專利名稱：基于pid控制算法的電子壓力控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于精密氣壓技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于PID控制算法和PWM (脈寬 調(diào)制Pulse-Width Modulation)控制技術(shù)的電子壓力控制器。
背景技術(shù)：
隨著自動(dòng)控制的發(fā)展，精密氣壓的產(chǎn)生與控制技術(shù)應(yīng)用越來(lái)越廣泛。電子壓力控制器 的工作原理為保持輸出的氣壓與輸入信號(hào)成比例。為了達(dá)到對(duì)儲(chǔ)氣裝置氣壓的精確控制， 需要兩個(gè)高頻電磁閥的開、關(guān)來(lái)調(diào)節(jié)壓力值。當(dāng)壓力穩(wěn)定在指定精度范圍內(nèi)時(shí)，關(guān)閉進(jìn)/ 排氣閥；否則，通過(guò)進(jìn)/排氣閥的通斷來(lái)調(diào)節(jié)氣壓。
電子壓力控制器經(jīng)常連續(xù)工作在高濕高溫的環(huán)境中，因此，傳統(tǒng)的閥門控制器對(duì)設(shè)計(jì) 者提出了更高的設(shè)計(jì)和制作要求，使其價(jià)格昂貴。目前國(guó)內(nèi)沒有性能穩(wěn)定的高精度電子壓 力控制器?，F(xiàn)有的電子壓力控制器采用比較電路，其電路比較簡(jiǎn)單，使得其功能簡(jiǎn)單，性 能不夠穩(wěn)定，顯示技術(shù)不直觀便捷；或是選用8位A/D采樣器，采樣精度不夠。而該控制 器采用16位單片機(jī)，內(nèi)置10位精度的A/D采樣器，大大提高了采樣精度；并且可以借助 Modbus協(xié)議或CAN (控制器局域網(wǎng)Controller Area Network)通信，直觀的顯示壓力值 和壓力變化曲線。有些亦使用精度較低的傳感器或是大口徑電磁閥。傳感器的精度太低， 直接導(dǎo)致采樣值誤差變大，即使采樣器精度夠，也無(wú)法做到精密控制。大口徑的電磁閥使 其對(duì)氣壓的最小控制量偏大，無(wú)法實(shí)現(xiàn)氣壓的微調(diào)。現(xiàn)有的電子壓力控制器總體上存在以 下不足
(1) 控制精度不夠；
(2) 響應(yīng)時(shí)間太長(zhǎng)，運(yùn)行速度緩慢；
(3) 顯示技術(shù)不夠直觀；
(4) 價(jià)格昂貴， 一般用戶難以接受。 發(fā)明內(nèi)容
鑒于現(xiàn)有電子壓力控制器的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于高精度氣壓控 制的電子壓力控制器。顯示直觀便捷，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能穩(wěn)定。
本實(shí)用新型提出的電子壓力控制器，基于雙傳感器負(fù)反饋，采用PID控制算法和PWM 控制方式，解決了壓力控制快速性和穩(wěn)定性問(wèn)題。該控制器輸入電壓為24V，正常工作氣 壓為0-100Psi，用戶可選擇控制信號(hào)(0-10V或0-5V、 4-20mA、 8位數(shù)字信號(hào))對(duì)氣壓進(jìn)
行控制。該控制器使用LCD (液晶顯示屏Liquid Crystal Display)顯示技術(shù)，可以使用按 鍵進(jìn)行壓力控制或標(biāo)定等的操作；并且基于Modbus協(xié)議或CAN通信，確保上位機(jī)和微控 制器之間的通信，實(shí)現(xiàn)上位機(jī)對(duì)壓力的控制等操作以及壓力曲線的顯示。同時(shí)采用在應(yīng)用 編程技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)該裝置標(biāo)定值等的存儲(chǔ)。
