專利名稱：用于編碼器的轉(zhuǎn)軸的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及伺服式轉(zhuǎn)換器的編碼機(jī)構(gòu)，具體為一種用于編碼器的轉(zhuǎn)軸。
背景技術(shù)：
控制精度要求較高的高速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，如電機(jī)，通常在軸端裝有編碼器, 將高速旋轉(zhuǎn)機(jī)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成脈沖信號(hào)，反饋到控制系統(tǒng)進(jìn)行比較。編碼器是 由旋轉(zhuǎn)芯與固定殼體構(gòu)成，其中旋轉(zhuǎn)芯安裝在編碼器轉(zhuǎn)軸上與高速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 的轉(zhuǎn)軸同步旋轉(zhuǎn)。編碼器轉(zhuǎn)軸目前應(yīng)用較多的是銷軸式和螺旋式兩種，銷軸 式的結(jié)構(gòu)是高速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸的端部加工有軸孔，編碼器轉(zhuǎn)軸插入軸孔 中，為保證編碼器轉(zhuǎn)軸能與轉(zhuǎn)軸同步旋轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)軸與軸孔之間采用過盈配合。 螺旋式的結(jié)構(gòu)是高速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸的端部加工有帶保護(hù)錐孔的螺孔，螺 孔的保護(hù)錐孔與高速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸同軸，編碼器轉(zhuǎn)軸的一端為螺栓，螺栓 的內(nèi)側(cè)為錐形軸段，螺栓旋入螺孔， 一直到螺栓內(nèi)側(cè)的錐形軸段頂住螺孔的 保護(hù)錐孔。
為防止編碼器在旋轉(zhuǎn)時(shí)的跳動(dòng)，編碼器轉(zhuǎn)軸要必須與高速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn) 軸同軸，因此無論是銷軸式還是螺旋式，都必須要加工出與高速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的 轉(zhuǎn)軸同軸的定位面，銷軸式的同軸度定位面是軸孔，螺旋式的同軸度定位面 是螺孔的保護(hù)錐孔，這種定位面都只能在高速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制造過程中，或解 體狀態(tài)下，在機(jī)加工設(shè)備上加工成形。但很多高速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在初始設(shè)計(jì)時(shí)沒 有考慮使用編碼器，而隨著設(shè)備控制精度要求的提高又有了加裝編碼器的需 要，或要測(cè)速設(shè)備要更新?lián)Q代成編碼器，這種情況下，高速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸 上一般都沒有上述這種同軸度定位面，在不解體加工的條件下，無法加裝編 碼器。
發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種能在不使高速旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)解體情況下 即可方便安裝上編碼器的轉(zhuǎn)軸，本實(shí)用新型公開了一種用于編碼器的轉(zhuǎn)軸。 本實(shí)用新型通過如下技術(shù)方案達(dá)到發(fā)明目的
一種用于編碼器的轉(zhuǎn)軸，包括高速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸、輔助套、定位盤、編 碼器轉(zhuǎn)軸、螺釘，其結(jié)構(gòu)在于高速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸端面上開有4個(gè)螺孔，4 個(gè)螺孔都在端面的一條直徑上并以圓心對(duì)稱分布；輔助套呈圓筒狀，其內(nèi)徑 和高速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸的外徑相同，其內(nèi)孔與高速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸同軸；定位盤 呈圓盤形，中間開有圓孔，其外徑和高速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸的外徑相同，其內(nèi)孔 徑和編碼器轉(zhuǎn)軸的一個(gè)端面的外徑相同；定位盤的兩邊還開有2個(gè)通孔，位 置與高速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸的端面上外側(cè)的2個(gè)螺孔對(duì)準(zhǔn)；編碼器轉(zhuǎn)軸的一個(gè)端 面上開有2個(gè)通孔，位置與高速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸的端面上內(nèi)側(cè)的2個(gè)螺孔對(duì)準(zhǔn)； 螺釘分別和高速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸端面上的4個(gè)螺孔配合；高速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸的 端面、定位盤和編碼器轉(zhuǎn)軸的一個(gè)端面依次靠緊，并且都套在定位盤中間的 圓孔內(nèi)，定位盤兩邊的2個(gè)通孔對(duì)準(zhǔn)高速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸端面上外側(cè)的2個(gè)螺 孔，編碼器轉(zhuǎn)軸的一個(gè)端面上的2個(gè)通孔對(duì)準(zhǔn)高速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸的端面上內(nèi) 側(cè)的2個(gè)螺孔，螺釘分別通過通孔旋入高速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸端面上的4個(gè)螺孔 并緊固。
