專利名稱：：一種軋機(jī)液壓agc系統(tǒng)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種金屬壓延技術(shù)，特別涉及一種用于軋制板材的軋機(jī)液壓板厚自動(dòng)控制(AGC)系統(tǒng)及其控制方法。
背景技術(shù)：
：隨著用戶對冷軋板帶的質(zhì)量要求不斷提高，軋機(jī)液壓控制系統(tǒng)的精度也需要繼續(xù)提高，作為消除來料厚差的重要手段，液壓板厚自動(dòng)控制(AGC)系統(tǒng)對于提高板帶材的成品精度起著至關(guān)重要的作用。目前的軋機(jī)液壓AGC系統(tǒng)包括依次串聯(lián)的放大器、伺服閥和液壓缸；還包括并聯(lián)在一起的位置傳感器、壓力傳感器、張力傳感器和測速儀，采用機(jī)架后測厚儀進(jìn)行反饋。這種控制方法的缺陷是滯后十分大。特別是低速軋制時(shí)，從變形區(qū)出口運(yùn)行到測厚儀往往要幾百毫秒，大滯后的反饋容易使系統(tǒng)不穩(wěn)定，而且也影響控制精度，因此，在軋制板材過程中，如何消除由于系統(tǒng)時(shí)滯所帶來的影響是一個(gè)急切需要解決的問題，此問題的有效解決對于提高軋制生產(chǎn)率、保證板材質(zhì)量是尤其重要的。在控制方法領(lǐng)域，現(xiàn)有技術(shù)應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器為PID控制器(閉環(huán)控制模塊)，它以其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當(dāng)被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握，或得不到精確的數(shù)學(xué)模型時(shí)，最適合用PID控制技術(shù)。現(xiàn)有技術(shù)中基于專家系統(tǒng)的傳統(tǒng)的Smith預(yù)估控制器(由施密斯提出的一種純滯后補(bǔ)償模型)，大幅度降低滯后對控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響，比一般的PID控制具有更優(yōu)的動(dòng)態(tài)特性和魯棒性。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種響應(yīng)速度快的軋制板材的軋機(jī)液壓AGC系統(tǒng)，本發(fā)明還提供了一種精度高的軋機(jī)液壓AGC系統(tǒng)的控制方法。本發(fā)明的一種軋機(jī)液壓AGC系統(tǒng)采用的技術(shù)方案是依次串聯(lián)的放大器、伺服閥和液壓缸；還包括并聯(lián)在一起的位置傳感器、壓力傳感器、張力傳感器和測速儀，其特征是整個(gè)系統(tǒng)以外環(huán)閉環(huán)和內(nèi)環(huán)單閉環(huán)兩者相結(jié)合的內(nèi)外環(huán)雙閉環(huán)方式連接而成；將放大器的前端串接PID控制器，使并聯(lián)的位置傳感器、壓力傳感器、張力傳感器和測速儀以及依次串聯(lián)的PID控制器、放大器，伺服閥、液壓缸組成內(nèi)環(huán)單閉環(huán)；將測厚儀連接到基于Smith預(yù)估器功能的PID控制器的輸入端、再將該基于Smith預(yù)估器功能的PID控制器的輸出作為所述內(nèi)環(huán)單閉環(huán)的輸入連到PID控制器組成外環(huán)閉環(huán)；Smith預(yù)估器和PID控制器由可編程控制器PLC軟件實(shí)現(xiàn)，可編程控制器PLC連接上位機(jī)圖形化觸摸屏HMI。