在本實(shí)用新型設(shè)計(jì)中，采用了 16位單片機(jī)作為核心處理器，外圍模塊包括液晶模塊， 按鍵輸入模塊，串口通信模塊、傳感器模塊、放大電路模塊、電源模塊、光耦模塊、閥門 模塊等。它們與核心處理器一起實(shí)現(xiàn)了本控制器的所有功能。其硬件結(jié)構(gòu)如圖l所示，主 要包括微處理器l、按鍵2、液晶屏3、光耦4、閥門5、儲(chǔ)氣設(shè)備6、傳感器7、電源電路 8、放大電路9、設(shè)定值輸入IO、 PC機(jī)控制界面ll、 RS232轉(zhuǎn)換電路16。其中微處理器是 整個(gè)系統(tǒng)的樞紐，其中包括CAN模塊12、串口模塊13、 A/D模塊14、捕獲/比較模塊15 等。
電源模塊8用于給微處理器1和傳感器7供電，微處理器1的捕獲/比較模塊15輸出 信號(hào)給光耦4，從而控制閥門5的開關(guān)，以調(diào)節(jié)儲(chǔ)氣設(shè)備6中的氣壓。傳感器7將反應(yīng)氣 壓值的電壓信號(hào)輸出給放大電路9，經(jīng)放大后，再經(jīng)過(guò)微處理器l的A/D模塊14，供微處 理器1采樣。用戶的控制信號(hào)輸入10進(jìn)入放大電路9，經(jīng)放大后再經(jīng)過(guò)微處理器1的A/D 模塊14，供微處理器1采樣。微處理器1將采樣到的壓力值經(jīng)串口模塊13或CAN模塊 12，顯示在PC機(jī)控制界面11上，同時(shí)也可顯示在液晶屏3上。液晶屏3接受按鍵2的動(dòng) 作，進(jìn)行傳感器標(biāo)定、單位/量程標(biāo)定、壓力控制等操作。儲(chǔ)氣設(shè)備6設(shè)置于閥門5和傳感 器7之間。

圖1是電子壓力控制器硬件結(jié)構(gòu)框圖2是控制算法的方框圖。其中，sp:設(shè)定值，y:反饋值，Es:經(jīng)過(guò)融合后參與計(jì) 算的輸出值；SV1:傳感器l的測(cè)量值；SV2:傳感器2的測(cè)量值。 圖3是有無(wú)積分初始值時(shí)響應(yīng)曲線的對(duì)比；
圖中標(biāo)號(hào)1為微處理器，2為按鍵，3為液晶屏，4為光耦，5為閥門，6為儲(chǔ)氣設(shè) 備，7為傳感器，8為電源電路，9為放大電路，IO為設(shè)定值輸入，ll為PC機(jī)控制界面， 12為CAN模塊，13為串口模塊，14為A/D模塊，15為捕獲/比較模塊，16為RS232轉(zhuǎn)換 電路。
具體實(shí)施方式
結(jié)合附圖說(shuō)明電子壓力控制器的具體實(shí)施方式
。 以下對(duì)各模塊分別加以介紹。
微處理器l:微處理器的選擇對(duì)閥門控制極其重要。微處理器1要處理從放大電路得 來(lái)的放大信號(hào)、壓力設(shè)定值的輸入信號(hào)、液晶的控制信號(hào)和顯示值以及閥門開關(guān)量的輸出 信號(hào)，并且同時(shí)通過(guò)串口模塊或CAN模塊與PC機(jī)相連，接受PC機(jī)的控制并在其上顯示 控制的狀態(tài)。因此，要求微處理器高速、高精度、高可靠性。傳統(tǒng)的帶有8位A/D的微處 理器精度不夠，運(yùn)算速度較慢，在該控制器中選用16位單片機(jī)。該16位微處理器將功能 強(qiáng)大的CPU與一系列高性能的外圍單元集成，有效的聯(lián)結(jié)成一個(gè)微處理器系統(tǒng)。片上存儲(chǔ) 器模塊擁有專用總線和控制單元，可以存儲(chǔ)代碼和數(shù)據(jù)。該16位微處理器片內(nèi)自帶10位 精度的A/D采樣器、實(shí)時(shí)時(shí)鐘、異/同布串行接口以及用于PWM (脈寬調(diào)制)輸出的捕獲 /比較單元等。
按鍵2:按鍵采用薄膜開關(guān)。用戶可以使用按鍵通過(guò)液晶的菜單進(jìn)行傳感器標(biāo)定、單 位/量程標(biāo)定、壓力控制等操作。
