專(zhuān)利名稱(chēng)：高安全性冗余緩沖隊(duì)列實(shí)現(xiàn)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種多重算運(yùn)算冗余系統(tǒng)，具體地講，是一種高安全性冗余緩沖隊(duì) 列的實(shí)現(xiàn)方法。
技術(shù)背景在一些涉及重大人身和設(shè)備安全的自動(dòng)控制系統(tǒng)領(lǐng)域，要求系統(tǒng)具有極高的安 全性，為此，通常在需要設(shè)置多個(gè)運(yùn)算通道進(jìn)行相同的計(jì)算，防止在使用單個(gè)運(yùn)算 通道時(shí)候，由于軟硬件及通信的單點(diǎn)故障而影響系統(tǒng)的安全性。因而多重運(yùn)算冗余 系統(tǒng)也因此應(yīng)運(yùn)而生。以二取二冗余系統(tǒng)為例，在一個(gè)系統(tǒng)中設(shè)置兩套運(yùn)算設(shè)備， 都分別與外部和本地現(xiàn)場(chǎng)端口有通信通道，并且運(yùn)算設(shè)備之間有通信通道。所有通 信數(shù)據(jù)或采集數(shù)據(jù)到達(dá)后都需要緩沖和比較，比較相一致的才進(jìn)行運(yùn)算，運(yùn)算的結(jié) 果在送到現(xiàn)場(chǎng)控制電路和其它設(shè)備之前也需要進(jìn)行比較，以冗余的運(yùn)算來(lái)保證高安 全性。由此，傳統(tǒng)的緩沖隊(duì)列已無(wú)法滿(mǎn)足高安全性的需求。實(shí)現(xiàn)高安全性冗余緩沖隊(duì)列的核心技術(shù)是在絕對(duì)大同步(中斷方式)的基礎(chǔ)上 實(shí)現(xiàn)復(fù)雜通信的同步比較，既不能讓未經(jīng)比較的通信數(shù)據(jù)上報(bào)或下發(fā)，也不能讓冗 余的通訊數(shù)據(jù)(主要是無(wú)法控制的通信對(duì)端數(shù)據(jù))由于在各通道中到達(dá)的順序和時(shí) 間的小差異被系統(tǒng)的絕對(duì)同步丟棄。實(shí)現(xiàn)高安全性冗余緩沖隊(duì)列進(jìn)行數(shù)據(jù)比較的方 式有兩種 一種是即時(shí)比較，即冗余的通信數(shù)據(jù)一旦進(jìn)入緩沖就立刻從相對(duì)應(yīng)的隊(duì) 列中尋找對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，系統(tǒng)的上報(bào)中斷僅被用來(lái)對(duì)正確數(shù)據(jù)上報(bào)操作的同 步。該種方式的好處是比較操作及時(shí)，而且比較操作以數(shù)據(jù)的到達(dá)觸發(fā)管理較容易。 但這種方式冗余操作較多，要對(duì)每一個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行多次遍歷比較，系統(tǒng)有效使用時(shí)間 將受到影響。并且對(duì)孤獨(dú)數(shù)據(jù)(對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)丟失)的老化判斷較為復(fù)雜。另一種方式 是利用系統(tǒng)上報(bào)中斷集中進(jìn)行比較。在上報(bào)中斷到來(lái)時(shí)刻設(shè)置比較域，集中比較比 較域中的數(shù)據(jù)。該種方式在比較操作有滯后，但能夠滿(mǎn)足系統(tǒng)的同步要求，大部分?jǐn)?shù)據(jù)只需進(jìn)行一次遍歷比較，但該種方式受同步信號(hào)精度影響較大，在同步時(shí)刻前后到達(dá)的數(shù)據(jù)可能被丟棄。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的旨在提供一種高安全性冗余緩沖隊(duì)列的實(shí)現(xiàn)方法，它通過(guò)軟件增 加二級(jí)比較區(qū)域即外比較域，改進(jìn)利用系統(tǒng)上報(bào)中斷集中比較方式，它能夠提供高 效安全的緩沖比較功能，同時(shí)還可以有效降低延時(shí)到達(dá)數(shù)據(jù)丟失的概率。