本發(fā)明的一種軋機(jī)液壓AGC系統(tǒng)的控制方法采用的技術(shù)方案是依次包括如下步驟(1)依據(jù)軋機(jī)兩側(cè)軋制力和油柱差的情況確定軋機(jī)的輥縫零位，使軋輥保持平行，通過調(diào)零模塊將輥縫零位作為板材厚度給定值；(2)以測厚儀作為反饋元件，將測厚儀反饋值與所述厚度給定值的偏差信號先輸入到基于Smith預(yù)估器功能的PID控制器再輸入到內(nèi)環(huán)單閉環(huán)中的PID控制器；將位置傳感器、壓力傳感器、張力傳感器和測速儀反饋值的偏差信號輸入到PID控制器；(3)PID控制器將這些信號由控制模塊進(jìn)行處理，可編程控制器PLC的算法是基于Smith預(yù)估器功能的PID算法，使得系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分母中不包含滯后環(huán)節(jié)，對時(shí)滯進(jìn)行補(bǔ)償，使延遲了的被控變量超前反映到PID控制器；具體算法如下設(shè)軋機(jī)的傳遞函數(shù)為GJ勻Gp(力e《，其中Gp(力為軋機(jī)中不含純滯后的部分，e^為時(shí)延部分；C^(力表示PID控制器，則系統(tǒng)傳遞函數(shù)G(力-^e")^p(力e"，系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分母中含滯后環(huán)節(jié)，于是在實(shí)際對象并聯(lián)一個(gè)模型Gp(s)(l—e-"，使得系統(tǒng)閉環(huán)壓、#^敝浙4^/、Gc("GpO)e—"傳遞函數(shù)變?yōu)镚(力=,"二，、;(4)從PID控制器輸出的模擬量再輸入到放大器中，放大器將模擬信號放大，伺服閥根據(jù)放大器傳來的信號而動(dòng)作，以此調(diào)節(jié)液壓缸。本發(fā)明將現(xiàn)有技術(shù)中廣泛使用的PID控制器和傳統(tǒng)的Smith預(yù)估控制器相結(jié)合，也即引入基于Smith預(yù)估器功能的PID控制的策略，采用液壓系統(tǒng)與其相結(jié)合的內(nèi)外環(huán)雙閉環(huán)方法控制軋制板材的工藝流程，使得測厚儀的反饋響應(yīng)速度快，顯著提高了系統(tǒng)的控制精度和穩(wěn)定性，安裝和調(diào)試簡單、操作方便、運(yùn)行可靠。下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。圖1是本發(fā)明主要硬件部分的連接示意圖2是本發(fā)明基于Smith預(yù)估器功能的PID控制器原理圖3是上位機(jī)圖形化觸摸屏HMI的ProTool(V6.0)軟件主界面；圖4是ProTo01(V6.0)軟件工藝參數(shù)設(shè)定畫面；圖5是ProTool(V6.0)軟件記錄曲線分析瀏覽畫面。具體實(shí)施例方式如圖1所示本發(fā)明硬件部分包括依次串聯(lián)的放大器、伺服閥和液壓缸；PID控制器串接在放大器的前端。位置傳感器、壓力傳感器、張力傳感器和測速儀并聯(lián)在一起。如圖2所示，將Smith預(yù)估器和PID控制器并入可編程控制器PLC中并且一端連接給定值的輸入端，另一端連接時(shí)滯對象，可編程控制器PLC是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，目前通用在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。整個(gè)系統(tǒng)以外環(huán)閉環(huán)和內(nèi)環(huán)單閉環(huán)兩者相結(jié)合的內(nèi)外環(huán)雙閉環(huán)方式連接而成；具體是將放大器的前端串接PID控制器，使并聯(lián)的位置傳感器、壓力傳感器、張力傳感器和測速儀以及依次串聯(lián)的PID控制器、放大器，伺服閥、液壓缸組成內(nèi)環(huán)單閉環(huán);將測厚儀連接到基于Smith預(yù)估器功能的PID控制器的輸入端、再將該基于Smith預(yù)估器功能的PID控制器的輸出作為所述內(nèi)環(huán)單閉環(huán)的輸入連到PID控制器組成外環(huán)閉環(huán)；Smith預(yù)估器和PID控制器由可編程控制器PLC軟件實(shí)現(xiàn)，可編程控制器PLC連接上位機(jī)圖形化觸摸屏HMI，構(gòu)成了典型的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)中的放大器是用于將控制模板產(chǎn)生的模擬信號放大的，伺服閥是接受放大器傳來的信號而動(dòng)作的，液壓缸連接伺服閥，位置傳感器、壓力傳感器、張力傳感器和測速儀可輸入脈沖信號給PID控制器，測厚儀將給定值輸入基于Smith預(yù)估器功能的PID控制器中。