電源電路8:在嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，電源采用恰當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)，將有助于降低系統(tǒng)開發(fā)的 總體成本。該16位微處理器10 口需要供應(yīng)5V電壓以使IO 口輸出TTL電平，而內(nèi)核供 電只需要2.5V電壓，以減少系統(tǒng)功耗，所以對(duì)于穩(wěn)壓器芯片的選擇首先需輸出5V和2.5V 電壓以滿足該微處理器的供電要求，同時(shí)也應(yīng)具備各種保護(hù)功能。此外還要注意搭建濾波 電路對(duì)24V電壓進(jìn)行濾波。本發(fā)明采用的傳感器則要求一個(gè)相對(duì)穩(wěn)定的10V基準(zhǔn)電壓，以 提高傳感器的精度。過(guò)去的某些傳感器使用5V或更低的基準(zhǔn)電壓，使得傳感器精度過(guò)低， 也就無(wú)法保證控制的精度。該控制器4電源使用從0至36V的電壓連續(xù)可調(diào)的電壓基準(zhǔn)芯 片，工作電流范圍O.l-lOOmA，動(dòng)態(tài)電阻典型值為0.2歐，參考電壓誤差1%。
傳感器7:電子壓力控制器對(duì)傳感器提出很多要求，如高精度、線性度好、溫度穩(wěn)定 性好、使用壽命長(zhǎng)等，因此該控制器選用高精度壓力傳感器。其測(cè)量壓力范圍為0-150 Psi。 以往的壓力傳感器精度低，從而無(wú)法保證控制精度，而用于本控制器的傳感器精度達(dá) 0.3mV/Psi，足以滿足本控制器的精度要求。其輸出信號(hào)為0-100mv的壓差信號(hào)。
顯示模塊包括液晶屏和PC機(jī)控制界面。以往的壓力控制裝置都會(huì)配備有LCD模塊， LCD使用簡(jiǎn)單，可根據(jù)用戶需要選擇大小合適的LCD模塊，顯示壓力值和用戶指令等等。 本實(shí)用新型用戶可以使用按鍵通過(guò)液晶的菜單進(jìn)行傳感器標(biāo)定、單位/量程標(biāo)定、壓力控制 等操作。但是LCD畢竟有局限性，為了顯示壓力變化的曲線和更加方便的進(jìn)行標(biāo)定或指 令控制，本實(shí)用新型控制器借助Modbus協(xié)議或CAN通信通過(guò)PC機(jī)界面加以控制，從而 更加直觀便捷。Modbus協(xié)議是應(yīng)用于電子控制器的一種通用語(yǔ)言。通過(guò)此協(xié)議，可以實(shí) 現(xiàn)控制器和其它設(shè)備之間的通信。為了實(shí)現(xiàn)在Modbus網(wǎng)絡(luò)上的傳輸，本控制器使用標(biāo)準(zhǔn) Modbus使用的RS232串行接口 。
放大電路9:由于壓力傳感器輸出的電壓信號(hào)極其微弱(一般為0-100mv，對(duì)應(yīng) 0-100Psi)，為了使采樣值能準(zhǔn)確的反映壓力值，需要對(duì)小信號(hào)進(jìn)行放大。儀用放大器用于
需要對(duì)小電平信號(hào)直流信號(hào)進(jìn)行放大的場(chǎng)合，它是由減法器拓?fù)涠鴣?lái)的。儀用放大器利用 了同相輸入端高阻抗的優(yōu)勢(shì)。基本儀用放大電路的缺點(diǎn)是需要完全相等的電阻，否則這個(gè) 電路的共模抑制比將會(huì)很低。本實(shí)用新型的控制器電路采用可以單電源供電的集成運(yùn)放芯 片。該芯片屬于四路運(yùn)算放大器，可以在單電源或是雙電源條件下供電，達(dá)到軌對(duì)軌輸出 的性能。
光耦4及閥門5:為了避免回路之間電信號(hào)的干擾，該控制器在控制信號(hào)和閥門之間
使用光耦隔離。由于沒有直接的電氣連接，這樣既耦合傳輸了信號(hào)，又有隔離干擾的作用。 要注意驅(qū)動(dòng)電路的輸入輸出使用不同的地，利用隔離，可以避免之間的干擾。大口徑高頻 電磁閥無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)較小的儲(chǔ)氣設(shè)備氣壓的精密控制，電磁閥的開關(guān)速度也將成為一個(gè)重要