本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的其特征在于包括數(shù)據(jù)上報(bào)過(guò)程和數(shù)據(jù)下發(fā) 過(guò)程，其中數(shù)據(jù)上報(bào)過(guò)程按下述步驟實(shí)現(xiàn)(1) .內(nèi)比較域設(shè)定步驟在冗余對(duì)應(yīng)的兩個(gè)隊(duì)列內(nèi)，從上一周期上報(bào)中斷到本 周期上報(bào)中斷間收到的數(shù)據(jù)和本周期主動(dòng)查詢(xún)的數(shù)據(jù)組成內(nèi)比較域；(2) .預(yù)處理步驟將內(nèi)比較域中做了避錯(cuò)操作的數(shù)據(jù)，處理為正常數(shù)據(jù)；(3) .計(jì)算外比較域邊界步驟外比較域的大小由前周期外比較域大小和前周期 丟棄數(shù)據(jù)情況決定，外比較域初始大小為內(nèi)比較域的十分之一大小，前一周期由于 序號(hào)缺失每丟棄一個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)則外比較域大小加一，前一周期沒(méi)有丟棄數(shù)據(jù)項(xiàng)則外比 較域大小減一，最小為0;(4) .數(shù)據(jù)比對(duì)步驟在所述內(nèi)比較域內(nèi)査找所述兩個(gè)隊(duì)列各自序號(hào)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù) 項(xiàng)，數(shù)量和序號(hào)都一致則進(jìn)行內(nèi)容比對(duì)，不一致則擴(kuò)展到外比較域?qū)ふ覍?duì)應(yīng)數(shù)據(jù)項(xiàng)； 所有數(shù)據(jù)項(xiàng)都找到則進(jìn)入內(nèi)容比對(duì)，仍有孤獨(dú)數(shù)據(jù)項(xiàng)則上報(bào)其序號(hào)的缺失錯(cuò)誤，內(nèi) 容比對(duì)不一致的項(xiàng)上報(bào)其序號(hào)的內(nèi)容錯(cuò)誤；(5) .數(shù)據(jù)上報(bào)步驟最后將正確數(shù)據(jù)項(xiàng)按序號(hào)從小到大上報(bào)并從兩隊(duì)列中刪除 內(nèi)比較域中的數(shù)據(jù)和外比較域中的已上報(bào)數(shù)據(jù)。其中數(shù)據(jù)下發(fā)過(guò)程按下述步驟實(shí)現(xiàn)-1) .數(shù)據(jù)比較步驟首先對(duì)內(nèi)比較域內(nèi)的兩安全隊(duì)列的數(shù)據(jù)數(shù)量、數(shù)據(jù)序號(hào)、數(shù) 據(jù)內(nèi)容進(jìn)行比較；2) .上報(bào)錯(cuò)誤步驟對(duì)序號(hào)缺失、孤獨(dú)數(shù)據(jù)、內(nèi)容不符數(shù)據(jù)上報(bào)錯(cuò)誤；3) .下發(fā)數(shù)據(jù)步驟將下發(fā)數(shù)據(jù)按序號(hào)從小到大下發(fā)并清空所有下發(fā)緩沖隊(duì)列。所有的程序使用標(biāo)準(zhǔn)c語(yǔ)言編寫(xiě)，具有較強(qiáng)的可移植性。本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有以下技術(shù)效果1. 本發(fā)明以多傳統(tǒng)環(huán)形緩沖隊(duì)列為基礎(chǔ)，通過(guò)增加二級(jí)比較區(qū)域改進(jìn)利用系統(tǒng) 上報(bào)中斷集中比較的方式，它能夠提供高效安全的緩沖比較功能。2. 本發(fā)明可以有效降低延時(shí)到達(dá)數(shù)據(jù)被丟棄的概率。3. 本發(fā)明使用標(biāo)準(zhǔn)C語(yǔ)言編寫(xiě)，具有極強(qiáng)的可移植性，可匹配多種同步或異步的冗余通信通道，配置靈活，實(shí)用性高。