PLC采用可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算。本發(fā)明的可編程控制器PLC的底層控制采用編程組態(tài)軟件STEP7(V5.2)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，通過將程序下載到S7-400PLC，實(shí)現(xiàn)對采樣信號進(jìn)行快速、可靠的處理；在HMI部分，通過ProTool(V6.0)的圖形化程序設(shè)計(jì)，將程序下載到TP270-10觸摸屏，實(shí)現(xiàn)對工藝流程的控制和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的顯示。PLC和圖形化觸摸屏HMI之間采用MPI(多點(diǎn))的通訊方式，通過對HMI畫面上所設(shè)元件屬性和與PLC的數(shù)據(jù)交換地址的定義，實(shí)現(xiàn)HMI上相關(guān)元件對應(yīng)的暫存器對PLC存儲(chǔ)單元的讀寫。實(shí)施時(shí)采用由SIEMENS公司(西門子公司)的型號為S7-400可編程控制器PLC和型號為TP-270-10觸摸屏HMI實(shí)現(xiàn)?？删幊炭刂破鱌LC的底層控制采用SIEMENS公司的編程組態(tài)軟件STEP7(V5.2)，圖形化觸摸屏軟件采用ProTool(V6.0)設(shè)計(jì)開發(fā)，其中ProTool(V6.0)是目前通用的以電腦為基礎(chǔ)的數(shù)字化音樂系統(tǒng)，版本為6.0，可用于圖形化觸摸屏HMI。本發(fā)明的編程組態(tài)SETP7軟件的主要功能模塊包括調(diào)零模塊、預(yù)壓靠模塊和控制模塊；主要模塊功能說明如下(1)調(diào)零模塊。在每次開始工作之前，或更換工作輥、支撐輥之后都必須依據(jù)軋機(jī)兩側(cè)軋制力和油柱差的情況重新確定軋機(jī)的輥縫零位，目的是使軋輥保持平行，并將輥縫零位作為板材厚度控制的基準(zhǔn)點(diǎn)。(2)預(yù)壓靠模塊。由于軋輥在軋制過程中存在機(jī)械擠壓，導(dǎo)致一定的彈性形變，預(yù)壓靠模塊就是針對這種情況的而設(shè)計(jì)的，在冷軋機(jī)系統(tǒng)第一次運(yùn)行時(shí)必須要執(zhí)行。通過壓力單閉環(huán)控制，可以測出軋機(jī)的輥縫補(bǔ)償表，為以后的位置單雙閉環(huán)控制提供彈性形變補(bǔ)償。(3)控制模塊?？刂颇K包括位置和壓力單閉環(huán)、位置AGC、壓力AGC、張力AGC和速度AGC雙閉環(huán)控制模塊，為本系統(tǒng)的核心部分。特別的，在雙閉環(huán)控制方式下的外環(huán)采用基于Smith預(yù)估功能的PID控制器。本發(fā)明的ProTool(V6.0)軟件主要功能模塊包括現(xiàn)場控制操作模塊和工藝流程的參數(shù)設(shè)置和顯示模塊主要模塊功能說明如下(1)現(xiàn)場控制操作模塊。通過在觸摸屏HMI進(jìn)行操作，可以很方便地對軋機(jī)進(jìn)行各種操作，包括調(diào)零、預(yù)壓靠、開輥縫、閉輥縫、油缸和厚度控制操作。(2)工藝流程的參數(shù)設(shè)置和顯示模塊。通過在觸摸屏進(jìn)行操作，可以很容易地對軋機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置和顯示，包括出口厚度、輥縫值、壓力值、張力值、速度值、PID參數(shù)和采樣周期等參數(shù)。