專利名稱：電動車控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于電動車領(lǐng)域的一種設(shè)備，更具體的講是屬于一種電動車控 制設(shè)備。
背景技術(shù)：
電動車以其輕便、快捷、環(huán)保、節(jié)能、價格低廉等優(yōu)點而備受消費者的青 睞。電動車控制器是電動車的核心部件之一，電動車通常是在電動車控制器的 控制下完成電動車的行駛、轉(zhuǎn)彎、制動等任務(wù)。目前，生產(chǎn)廠家在設(shè)計生產(chǎn)電 動車控制器時，通常是根據(jù)不同電動車的性能參數(shù)及功能需要來設(shè)計生產(chǎn)與其相適應(yīng)的電動車控制器，這種電動車控制器存在以下一些問題1.電動車控制 器產(chǎn)品一經(jīng)生產(chǎn)出來，其程序和參數(shù)便被一次性固化，不能靈活地對功能或參 數(shù)進行調(diào)整，如果要對電動車控制器功能或參數(shù)進行調(diào)整的話，必須要通過改 變硬件電路的方法實現(xiàn)，例如，對電動車控制器欠壓值的調(diào)整，需要改變欠壓 基準的分壓電阻來實現(xiàn)，而這種調(diào)整方法在不拆卸電動車控制器外殼的情況下 是不可能完成的；2.電動車控制器不能記憶前一次斷電時電動車控制器的狀態(tài)， 在每次斷電后，電動車控制器都會恢復(fù)到初始狀態(tài)，例如，具有三速功能(具 有高速、中速和低速三個檔位)的電動車控制器，若初始狀態(tài)設(shè)置為中速，那 么斷電時電動車控制器的速度大小無論是在哪個檔位上，再次上電時都將恢復(fù) 為初始的中速狀態(tài)；3.電動車控制器的功能是通過不同版本的軟件體現(xiàn)的，例 如要改變自動定速時間的長短，就需要改變程序，因此不同功能的電動車控制
器分別對應(yīng)不同的軟件版本，造成軟件的版本數(shù)量很多，給軟件版本的管理造成了很大的困難；4.不同功能及參數(shù)的電動車控制器均需要各自的硬件版本及 軟件版本，因此需要針對每一種控制器產(chǎn)品制定相應(yīng)的生產(chǎn)工藝，使得電動車 控制器產(chǎn)品標準化差，難以進行大規(guī)模生產(chǎn)，生產(chǎn)效率不能得到有效提高，并 會造成生產(chǎn)工藝復(fù)雜并造成維修的困難。實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種電動車控制器，通 過上位控制機與單片機之間進行通信可以靈活方便地對電動車控制器的參數(shù) 進行靈活設(shè)置或軟件升級，增強了電動車控制器的功能，提高了電動車控制器 的標準化水平及生產(chǎn)效率，同時便于電動車控制器的技術(shù)管理及產(chǎn)品維修。本實用新型解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實現(xiàn)的一種電動車控制器，由單片機、電源接口、外部信號輸入電路、工作狀態(tài) 輸出電路、驅(qū)動電路、功率管開關(guān)及電流反饋電路構(gòu)成，電源接口與外部電源 相連接，單片機通過I/O接口分別與外部信號輸入電路、工作狀態(tài)輸出電路及 驅(qū)動電路相連接，驅(qū)動電路、功率管開關(guān)及電流反饋電路順序相連接，電流反饋電路的輸出端與單片機的I/O接口相連接，功率管開關(guān)的輸出端與電機相連 接，單片機為一內(nèi)置E2PR0M的單片機，該單片機通過其通信接口與一上位控制 機相連接。本實用新型還可以包括以下的技術(shù)方案所述的通信接口為單片機的串行 通信接口或單片機的一個I/O接口或單片機的兩個I/O接口 ；所述的通信接口為 與外部信號輸入電路相連接的一個1/0接口 ；所述的與外部信號輸入電路相連接 的一個I/O接口為與轉(zhuǎn)速信號相連接的I/O接口 ；所述單片機通過I/O接口或串 口方式與上位控制機相連接。本實用新型的優(yōu)點和積極效果是1. 