圖1是本發(fā)明的安全緩沖隊(duì)列示意圖；圖2是本發(fā)明的緩沖隊(duì)列上報(bào)流程圖； 圖3是本發(fā)明的緩沖隊(duì)列下發(fā)流程圖；圖4是本發(fā)明的應(yīng)用環(huán)境二取二安全冗余系統(tǒng)的工作流程圖； 圖5是本發(fā)明的緩沖隊(duì)列初始化流程圖； 圖6是本發(fā)明實(shí)施例的緩沖隊(duì)列上報(bào)示意圖； 圖7是本發(fā)明實(shí)施例的緩沖隊(duì)列下發(fā)示意圖。
具體實(shí)施方式
下邊結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地描述本發(fā)明的基本原理如圖l所示在環(huán)形緩沖隊(duì)列基礎(chǔ)上，配置隊(duì)列間的安全冗 余關(guān)聯(lián)，設(shè)定比較域和增加比較功能。獨(dú)立的緩沖隊(duì)列功能節(jié)點(diǎn)可由同一個(gè)任務(wù)進(jìn) 行統(tǒng)一管理。正常情況下冗余對(duì)應(yīng)的兩個(gè)隊(duì)列內(nèi)比較域內(nèi)的數(shù)據(jù)數(shù)量、數(shù)據(jù)序號(hào)、 數(shù)據(jù)內(nèi)容應(yīng)該完全一致，但由于異常情況造成不一致時(shí)能由擴(kuò)充外比較域獲得相同 的數(shù)量和序號(hào)，通過(guò)比較功能防止內(nèi)容不一致的數(shù)據(jù)上報(bào)或下發(fā)而影響系統(tǒng)的安全 性?；谏鲜鲈?，每一個(gè)工作周期中上報(bào)安全冗余緩沖隊(duì)列比較的是從上一周期 上報(bào)中斷到本周期上報(bào)中斷間收到的數(shù)據(jù)和本周期主動(dòng)查詢(xún)的數(shù)據(jù)，數(shù)量和序號(hào)不 一致時(shí)擴(kuò)充外比較域進(jìn)一步尋找，外比較域的大小由前周期外比較域大小和丟棄數(shù) 據(jù)情況決定，具體策略是外比較域初始大小為內(nèi)比較域的十分之一大小，前一周 期由于序號(hào)缺失每丟棄一個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)則外比較域大小加一，前一周期沒(méi)有丟棄數(shù)據(jù)項(xiàng) 則外比較域大小減一 (最小為0)，擴(kuò)充外比較域操作仍未找到的數(shù)據(jù)項(xiàng)為孤獨(dú)數(shù)據(jù)將被丟棄并上報(bào)該數(shù)據(jù)項(xiàng)的序號(hào)缺失錯(cuò)誤。數(shù)量和序號(hào)一致或擴(kuò)充外比較域操作 后對(duì)對(duì)應(yīng)序號(hào)數(shù)據(jù)項(xiàng)進(jìn)行內(nèi)容比較，內(nèi)容相同則按序號(hào)從小到大上報(bào)數(shù)據(jù)，否則上 報(bào)該序號(hào)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。安全冗余緩沖隊(duì)列上報(bào)過(guò)程中對(duì)外部數(shù)據(jù)到來(lái)的順序、數(shù)量、密度完全不可控。管理相對(duì)復(fù)雜，流程如圖2所示，當(dāng)本工作周期上報(bào)中斷到達(dá)時(shí)進(jìn)入上報(bào)流程，首 先根據(jù)中斷到達(dá)時(shí)刻設(shè)定內(nèi)比較域，第二步預(yù)處理主動(dòng)?xùn)嗽?xún)獲得的數(shù)據(jù)(由于查詢(xún) 數(shù)據(jù)有些做了取反等避錯(cuò)操作需要處理為正常數(shù)據(jù))，第三步計(jì)算外比較域邊界， 第四步在內(nèi)比較域內(nèi)查找序號(hào)對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)項(xiàng)，數(shù)量和序號(hào)都一致則進(jìn)行內(nèi)容比對(duì)，不 一致則擴(kuò)展到外比較域找尋對(duì)應(yīng)項(xiàng)，都找到則進(jìn)入內(nèi)容比對(duì)，仍有孤獨(dú)數(shù)據(jù)項(xiàng)則上 報(bào)其序號(hào)的缺失錯(cuò)誤，內(nèi)容比對(duì)不一致的項(xiàng)上報(bào)其序號(hào)的內(nèi)容錯(cuò)誤，最后將正確項(xiàng) 按序號(hào)從小到大上報(bào)并從隊(duì)列中刪除內(nèi)比較域中的數(shù)據(jù)和外比較域中的已上報(bào)數(shù) 據(jù)。