使用時(shí)，輔助套可以拆下，定位盤和編碼器轉(zhuǎn)軸都通過螺釘固定在高速 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸上并與之同步旋轉(zhuǎn)。由于輔助套的內(nèi)孔與高速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸同 軸，這樣定位盤的外圓與高速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸同軸，同時(shí)，定位盤的外圓與內(nèi) 孔也是同軸的，這樣定位盤的內(nèi)孔與編碼器轉(zhuǎn)軸同軸，從而保證了高速旋轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸和編碼器轉(zhuǎn)軸同軸。
采用本實(shí)用新型，由于編碼器轉(zhuǎn)軸在裝配時(shí)由定位盤和輔助套定位，保 證了與高速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸的同軸度，并且高速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)軸端只需人工用手提 式鉆孔設(shè)備加工幾個(gè)螺孔即可，不需要高速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)或其它高速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下 線解體加工，解決了在線高速旋轉(zhuǎn)設(shè)備的編碼器裝配問題。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)銷軸式編碼器轉(zhuǎn)軸的裝配示意圖； 圖2是現(xiàn)有技術(shù)螺旋式編碼器轉(zhuǎn)軸的裝配示意圖； 圖3是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖4是本實(shí)用新型完成裝配后的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下通過具體實(shí)施例進(jìn)一步說明本實(shí)用新型
實(shí)施例1
如圖3所示 一種用于編碼器的轉(zhuǎn)軸，包括高速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸31、輔 助套33、定位盤34、編碼器轉(zhuǎn)軸35、螺釘361 364,其結(jié)構(gòu)在于高速旋 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸31端面上開有4個(gè)螺孔321 324， 4個(gè)螺孔都在端面的一條直 徑上并以圓心對(duì)稱分布；輔助套33呈圓筒狀，其內(nèi)徑和高速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸 31的外徑相同，其內(nèi)孔與高速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸31同軸；定位盤34呈圓盤形， 中間開有圓孔，其外徑和高速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸31的外徑相同，其內(nèi)孔徑和編 碼器轉(zhuǎn)軸35的一個(gè)端面的外徑相同；定位盤34的兩邊還開有2個(gè)通孔，位 置與高速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸31的端面上外側(cè)的2個(gè)螺孔對(duì)準(zhǔn)；編碼器轉(zhuǎn)軸35的 一個(gè)端面上開有2個(gè)通孔，位置與高速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸31的端面上內(nèi)側(cè)的2 個(gè)螺孔對(duì)準(zhǔn)；螺釘361 364分別和高速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸31端面上的4個(gè)螺孔 321 324配合；高速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸31的端面、定位盤34和編碼器轉(zhuǎn)軸35 的一個(gè)端面依次靠緊，并且都套在定位盤34中間的圓孔內(nèi)，定位盤34兩邊 的2個(gè)通孔對(duì)準(zhǔn)高速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸31端面上外側(cè)的2個(gè)螺孔，編碼器轉(zhuǎn)軸 35的一個(gè)端面上的2個(gè)通孔對(duì)準(zhǔn)高速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸31的端面上內(nèi)側(cè)的2個(gè) 螺孔，螺釘361 364分別通過通孔旋入高速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸31端面上的4個(gè) 螺孔321 324并緊固。裝配完畢后如圖4所示。
使用時(shí)，按如上所述的結(jié)構(gòu)裝配完畢，輔助套33可以拆下，定位盤34 和編碼器轉(zhuǎn)軸35都通過螺釘361 364固定在高速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸31上并與 之同步旋轉(zhuǎn)。由于輔助套33的內(nèi)孔與高速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸31同軸，這樣定位 盤34的外圓與高速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸M同軸，同時(shí)，定位盤34的外圓與內(nèi)孔 也是同軸的，這樣定位盤34的內(nèi)孔與編碼器轉(zhuǎn)軸35同軸，從而保證了高速 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸31和編碼器轉(zhuǎn)軸35同軸。
采用本實(shí)用新型，由于編碼器轉(zhuǎn)軸在裝配時(shí)由定位盤和輔助套定位，保 證了與高速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸的同軸度，并且高速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)軸端只需人工用手提
式鉆孔設(shè)備加工幾個(gè)螺孔即可，不需要高速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)或其它高速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下 線解體加工，解決了在線高速旋轉(zhuǎn)設(shè)備的編碼器裝配問題。
