專利名稱：群塔作業(yè)防碰撞監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，具體地說(shuō)，是涉及一種防止群塔在作業(yè)時(shí) 互相發(fā)生碰撞的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，大型工程施工時(shí)一般要使用數(shù)臺(tái)甚至數(shù)十臺(tái)重型塔吊來(lái)進(jìn)行群塔作 業(yè)。由于施工場(chǎng)地的限制，塔吊安裝密集，有時(shí)一臺(tái)塔吊會(huì)與周圍數(shù)臺(tái)塔吊存 在交叉作業(yè)情況。但是施工現(xiàn)場(chǎng)一般無(wú)法安裝附著裝置，且塔吊受自身自由高
度(51米)的限制，垂直高度空間也非常有限，相鄰塔吊無(wú)法保證較大高差， 因而，在施工過(guò)程中，塔吊之間極易發(fā)生各種相互碰撞，造成重大安全事故。 由此可見，設(shè)計(jì)出一種科學(xué)有效的措施來(lái)保證群塔作業(yè)時(shí)的安全是目前急需解 決的問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種群塔作業(yè)防碰撞監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)可對(duì)每
一臺(tái)塔吊的運(yùn)行情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，從而有效地防止相鄰塔吊間發(fā)生互相碰
+血 里。
為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案
一種群塔作業(yè)防碰撞監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于它包括微機(jī)、傳感器和無(wú)線 數(shù)據(jù)交換裝置，其中該無(wú)線數(shù)據(jù)交換裝置上配有吸盤天線，該無(wú)線數(shù)據(jù)交換 裝置和傳感器安裝在塔吊的相應(yīng)部件上，微機(jī)與該無(wú)線數(shù)據(jù)交換裝置和傳感器 通過(guò)IO接口相連。
塔吊回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)內(nèi)齒輪處設(shè)置兩個(gè)所述傳感器，該兩個(gè)所述傳感器的 探頭相應(yīng)回轉(zhuǎn)內(nèi)齒輪的齒尖放置，該兩個(gè)所述傳感器相距一個(gè)以上齒的距離， 該兩個(gè)所述傳感器用于采集間接反映起重臂回轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)的回轉(zhuǎn)內(nèi)齒輪旋轉(zhuǎn) 狀態(tài)數(shù)據(jù)。在所述回轉(zhuǎn)內(nèi)齒輪處再設(shè)置一個(gè)傳感器，該傳感器經(jīng)所述IO接口 與所述微機(jī)相連，該傳感器用于消除測(cè)得的回轉(zhuǎn)內(nèi)齒輪旋轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)的累積誤 差。
塔吊變幅牽引機(jī)構(gòu)的變幅巻筒側(cè)面設(shè)有數(shù)個(gè)強(qiáng)磁鐵塊，該強(qiáng)磁鐵塊均勻分 布為一個(gè)圓形，在該強(qiáng)磁鐵塊處相應(yīng)放置兩個(gè)所述傳感器，該兩個(gè)所述傳感器 相距一個(gè)以上強(qiáng)磁鐵塊的距離，該兩個(gè)所述傳感器用于采集間接反映變幅小車位置狀態(tài)數(shù)據(jù)的變幅巻筒旋轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)。在所述強(qiáng)磁鐵塊處再設(shè)置一個(gè)傳感 器，該傳感器經(jīng)所述IO接口與所述微機(jī)相連，該傳感器用于消除測(cè)得的變幅 巻筒旋轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)的累積誤差。塔吊主巻揚(yáng)牽引機(jī)構(gòu)的鋼絲繩滾筒側(cè)面設(shè)有數(shù)個(gè)強(qiáng)磁鐵塊，該強(qiáng)磁鐵塊均 勻分布為一個(gè)圓形，在該強(qiáng)磁鐵塊處相應(yīng)放置兩個(gè)所述傳感器，該兩個(gè)所述傳 感器相距一個(gè)以上強(qiáng)磁鐵塊的距離，該兩個(gè)所述傳感器用于采集間接反映吊鉤 位置狀態(tài)數(shù)據(jù)的鋼絲繩滾筒旋轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)。在所述強(qiáng)磁鐵塊處再設(shè)置一個(gè)傳感 器，該傳感器經(jīng)所述IO接口與所述微機(jī)相連，該傳感器用于消除測(cè)得的鋼絲 繩滾筒旋轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)的累積誤差。