由于下發(fā)過(guò)程是設(shè)備本端行為，與上報(bào)過(guò)程相比，在下發(fā)過(guò)程可以通過(guò)改善本 機(jī)性能和限制應(yīng)用等手段控制下發(fā)數(shù)據(jù)數(shù)量和密度，數(shù)據(jù)在安全冗余緩沖隊(duì)列中的 順序也可以得到保證，下發(fā)數(shù)據(jù)可控制在內(nèi)比較域，所以過(guò)程相對(duì)簡(jiǎn)單。流程如圖 3所示，當(dāng)本工作周期下發(fā)中斷到達(dá)時(shí)進(jìn)入下發(fā)流程，首先對(duì)安全隊(duì)列的數(shù)據(jù)進(jìn)行 比較，對(duì)序號(hào)缺失、孤獨(dú)數(shù)據(jù)、內(nèi)容不符數(shù)據(jù)上報(bào)錯(cuò)誤，最后將下發(fā)數(shù)據(jù)按序號(hào)從 小到大下發(fā)并清空所有下發(fā)緩沖隊(duì)列。本發(fā)明使用標(biāo)準(zhǔn)C語(yǔ)言編寫(xiě)，具有極強(qiáng)的可移植性，并可匹配多種同步或異步 的冗余通信通道，配置靈活，實(shí)用性高。實(shí)施例以二取二安全冗余系統(tǒng)為例。為了便于實(shí)施例講解先介紹一下該冗余 安全系統(tǒng)的工作機(jī)制，該安全系統(tǒng)由工作同步中斷驅(qū)動(dòng)，如圖4所示在系統(tǒng)初始 化完成后數(shù)據(jù)管理部分(左邊)和外部數(shù)據(jù)接收部分(右邊)兩個(gè)并行工作同時(shí)進(jìn) 行。左邊是由定時(shí)產(chǎn)生的同步工作中斷驅(qū)動(dòng)的流程，在上報(bào)中斷、處理中斷、交換 中斷、下發(fā)中斷、査詢(xún)中斷的時(shí)刻到來(lái)時(shí)分別作出相應(yīng)的工作狀態(tài)變化，進(jìn)入主動(dòng) 查詢(xún)數(shù)據(jù)、緩沖隊(duì)列上報(bào)、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)交換、緩沖隊(duì)列下發(fā)等工作流程。由于 外部數(shù)據(jù)的到來(lái)是不可預(yù)知的，并且通過(guò)中斷方式接收并寫(xiě)入上報(bào)緩沖隊(duì)列。在緩 沖隊(duì)列的管理程序中可以統(tǒng)一處理中斷接收的數(shù)據(jù)和主動(dòng)查詢(xún)的數(shù)據(jù)。下面具體介紹在這一工作流程下緩沖隊(duì)列的工作方式。在系統(tǒng)的初始化過(guò)程中也需要對(duì)緩沖隊(duì)列進(jìn)行初始化，如圖5所示系統(tǒng)通過(guò) 配置文件讀取接口讀取配置文件，校驗(yàn)其完整性，在配置其它系統(tǒng)參數(shù)的同時(shí)也配 置緩沖隊(duì)列的參數(shù)，如使用多少隊(duì)列、哪些通道屬于安全通道、安全緩沖隊(duì)列分別 由哪兩個(gè)隊(duì)列組成、緩沖域初始大小等等。配置完成后置位標(biāo)示初始化完成進(jìn)入工 作狀態(tài)。下邊在工作狀態(tài)中具體介紹緩沖隊(duì)列上報(bào)數(shù)據(jù)和下發(fā)數(shù)據(jù)的實(shí)施例。本發(fā)明提 出的高安全性冗余緩沖隊(duì)列實(shí)現(xiàn)方法管理多個(gè)安全和非安全緩沖隊(duì)列，其中每?jī)蓚€(gè)緩沖隊(duì)列組成一個(gè)安全冗余緩沖隊(duì)列。在本實(shí)施例中，定義A隊(duì)列和B隊(duì)列、D隊(duì) 列和E隊(duì)列分別組成兩套安全冗余緩沖隊(duì)列I和II，C隊(duì)列和F隊(duì)列為非安全隊(duì)列； 其中I和C隊(duì)列用于上報(bào)，II和F隊(duì)列用于下發(fā)。