專利名稱：電機限位的設定方法、及使用此方法的電機、雨棚及窗簾的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及電機技術領域，更具體的說，涉及一種電機限位的設定方 法、及使用了此方法的電機、雨棚及窗簾。
背景技術：
電機常用于生活中的各種領域如將管狀電機使用在雨棚和窗簾中， 通過管狀電機帶動雨棚或窗簾的自動展開與收攏，實現(xiàn)雨棚或窗簾的自動 化使用。
以電動窗簾為例，對于這種用電機驅(qū)動的窗簾，為了保護電機，通常 需要對電機進行電機限位的設定，即為電機設置到達此處即自動停轉(zhuǎn)的限 位位置。此功能通常都有設置在電機的控制板中的限位操作模塊實現(xiàn)的。
當用戶操作電機正轉(zhuǎn)，以驅(qū)動窗簾展開時，很可能在窗簾簾布完全展 開時，而用戶仍沒有停止電機轉(zhuǎn)動，電機就會繼續(xù)強行轉(zhuǎn)動，造成電機燒 毀或窗簾的損壞；此時可將某恰當?shù)奈恢锰幵O置為電機的下限位位置，保
存在控制板中的限位操作模塊中，即電機正轉(zhuǎn)到此處時，限位操作模塊自 動控制電機立刻停止轉(zhuǎn)動。同理，當用戶操作電機反轉(zhuǎn)，以驅(qū)動展開的窗 簾收攏時，很可能在窗簾簾布完全收攏后，而用戶仍沒有停止電機轉(zhuǎn)動，
電機就會繼續(xù)強行轉(zhuǎn)動，造成電機燒毀或窗簾的損壞；此時可將某恰當?shù)?位置處設置為電機的上限位位置，保存在控制板中的限位操作模塊中，即 電機反轉(zhuǎn)到此處時，限位操作模塊自動控制電機立刻停止轉(zhuǎn)動。
現(xiàn)有技術中，上述限位位置通常都是在窗簾出廠前就預設在電機控制 板中的限位操作模塊中的，出廠后即不可更改。用戶都不能根據(jù)實際的使 用情況對此限位位置進行調(diào)整，以適應不同大小的窗戶。
為了能給予用戶調(diào)整限位位置，對電機限位進行設定，本發(fā)明人曾在 專利申請 一種電子式管狀電機(專利申請?zhí)?00720170604.6，申請曰 2007年11月7日)中提及了一種可以對電機進行限位設定的管狀電機， 說明書第2/6頁
其包括電機、殼體、控制電路，控制電路包括微處理器、控制線、控制信 號輸入端、開關電路，微處理器、開關電路、電機位于殼體內(nèi)，電機通過 開關電路連接驅(qū)動電源，開關電路連接微處理器，控制信號輸入端通過控 制線連接微處理器，其中還包括上、下行程終止點設置線，上、下行程 終止點設置信號輸入端；上、下行程終止點設置線一端連接微處理器，另
一端連接行程終止點設置信號輸入端。其中，終止點設置信號輸入端為兩 個按鍵分別為上行程終止點按鍵和下行程終止點設置按鍵，上行程終止點 按鍵和下行程終止點設置按鍵分別對應連接兩條行程終止點設置線。所述 控制電路還包括安全限位線，安全限位線一端連接微處理器，另一端連接 安全限位信號控制端。電機的控制板上設有限位設置模塊，用于對電機所 有的限位位置進行設置。當限位設置模塊工作時，電機即進入限位設置模 式。
在設置上限位點時，只需要按下電機上的上行程終止點按鍵即可進入 限位設置模式，可按照以下步驟設置-
1、 開機通電；
2、 觸發(fā)上行控制按鈕；
3、 觸發(fā)上行程終止點設置按鍵；(這個觸發(fā)最好按下一段時間，以造 成延遲，這樣可以避免一些誤操作)
4、 按下上行控制按鈕直到電機到達上行程終止點時，松開上行控制 按鈕。此時上行程終止點設置的數(shù)據(jù)就被存入微處理器，這樣就完成了上 行程終止點的設置。
其他的限位點的設置的步驟同上，不同之處是觸發(fā)的行程控制按鈕和 行程終止點設置按鍵不同。
由于限位按鈕都是設置在電機上的，而電機又都是安裝在窗簾內(nèi)，在 需要對電機限位迸行設定時，需要通過工作人員拆開窗簾的外殼，找到管 狀電機，將管狀電機上的限位按鈕先調(diào)至限位設置模式，操作電機轉(zhuǎn)動， 對電機的各限位位置進行設置；當設置完成后，再將管狀電機上的限位按 鈕調(diào)回至使用模式，安裝好窗簾的外殼。