所述監(jiān)測(cè)系統(tǒng)還包括傳感器固定裝置，該傳感器固定裝置包括支架，該支 架上開設(shè)有水平調(diào)整孔槽，所述傳感器設(shè)于該水平調(diào)整孔槽中，該傳感器固定 裝置的底部設(shè)有固定磁鐵，該固定磁鐵用于將傳感器固定裝置固定在塔吊部件 上。所述無(wú)線數(shù)據(jù)交換裝置配有獨(dú)立電源供電。 所述微機(jī)配設(shè)有顯示屏、警報(bào)指示燈、蜂鳴器和鍵盤。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是根據(jù)塔吊工作原理和塔吊自身結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，綜合考慮 塔吊運(yùn)行過(guò)程中的可能危險(xiǎn)性，本實(shí)用新型在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)內(nèi)齒輪處、變幅 牽引機(jī)構(gòu)的變幅巻筒側(cè)面處和主巻揚(yáng)牽引機(jī)構(gòu)的鋼絲繩滾筒側(cè)面處三個(gè)監(jiān)測(cè) 部位分別相應(yīng)設(shè)置了傳感器，傳感器通過(guò)對(duì)這些部件狀態(tài)數(shù)據(jù)的采集，可分別 間接得到起重臂、變幅小車和吊鉤的狀態(tài)數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)塔吊運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān) 控。而且，在監(jiān)測(cè)部位還設(shè)置了一個(gè)用于消除累計(jì)誤差的傳感器，從而測(cè)得的 狀態(tài)數(shù)據(jù)更加精確，塔吊運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)控更加準(zhǔn)確。本實(shí)用新型群塔作業(yè)防碰撞監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可有效地防止相鄰塔吊間發(fā)生互相 碰撞，保證群塔聯(lián)合交叉協(xié)同作業(yè)時(shí)的安全。

圖1是本實(shí)用新型群塔作業(yè)防碰撞監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的組成示意圖； 圖2是傳感器安裝位置的第一實(shí)例示意圖； 圖3是傳感器安裝位置的第二實(shí)例示意圖； 圖4是傳感器固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。如圖1所示，本實(shí)用新型群塔作業(yè)防碰撞監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括微機(jī)40、傳感器
IO和無(wú)線數(shù)據(jù)交換裝置20。該無(wú)線數(shù)據(jù)交換裝置(屬公知技術(shù)，在此不再贅
述)20上配有吸盤天線，該無(wú)線數(shù)據(jù)交換裝置20和傳感器10安裝在塔吊50 的相應(yīng)部件上，微機(jī)40與該無(wú)線數(shù)據(jù)交換裝置20和傳感器10通過(guò)10接口 30 相連。
在實(shí)際應(yīng)用中，微機(jī)40配設(shè)有顯示屏、警報(bào)指示燈、蜂鳴器和鍵盤。顯 示屏上設(shè)有動(dòng)態(tài)監(jiān)視區(qū)，該動(dòng)態(tài)監(jiān)視區(qū)用于顯示每臺(tái)塔吊的初始信息、實(shí)時(shí)工 作狀態(tài)信息和同組塔吊間的實(shí)時(shí)狀態(tài)信息等。警報(bào)指示燈和蜂鳴器用于發(fā)生危 險(xiǎn)時(shí)的報(bào)警。鍵盤用于操作人員輸入每臺(tái)塔吊的初始狀態(tài)數(shù)據(jù)。
本實(shí)用新型群塔作業(yè)防碰撞監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的關(guān)鍵點(diǎn)在于傳感器布設(shè)和數(shù)據(jù)采 集。在實(shí)際實(shí)施中，根據(jù)塔吊工作原理和塔吊自身結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，綜合考慮塔吊運(yùn) 行過(guò)程中的可能危險(xiǎn)性，本實(shí)用新型在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)內(nèi)齒輪處、變幅牽引機(jī) 構(gòu)的變幅巻筒側(cè)面處和主巻揚(yáng)牽引機(jī)構(gòu)的鋼絲繩滾筒側(cè)面處相應(yīng)設(shè)置了傳感 器，通過(guò)傳感器對(duì)這些部件進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)來(lái)反映塔吊的運(yùn)行狀態(tài)。下面分別進(jìn) 行詳述。