對(duì)比例1
銷軸式編碼器轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)如圖1所示，高速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸11的端部加
工有軸孔12，轉(zhuǎn)軸11和軸孔12同軸，編碼器轉(zhuǎn)軸13插入軸孔12中，為 保證編碼器轉(zhuǎn)軸13能與轉(zhuǎn)軸11同步旋轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)軸13與軸孔12之間采用過盈 配合。
本對(duì)比例中的軸孔12在不對(duì)高速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)解體的情況下無法加工，因 此如需改裝編碼器時(shí)就顯得繁瑣，而且反復(fù)的拆卸和安裝影響精度要求。
對(duì)比例2
螺旋式編碼器轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)如圖2所示，高速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸21的端部加 工有帶保護(hù)錐孔的螺孔22，螺孔22的保護(hù)錐孔與高速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸21同 軸，編碼器轉(zhuǎn)軸23的一端為螺栓24，螺栓24的內(nèi)側(cè)為錐形軸段25，螺栓 24旋入螺孔22， 一直到螺栓24內(nèi)側(cè)的錐形軸段25頂住螺孔22的保護(hù)錐孔。
本對(duì)比例中的螺孔22在不對(duì)高速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)解體的情況下無法加工，因 此如需改裝編碼器時(shí)就顯得繁瑣，而且反復(fù)的拆卸和安裝影響精度要求。
權(quán)利要求1.一種用于編碼器的轉(zhuǎn)軸，包括高速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸(31)、輔助套(33)、定位盤(34)、編碼器轉(zhuǎn)軸(35)、螺釘(361～364)，其特征在于高速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸(31)端面上開有4個(gè)螺孔(321～324)，4個(gè)螺孔都在端面的一條直徑上并以圓心對(duì)稱分布；輔助套(33)呈圓筒狀，其內(nèi)徑和高速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸(31)的外徑相同，其內(nèi)孔與高速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸(31)同軸；定位盤(34)呈圓盤形，中間開有圓孔，其外徑和高速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸(31)的外徑相同，其內(nèi)孔徑和編碼器轉(zhuǎn)軸(35)的一個(gè)端面的外徑相同；定位盤(34)的兩邊還開有2個(gè)通孔，位置與高速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸(31)的端面上外側(cè)的2個(gè)螺孔對(duì)準(zhǔn)；編碼器轉(zhuǎn)軸(35)的一個(gè)端面上開有2個(gè)通孔，位置與高速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸(31)的端面上內(nèi)側(cè)的2個(gè)螺孔對(duì)準(zhǔn)；螺釘(361～364)分別和高速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸(31)端面上的4個(gè)螺孔(321～324)配合；高速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸(31)的端面、定位盤(34)和編碼器轉(zhuǎn)軸(35)的一個(gè)端面依次靠緊，并且都套在定位盤(34)中間的圓孔內(nèi)，定位盤(34)兩邊的2個(gè)通孔對(duì)準(zhǔn)高速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸(31)端面上外側(cè)的2個(gè)螺孔，編碼器轉(zhuǎn)軸(35)的一個(gè)端面上的2個(gè)通孔對(duì)準(zhǔn)高速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸(31)的端面上內(nèi)側(cè)的2個(gè)螺孔，螺釘(361～364)分別通過通孔旋入高速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸(31)端面上的4個(gè)螺孔(321～324)并緊固。
專利摘要本實(shí)用新型涉及伺服式轉(zhuǎn)換器的編碼機(jī)構(gòu)，具體為一種用于編碼器的轉(zhuǎn)軸。一種用于編碼器的轉(zhuǎn)軸，包括高速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸(31)、輔助套(33)、定位盤(34)、編碼器轉(zhuǎn)軸(35)、螺釘(361～364)，高速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸(31)端面上開有4個(gè)螺孔(321～324)；高速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸(31)的端面、定位盤(34)和編碼器轉(zhuǎn)軸(35)的一個(gè)端面依次靠緊，并且都套在定位盤(34)中間的圓孔內(nèi)，螺釘(361～364)分別通過定位盤(34)和編碼器轉(zhuǎn)軸(35)端面上的通孔旋入高速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸(31)端面上的4個(gè)螺孔(321～324)并緊固。本實(shí)用新型保證了編碼器轉(zhuǎn)軸與高速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸的同軸度，并且能在線完成裝配。
文檔編號(hào)G05G1/12GK201188197SQ200820057878
公開日2009年1月28日 申請(qǐng)日期2008年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月29日
發(fā)明者奕 劉, 吉志勇 申請(qǐng)人:上海寶鋼設(shè)備檢修有限公司