，撥到"上升" 位置時(shí)，液壓閥島控制裝置1內(nèi)傾倒裝置電磁液壓閥工作，使傾倒裝置油缸2帶動(dòng)垃圾桶上 升，垃圾倒進(jìn)填料器內(nèi)后，將開(kāi)關(guān)撥到"返回"位置，傾倒裝置油缸2帶動(dòng)垃圾桶返回，并在傾倒裝置油缸2的液壓回路中加載了節(jié)流閥，使液壓油缸工作平穩(wěn)；
(b)裝載壓縮控制設(shè)置裝載主開(kāi)關(guān)，同時(shí)設(shè)置"裝載"按鈕，按動(dòng)"裝載"按鈕，通 過(guò)液壓閾島控制裝置l內(nèi)下刮板電磁液壓閥的關(guān)開(kāi)使下刮板液壓缸5帶動(dòng)的下刮板反轉(zhuǎn)，檢 測(cè)到反轉(zhuǎn)限位信號(hào)后，通過(guò)液壓閥島控制裝置1內(nèi)上刮板電磁液壓閥的關(guān)開(kāi)使上刮板油缸6 帶動(dòng)上刮板開(kāi)始下降，在下降的過(guò)程中，當(dāng)檢測(cè)到壓力信號(hào)或下限位信號(hào)時(shí)，下刮板開(kāi)始刮 入垃圾，檢測(cè)到刮入限位信號(hào)后，上刮板開(kāi)始上升，在上升的同時(shí)給出信號(hào)，使排出板油缸 7帶動(dòng)的排出板返回，對(duì)垃圾進(jìn)行雙向壓縮(即適時(shí)背壓)，上刮板到達(dá)上限位時(shí)，整個(gè)裝載 壓縮的單循環(huán)完成，經(jīng)過(guò)多個(gè)單循環(huán)后垃圾裝滿垃圾車(chē)；
(C)排出控制設(shè)置排出總開(kāi)關(guān)，以及排出板開(kāi)關(guān)(內(nèi)設(shè)"推出""返回"按鈕)、填料 器升降開(kāi)關(guān)、清料開(kāi)關(guān)，需要進(jìn)行排料時(shí)，把填料器升降開(kāi)關(guān)撥到"上升"，液壓閥島控制裝 置l的電磁閥與鎖鉤油缸3工作，鎖鉤打開(kāi)，同時(shí)填料器升降油缸2工作將填料器舉升，升
到一定位置后，打開(kāi)清料開(kāi)關(guān)進(jìn)行清料處理，將填料器內(nèi)的垃圾清空，再把排出板開(kāi)關(guān)撥到
"推出"，開(kāi)通電磁閥，使排出油缸7動(dòng)作，將垃圾推出，油缸推到最大位置后，填料器開(kāi)
始下降，在下降之前，首先給出排出板自動(dòng)避讓信號(hào)，讓其先返回l秒，然后填料器下降，
下降到位后，發(fā)出信號(hào)，鎖鉤油缸3動(dòng)作，鎖緊鎖鉤，整個(gè)排料任務(wù)完成。
在裝載和排出控制程序中，還設(shè)置了具有保護(hù)功能的"安全確認(rèn)開(kāi)關(guān)"、"降下確認(rèn)開(kāi)關(guān)"、
"第3緊急停止開(kāi)關(guān)"，在工作時(shí)，電信號(hào)通到各個(gè)感應(yīng)開(kāi)關(guān)，在設(shè)定的保護(hù)功能開(kāi)關(guān)當(dāng)中的 任何一個(gè)沒(méi)有輸出，就不能進(jìn)行裝載或排出操作。
權(quán)利要求
1、壓縮式垃圾車(chē)?yán)们度胧娇删幊炭刂破?含有嵌入式硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)和用戶應(yīng)用程序)、分段電流反饋原理設(shè)計(jì)的開(kāi)關(guān)電磁鐵驅(qū)動(dòng)的多路液壓閥島和排出板背壓后退壓實(shí)(簡(jiǎn)稱適時(shí)背壓)技術(shù)的集成系統(tǒng)控制的方法，其特征在于采用下列步驟(1)可編程控制器和多聯(lián)電磁閥液壓系統(tǒng)配套使用；(2)將欲執(zhí)行任務(wù)的傾倒裝置部分、裝載壓縮部分和排出部分的各項(xiàng)指令順序控制程序存入系統(tǒng)的程序存儲(chǔ)器中；(3)啟動(dòng)系統(tǒng)工作，按存儲(chǔ)計(jì)數(shù)器內(nèi)容取指令，執(zhí)行操作，并根據(jù)所執(zhí)行指令的內(nèi)容更新程序計(jì)數(shù)器，其運(yùn)行順序如下(a)傾倒裝置控制在傾倒裝置開(kāi)關(guān)上同時(shí)設(shè)置“上升”“返回”按鈕，撥到“上升”位置時(shí)，液壓閥島控制裝置的電磁鐵驅(qū)動(dòng)的液壓閥工作，使傾倒裝置油缸運