本發(fā)明的硬件構(gòu)成主要由可編程控制器PLC、觸摸屏、同位素測厚儀、位置傳感器、壓力傳感器、張力傳感器、測速儀、電液伺服閥和液壓缸等，各設(shè)備選用情況列于下表<table>tableseeoriginaldocumentpage7</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage8</column></row><table>本發(fā)明的控制方法是操作人員使用觸摸屏HMI設(shè)置和顯示系統(tǒng)各參數(shù)，操作和監(jiān)控各步驟，通過對觸摸屏HMI的操作實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)整個(gè)工藝流程的監(jiān)控使用。如圖3所示，在此界面的左右兩端，提供了多種控制方式，包括厚度控制方式、油缸控制方式和輔助控制方式；在此界面的中心部分，顯示了工藝流程中的主要參數(shù)，包括輥縫值、軋制壓力、傾斜程度、軋制速度、巻取張力、開巻張力、開巻電流、巻取電流和主機(jī)電流等。操作人員可以通過觸摸按鈕，可以切換到各子界面，進(jìn)一步掌握系統(tǒng)的工作情況，或進(jìn)行參數(shù)設(shè)定與修改。如圖4所示，操作人員在此界面可以對重要工藝參數(shù)進(jìn)行初始化設(shè)置，包括調(diào)零壓力設(shè)置、開輥位置設(shè)定、預(yù)壓靠壓力初值、預(yù)壓靠壓力增量和彈跳形變值等。如圖5所示，此界面給出了重要工藝參數(shù)——板材厚度的實(shí)時(shí)曲線，操作人員可以通過曲線看出整個(gè)工藝的趨勢。顯示時(shí)，實(shí)時(shí)曲線在每個(gè)時(shí)間單位內(nèi)一次只從PLC讀取一個(gè)值，并添加至操作單元上顯示曲線。界面設(shè)置了對曲線趨勢圖進(jìn)行操作的按鈕，可以對曲線進(jìn)行前進(jìn)、后退等操作。在系統(tǒng)第一次運(yùn)行時(shí)必需執(zhí)行預(yù)壓靠模塊，采用內(nèi)環(huán)單閉環(huán)控制方法以壓力傳感器測出軋機(jī)的輥縫補(bǔ)償值以提供彈性形變補(bǔ)償。依據(jù)軋機(jī)兩側(cè)軋制力和油柱差的情況確定軋機(jī)的輥縫零位，使軋輥保持平行，通過調(diào)零模塊將輥縫零位作為板材厚度給定值；以測厚儀作為反饋元件，將測厚儀反饋值與所述厚度給定值的偏差信號先輸入到基于Smith預(yù)估器功能的PID控制器再輸入到內(nèi)環(huán)單閉環(huán)中的PID控制器；將位置傳感器、壓力傳感器、張力傳感器和測速儀反饋值的偏差信號輸入到PID控制器；上述這種內(nèi)外環(huán)雙閉環(huán)控制方法適用于軋制板材的厚度誤差精度為0.01mm，當(dāng)軋制板材的厚度誤差精度為0.1ram時(shí)，只采用內(nèi)環(huán)單閉環(huán)控制方法。由于系統(tǒng)存在時(shí)滯，內(nèi)外環(huán)雙閉環(huán)回路的外環(huán)采用具有Smith預(yù)估器功能的PID控制器，內(nèi)環(huán)單閉環(huán)控制方法采用一般類型的PID控制器。通過內(nèi)環(huán)偏差的快速調(diào)節(jié)，再加上外環(huán)中測厚儀的反饋?zhàn)饔?，液壓AGC系統(tǒng)能夠得到較好的控制效果和穩(wěn)定性。PID控制器將這些信號由控制模塊進(jìn)行處理，可編程控制器PLC的算法是基于Smith預(yù)估器功能的PID算法，該算法是一種廣泛用于時(shí)滯系統(tǒng)的控制方法，其基本思想是通過引入適當(dāng)?shù)姆答伃h(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分母中不包含滯后環(huán)節(jié)，即通過對時(shí)滯進(jìn)行補(bǔ)償，使其提前動(dòng)作，從而抵消掉時(shí)滯特性造成的影響，使延遲了的被控變量超前反映到PID控制器；具體算法如下設(shè)軋機(jī)的傳遞函數(shù)為S("-Gp(力e—其中Gp(力為軋機(jī)中不含純滯后的部分，e-°為時(shí)延部分；G々)表示PID控制器，則系統(tǒng)傳遞函數(shù)G("^GeCy)Gp(^g。