上報(bào)數(shù)據(jù)示意圖如圖6所示 在本周期上報(bào)中斷到來(lái)時(shí)，A、 B、 C三個(gè)緩沖隊(duì)列中已經(jīng)都收了 11個(gè)數(shù)據(jù)，確定 內(nèi)比較域ll個(gè)數(shù)據(jù)，對(duì)緩沖的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，根據(jù)前周期情況設(shè)定外比較域4 個(gè)數(shù)據(jù)，開(kāi)始對(duì)比序號(hào)，A隊(duì)列12、 13號(hào)缺失，B隊(duì)列7號(hào)缺失，數(shù)量不一致擴(kuò)展 到外比較域査找，此過(guò)程中有新的數(shù)據(jù)通過(guò)輸入中斷進(jìn)入緩沖隊(duì)列(14號(hào)以后的 數(shù)據(jù))，A隊(duì)列12、 13號(hào)找到，B隊(duì)列7號(hào)仍缺失，上報(bào)7號(hào)缺失錯(cuò)誤，進(jìn)入數(shù)據(jù) 比較6號(hào)比較結(jié)果不一致，上報(bào)6號(hào)內(nèi)容錯(cuò)誤，按序號(hào)從小到大順序上報(bào)l、 2、 3、 4、 5、 8、 9、 10、 11、 12、 13數(shù)據(jù)項(xiàng)，按序號(hào)上報(bào)非安全緩沖隊(duì)列C的數(shù)據(jù)項(xiàng)， 缺失7號(hào)數(shù)據(jù)項(xiàng)上報(bào)錯(cuò)誤，刪除A、 B隊(duì)列中所有14號(hào)以前數(shù)據(jù)項(xiàng)(B隊(duì)列延時(shí)的 7號(hào)數(shù)據(jù)項(xiàng)將會(huì)在下個(gè)工作周期被丟棄)并記錄安全隊(duì)列I邊界序號(hào)14，刪除C 隊(duì)列13號(hào)前的數(shù)據(jù)。完成數(shù)據(jù)上報(bào)流程。下發(fā)數(shù)據(jù)示意圖如圖7所示由于下發(fā)數(shù)據(jù)可控，可將下發(fā)數(shù)據(jù)控制在比較域 中并保持順序，比較下發(fā)數(shù)據(jù)的序號(hào)和內(nèi)容，上報(bào)內(nèi)容不一致的錯(cuò)誤項(xiàng)5號(hào)數(shù)據(jù)， 按序號(hào)從小達(dá)到順序下發(fā)II安全隊(duì)列數(shù)據(jù)項(xiàng)1、 2、 3、 4、 6、 7、 8、 9、 10和非安 全隊(duì)列E的數(shù)據(jù)項(xiàng)1-9。清空下發(fā)緩沖隊(duì)列完成數(shù)據(jù)下發(fā)流程。
權(quán)利要求
1、一種高安全性冗余緩沖隊(duì)列實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于包括數(shù)據(jù)上報(bào)過(guò)程和數(shù)據(jù)下發(fā)過(guò)程，其中數(shù)據(jù)上報(bào)過(guò)程按下述步驟實(shí)現(xiàn)(1).內(nèi)比較域設(shè)定步驟在冗余對(duì)應(yīng)的兩個(gè)隊(duì)列內(nèi)，從上一周期上報(bào)中斷到本周期上報(bào)中斷間收到的數(shù)據(jù)和本周期主動(dòng)查詢(xún)的數(shù)據(jù)組成內(nèi)比較域；(2).預(yù)處理步驟將內(nèi)比較域中做了避錯(cuò)操作的數(shù)據(jù)，處理為正常數(shù)據(jù)；(3).計(jì)算外比較域邊界步驟外比較域的大小由前周期外比較域大小和前周期丟棄數(shù)據(jù)情況決定；(4).