指標(biāo)。所以，該控制器選用高頻電磁閥，導(dǎo)通時(shí)間僅為3.4ms，閥門孔僅為1.8mm，適用 壓力范圍0-120Psi。當(dāng)實(shí)際壓力值高于設(shè)定值一定范圍時(shí)，打開排氣閥，關(guān)閉進(jìn)氣閥；當(dāng) 實(shí)際壓力值低于設(shè)定值一定范圍時(shí)，打開進(jìn)氣閥，關(guān)閉排氣閥；否則，壓力穩(wěn)定在指定精 度內(nèi)，關(guān)閉進(jìn)/排氣閥。
RS232轉(zhuǎn)換電路16:這里選用MAX232芯片，實(shí)現(xiàn)微處理器與上位機(jī)的通信。該芯片 使用簡(jiǎn)單，這里選用波特率115200。使用該芯片時(shí)需要外接電容。RS232的驅(qū)動(dòng)能力比較 強(qiáng)，當(dāng)進(jìn)行遠(yuǎn)距離傳輸時(shí)，最好使用屏蔽線效果會(huì)更好一些。
設(shè)定值輸入10:用戶可選擇控制信號(hào)(如0-10V或0-5V、 4-20mA、 8位數(shù)字信號(hào))， 該信號(hào)供給微處理器，微處理器根據(jù)所選量程的不同，將控制信號(hào)換算成對(duì)應(yīng)的壓力設(shè)定 值。
圖2是控制算法的方框圖。PID控制(比例、積分、微分控制)主要是通過(guò)微處理器 來(lái)比較給定的壓力設(shè)定值和傳感器反饋回來(lái)的實(shí)際壓力值，利用其偏差值來(lái)控制閥門的進(jìn) 氣量和排氣量，從而達(dá)到精確控制閩門氣壓的目的。當(dāng)反饋回來(lái)的實(shí)際壓力和指定值的偏 差在一定范圍內(nèi)以后，停止進(jìn)氣閥和排氣閥的動(dòng)作，壓力容積室的壓力達(dá)到平衡。
離散PID算法的一般形式是"0)=《尸e(,) +《,^>") +〖D[eHl)]。 X尸、A、)=。
《D分別表示比例系數(shù)、積分系數(shù)、微分系數(shù)，根據(jù)被控對(duì)象的不同，可以對(duì)其進(jìn)行調(diào)整。
適當(dāng)調(diào)整PID參數(shù)，可以獲得比較滿意的控制效果。其算法簡(jiǎn)單，參數(shù)也易于調(diào)整，所以
獲得廣泛應(yīng)用。該控制器程序中只用到了PI控制，下面簡(jiǎn)單加以介紹
1)比例系數(shù)增大比例系數(shù)尺p，可以使系統(tǒng)動(dòng)作靈敏、反應(yīng)速度加快；但是K,
偏大，會(huì)導(dǎo)致震蕩次數(shù)加多，調(diào)節(jié)時(shí)間加長(zhǎng)；Kp過(guò)大，系統(tǒng)不穩(wěn)定。但是注意，增大Kp;, 只能減小誤差，不能完全消除穩(wěn)態(tài)誤差。
2) 積分系數(shù)積分系數(shù)^能消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，挺高控制系統(tǒng)的精度。
值得注意的是，為了提高控制的響應(yīng)速度，最好給積分賦予一個(gè)不為零的初始值。但 是由于進(jìn)氣和排氣的速度不同(進(jìn)氣是氣源氣壓對(duì)儲(chǔ)氣裝置氣壓，排氣是儲(chǔ)氣裝置氣壓對(duì) 外界氣壓，所以排氣更快)，所以最好給予進(jìn)氣和排氣不同的初始值，以提高快速性和準(zhǔn) 確性。 ，
系統(tǒng)中加入積分校正后，會(huì)產(chǎn)生飽和效應(yīng)，超調(diào)量可能過(guò)大，這是不希望看到的，也 是控制系統(tǒng)所不允許的。因此引入了積分分離式算法。為了減少積分校正對(duì)控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài) 性能的影響，需要在控制開始階段或是大幅值變化時(shí)，取消積分校正；而當(dāng)實(shí)際壓力值與 設(shè)定值的誤差小于一定值時(shí)，恢復(fù)積分校正作用，以消除穩(wěn)態(tài)誤差。積分分離式算法可以 保持積分的作用，同時(shí)減小超調(diào)量，改善控制系統(tǒng)的性能。
使用積分分離式算法要設(shè)定積分分離式閾值五。當(dāng)<formula>formula see original document page 7</formula>，采用PI控制，從而