，系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分母中含滯后環(huán)節(jié)，于是在實(shí)際對象并聯(lián)一個(gè)模型GpCy)(l—e—"，使得系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)變?yōu)榍鋵ID控制器輸出的經(jīng)算法后的模擬量再輸入到放大器中，放大器將模擬信號放大，伺服閥根據(jù)放大器傳來的信號而動(dòng)作，可連續(xù)調(diào)節(jié)液壓缸。本發(fā)明通過對測厚儀、位移傳感器和壓力傳感器等相應(yīng)參數(shù)的連續(xù)測量，連續(xù)調(diào)整壓下缸位移、壓力以及張力或軋制速度等，控制板帶材的厚差，可完成如下功能(1液壓缸位置閉環(huán)，隨軋制條件變化及時(shí)準(zhǔn)確地控制壓下位移。(2)軋制壓力閉環(huán)，通過控制軋制壓力來達(dá)到控制厚度的目的。(3)測厚儀監(jiān)控閉環(huán)，消除軋輥磨損、熱膨脹及設(shè)定值誤差等的影響。權(quán)利要求1.一種軋機(jī)液壓AGC系統(tǒng)，包括測厚儀；依次串聯(lián)的放大器、伺服閥和液壓缸；還包括并聯(lián)在一起的位置傳感器、壓力傳感器、張力傳感器和測速儀，其特征是整個(gè)系統(tǒng)以外環(huán)閉環(huán)和內(nèi)環(huán)單閉環(huán)兩者相結(jié)合的內(nèi)外環(huán)雙閉環(huán)方式連接而成；將放大器的前端串接PID控制器，使并聯(lián)的位置傳感器、壓力傳感器、張力傳感器和測速儀以及依次串聯(lián)的PID控制器、放大器，伺服閥、液壓缸組成內(nèi)環(huán)單閉環(huán)；將測厚儀連接到基于Smith預(yù)估器功能的PID控制器的輸入端、再將該基于Smith預(yù)估器功能的PID控制器的輸出作為所述內(nèi)環(huán)單閉環(huán)的輸入連到PID控制器組成外環(huán)閉環(huán)；Smith預(yù)估器和PID控制器由可編程控制器PLC軟件實(shí)現(xiàn)，可編程控制器PLC連接上位機(jī)圖形化觸摸屏HMI。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軋機(jī)液壓AGC系統(tǒng)，其特征是可編程控制器PLC的底層控制采用編程組態(tài)軟件STEP7(V5.2)，圖形化觸摸屏HMI采用ProTool(V6.0)設(shè)計(jì)，PLC和HMI之間采用多點(diǎn)的通訊方式，通過對HMI畫面上所設(shè)元件屬性和與PLC的數(shù)據(jù)交換地址的定義，實(shí)現(xiàn)HMI上相關(guān)元件對應(yīng)的暫存器對PLC存儲(chǔ)單元的讀寫。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種軋機(jī)液壓AGC系統(tǒng)，其特征是所述的SETP7軟件主要的功能模塊包括調(diào)零模塊、預(yù)壓靠模塊和控制模塊；ProTool軟件主要的功能模塊包括現(xiàn)場控制操作模塊、工藝流程的參數(shù)設(shè)置和顯示模塊。4.