這種方法雖然可以使用戶對限位位置迸行設置，可是設置的過程是很
不方便的，尤其是窗簾的管狀電機通常設置在較高的位置，即使通過請工 作人員來設置也是不方便和不安全的。

發(fā)明內(nèi)容
為克服上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種使用方便的 電機限位的設定方法、及使用了此方法的電機、雨棚及窗簾。 本發(fā)明的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)的 一種電機限位的設定方法，包括以下步驟
A:電機上電，電機的電機控制板檢測其在一預設的檢測時間段內(nèi)的 電機的運行狀態(tài)的切換是否滿足預設的限位條件，若滿足，則電機自動進 入限位設置模式，轉(zhuǎn)步驟B;若不滿足，電機保持使用模式；
B:對電機進行限位設置，設置完成后，電機自動退出限位設置模式， 迸入使用模式。
所述的步驟A中的預設的限位條件為電機在正轉(zhuǎn)、停止、反轉(zhuǎn)這三 種運行狀態(tài)中切換的順序及切換次數(shù)是否滿足預設的切換順序及切換次
、H數(shù)。
所述預設的切換順序及切換次數(shù)為切換電機的運行狀態(tài)由正轉(zhuǎn)到反 轉(zhuǎn)；再由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)，如此重復切換兩次或三次。
所述的預設的限位條件還包括.*電機在迸行正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時，電機開始 轉(zhuǎn)動后，每次轉(zhuǎn)動的圈數(shù)在半圈之內(nèi)。
所述的步驟A中的預設的限位條件為電機的電源通斷次數(shù)是否達到 預設的通斷次數(shù)。
所述的步驟A中，所述預設的檢測時間段為1-5秒。 所述的步驟B中，若在一預設的限位設置時間段內(nèi)，電機控制板未接 收到限位設置信息，電機直接自動進入使用模式。
所述的步驟B中，所述預設的限位設置時間段為1-10秒。 一種使用了上述電機限位的設定方法的電機，包括控制板，所述的控 制板上設有限位設置模塊，用于對電機的限位位置進行設置；其特征在于， 所述的控制板上還設有限位條件判斷模塊，用于判斷電機的運行狀態(tài)的切
換是否滿足預設的限位條件，當滿足限位條件時，驅(qū)動限位設置模塊工作。 一種使用了上述電機的雨棚或窗簾、包括電機，所述電機包括控制板， 控制板上設有限位設置模塊，用于對電機的限位位置進行設置；其特征在 于，所述的控制板上還設有限位條件判斷模塊，用于判斷電機的運行狀態(tài) 的切換是否滿足預設的限位條件，當滿足限位條件時，驅(qū)動限位設置模塊 工作。
本發(fā)明由于在電機中設置了用于判斷電機的運行狀態(tài)的切換是否滿 足預設的限位條件的限位條件判斷模塊，當滿足限位條件時，限位條件判 斷模塊驅(qū)動限位設置模塊工作，電機從使用模式進入限位設置模式，達到 不需要手動接觸電機即可對電機限位進行設定的目的；用戶只需要在檢測 時間段內(nèi)根據(jù)要求切換電機的運行狀態(tài)即可進入限位設置模式，使用非常 方便。


圖1是本發(fā)明實施例中管狀電機的限位設置系統(tǒng)的結構示意圖； 圖2是本發(fā)明實施例中電機限位的設定方法的實現(xiàn)流程示意圖。
具體實施例方式
下面結合附圖和較佳的實施例對本發(fā)明作進一步說明。
本發(fā)明所述的電機的控制板上設有如圖l所示的限位設置系統(tǒng)，其包 括限位條件判斷模塊、限位設置模塊及限位操作模塊；
限位條件判斷模塊，用于監(jiān)測電機的運行狀態(tài)，判斷電機的運行狀態(tài) 的切換是否滿足預設的限位條件，當滿足限位條件時，驅(qū)動限位設置模塊 工作，進入限位設置模式；如果不滿足上述限位條件，則使電機繼續(xù)保持 使用模式；用戶對電機的運行狀態(tài)的切換的情況可記錄在管狀電機的ROM 中臨時保存，用于和限位條件判斷模塊中預設的限位條件進行比較；