本電動車控制器使用單片機內(nèi)的E2PR0M (電可擦寫可編程只讀存儲器 Electrically Erasable Programmable —Read-Only Memory)存儲電動車控帝lj 器的參數(shù)，如果需要對電動車控制器的功能及參數(shù)的修改時，只需通過上位控 制機與單片機進行通信的軟配置方法對E2PR0M中的參數(shù)進行修改即可完成，避免了拆除電動車控制器外殼并對硬件進行調(diào)整的問題，因此，能夠靈活地對電 動車控制器的參數(shù)進行修改或進行軟件升級，提高了電動車控制器的靈活性。2. 本電動車控制器將參數(shù)及運行狀態(tài)數(shù)據(jù)存儲在單片機內(nèi)的E2PROM中， 由于E2PR0M具有長期保存數(shù)據(jù)不丟失的特點，因此，能夠記憶前一次斷電時電 動車控制器的運行狀態(tài)，當(dāng)每次斷電后再上電時，電動車控制器都將保持前一 次斷電時的狀態(tài)。3. 本電動車控制器將運行狀態(tài)數(shù)據(jù)存儲到單片機內(nèi)的E2PROM，上位控制 機通過與單片機的通信功能讀取E2PROM實現(xiàn)對電動車控制器的實時監(jiān)控功能。4. 本電動車控制器可以采用串行通信接口、直接I/O 口方式或復(fù)用I/O 接口使用全雙工或半雙工的通信方式，因此，具有靈活多樣的通信方式。


圖1是本電動車控制器與上位控制機第一種相連接方框圖； 圖2是本電動車控制器與上位控制機第二種相連接方框圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型實施例做進一步詳述。如圖1所示，本電動車控制器由單片機、電源接口、外部信號輸入電路、 工作狀態(tài)輸出電路、驅(qū)動電路、功率管開關(guān)、電流反饋電路構(gòu)成，電源接口與外部電源相連接，外部電源為電動車控制器提供工作電源，單片機為內(nèi)置E2PR0M 的單片機，這種單片機本身自帶一定的E2PR0M存儲器，在本實施例中，內(nèi)置E2PR0M 的單片機采用的是picl6F877單片機，單片機內(nèi)的E2PR0M具有非揮發(fā)性半導(dǎo)體 存儲器特性，存儲在其內(nèi)部的數(shù)據(jù)不會丟失，因此，用其存儲電動車控制器的 參數(shù)及運行狀態(tài)數(shù)據(jù)是安全的，存儲在單片機內(nèi)的E2PR0M的電動車控制器參數(shù) 和運行狀態(tài)數(shù)據(jù)可以在單片機的控制下進行數(shù)據(jù)的讀寫操作，單片機通過I/O 接口分別與外部信號輸入電路、工作狀態(tài)輸出電路相連接，是外部信號輸入電 路包括轉(zhuǎn)速信號、霍爾信號、剎車信號及防盜報警信號，工作狀態(tài)輸出電路包 括速顯、面板狀態(tài)顯示及電流表頭顯示，單片機還通過I/O接口與驅(qū)動電路相 連接，該驅(qū)動電路、功率管開關(guān)、電流反饋電路順序相連接，電流反饋電路的 輸出端與單片機的1/0接口相連接，功率管開關(guān)的輸出端與電機相連接。為了對電動車控制器進行軟配置功能，需要在電動車控制器與上位控制機 之間建立通信連接以實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳遞的功能，電動車控制器的單片機設(shè)有通信接 口與上位控制機相連接，該通信接口與上位控制機之間的連接方式有以下三種1. 該通信接口使用單片機的串行通信口與上位控制機相連接；2. 該通信接口使用單片機的I/0接口與上位控制機相連接，這種連接方 式，可以使用一個I/O接口進行半雙工通信方式進行通信，也可以使用兩個I/O 接口進行全雙工通信方式進行通信 3.該通信接口使用單片機的帶有A/D轉(zhuǎn)換功能的1/0接口與上位控制機相連接，該i/o接口一方面作為通信接口與上位控制機相連接，同時與外部信 號輸入電路，如轉(zhuǎn)速信號相連接，由于i/o接口與上位控制機通信時為數(shù)字信號，而作為外部輸入信號為模擬信號輸入，即當(dāng)單片機檢測到模擬信號輸入 的時候，判斷為轉(zhuǎn)速信號輸入，進入A/D模式；當(dāng)單片機檢測到數(shù)字輸入的時候，判斷為通信信號，進入通信模式。圖1為電動車控制器使用第1種或2種連接方式與上位控制機進行連接的示意圖，圖2為電動車控制器使用第3種的復(fù)用1/0接口與上位控制機進行連接的示 意圖。 ，使用上述連接方式可以實現(xiàn)用上位控制機對電動車控制器的參數(shù)進行方便 快捷的實時配置或調(diào)節(jié)，在本實施例中，上位控制機采用的是我公司生產(chǎn)的自 動檢測臺設(shè)備或手持編程器，通過使用全雙工通信方式或半雙工通信方式進行 通信，即可實現(xiàn)電動車控制器的軟配置功能，其軟配置方法的實現(xiàn)步驟為1. 上位控制機與單片機進行通信以實現(xiàn)上位控制機向單片機發(fā)送電動車控 制器參數(shù)功能，在本步驟中，上位控制機將電動車控制器參數(shù)向單片機進行發(fā) 送；2. 單片機接收到電動車控制器參數(shù)后，將電動車控制器參數(shù)存儲到單片機 內(nèi)置的E2PR0M中；3. 單片機從E2PR0M中讀取電動車控制器參數(shù)并進行相應(yīng)的控制，實現(xiàn)電動 車控制的軟配置功能。通過上述步驟即可實現(xiàn)對電動車控制器參數(shù)修改及對程序升級的軟配置 功能。另外，上位控制fl還可以與單片機進行通信實現(xiàn)對單片機內(nèi)的E2PROM的電 動車控制器參數(shù)及運行狀態(tài)參數(shù)的讀取，在上位控制機上實現(xiàn)對電動車控制器 的實時監(jiān)控功能。需要強調(diào)的是，本實用新型所述的實施例是說明性的，而不是限定性的， 因此本實用新型并不限于具體實施方式
中所述的實施例，凡是由本領(lǐng)域技術(shù)人 員根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案得出的其他實施方式，同樣屬于本實用新型保護 的范圍。
權(quán)利要求1. 一種電動車控制器，由單片機、電源接口、外部信號輸入電路、工作狀態(tài)輸出電路、驅(qū)動電路、功率管開關(guān)及電流反饋電路構(gòu)成，電源接口與外部電源相連接，單片機通過I/O接口分別與外部信號輸入電路、工作狀態(tài)輸出電路及驅(qū)動電路相連接，驅(qū)動電路、功率管開關(guān)及電流反饋電路順序相連接，電流反饋電路的輸出端與單片機的I/O接口相連接，功率管開關(guān)的輸出端與電機相連接，其特征在于所述單片機為內(nèi)置E2PROM的單片機，所述單片機通過其通信接口與一上位控制機相連接，所述E2PROM用于存儲由上位控制機發(fā)給單片機的信息。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電動車控制器，其特征在于所述的通信接口為 單片機的串行通信接口或單片機的一個1/0接口或單片機的兩個I/0接口。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電動車控制器，其特征在于所述的通信接口為 與外部信號輸入電路相連接的一個I/O接口 。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動車控制器，其特征在于所述的與外部信號 輸入電路相連接的一個1/0接口為與轉(zhuǎn)速信號相連接的I/0接口。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電動車控制器，其特征在于:所述單片機通過1/0接口或串口方式與上位控制機相連接。
專利摘要本實用新型公開的電動車控制器，由單片機、電源接口、外部信號輸入電路、工作狀態(tài)輸出電路、驅(qū)動電路、功率管開關(guān)及電流反饋電路構(gòu)成，單片機通過I/O接口分別與外部信號輸入電路、工作狀態(tài)輸出電路及驅(qū)動電路相連接，驅(qū)動電路、功率管開關(guān)及電流反饋電路順序相連接，電流反饋電路的輸出端與單片機的I/O接口相連接，所述單片機為內(nèi)置E²PROM的單片機，所述單片機通過其通信接口與一上位控制機相連接，所述E²PROM用于存儲由上位控制機發(fā)給單片機的信息。本實用新型能夠靈活地對電動車控制器參數(shù)進行修改或升級，增強了電動車控制器的功能，提高了電動車控制器的標準化水平及生產(chǎn)效率，同時便于電動車控制器的售后維修。
文檔編號G05B19/04GK201215622SQ200820075339
公開日2009年4月1日 申請日期2008年7月15日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月15日
發(fā)明者孔昭松, 平 蔣 申請人:天津市松正電動科技有限公司