塔吊的起重臂是塔吊運(yùn)轉(zhuǎn)幅度最大的構(gòu)件，也是最容易發(fā)生碰撞的部件， 因此，實(shí)時(shí)對(duì)起重臂的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行采集是十分必要的?？紤]到塔吊起重臂是 由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來(lái)控制的，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的實(shí)時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù)可以對(duì)應(yīng)地反映出起重臂的實(shí) 時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù)，因此，如圖2所示，在塔吊回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)內(nèi)齒輪501處設(shè)置兩 個(gè)傳感器IO，將該兩個(gè)傳感器10的探頭相應(yīng)回轉(zhuǎn)內(nèi)齒輪501的齒尖5011放置， 該兩個(gè)傳感器10分別用來(lái)采集正反方向旋轉(zhuǎn)的數(shù)據(jù)，該兩個(gè)傳感器10相距一 定距離放置即可，如一個(gè)以上齒的距離。例如，回轉(zhuǎn)內(nèi)齒輪501的齒高為12mm， 所采用的傳感器10的有效感應(yīng)距離為2-4mm，那么使傳感器10的探頭距離齒 尖5011約2 4mm的位置就可以了，當(dāng)齒尖5011轉(zhuǎn)到探頭前時(shí)，傳感器10便 會(huì)檢測(cè)到信號(hào)，當(dāng)齒尖5011轉(zhuǎn)過(guò)探頭，齒間間隙轉(zhuǎn)到探頭前時(shí)，傳感器10不 會(huì)檢測(cè)到任何信號(hào)，這樣，傳感器10便可檢測(cè)出回轉(zhuǎn)內(nèi)齒輪501的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)， 從而用采集的回轉(zhuǎn)內(nèi)齒輪501旋轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)間接地反映出起重臂回轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù) 據(jù)。
變幅小車的位置就是吊鉤和塔吊主巻揚(yáng)鋼絲繩的水平位置，其也很容易與 其它塔吊的起重臂發(fā)生碰撞，尤其是夜間施工，因此，實(shí)時(shí)對(duì)變幅小車的運(yùn)行 數(shù)據(jù)進(jìn)行采集是很重要的?？紤]到塔吊的變幅小車位置是由變幅牽引機(jī)構(gòu)控制 的，變幅牽引機(jī)構(gòu)的實(shí)時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù)可以對(duì)應(yīng)地反映出變幅小車的實(shí)時(shí)狀態(tài)數(shù) 據(jù)，因此，如圖3所示，在塔吊變幅牽引機(jī)構(gòu)的變幅巻筒502側(cè)面設(shè)有數(shù)個(gè)強(qiáng) 磁鐵塊5021，該強(qiáng)磁鐵塊5021均勻分布為一個(gè)圓形，在該強(qiáng)磁鐵塊5021處相 應(yīng)放置兩個(gè)傳感器10，該兩個(gè)傳感器10相距一個(gè)以上強(qiáng)磁鐵塊5021的距離， 分別采集正反方向旋轉(zhuǎn)的數(shù)據(jù)。例如，均勻分布32個(gè)強(qiáng)磁鐵塊5021，強(qiáng)磁鐵 塊5021加工成截面圓直徑為5mm、厚度為8mm的圓柱體，所采用的傳感器 10的有效感應(yīng)距離為2~4mm，那么使傳感器10的探頭距離強(qiáng)磁鐵塊5021約 2 4mm的位置就可以了，當(dāng)強(qiáng)磁鐵塊5021轉(zhuǎn)到探頭前時(shí)，傳感器10便會(huì)檢測(cè) 到信號(hào)，當(dāng)強(qiáng)磁鐵塊5021轉(zhuǎn)過(guò)探頭，強(qiáng)磁鐵塊5021間間隙轉(zhuǎn)到探頭前時(shí)，傳 感器IO不會(huì)檢測(cè)到任何信號(hào)，這樣，傳感器10便可檢測(cè)出變幅巻筒502的旋 轉(zhuǎn)狀態(tài)，從而用采集的變幅巻筒502旋轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)間接地反映出變幅小車位置 狀態(tài)數(shù)據(jù)。