限位設置模塊，電機進入限位設置模式時工作，用于對電機所有的限 位位置進行設置；
限位操作模塊，用于保存限位設置模塊得到的限位位置，根據(jù)此限位
位置對電機進行限位控制即當電機運轉(zhuǎn)到限位位置處時，限位操作模塊 控制電機停止轉(zhuǎn)動。
本發(fā)明所述的電機限位的設定方法如圖2所示，包括以下步驟
A:電機上電，電機的電機控制板檢測其在一預設的檢測時間段內(nèi)(如 l-5秒內(nèi))的電機的運行狀態(tài)的切換是否滿足預設的限位條件，若滿足， 則電機自動迸入限位設置模式，轉(zhuǎn)步驟B;若不滿足，電機保持使用模式;
B:對電機進行限位設置，設置完成后，電機自動退出限位設置模式， 進入使用模式；其中，若在一預設的限位設置時間段內(nèi)(如1-10秒內(nèi))， 電機控制板未接收到限位設置信息，電機直接自動進入使用模式。
上述電機在進入限位設置模式后對電機進行限位設置和操作的工作
原理及過程，可具體參看本申請人于2007年11月7日提出的專利申請 電子式管狀電機(專利申請?zhí)?00720170604.6)，故在此不再贅述。
在本實施例中，將步驟A中的限位條件預設為電機在正轉(zhuǎn)、停止、
反轉(zhuǎn)這三種運行狀態(tài)中切換的順序及切換次數(shù)是否滿足預設的切換順序及
切換次數(shù)。如可將上述切換順序及切換次數(shù)設置為切換電機的運行狀態(tài) 先由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)；再由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)，用戶如此重復切換三次，才執(zhí)行步驟 B;上述預設的切換次數(shù)可設置為一次、兩次，或三次以上，預設次數(shù)設置
的次數(shù)越多，誤操作的可能就越少。
同時，為了進一步減少用戶誤操作的可能，在用戶對電機進行操作時， 還要保證電機在進行每次的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時，在電機開始轉(zhuǎn)動后，每次轉(zhuǎn)動 的圈數(shù)在半圈之內(nèi)，才認為用戶在操作電機并希望進入限位設置模式對限
位位置進行設置，此時，才執(zhí)行步驟B。
其中，預設的檢測時間段可設為1秒、2秒、3秒、5秒或更多；預設
的檢測時間段的長度越短，誤操作的可能就越少。
預設的限位設置時間段的設置是為了防止因為巧合，使得電機錯誤的 進入了限位設置模式后，卻不會長時間的處于限位設置模式。預設的限位
設置時間段通常可設置為l秒、5秒、IO秒或更多。
當然，用戶仍可以通過電機上的限位按鈕手動調(diào)節(jié)電機，使電機進入 限位設置模式。
當然，上述步驟A中的預設的限位條件還可以為其他條件，如檢測電 機的電源通斷次數(shù)是否達到預設的通斷次數(shù)來判斷是否進入限位設置模 式。
當需要對上述電機進行限位位置設置時，可通過下述步驟實現(xiàn)
C:在預設的檢測時間段內(nèi)，按照約定的操作順序?qū)﹄姍C的運行狀態(tài) 進行切換，以滿足預設的限位條件，使電機進入限位設置模式；
D:在預設的限位設置時間段內(nèi)，對電機進行限位設置操作，操作完 成后進入使用模式。
其中，預設的檢測時間段、對電機的運行狀態(tài)進行切換的操作順序、 預設的限位設置時間段的設置，參看其相應的電機中的設置。
上述電機可應用到雨棚或窗簾中，其電機的設置與使用方法同上所 述，用戶可以很方便的通過切換雨棚或窗簾的電機的運行狀態(tài)，自動進入 限位設置模式，使用更加方便、快捷和安全。
以上內(nèi)容是結合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細說 明，不能認定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術 領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若 干簡單推演或替換，都應當視為屬于本發(fā)明的保護范圍。
