專利名稱：一種自律機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及工業(yè)專用計算機(jī)的設(shè)計和應(yīng)用，特別涉及一種自律機(jī)。

背景技術(shù)：
按照分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)的技術(shù)條件，車站自律機(jī)是調(diào)度集中系統(tǒng)分散自律邏輯的核心處理單元，應(yīng)采用高可靠性的工業(yè)級專用計算機(jī)系統(tǒng)，并實現(xiàn)進(jìn)路自動控制、車次自動跟蹤、輸入輸出控制等關(guān)鍵性功能。目前業(yè)界多采用通用的工業(yè)控制計算機(jī)作為自律機(jī)平臺，但在可靠性、可擴(kuò)展性、靈活性等方面存在缺陷。自律機(jī)則專門為分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)設(shè)計，充分考慮了分散調(diào)度集中系統(tǒng)的應(yīng)用特點、要求。采用特殊設(shè)計的緊湊型母板、豐富的接口以及采用簡潔定制的LINUX嵌入式操作系統(tǒng)，配合專門的采用C語言編制的自律機(jī)應(yīng)用軟件可以最大限度地滿足分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)的各項功能要求。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種可靠性高的自律機(jī)。
本實用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)一種自律機(jī)，其特征在于，該自律機(jī)包括CPU、內(nèi)存、8個串口、2個以太網(wǎng)通信接口、內(nèi)置電源、外殼、風(fēng)扇，所述的CPU、內(nèi)存、8個串口、2個以太網(wǎng)通信接口、內(nèi)置電源設(shè)在外殼內(nèi)，該外殼內(nèi)的各器件相互連接，所述的風(fēng)扇設(shè)在外殼側(cè)面。
所述的CPU為P3400M 32位CPU。
所述的內(nèi)存為128M內(nèi)存。
所述的8個串口均內(nèi)置光電隔離模塊，所述的8個串口均支持RS232/RS422跳線設(shè)置。
所述的2個以太網(wǎng)通信接口為NE2000兼容網(wǎng)卡。
該自律機(jī)還包括標(biāo)準(zhǔn)PC104總線擴(kuò)展模塊。
與原有的技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點 (1)高可靠性、易于安裝的硬件結(jié)構(gòu)； (2)強(qiáng)大的處理能力和通信接口配置； (3)分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)的自律機(jī)功能； (4)高分辨率彩色液晶屏顯示和按鍵操作。

圖1是本實用新型一種自律機(jī)的前面板結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本實用新型一種自律機(jī)的后面板結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
本實用新型一種自律機(jī)提供了專用工業(yè)級計算機(jī)系統(tǒng)的在分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)中的應(yīng)用，實現(xiàn)輸入輸出處理、車次自動跟蹤、信號自動控制、計劃沖突檢測等調(diào)度集中系統(tǒng)核心功能。FZk-CTC自律機(jī)硬件采用機(jī)架式2U盒式結(jié)構(gòu)，標(biāo)準(zhǔn)配置為P 3 400M CPU、128M內(nèi)存、3.5”高清晰液晶顯示屏、輕觸式按鍵、8個帶光電隔離的RS232/422串行口、2個NE2000兼容以太網(wǎng)口、內(nèi)置電源模塊等，并可通過PC104總線接口進(jìn)一步擴(kuò)展。FZk-CTC自律機(jī)軟件系統(tǒng)采用LINUX 2.4內(nèi)核的嵌入式平臺，應(yīng)用軟件設(shè)計具有高效率、高安全性、高可靠性等特點。
本實用新型目的是通過專用工業(yè)級計算機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計，加上定制的操作系統(tǒng)內(nèi)核和嵌入式應(yīng)用軟件設(shè)計，提供一種分散自律機(jī)調(diào)度集中系統(tǒng)的自律機(jī)實現(xiàn)方式。
本實用新型完成了1、高可靠性、易于安裝的硬件結(jié)構(gòu)；2、強(qiáng)大的處理能力和通信接口配置；3、分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)的自律機(jī)功能；4、高分辨率彩色液晶屏顯示和按鍵操作。
主要包括以下內(nèi)容 (1)高可靠性、易于安裝的硬件結(jié)構(gòu) 19英寸2U盒式結(jié)構(gòu)，機(jī)架式安裝方式，內(nèi)置電源，鋼制外殼，防震緊固設(shè)計，側(cè)置風(fēng)扇，所有元器件均采用工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)； (2)強(qiáng)大的處理能力和通信接口配置 系統(tǒng)配置P3400M 32位CPU，128M內(nèi)存，8個串口和2以太網(wǎng)通信接口；8個串口內(nèi)置光電隔離模塊，支持RS232/RS422跳線設(shè)置，標(biāo)準(zhǔn)的DB9 DTE插座，最高速率達(dá)到115200BPS；2個以太網(wǎng)口是NE2000兼容網(wǎng)卡，標(biāo)準(zhǔn)RJ45插座，最高速率達(dá)到100MBPS。