專利名稱：電動車控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于電動車領(lǐng)域的一種設(shè)備，更具體的講是屬于一種電動車控 制設(shè)備。
技術(shù)背景電動車以其輕便、快捷、環(huán)保、節(jié)能、價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)而備受消費(fèi)者的青 睞。電動車控制器是電動車的核心部件之一，電動車通常是在電動車控制器的 控制下完成電動車的行駛、轉(zhuǎn)彎、制動等任務(wù)。目前，生產(chǎn)廠家在設(shè)計(jì)生產(chǎn)電 動車控制器時(shí)，通常是根據(jù)不同電動車的性能參數(shù)及功能需要來設(shè)計(jì)生產(chǎn)與其 相適應(yīng)的電動車控制器，這種電動車控制器存在以下一些問題1.電動車控制 器產(chǎn)品一經(jīng)生產(chǎn)出來，其程序和參數(shù)便被一次性固化，不能靈活地對功能或參 數(shù)進(jìn)行調(diào)整，如果要對電動車控制器功能或參數(shù)進(jìn)行調(diào)整的話，必須要通過改 變硬件電路的方法實(shí)現(xiàn)，例如，對電動車控制器欠壓值的調(diào)整，需要改變欠壓 基準(zhǔn)的分壓電阻來實(shí)現(xiàn)，而這種調(diào)整方法在不拆卸電動車控制器外殼的情況下是不可能完成的；2.電動車控制器不能記憶前一次斷電時(shí)電動車控制器的狀態(tài)， 在每次斷電后，電動車控制器都會恢復(fù)到初始狀態(tài)，例如，具有三速功能(具 有高速、中速和低速三個(gè)檔位)的電動車控制器，若初始狀態(tài)設(shè)置為中速，那 么斷電時(shí)電動車控制器的速度大小無論是在哪個(gè)檔位上，再次上電時(shí)都將恢復(fù) 為初始的中速狀態(tài)；3.電動車控制器的功能是通過不同版本的軟件體現(xiàn)的，例 如要改變自動定速時(shí)間的長短，就需要改變程序，因此不同功能的電動車控制 器分別對應(yīng)不同的軟件版本，造成軟件的版本數(shù)量很多，給軟件版本的管理
成了很大的困難；4.不同功能及參數(shù)的電動車控制器均需要各自的硬件版本及 軟件版本，因此需要針對每一種控制器產(chǎn)品制定相應(yīng)的生產(chǎn)工藝，使得電動車 控制器產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化差，難以進(jìn)行大規(guī)模生產(chǎn)，生產(chǎn)效率不能得到有效提高，并會造成生產(chǎn)工^:復(fù)雜并造成維修的困難。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供電動車控制器及其軟配 置方法，通過上位控制機(jī)與單片機(jī)之間進(jìn)行通信可以靈活方便地對電動車控制 器的參數(shù)進(jìn)行靈活設(shè)置或軟件升級，增強(qiáng)了電動車控制器的功能，提高了電動 車控制器的標(biāo)準(zhǔn)化水平及生產(chǎn)效率，同時(shí)便于電動車控制器的技術(shù)管理及產(chǎn)品 維修。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種電動車控制器，由單片機(jī)、電源接口、外部信號輸入電路、工作狀態(tài) 輸出電路、驅(qū)動電路、功率管開關(guān)及電流反饋電路構(gòu)成，電源接口與外部電源 相連接，單片機(jī)通過I/O接口分別與外部信號輸入電路、工作狀態(tài)輸出電路及 驅(qū)動電路相連接，驅(qū)動電路、功率管開關(guān)及電流反饋電路順序相連接，電流反 饋電路的輸出端與單片機(jī)的I/O接口相連接，功率管開關(guān)的輸出端與電機(jī)相連接，單片機(jī)通過I/0接口與E卞ROM相連接，該單片機(jī)通過其通信接口與一上 位控制機(jī)相連接，所述E^ROM用于存儲由上位控制機(jī)發(fā)出的信號，再傳遞給 單片機(jī)。本實(shí)用新型還可以包括以下的技術(shù)方案所述的通信接口為單片機(jī)的串行 通信接口或單片機(jī)的一個(gè)I/O接口或單片機(jī)的兩個(gè)I/O接口；而且，所述的通 信接口為與外部信號輸入電路相連接的一個(gè)IA)接口；而且，所述的與外部信