保證控制系統(tǒng)的精度。當(dāng)<formula>formula see original document page 7</formula>, 采用P控制，使超調(diào)量大幅度降低，挺高控制的速 度。
實(shí)際系統(tǒng)要求在到達(dá)穩(wěn)態(tài)后，控制作用不要頻繁作用；而在積累偏差超過(guò)一定的范圍 后作調(diào)整，所以，在此系統(tǒng)改為帶死區(qū)的PI控制。死區(qū)的實(shí)現(xiàn)如下
(1) 設(shè)定允許的誤差范圍f;
(2) 當(dāng)|￡(,)|<—時(shí)，不輸出控制作用；
(3) 當(dāng)|￡(,)|>問(wèn)時(shí)，輸出控制作用。
圖3是有無(wú)積分初始值時(shí)響應(yīng)曲線的對(duì)比。此圖中采樣時(shí)間為1秒，采樣點(diǎn)數(shù)115個(gè)。 原點(diǎn)曲線是帶有積分初始值時(shí)的壓力曲線；星點(diǎn)曲線是積分初始值為零時(shí)的壓力曲線。有 積分初始值的響應(yīng)進(jìn)入穩(wěn)態(tài)的時(shí)間明顯短于無(wú)積分初始值。
該儀器有以下幾種工作方式
一、自動(dòng)模式。在自動(dòng)模式下，電子壓力控制器用于壓力的顯示。自帶的液 晶和按鍵作為人機(jī)交互界面。實(shí)際壓力將以選定的單位在液晶上顯示出來(lái)。用戶的意圖通
過(guò)按鍵輸入，進(jìn)行單位、量程的選擇。單位分為Psi和Bar，正常工作壓力量程為0-100Psi 或0-7Bar。用戶對(duì)單位、量程的選擇分為標(biāo)定和僅限本次使用。標(biāo)定方式下對(duì)單位和量程 的選擇被寫入微處理器片內(nèi)Flash中，供該控制器每次啟動(dòng)時(shí)讀取，避免了重復(fù)設(shè)置。僅限本次使用方式下，壓力將以選定的單位和量程顯示，控制器重新啟動(dòng)后讀取上一次的設(shè)
置。此模式無(wú)須PC機(jī)參與，使用簡(jiǎn)單方便。
二、 手動(dòng)模式。在手動(dòng)模式下，同樣使用自帶的液晶和按鍵作為人機(jī)交互界
面。用戶在此模式下可以對(duì)雙傳感器進(jìn)行標(biāo)定。標(biāo)定的值同樣被寫入微處理器片內(nèi)Flash 中。手動(dòng)模式下用戶可以在未連接控制信號(hào)的情況下，選擇控制方式(電壓或電流)，通 過(guò)輸入設(shè)定值對(duì)壓力進(jìn)行控制。
三、 上位機(jī)測(cè)控模式。基于Modbus協(xié)議或CAN通信，用戶在該模式下可以通過(guò)上位 機(jī)對(duì)儀器進(jìn)行測(cè)控，控制氣壓，具有更好的人機(jī)交互界面。用戶在該模式下可以完成自動(dòng) 模式和手動(dòng)模式下的所有操作。它通過(guò)串口接收PC機(jī)的操作命令，同時(shí)將自己要顯示的 信息傳送給PC機(jī)。由PC機(jī)提供的界面，用戶可以很方便的看到壓力值及其變化曲線；并 且很方便的對(duì)所有參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定。標(biāo)定信息同樣被寫入微處理器片內(nèi)Flash中。注意，在 此模式下標(biāo)定的值被作為出廠設(shè)定，可以用組合鍵進(jìn)行恢復(fù)。此種模式的優(yōu)點(diǎn)是顯示界面 更為友好，用戶操作更加靈活、方便。