系統(tǒng)操作系統(tǒng)內(nèi)核采用定制后的LINUX 2.4，支持實時多任務(wù)平臺(如圖2所示)； (3)分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)的自律機(jī)功能 具體包括 a)接收存儲調(diào)度中心的列車運行計劃、調(diào)車作業(yè)計劃，自動生成進(jìn)路序列； b)擇機(jī)按照進(jìn)路序列生成進(jìn)路指令，驅(qū)動聯(lián)鎖系統(tǒng)執(zhí)行； c)接收處理中心調(diào)度員和車站值班員對進(jìn)路序列的人工干預(yù)操作； d)接收處理中心調(diào)度員和車站值班員的按鈕直接控制命令，經(jīng)與列車計劃以及聯(lián)鎖關(guān)系檢查后，確認(rèn)無沖突后驅(qū)動聯(lián)鎖系統(tǒng)執(zhí)行； e)對信號設(shè)備的表示信息進(jìn)行分析，確認(rèn)操作指令的執(zhí)行結(jié)果，并對錯誤情況進(jìn)行處理； f)車次號跟蹤和安全級管理； g)接收處理鄰站傳遞的車次號、列車運行數(shù)據(jù)和采集數(shù)據(jù)； h)接收處理中心調(diào)度員和車站值班員的臨時限速命令，發(fā)往列控中心執(zhí)行，并識別列控中心的限速狀態(tài)； i)生成自動進(jìn)路預(yù)告信息，通過無線傳輸系統(tǒng)發(fā)往機(jī)車； j)接收機(jī)車的調(diào)車作業(yè)申請指令，經(jīng)過計劃沖突檢查、聯(lián)鎖沖突檢查后自動排列調(diào)車進(jìn)路。
(4)高分辨率彩色液晶屏顯示和按鍵操作(如圖1所示) FZk-CTC自律機(jī)面板前安裝320*240彩色液晶屏，可以動態(tài)顯示自律機(jī)的工作狀態(tài)、輸入輸出狀態(tài)等，并可以通過面板上的輕觸式按鈕進(jìn)行配置修改、日志信息查詢等操作； (5)自律機(jī)軟件設(shè)計 自律機(jī)軟件主要由兩個進(jìn)程共同完成車站通信進(jìn)程和邏輯處理進(jìn)程。
進(jìn)程間由模塊C4.x用TCP/IP實現(xiàn)進(jìn)程間通信。通信任務(wù)進(jìn)程為Client端，邏輯處理進(jìn)程為Server端。
車站通信進(jìn)程的功能 通過TCP/IP與Baselevel、車站PC、鄰站自律機(jī)等通信； 通過RS232/422串口與DIB/DOB、微機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)、無線系統(tǒng)通信； 控制自律機(jī)的主備狀態(tài)，自律機(jī)雙機(jī)間同時建立串口心跳線和TCP/IP網(wǎng)絡(luò)通信兩個連接； 存儲管理本站采集和鄰站傳來的碼位，并把碼位發(fā)送給本站邏輯處理進(jìn)程和需要本站碼位的鄰站自律機(jī)或車站PC； 將接收到的與IP和CTC相關(guān)的消息轉(zhuǎn)換為輸入消息發(fā)送給邏輯處理進(jìn)程；從邏輯處理進(jìn)程讀取輸出消息發(fā)送給外界； 車站通信進(jìn)程由以下模塊實現(xiàn)總控模塊M1、所有通信任務(wù)模塊(除去C4.2)、基本功能模塊F3、F6，公共模塊P2、P3、P4； 邏輯處理進(jìn)程的功能 提供以下基本功能列車計劃與進(jìn)路序列管理、調(diào)車作業(yè)任務(wù)單管理、人工操作處理、車站和進(jìn)路控制模式管理、報警信息處理、IP/CTC信息讀取與分發(fā)處理等； 接收車站通信進(jìn)程發(fā)來的輸入消息，調(diào)用各基本功能模塊進(jìn)行處理； 發(fā)送各基本功能模塊產(chǎn)生的輸出消息給車站通信進(jìn)程。
邏輯處理進(jìn)程由以下模塊實現(xiàn)總控模塊M2、通信任務(wù)模塊C4.2、C5、所有消息處理模塊、所有基本功能模塊(除F3、F6)、所有公共模塊。
另外，在包含顯示屏的自律機(jī)硬件平臺上，自律機(jī)軟件還包括人機(jī)界面交互功能。該功能亦由一獨立進(jìn)程實現(xiàn)，進(jìn)程間通信亦采用TCP/IP協(xié)議。
權(quán)利要求1.一種自律機(jī)，其特征在于，該自律機(jī)包括CPU、內(nèi)存、8個串口、2個以太網(wǎng)通信接口、內(nèi)置電源、外殼、風(fēng)扇，所述的CPU、內(nèi)存、8個串口、2個以太網(wǎng)通信接口、內(nèi)置電源設(shè)在外殼內(nèi)，該外殼內(nèi)的各器件相互連接，所述的風(fēng)扇設(shè)在外殼側(cè)面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自律機(jī)，其特征在于，所述的CPU為P3400M 32位CPU。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自律機(jī)，其特征在于，所述的內(nèi)存為128M內(nèi)存。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自律機(jī)，其特征在于，所述的8個串口均內(nèi)置光電隔離模塊，所述的8個串口均支持RS232/RS422跳線設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自律機(jī)，其特征在于，所述的2個以太網(wǎng)通信接口為NE2000兼容網(wǎng)卡。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自律機(jī)，其特征在于，該自律機(jī)還包括標(biāo)準(zhǔn)PC104總線擴(kuò)展模塊。
專利摘要本實用新型涉及一種自律機(jī)，該自律機(jī)包括CPU、內(nèi)存、8個串口、2個以太網(wǎng)通信接口、內(nèi)置電源、外殼、風(fēng)扇，所述的CPU、內(nèi)存、8個串口、2個以太網(wǎng)通信接口、內(nèi)置電源設(shè)在外殼內(nèi)，該外殼內(nèi)的各器件相互連接，所述的風(fēng)扇設(shè)在外殼側(cè)面。與原有的技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點高可靠性、易于安裝的硬件結(jié)構(gòu)；強(qiáng)大的處理能力和通信接口配置；分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)的自律機(jī)功能；高分辨率彩色液晶屏顯示和按鍵操作。
文檔編號G05B15/02GK201142004SQ20082005832
公開日2008年10月29日 申請日期2008年5月12日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月12日
發(fā)明者虎 崔 申請人:卡斯柯信號有限公司