號輸入電路相連接的一個(gè)I/O接口為與轉(zhuǎn)速信號相連接的I/O接口；所述單片機(jī)通過I/O接口或串口方式與E2PROM相連接。 本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是-1. 本電動車控制器使用E2PROM(電可擦寫可編程只讀存儲器Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)存儲電動車控制器的參數(shù)，如果需 要對電動車控制器的功能及參數(shù)的修改時(shí)，只需通過上位控制機(jī)與單片機(jī)進(jìn)行 通信的軟配置方法對E2PROM中的參數(shù)進(jìn)行修改即可完成，避免了拆除電動 車控制器外殼并對硬件進(jìn)行調(diào)整的問題，因此，能夠靈活地對電動車控制器的 參數(shù)進(jìn)行修改或進(jìn)行軟件升級，提高了電動車控制器的靈活性。2. 本電動車控制器通過軟配置方法對電動車控制器的參數(shù)及功能進(jìn)行靈 活調(diào)整，使用一個(gè)軟件版本即可實(shí)現(xiàn)多種不同的控制功能，能夠同時(shí)滿足不同 客戶的需要，并便于軟件的管理、提高了軟件的保密性。，3. 本電動車控制器將參數(shù)及運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)存儲在E2PROM中，由于 E^ROM具有長期保存數(shù)據(jù)不丟失的特點(diǎn)，因此，能夠記憶前一次斷電時(shí)電動 車控制器的運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)每次斷電后再上電時(shí)，電動車控制器都將保持前一次 斷電時(shí)的狀態(tài)。4. 本電動車控制器將運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)存儲到E2PROM，上位控制機(jī)通過與 單片機(jī)的通信功能讀取E2PROM實(shí)現(xiàn)對電動車控制器的實(shí)時(shí)監(jiān)控功能。5. 本電動車控制器通過軟配置方法能夠?qū)⒂布嗤碾妱榆嚳刂破髡{(diào)整 為參數(shù)及功能不同的電動車控制器，因而減少了電動車控制器的硬件版本及軟 件版本的數(shù)量，提高了電動車控制器的標(biāo)準(zhǔn)化水平，簡化了生產(chǎn)工藝、提高了 生產(chǎn)效率、降低了生產(chǎn)成本并便于產(chǎn)品維修。6. 本電動車控制器及其軟配置方法可以采用串行通信接口、直接I/O 口 方式或復(fù)用I/0接口使用全雙工或半雙工的通信方式，因此，具有靈活多樣的 通信方式。7. 本實(shí)用新型通過軟配置方法能夠靈活地對電動車控制器參數(shù)進(jìn)行修改 或?qū)Τ绦蜻M(jìn)行升級，增強(qiáng)了電動車控制器的功能，提高了電動車控制器的標(biāo)準(zhǔn) 化水平及生產(chǎn)效率，同時(shí)便于電動車控制器的技術(shù)管理及產(chǎn)品維修。


