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基于LonWorks現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的可控頂控制系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):6283595閱讀:304來(lái)源:國(guó)知局
專利名稱:基于LonWorks現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的可控頂控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及鐵路中小能力編組場(chǎng)駝峰現(xiàn)場(chǎng)的分布式控制調(diào)速系統(tǒng),尤其涉及基 于LonWorks現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的可控頂控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)
傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)控制技術(shù)本身存在著一些無(wú)法克服的缺陷。例如在網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)上只 能有一個(gè)主控制器,無(wú)法構(gòu)成多主冗余系統(tǒng),系統(tǒng)可靠性差;數(shù)據(jù)通訊方式為命令 響應(yīng)式,致使系統(tǒng)靈活性差;在傳輸速率上也存在無(wú)法克服的瓶頸現(xiàn)象;太多太長(zhǎng) 的現(xiàn)場(chǎng)連線各自傳遞著不同的信號(hào),系統(tǒng)干擾難以解決;采用作業(yè)效率低、安全性 差的手閘和鐵鞋制動(dòng)。針對(duì)以上不足,我公司專門(mén)開(kāi)發(fā)了基于LonWorks現(xiàn)場(chǎng)總線 技術(shù)的可控頂控制系統(tǒng),在保證安全的前提下實(shí)現(xiàn)了調(diào)車(chē)作業(yè)自動(dòng)化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷,提供一種具有較高的實(shí) 時(shí)性的基于LonWorks現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的可控頂控制系統(tǒng)。
本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)基于LonWorks現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的 可控頂控制系統(tǒng),其特征在于,該系統(tǒng)基于LonWorks現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)通過(guò)雙絞線將 中控室PC機(jī)、現(xiàn)場(chǎng)控制器聯(lián)成一個(gè)網(wǎng)絡(luò),溜放部分和車(chē)場(chǎng)部分分別設(shè)有測(cè)速器, 所述的現(xiàn)場(chǎng)控制器與測(cè)速器控制連接。
所述的現(xiàn)場(chǎng)控制器設(shè)在現(xiàn)場(chǎng)鐵路股道旁的CB2信號(hào)變壓器箱內(nèi),控制一個(gè)可 控頂群。
所述的一個(gè)可控頂群的可控頂數(shù)目為20個(gè)可控頂。 所述的現(xiàn)場(chǎng)控制器采用單機(jī)工作或雙機(jī)熱備方式工作
(1) 在雙機(jī)熱備方式時(shí),主控制器實(shí)際控制可控頂和采集測(cè)量數(shù)據(jù);
(2) 備用控制器運(yùn)行與主機(jī)相同的計(jì)算程序,但不參與控制,而是不斷檢測(cè)
主控制器的CPU狀態(tài)和輸入輸出狀態(tài)是否正確;
(3)備用控制器若檢測(cè)到主控制器故障,則自動(dòng)切換成主控制器替代其工作, 并顯示報(bào)警,提示維修人員進(jìn)行檢修、更換。 所述的現(xiàn)場(chǎng)控制器具有高可靠性
(1) 每路輸出電路都采用大功率繼電器輸出,現(xiàn)場(chǎng)控制器對(duì)輸出結(jié)果進(jìn)行回 采,實(shí)時(shí)檢測(cè)到輸出電路的故障,發(fā)現(xiàn)故障后自動(dòng)報(bào)警;
(2) 輸出接點(diǎn)設(shè)有限流保險(xiǎn)管,當(dāng)某個(gè)可控頂短路時(shí)不會(huì)影響其他頂群;
(3) 輸入電路采用限流電阻加光電耦合隔離輸入,故障時(shí)不會(huì)造成輸入短路。 所述的中控室PC機(jī)用于作業(yè)計(jì)劃的輸入,現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的顯示和記錄,所述的中