權利要求
1.一種電機限位的設定方法，其特征在于，包括以下步驟A電機上電，電機的電機控制板檢測其在一預設的檢測時間段內(nèi)的電機的運行狀態(tài)的切換是否滿足預設的限位條件，若滿足，則電機自動進入限位設置模式，轉(zhuǎn)步驟B；若不滿足，電機保持使用模式；B對電機進行限位設置，設置完成后，電機自動退出限位設置模式，進入使用模式。
2、 如權利要求1所述的電機限位的設定方法，其特征在于，所述的 步驟A中的預設的限位條件為電機在正轉(zhuǎn)、停止、反轉(zhuǎn)這三種運行狀態(tài) 中切換的順序及切換次數(shù)是否滿足預設的切換順序及切換次數(shù)。
3、 如權利要求2所述的電機限位的設定方法，其特征在于，所述預 設的切換順序及切換次數(shù)為切換電機的運行狀態(tài)由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)；再由反 轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)，如此重復切換兩次或三次。
4、 如權利要求2或3所述的電機限位的設定方法，其特征在于，所 述的預設的限位條件還包括電機在進行正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時，電機開始轉(zhuǎn)動后， 每次轉(zhuǎn)動的圈數(shù)在半圈之內(nèi)。
5、 如權利要求1所述的電機限位的設定方法，其特征在于，所述的 步驟A中的預設的限位條件為電機的電源通斷次數(shù)是否達到預設的通斷 次數(shù)。
6、 如權利要求1所述的電機限位的設定方法，其特征在于，所述的步驟A中，所述預設的檢測時間段為1-5秒。
7、 如權利要求1所述的電機限位的設定方法，其特征在于，所述的 步驟B中，若在一預設的限位設置時間段內(nèi)，電機控制板未接收到限位設 置信息，電機直接自動進入使用模式。
8、 如權利要求7所述的電機限位的設定方法，其特征在于，所述的 步驟B中，所述預設的限位設置時間段為1-10秒。
9、 一種使用了如權利要求1所述的電機限位的設定方法的電機，包 括控制板，所述的控制板上設有限位設置模塊，用于對電機的限位位置進 行設置；其特征在于，所述的控制板上還設有限位條件判斷模塊，用于判 斷電機的運行狀態(tài)的切換是否滿足預設的限位條件，當滿足限位條件時， 驅(qū)動限位設置模塊工作。
10、 一種使用了如權利要求9所述的電機的雨棚或窗簾、包括電機， 所述電機包括控制板，控制板上設有限位設置模塊，用于對電機的限位位 置進行設置；其特征在于，所述的控制板上還設有限位條件判斷模塊，用 于判斷電機的運行狀態(tài)的切換是否滿足預設的限位條件，當滿足限位條件 時，驅(qū)動限位設置模塊工作。
全文摘要
本發(fā)明公開一種電機限位的設定方法、及使用此方法的電機、雨棚及窗簾。電機限位的設定方法，包括以下步驟電機上電，電機的電機控制板檢測其在預設的檢測時間段內(nèi)的電機的運行狀態(tài)的切換是否滿足預設的限位條件，若滿足，電機自動進入限位設置模式，對電機進行限位設置，設置后，電機退出限位設置模式，進入使用模式；若不滿足，電機保持使用模式。本發(fā)明由于設置了用于判斷電機的運行狀態(tài)的切換是否滿足預設的限位條件的限位條件判斷模塊，當滿足限位條件時，限位條件判斷模塊驅(qū)動限位設置模塊工作，電機進入限位設置模式，達到不需要手動接觸電機對電機限位進行設定的目的；用戶只需要切換電機的運行狀態(tài)即可進入限位設置模式，使用非常方便。
文檔編號G05D3/00GK101373387SQ200810216160
公開日2009年2月25日 申請日期2008年9月18日 優(yōu)先權日2008年9月18日
發(fā)明者王金友 申請人:王金友