權(quán)利要求1、一種基于PID控制算法的電子壓力控制器，其特征在于該控制器包括微處理器(1)、按鍵(2)、液晶屏(3)、光耦(4)、閥門(5)、儲(chǔ)氣設(shè)備(6)、傳感器(7)、電源電路(8)、放大電路(9)、設(shè)定值輸入(10)、PC機(jī)控制界面(11)、RS232轉(zhuǎn)換電路(16)；其中微處理器(1)是整個(gè)系統(tǒng)的樞紐，包括CAN模塊(12)、串口模塊(13)、A/D模塊(14)和捕獲/比較模塊(15)；電源模塊(8)用于給微處理器(1)和傳感器(7)供電，微處理器(1)的捕獲/比較模塊(15)輸出信號(hào)給光耦(4)，從而控制閥門(5)的開關(guān)，以調(diào)節(jié)儲(chǔ)氣設(shè)備(6)中的氣壓；傳感器(7)將反應(yīng)氣壓值的電壓信號(hào)輸出給放大電路(9)，經(jīng)放大后再經(jīng)過(guò)微處理器(1)的A/D模塊(14)，供微處理器(1)采樣；用戶的控制信號(hào)輸入(10)進(jìn)入放大電路(9)，經(jīng)放大后再經(jīng)過(guò)微處理器的A/D模塊(14)，供微處理器(1)采樣；微處理器(1)將采樣到的壓力值經(jīng)串口模塊(13)或CAN模塊(12)，顯示在PC機(jī)控制界面(11)上，同時(shí)也可顯示在液晶屏(3)上；液晶屏(3)接受按鍵(2)的動(dòng)作，進(jìn)行傳感器標(biāo)定、單位/量程標(biāo)定、壓力控制操作；儲(chǔ)氣設(shè)備(6)設(shè)置于閥門(5)和傳感器(7)之間。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電子壓力控制器，其特征在于所述的微處理器(1)處理從 放大電路得來(lái)的放大信號(hào)、壓力設(shè)定值的輸入信號(hào)、液晶的控制信號(hào)和顯示值以及閥門開 關(guān)量的輸出信號(hào)，并且同時(shí)通過(guò)串口模塊或CAN模塊與PC機(jī)相連，接受PC機(jī)的控制并 在其上顯示控制的狀態(tài)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子壓力控制器，其特征在于所述的電源模塊(8)采用從 0至36V的電壓連續(xù)可調(diào)的電壓基準(zhǔn)芯片，工作電流范圍0.1-100mA。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電子壓力控制器，其特征在于所述的所述傳感器(7)的測(cè) 量壓力范圍為0-150 Psi，輸出信號(hào)為0-100mv的壓差信號(hào)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子壓力控制器，其特征在于所述的閥門(5)采用高頻電 磁閥，其導(dǎo)通時(shí)間為3.4ms，閥門孔為1.8mm，適用壓力范圍為0-120Psi。
專利摘要本實(shí)用新型屬于粗密氣壓技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于PID控制算法的電子壓力控制器。其硬件結(jié)構(gòu)包括微處理器、按鍵、液晶屏、光耦、閥門、儲(chǔ)氣設(shè)備、壓力傳感器、電源、放大電路、PC機(jī)控制界面、RS232轉(zhuǎn)換電路等。其中，微處理器是整個(gè)系統(tǒng)的核心。本控制器基于雙傳感器負(fù)反饋，采用PID控制算法和PWM控制方式，解決了壓力控制快速性和穩(wěn)定性問(wèn)題。該控制器輸入電壓為24V，正常工作氣壓為0-100Psi，用戶可選擇控制信號(hào)對(duì)氣壓進(jìn)行控制。該控制器使用LCD顯示技術(shù)，可以使用按鍵進(jìn)行壓力控制或標(biāo)定等的操作；并且基于Modbus協(xié)議或CAN通信，確保上位機(jī)和微控制器之間的通信，實(shí)現(xiàn)上位機(jī)對(duì)壓力的控制等操作以及壓力曲線的顯示。
文檔編號(hào)G05D16/20GK201177766SQ20082005767
公開日2009年1月7日 申請(qǐng)日期2008年4月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月24日
發(fā)明者史新贏, 雷 張, 王俊現(xiàn), 王雙全, 王廷君, 范雪峰, 科 陸, 陳雅瑩, 龔升山 申請(qǐng)人:上海科系思工業(yè)設(shè)備有限公司