控室PC機(jī)不進(jìn)行控制運(yùn)算處理,所有的控制由現(xiàn)場(chǎng)控制器完成。
所述的中控室PC機(jī)在特定情況下可通過(guò)鍵盤(pán)操作,實(shí)現(xiàn)人工干預(yù),所述的特 定情況包括當(dāng)機(jī)車(chē)去股道內(nèi)拉車(chē)牽出時(shí),可人工操作鎖定相關(guān)可控頂群;或當(dāng)大 組車(chē)送入股道時(shí),可人工操作鎖定相關(guān)可控頂群;或當(dāng)溜放過(guò)程中未提開(kāi)勾吊魚(yú)回 拉時(shí),可人工操作鎖定相關(guān)可控頂群;或當(dāng)檢修人員維護(hù)某可控頂群時(shí),可人工操 作鎖定該可控頂群。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于
(1) LonWorks現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)很方便地將所有設(shè)備用雙絞線聯(lián)接成互操作網(wǎng), 大大節(jié)約了現(xiàn)場(chǎng)布線;
(2) 各股道及溜放部分的測(cè)速、測(cè)長(zhǎng)和可控頂群控制由就近的現(xiàn)場(chǎng)控制器完 成,具有較高的實(shí)時(shí)性;
(3) 在性能上優(yōu)于全減速頂調(diào)速系統(tǒng),而設(shè)備投資又比采用減速器等設(shè)備低, 因此特別適合于中小駝峰使用。


圖1是本發(fā)明基于LonWorks現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的可控頂控制系統(tǒng)的示意圖。
具體實(shí)施例方式
如圖1所示,Lonworks網(wǎng)絡(luò)模塊是專用通信板,用雙絞線將現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備連接起 來(lái),圖示監(jiān)控主機(jī)即為通用工業(yè)PC計(jì)算機(jī);駝峰樓操作主機(jī)同監(jiān)控主機(jī)即為通用 工業(yè)PC計(jì)算機(jī);測(cè)速踏板壓磁式測(cè)重機(jī)是德國(guó)西門(mén)子公司提供的;測(cè)速踏板可控
頂是指該可控頂專門(mén)提供測(cè)速信息;測(cè)速踏板測(cè)長(zhǎng)可控頂是指該可控頂專門(mén)提供測(cè) 長(zhǎng)信息;圖示信號(hào)樓控制器都是同一種智能現(xiàn)場(chǎng)控制器,圖示編號(hào)為安裝的物理位置。
以上是SYCS-1可控頂控制調(diào)速系統(tǒng)示意圖,控制器是本發(fā)明的核心設(shè)備,其 他則是選用其它廠家的設(shè)備,LonWorks現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)很方便地將所有設(shè)備用雙絞 線聯(lián)接成互操作網(wǎng),大大節(jié)約了現(xiàn)場(chǎng)布線。
本發(fā)明提供了一種基于LonWork現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的分布式無(wú)主控制系統(tǒng),通過(guò) 雙絞線將中控室的工業(yè)計(jì)算機(jī)與分布在現(xiàn)場(chǎng)的可控頂控制器聯(lián)成一個(gè)網(wǎng)絡(luò)。各股道 及溜放的測(cè)速、測(cè)長(zhǎng)和可控頂群控制由就近的現(xiàn)場(chǎng)控制器完成,具有相當(dāng)高的實(shí)時(shí) 性。
1、 控制節(jié)點(diǎn)采用雙機(jī)熱備方式,主控節(jié)點(diǎn)實(shí)際控制可控頂和釆集測(cè)量數(shù)據(jù), 備用節(jié)點(diǎn)運(yùn)行與主機(jī)相同的計(jì)算機(jī)程序,但不參與控制,而是不斷檢測(cè)主控節(jié)點(diǎn)的 CPU狀態(tài)和輸入輸出狀態(tài)是否正確。備用節(jié)點(diǎn)一旦檢測(cè)到主節(jié)點(diǎn)故障,則自動(dòng)切 換成主節(jié)點(diǎn)替代工作,并顯示報(bào)警,提示維修人員檢修、更換。
2、 每路輸出都采用大功率繼電器輸出,節(jié)點(diǎn)對(duì)輸出結(jié)果進(jìn)行回采,能實(shí)時(shí)檢 測(cè)到輸出電路的故障,輸出接點(diǎn)配置限流保險(xiǎn)管,當(dāng)某個(gè)可控頂短路時(shí)不會(huì)影響其 他頂群。
3、 輸入電路采用限流電阻加光電耦合隔離輸入,故障時(shí)不會(huì)造成輸入短路。 主節(jié)點(diǎn)與備節(jié)點(diǎn)同時(shí)采集輸入狀態(tài),若主節(jié)點(diǎn)的輸入電路出現(xiàn)故障,報(bào)警并切換到 備用節(jié)點(diǎn)。