數(shù)據(jù)比對(duì)步驟在所述內(nèi)比較域內(nèi)查找所述兩個(gè)隊(duì)列各自序號(hào)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)項(xiàng)，數(shù)量和序號(hào)都一致則進(jìn)行內(nèi)容比對(duì)，不一致則擴(kuò)展到外比較域?qū)ふ覍?duì)應(yīng)數(shù)據(jù)項(xiàng)；所有數(shù)據(jù)項(xiàng)都找到則進(jìn)入內(nèi)容比對(duì)，仍有孤獨(dú)數(shù)據(jù)項(xiàng)則上報(bào)其序號(hào)的缺失錯(cuò)誤，內(nèi)容比對(duì)不一致的項(xiàng)上報(bào)其序號(hào)的內(nèi)容錯(cuò)誤；(5).數(shù)據(jù)上報(bào)步驟最后將正確數(shù)據(jù)項(xiàng)按序號(hào)從小到大上報(bào)并從兩隊(duì)列中刪除內(nèi)比較域中的數(shù)據(jù)和外比較域中的已上報(bào)數(shù)據(jù)。其中數(shù)據(jù)下發(fā)過(guò)程按下述步驟實(shí)現(xiàn)1).數(shù)據(jù)比較步驟首先對(duì)安全冗余緩沖隊(duì)列的內(nèi)比較域內(nèi)數(shù)據(jù)數(shù)量、數(shù)據(jù)序號(hào)、數(shù)據(jù)內(nèi)容進(jìn)行比較；2).上報(bào)錯(cuò)誤步驟對(duì)序號(hào)缺失、孤獨(dú)數(shù)據(jù)、內(nèi)容不符數(shù)據(jù)上報(bào)錯(cuò)誤；3).下發(fā)數(shù)據(jù)步驟將下發(fā)數(shù)據(jù)按序號(hào)從小到大下發(fā)并清空所有下發(fā)緩沖隊(duì)列。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高安全性冗余緩沖隊(duì)列實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所 述外比較域的大小確定方法如下外比較域初始大小為內(nèi)比較域的十分之一大小， 前一周期由于序號(hào)缺失每丟棄一個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)則外比較域大小加一，前一周期沒(méi)有丟棄 數(shù)據(jù)項(xiàng)則外比較域大小減一，最小為o。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高安全性冗余緩沖隊(duì)列實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所 有的程序使用標(biāo)準(zhǔn)C語(yǔ)言編寫(xiě)，具有較強(qiáng)的可移植性。
全文摘要
本發(fā)明旨在提供一種高安全性冗余緩沖隊(duì)列實(shí)現(xiàn)方法，包括數(shù)據(jù)上報(bào)過(guò)程和數(shù)據(jù)下發(fā)過(guò)程，其中數(shù)據(jù)上報(bào)過(guò)程按下述步驟實(shí)現(xiàn)內(nèi)比較域設(shè)定步驟、預(yù)處理步驟、計(jì)算外比較域邊界步驟、數(shù)據(jù)比對(duì)步驟、數(shù)據(jù)上報(bào)步驟；其中數(shù)據(jù)下發(fā)過(guò)程按下述步驟實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)比較步驟、上報(bào)錯(cuò)誤步驟、下發(fā)數(shù)據(jù)步驟。本發(fā)明通過(guò)軟件增加二級(jí)比較區(qū)域，改進(jìn)利用系統(tǒng)上報(bào)中斷集中比較方式，它能夠提供高效安全的緩沖比較功能，同時(shí)還可以有效降低延時(shí)到達(dá)數(shù)據(jù)丟失的概率。
文檔編號(hào)G05B19/02GK101403895SQ20081023508
公開(kāi)日2009年4月8日 申請(qǐng)日期2008年11月13日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月13日
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