一種軋機(jī)液壓AGC系統(tǒng)的控制方法，其特征是依次包括如下步驟(1)依據(jù)軋機(jī)兩側(cè)軋制力和油柱差的情況確定軋機(jī)的輥縫零位，使軋輥保持平行，通過調(diào)零模塊將輥縫零位作為板材厚度給定值；(2)以測厚儀作為反饋元件，將測厚儀反饋值與所述厚度給定值的偏差信號先輸入到基于Smith預(yù)估器功能的PID控制器再輸入到內(nèi)環(huán)單閉環(huán)中的PID控制器；將位置傳感器、壓力傳感器、張力傳感器和測速儀反饋值的偏差信號輸入到PID控制器；(3)PID控制器將這些信號由控制模塊進(jìn)行處理，可編程控制器PLC的算法是基于Smith預(yù)估器功能的PID算法，使得系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分母中不包含滯后環(huán)節(jié)，對時(shí)滯進(jìn)行補(bǔ)償，使延遲了的被控變量超前反映到PID控制器；具體算法如下設(shè)軋機(jī)的傳遞函數(shù)為(^Cs):Gp(s)r"，其中GpCs)為軋機(jī)中不含純滯后的部分，e—^為時(shí)延部分；G力)表示PID控制器，則系統(tǒng)傳遞函數(shù)=G:!:)G^:)g、°，系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分母中含滯后環(huán)節(jié)，于是在實(shí)際對象并聯(lián)一個(gè)模型Gp(力(l一ra)，使得系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)變?yōu)?<formula>formulaseeoriginaldocumentpage3</formula>(4)從PID控制器輸出的模擬量再輸入到放大器中，放大器將模擬信號放大，伺服閥根據(jù)放大器傳來的信號而動(dòng)作，以此調(diào)節(jié)液壓缸。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種軋機(jī)液壓AGC系統(tǒng)的控制方法，其特征是步驟(2)中的內(nèi)外環(huán)雙閉環(huán)控制方法適用于軋制板材的厚度誤差精度為0.Olmrn，當(dāng)軋制板材的厚度誤差精度為O.lmra時(shí)，只采用內(nèi)環(huán)單閉環(huán)控制方法。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種軋機(jī)液壓AGC系統(tǒng)的控制方法，其特征是系統(tǒng)第一次運(yùn)行時(shí)在步驟(1)前執(zhí)行預(yù)壓靠模塊，采用內(nèi)環(huán)單閉環(huán)控制方法以壓力傳感器測出軋機(jī)的輥縫補(bǔ)償值以提供彈性形變補(bǔ)償。7.根據(jù)權(quán)利要求46任一所述的一種軋機(jī)液壓AGC系統(tǒng)的控制方法，其特征是使用觸摸屏HMI設(shè)置和顯示系統(tǒng)各參數(shù)，操作和監(jiān)控各步驟。全文摘要本發(fā)明公開了一種軋機(jī)液壓AGC系統(tǒng)及其控制方法，整個(gè)系統(tǒng)以外環(huán)閉環(huán)和內(nèi)環(huán)單閉環(huán)兩者相結(jié)合的內(nèi)外環(huán)雙閉環(huán)方式連接而成，以測厚儀作為反饋元件，將測厚儀反饋值與厚度給定值的偏差信號先輸入到基于Smith預(yù)估器功能的PID控制器再輸入到內(nèi)環(huán)單閉環(huán)中的PID控制器；將位置傳感器、壓力傳感器、張力傳感器和測速儀反饋值的偏差信號輸入到PID控制器；PID控制器將這些信號由控制模塊進(jìn)行處理，使用觸摸屏HMI設(shè)置和顯示系統(tǒng)各參數(shù)，操作和監(jiān)控各步驟，本發(fā)明引入基于Smith預(yù)估器功能的PID控制的策略，測厚儀的反饋響應(yīng)速度快，顯著提高了系統(tǒng)的控制精度和穩(wěn)定性，安裝和調(diào)試簡單、操作方便、運(yùn)行可靠。文檔編號G05B19/414GK101362153SQ20081013106公開日2009年2月11日申請日期2008年8月15日優(yōu)先權(quán)日2008年1月22日發(fā)明者何祖軍,俞孟蕻,彥李,偉袁,陳紅衛(wèi),亮齊申請人:江蘇科技大學(xué)