4、 雙絞線網(wǎng)絡(luò)采用冗于配置互為主備。中控室內(nèi)的主機(jī)起監(jiān)測(cè)作用,不進(jìn)行 控制運(yùn)算處理。
可控頂控制系統(tǒng)采用的是LonWorks現(xiàn)場(chǎng)控制技術(shù),現(xiàn)場(chǎng)總線是用于現(xiàn)場(chǎng)儀表 與控制系統(tǒng)和控制室之間的一種全分散、全數(shù)字化的智能、雙向、多變量、多點(diǎn)多 站的通信系統(tǒng)。之所以出現(xiàn)這一革新是因?yàn)閭鹘y(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)控制技術(shù)本身存在著一些無(wú)
(1) 在網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)上只能有一個(gè)主控制器,無(wú)法構(gòu)成多主冗余系統(tǒng),系統(tǒng)可靠
性差;
(2) 數(shù)據(jù)通訊方式為命令響應(yīng)式,致使系統(tǒng)靈活性差;
(3) 在傳輸速率上也存在無(wú)法克服的瓶頸現(xiàn)象;
(4)太多太長(zhǎng)的現(xiàn)場(chǎng)連線各自傳遞著不同的信號(hào),系統(tǒng)干擾難以解決。 LonWorks是一種比較優(yōu)秀的現(xiàn)場(chǎng)總線,其特征如下-
(1) 采用由Motorola與Echelon公司的神經(jīng)元單片機(jī)——MC143150 / MC143120;
(2) 把網(wǎng)絡(luò)的七層協(xié)議固化在芯片上,向用戶提供簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)接口;
(3) 它可以使用雙絞線、同軸電纜、光纖電纜、射頻電纜、電源線、紅外線、 信道電源以及其它多種介質(zhì),依據(jù)通信介質(zhì)的不同,具有300BPS 1.25MBPS的數(shù) 據(jù)傳輸率,可根據(jù)需要選擇不同的通信介質(zhì)。
一、現(xiàn)場(chǎng)控制器
可控頂控制系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)控制器是分布在現(xiàn)場(chǎng)的智能控制系統(tǒng),基于LonWorks 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)通過(guò)雙絞線將中控室PC機(jī)、分布在現(xiàn)場(chǎng)的控制器聯(lián)成一個(gè)網(wǎng)絡(luò)。各 股道及溜放部分的測(cè)速、測(cè)長(zhǎng)和可控頂群控制由就近的現(xiàn)場(chǎng)控制器完成,具有較高 的實(shí)時(shí)性。其特征如下
(1) 一臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)控制器分布在一條現(xiàn)場(chǎng)鐵路股道旁安置在CB2信號(hào)變壓器箱 內(nèi),控制一個(gè)可控群,而一個(gè)可控頂群的可控頂數(shù)目以相鄰兩勾勾車(chē)不同時(shí)壓上同 一個(gè)頂群、保證調(diào)速精度為劃分原則,大約20個(gè)可控頂為1組小頂群;
(2) 現(xiàn)場(chǎng)控制器可以單機(jī)工作,也可以采用雙機(jī)熱備方式。在雙機(jī)熱備方式 時(shí),主控制器實(shí)際控制可控頂和采集測(cè)量數(shù)據(jù);備用控制器運(yùn)行與主機(jī)相同的計(jì)算 程序,但不參與控制,而是不斷檢測(cè)主控制器的CPU狀態(tài)和輸入輸出狀態(tài)是否正 確。備用控制器一旦檢測(cè)到主控制器故障,則自動(dòng)切換成主控制器替代其工作,并 顯示報(bào)警,提示維修人員進(jìn)行檢修、更換;
(3) 現(xiàn)場(chǎng)控制器具有高可靠性
a. 每路輸出電路都采用大功率繼電器輸出,現(xiàn)場(chǎng)控制器對(duì)輸出結(jié)果進(jìn)行回采, 能實(shí)時(shí)檢測(cè)到輸出電路的故障,發(fā)現(xiàn)故障后自動(dòng)報(bào)警;
b. 輸出接點(diǎn)配置有限流保險(xiǎn)管,當(dāng)某個(gè)可控頂短路時(shí)不會(huì)影響其他頂群;
c. 輸入電路采用限流電阻加光電耦合隔離輸入,故障時(shí)不會(huì)造成輸入短路。主 控制器與備用控制器同時(shí)采集輸入狀態(tài),若主控制器的輸入電路出現(xiàn)故障,報(bào)警并 切換到備用控制器;
(4) 每個(gè)現(xiàn)場(chǎng)控制器由12V直流電源、24V直流電源、LONWORKS網(wǎng)絡(luò)板、 80186CPU模板、輸入模板和輸出模板等部件組成。位于駝峰溜放區(qū),負(fù)責(zé)道岔區(qū)
測(cè)速踏板及工頻測(cè)長(zhǎng)信息的采集和處理,并負(fù)責(zé)相應(yīng)股道可控頂?shù)淖詣?dòng)控制?,F(xiàn)場(chǎng) 控制器分別位于股道旁。