圖1是本電動車控制器與上位控制機(jī)第一種相連接方框圖； 圖2是本電動車控制器與上位控制機(jī)第二種相連接方框圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型實(shí)施例做進(jìn)一步詳述。如圖1所示，本電動車控制器由單片機(jī)、電源接口、 E2PROM、外部信號輸 入電路、工作狀態(tài)輸出電路、驅(qū)動電路、功率管開關(guān)、電流反饋電路構(gòu)成，電 源接口與外部電源相連接，外部電源為電動車控制器提供工作電源，單片機(jī)通 過I/O接口分別與E2PROM、外部信號輸入電路、工作狀態(tài)輸出電路相連接， E2PROM為電可擦寫可編程只讀存儲器，具有非揮發(fā)性半導(dǎo)體存儲器特性，存 儲在其內(nèi)部的數(shù)據(jù)不會丟失，因此，用其存儲電動車控制器的參數(shù)及運(yùn)行狀態(tài) 數(shù)據(jù)是安全的，E2PROM可以在單片機(jī)的控制下進(jìn)行數(shù)據(jù)的存儲與讀取，在本 實(shí)施例中，單片機(jī)采用的是picl6F72單片機(jī)，E2PROM使用了 24CXX或者 24LCXX系列的存儲器，外部信號輸入電路包括轉(zhuǎn)速信號、霍爾信號、剎車信號 及防盜報(bào)警信號，工作狀態(tài)輸出電路包括速顯、面板狀態(tài)顯示及電流表頭顯示， 單片機(jī)還通過I/O接口與驅(qū)動電路相連接，該驅(qū)動電路、功率管開關(guān)、電流反 饋電路順序相連接，電流反饋電路的輸出端與單片機(jī)的I/O接口相連接，功率管開關(guān)的輸出端與電機(jī)相連接。為了對電動車控制器進(jìn)行軟配置功能，需要在電動車控制器與上位控帝l機(jī) 之間建立通信連接以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳遞的功能，電動車控制器的單片機(jī)設(shè)有通信接 口與上位控制機(jī)相連接，該通信接口與上位控制機(jī)之間的連接方式有以下三種-1. 該通信接口使用單片機(jī)的串行通信口與上位控制機(jī)相連接；2. 該通信接口使用單片機(jī)的I/0接口與上位控制機(jī)相連接，這種連接方 式，可以使用一個(gè)1/0接口進(jìn)行半雙工通信方式進(jìn)行通信，也可以使用兩個(gè)I/O 接口進(jìn)行全雙工通信方式進(jìn)行通信3. 該通信接口使用單片機(jī)的帶有A/D轉(zhuǎn)換功能的1/0接口與上位控制機(jī) 相連接，該I/0接口一方面作為通信接口與上位控制機(jī)相連接，同時(shí)與外部信號輸入電路，如轉(zhuǎn)速信號相連接，由于i/o接口與上位控制機(jī)通信時(shí)為數(shù)字信號，而作為外部輸入信號為模擬信號輸入，即當(dāng)單片機(jī)檢測到模擬信號輸入 的時(shí)候，判斷為轉(zhuǎn)速信號輸入，進(jìn)入A/D模式；當(dāng)單片機(jī)檢測到數(shù)字輸入的時(shí) 候，判斷為通信信號，進(jìn)入通信模式。圖1為電動車控制器使用第1種或2種連接方式與上位控制機(jī)進(jìn)行連接的示 意圖，圖2為電動車控制器使用第3種的復(fù)用I/O接口與上位控制機(jī)進(jìn)行連接的示 意圖。使用上述連接方式可以實(shí)現(xiàn)用上位控制機(jī)對電動車控制器的參數(shù)進(jìn)行方便 快捷的實(shí)時(shí)配置或調(diào)節(jié)，在本實(shí)施例中，上位控制機(jī)采用的是我公司生產(chǎn)的自
動檢測臺設(shè)備，通過使用全雙工通信方式或半雙工通信方式進(jìn)行通信，即可實(shí) 現(xiàn)電動車控制器的軟配置功能，其軟配置方法的實(shí)現(xiàn)步驟為1. 上位控制機(jī)與單片機(jī)進(jìn)行通信以實(shí)現(xiàn)上位控制機(jī)向單片機(jī)發(fā)送電動車控 制器參數(shù)功能，在本步驟中，上位控制機(jī)將電動車控制器參數(shù)向單片機(jī)進(jìn)行發(fā) 送；2. 單片機(jī)接收到電動車控制器參數(shù)后，將電動車控制器參數(shù)存儲到E2PROM中；3. 單片機(jī)從EVROM中讀取電動車控制器參數(shù)并進(jìn)行相應(yīng)的控制，實(shí)現(xiàn)電 動車控制的軟配置功能。通過上述步驟即可實(shí)現(xiàn)對電動車控制器參數(shù)修改及對程序升級的軟配置 功能。