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)垃圾桶上升，垃圾倒進(jìn)填料器內(nèi)后，將開(kāi)關(guān)撥到“返回”位置，機(jī)構(gòu)帶動(dòng)垃圾桶返回；(b)裝載壓縮控制設(shè)置裝載主開(kāi)關(guān)，同時(shí)設(shè)置“裝載”按鈕，按動(dòng)“裝載”按鈕，通過(guò)電磁鐵驅(qū)動(dòng)的液壓閥的關(guān)開(kāi)使液壓缸帶動(dòng)的下刮板反轉(zhuǎn)，檢測(cè)到反轉(zhuǎn)限位信號(hào)后，上刮板開(kāi)始下降，在下降的過(guò)程中，當(dāng)檢測(cè)到壓力信號(hào)或下限位信號(hào)時(shí)，下刮板開(kāi)始刮入，檢測(cè)到刮入限位信號(hào)后，上刮板開(kāi)始上升，在上升的同時(shí)給出信號(hào)，使排出板返回，對(duì)垃圾進(jìn)行雙向壓縮(即適時(shí)背壓)，上刮板到達(dá)上限位時(shí)，整個(gè)裝載壓縮的單循環(huán)完成，經(jīng)過(guò)多個(gè)單循環(huán)后垃圾裝滿垃圾車(chē)；(c)排出控制設(shè)置排出總開(kāi)關(guān)，以及排出板開(kāi)關(guān)(內(nèi)設(shè)“推出”“返回”按鈕)、填料器升降開(kāi)關(guān)、清料開(kāi)關(guān)，需要進(jìn)行排料時(shí)，把填料器升降開(kāi)關(guān)撥到“上升”，電磁閥與液壓缸工作，鎖鉤打開(kāi)，填料器舉升，升到一定位置后，打開(kāi)清料開(kāi)關(guān)進(jìn)行清料處理，將填料器內(nèi)的垃圾清空，再把排出板開(kāi)關(guān)撥到“推出”，開(kāi)通電磁閥，使排出油缸動(dòng)作，將垃圾推出，油缸推到最大位置后，填料器開(kāi)始下降，在下降之前，首先給出排出板自動(dòng)避讓信號(hào)，讓其先返回，然后填料器下降，下降到位后，發(fā)出信號(hào)，鎖鉤油缸動(dòng)作，鎖緊鎖鉤，整個(gè)排料任務(wù)完成。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于在裝載和排出控制程序中，還設(shè)置了具有 保護(hù)功能的"安全確認(rèn)開(kāi)關(guān)""降下確認(rèn)開(kāi)關(guān)""第3緊急停止開(kāi)關(guān)"，在工作時(shí)，電信號(hào)通到 各個(gè)感應(yīng)開(kāi)關(guān)，在設(shè)定的保護(hù)功能開(kāi)關(guān)當(dāng)中的任何一個(gè)沒(méi)有輸出信號(hào)，就不能進(jìn)行裝載或排 出操作。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種壓縮式垃圾車(chē)多路液壓閥島集成系統(tǒng)控制的方法，將欲執(zhí)行任務(wù)的傾倒裝置、裝載壓縮和排出部分的各項(xiàng)指令順序控制程序存入系統(tǒng)的程序存儲(chǔ)器中，其操作順序如下，首先用傾倒裝置將垃圾倒進(jìn)填料器內(nèi)，然后進(jìn)行裝載控制，先下刮板反轉(zhuǎn)，后上刮板下降，在下降的過(guò)程中，下刮板開(kāi)始刮入，上刮板又開(kāi)始上升，在上升的同時(shí)給出信號(hào)，使排出板返回，對(duì)垃圾進(jìn)行雙向壓縮，上刮板到達(dá)上限位時(shí)，整個(gè)裝載壓縮的單循環(huán)完成，裝滿垃圾后，進(jìn)行排料，先鎖鉤打開(kāi)，填料器舉升，進(jìn)行清料，再用排出板將垃圾推出，鎖緊鎖鉤，排料任務(wù)完成。由于采用集成控制技術(shù)，使垃圾車(chē)的自動(dòng)翻桶、裝載、壓縮、提升、排出、清料和自動(dòng)避讓等功能有序、可控、智能化，裝載循環(huán)周期短，壓縮比高。
文檔編號(hào)G05B19/05GK101551653SQ20081002354
公開(kāi)日2009年10月7日 申請(qǐng)日期2008年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月1日
發(fā)明者琪 王, 王成平, 王成生 申請(qǐng)人:江蘇悅達(dá)專用車(chē)有限公司