二、系統(tǒng)無(wú)主功能的實(shí)現(xiàn)
可控頂控制系統(tǒng)配備二臺(tái)工業(yè)控制計(jì)算機(jī),但不承擔(dān)系統(tǒng)的主機(jī)或中央控制的 功能,其特征如下
(1) 主機(jī)用于作業(yè)計(jì)劃的輸入,現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的顯示和記錄(包括勾車(chē)經(jīng)過(guò)各可 控頂頂群的時(shí)間,進(jìn)口速度,出口速度,制動(dòng)參數(shù)等)??紤]實(shí)時(shí)性和可靠性,主 機(jī)不進(jìn)行控制運(yùn)算處理,所有的控制由現(xiàn)場(chǎng)控制器完成;
(2) 在特殊情況下,當(dāng)班人員可通過(guò)鍵盤(pán)操作,實(shí)現(xiàn)人工干預(yù)。如
a. 當(dāng)機(jī)車(chē)去股道內(nèi)拉車(chē)牽出時(shí),可人工操作鎖定相關(guān)可控頂群;
b. 當(dāng)大組車(chē)送入股道時(shí),可人工操作鎖定相關(guān)可控頂群;
c. 當(dāng)溜放過(guò)程中未提開(kāi)勾吊魚(yú)回拉時(shí),可人工操作鎖定相關(guān)可控頂群;
d. 當(dāng)檢修人員維護(hù)某可控頂群時(shí),可人工操作鎖定該可控頂群。
(3) 系統(tǒng)互為主備
a. 雙絞線網(wǎng)絡(luò)采用冗余配置互為主備。若檢測(cè)到主網(wǎng)絡(luò)發(fā)生故障,則報(bào)警,提 示操作人員使用備用網(wǎng)絡(luò);
b. 中控室內(nèi)的主機(jī)起監(jiān)測(cè)作用,不進(jìn)行控制運(yùn)算處理。所以萬(wàn)一主機(jī)出現(xiàn)故障, 不影響系統(tǒng)的運(yùn)行;
c. 當(dāng)測(cè)重計(jì)或測(cè)速踏板、測(cè)長(zhǎng)軌道電路、可控頂群或現(xiàn)場(chǎng)控制器等設(shè)備發(fā)生單 點(diǎn)故障時(shí),系統(tǒng)按常規(guī)處理,此時(shí),控制精度將受到一定的影響,但能及時(shí)報(bào)警通 知維修人員排除故障;
d. 在溜放部分和車(chē)場(chǎng)部分都設(shè)置測(cè)速器,根據(jù)勾車(chē)通過(guò)速度、股道空余長(zhǎng)度、 勾車(chē)的停車(chē)位置,并結(jié)合勾車(chē)車(chē)軸數(shù),以此作為依據(jù)來(lái)控制各組可控頂,合理調(diào)整 溜放勾車(chē)的出口速度,確保安全連掛。
可控頂控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了分布式智能控制技術(shù),控制設(shè)備分布在現(xiàn)場(chǎng),故施工方 便,能大量節(jié)省電纜;可控頂控制系統(tǒng)的各股道的控制與其他股道控制器無(wú)關(guān),某 一股道的故障不會(huì)影響其他股道;可控頂控制系統(tǒng)中PC機(jī)不參與控制,所有控制 都由現(xiàn)場(chǎng)控制器完成,系統(tǒng)具有高可靠性;設(shè)備維護(hù)方便,故障容易定位。
權(quán)利要求
1. 基于LonWorks現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的可控頂控制系統(tǒng),其特征在于,該系統(tǒng)基于LonWorks現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)通過(guò)雙絞線將中控室PC機(jī)、現(xiàn)場(chǎng)控制器聯(lián)成一個(gè)網(wǎng)絡(luò),溜放部分和車(chē)場(chǎng)部分分別設(shè)有測(cè)速器,所述的現(xiàn)場(chǎng)控制器與測(cè)速器控制連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于LonWorks現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的可控頂控制系統(tǒng),其 特征在于,所述的現(xiàn)場(chǎng)控制器設(shè)在現(xiàn)場(chǎng)鐵路股道旁的CB2信號(hào)變壓器箱內(nèi),控制 一個(gè)可控頂群。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于LonWorks現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的可控頂控制系統(tǒng),其 特征在于,所述的一個(gè)可控頂群的可控頂數(shù)目為20個(gè)可控頂。