另外，上位控制機(jī)還可以與單片機(jī)進(jìn)行通信實(shí)現(xiàn)對E2PROM的電動車控 制器參數(shù)及運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)的讀取，在上位控制機(jī)上實(shí)現(xiàn)對電動車控制器的實(shí)時(shí) 監(jiān)控功能。需要強(qiáng)調(diào)的是，本實(shí)用新型所述的實(shí)施例是說明性的，而不是限定性的， 因此本實(shí)用新型并不限于具體實(shí)施方式
中所述的實(shí)施例，凡是由本領(lǐng)域技術(shù)人 員根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案得出的其他實(shí)施方式，同樣屬于本實(shí)用新型保護(hù) 的范圍。
權(quán)利要求1. 一種電動車控制器，由單片機(jī)、電源接口、外部信號輸入電路、工作狀態(tài)輸出電路、驅(qū)動電路、功率管開關(guān)及電流反饋電路構(gòu)成，電源接口與外部電源相連接，單片機(jī)通過I/O接口分別與外部信號輸入電路、工作狀態(tài)輸出電路及驅(qū)動電路相連接，驅(qū)動電路、功率管開關(guān)及電流反饋電路順序相連接，電流反饋電路的輸出端與單片機(jī)的I/O接口相連接，功率管開關(guān)的輸出端與電機(jī)相連接，其特征在于單片機(jī)與E2PROM相連接，該單片機(jī)通過其通信接口與外部的一上位控制機(jī)相連接，所述E2PROM用于存儲由上位控制機(jī)發(fā)給單片機(jī)的信息。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電動車控制器，其特征在于所述的通信接口為 單片機(jī)的串行通信接口或單片機(jī)的一個(gè)1/0接口或單片機(jī)的兩個(gè)1/0接口。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電動車控制器，其特征在于所述的通信接口為 與外部信號輸入電路相連接的一個(gè)I/O接口 。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動車控制器，其特征在于所述的與外部信號 輸入電路相連接的一個(gè)I/O接口為與轉(zhuǎn)速信號相連接的I/O接口 。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動車控制器，單片機(jī)通過I/O接口或串口方式 與ESpROM相連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開的電動車控制器，由單片機(jī)、電源接口、外部信號輸入電路、工作狀態(tài)輸出電路、驅(qū)動電路、功率管開關(guān)及電流反饋電路構(gòu)成，單片機(jī)通過I/O接口分別與外部信號輸入電路、工作狀態(tài)輸出電路及驅(qū)動電路相連接，驅(qū)動電路、功率管開關(guān)及電流反饋電路順序相連接，電流反饋電路的輸出端與單片機(jī)的I/O接口相連接，單片機(jī)與E²PROM相連接，該單片機(jī)通過其通信接口與外部的一上位控制機(jī)相連接，所述E²PROM用于存儲由上位控制機(jī)發(fā)給單片機(jī)的信息。本實(shí)用新型能夠靈活地對電動車控制器參數(shù)進(jìn)行修改或升級，增強(qiáng)了電動車控制器的功能，提高了電動車控制器的標(biāo)準(zhǔn)化水平及生產(chǎn)效率，同時(shí)便于電動車控制器的售后維修。
文檔編號G05B19/04GK201215621SQ20082007526
公開日2009年4月1日 申請日期2008年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月9日
發(fā)明者孔昭松, 平 蔣 申請人:天津市松正電動科技有限公司