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于LonWorks現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的可控頂控制系統(tǒng),其 特征在于,所述的現(xiàn)場(chǎng)控制器采用單機(jī)工作或雙機(jī)熱備方式工作(1) 在雙機(jī)熱備方式時(shí),主控制器實(shí)際控制可控頂和采集測(cè)量數(shù)據(jù);(2) 備用控制器運(yùn)行與主機(jī)相同的計(jì)算程序,但不參與控制,而是不斷檢測(cè) 主控制器的CPU狀態(tài)和輸入輸出狀態(tài)是否正確;(3) 備用控制器若檢測(cè)到主控制器故障,則自動(dòng)切換成主控制器替代其工作, 并顯示報(bào)警,提示維修人員進(jìn)行檢修、更換。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于LonWorks現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的可控頂控制系統(tǒng),其 特征在于,所述的現(xiàn)場(chǎng)控制器具有高可靠性(1) 每路輸出電路都采用大功率繼電器輸出,現(xiàn)場(chǎng)控制器對(duì)輸出結(jié)果進(jìn)行回 采,實(shí)時(shí)檢測(cè)到輸出電路的故障,發(fā)現(xiàn)故障后自動(dòng)報(bào)警;(2) 輸出接點(diǎn)設(shè)有限流保險(xiǎn)管,當(dāng)某個(gè)可控頂短路時(shí)不會(huì)影響其他頂群;(3) 輸入電路采用限流電阻加光電耦合隔離輸入,故障時(shí)不會(huì)造成輸入短路。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于LonWorks現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的可控頂控制系統(tǒng),其 特征在于,所述的中控室PC機(jī)用于作業(yè)計(jì)劃的輸入,現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的顯示和記錄,所 述的中控室PC機(jī)不進(jìn)行控制運(yùn)算處理,所有的控制由現(xiàn)場(chǎng)控制器完成。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于LonWorks現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的可控頂控制系統(tǒng),其 特征在于,所述的中控室PC機(jī)在特定情況下可通過(guò)鍵盤(pán)操作,實(shí)現(xiàn)人工干預(yù),所 述的特定情況包括當(dāng)機(jī)車(chē)去股道內(nèi)拉車(chē)牽出時(shí),可人工操作鎖定相關(guān)可控頂群; 或當(dāng)大組車(chē)送入股道時(shí),可人工操作鎖定相關(guān)可控頂群;或當(dāng)溜放過(guò)程中未提開(kāi)勾 吊魚(yú)回拉時(shí),可人工操作鎖定相關(guān)可控頂群;或當(dāng)檢修人員維護(hù)某可控頂群時(shí),可 人工操作鎖定該可控頂群。
全文摘要
本發(fā)明涉及基于LonWorks現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的可控頂控制系統(tǒng),該系統(tǒng)基于LonWorks現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)通過(guò)雙絞線將中控室PC機(jī)、現(xiàn)場(chǎng)控制器聯(lián)成一個(gè)網(wǎng)絡(luò),溜放部分和車(chē)場(chǎng)部分分別設(shè)有測(cè)速器,所述的現(xiàn)場(chǎng)控制器與測(cè)速器控制連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于LonWorks現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)很方便地將所有設(shè)備用雙絞線聯(lián)接成互操作網(wǎng),大大節(jié)約了現(xiàn)場(chǎng)布線;各股道及溜放部分的測(cè)速、測(cè)長(zhǎng)和可控頂群控制由就近的現(xiàn)場(chǎng)控制器完成,具有較高的實(shí)時(shí)性;在性能上優(yōu)于全減速頂調(diào)速系統(tǒng),而設(shè)備投資又比采用減速器等設(shè)備低,因此特別適合于中小駝峰使用。
文檔編號(hào)G05B19/418GK101377680SQ20081020049
公開(kāi)日2009年3月4日 申請(qǐng)日期2008年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月25日
發(fā)明者鞏林玉, 江嵩峰 申請(qǐng)人:卡斯柯信號(hào)有限公司
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