作業(yè)中的塔吊的吊鉤具有一定的垂直高度，確定相鄰塔吊吊鉤高度能有效 避免起重臂與鋼絲繩的碰撞，因此，實(shí)時(shí)對(duì)吊鉤的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行采集是很重要 的。考慮到塔吊吊鉤位置是由主巻揚(yáng)牽引機(jī)構(gòu)控制的，主巻揚(yáng)牽引機(jī)構(gòu)的實(shí)時(shí) 狀態(tài)數(shù)據(jù)可以對(duì)應(yīng)地反映出吊鉤的實(shí)時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù)。因此，與圖3相類似地，在 塔吊主巻揚(yáng)牽引機(jī)構(gòu)的鋼絲繩滾筒側(cè)面設(shè)有數(shù)個(gè)強(qiáng)磁鐵塊，該強(qiáng)磁鐵塊均勻分 布為一個(gè)圓形，在該強(qiáng)磁鐵塊處相應(yīng)放置兩個(gè)傳感器，該兩個(gè)傳感器相距一個(gè) 以上強(qiáng)磁鐵塊的距離，分別釆集正反方向旋轉(zhuǎn)的數(shù)據(jù)。例如，均勻分布64個(gè) 強(qiáng)磁鐵塊，強(qiáng)磁鐵塊加工成截面圓直徑為5mm、厚度為8mm的圓柱體，所采 用的傳感器的有效感應(yīng)距離為2 4mm，那么使傳感器的探頭距離強(qiáng)磁鐵塊約 2 4mm的位置就可以了，當(dāng)強(qiáng)磁鐵塊轉(zhuǎn)到探頭前時(shí)，傳感器便會(huì)檢測(cè)到信號(hào)， 當(dāng)強(qiáng)磁鐵塊轉(zhuǎn)過(guò)探頭，強(qiáng)磁鐵塊間間隙轉(zhuǎn)到探頭前時(shí)，傳感器不會(huì)檢測(cè)到任何 信號(hào)，這樣，傳感器便可檢測(cè)出鋼絲繩滾筒的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，從而用采集的鋼絲繩 滾筒旋轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)間接地反映出吊鉤位置狀態(tài)數(shù)據(jù)。在本實(shí)用新型監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中，所有傳感器10均固定在傳感器固定裝置60上。 如圖4所示，該傳感器固定裝置60包括支架601，該支架601上開設(shè)有水平調(diào) 整孔槽603，傳感器10設(shè)于該水平調(diào)整孔槽603中，該傳感器固定裝置60的 底部設(shè)有固定磁鐵602，該固定磁鐵602用于將傳感器固定裝置60固定在塔吊 部件上。例如，用于固定檢測(cè)回轉(zhuǎn)內(nèi)齒輪旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的傳感器的傳感器固定裝置 固定在塔吊回轉(zhuǎn)平臺(tái)上，這樣既保證傳感器不會(huì)移動(dòng)，還可以方便調(diào)整傳感器 的位置。本實(shí)用新型監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的工作過(guò)程為令監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)的每臺(tái)塔吊50都處于 相同的初始狀態(tài)，即令每臺(tái)塔吊50的朝向相同、起重臂的狀態(tài)相同、變幅小
車的位置相同、吊鉤的高度相同，并且，將每臺(tái)塔吊50的基礎(chǔ)標(biāo)高、塔身高
度等初始數(shù)據(jù)輸入微機(jī)40中。系統(tǒng)初始化后，每臺(tái)塔吊50上設(shè)置的傳感器10 和無(wú)線數(shù)據(jù)交換裝置20開始工作。每個(gè)傳感器IO實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)，如采集反映 起重臂回轉(zhuǎn)狀態(tài)的回轉(zhuǎn)內(nèi)齒輪501旋轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)、反映變幅小車位置的變幅巻 筒502旋轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)、反映吊鉤位置的鋼絲繩滾筒旋轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)通 過(guò)IO接口 30傳輸?shù)轿C(jī)40中，并在顯示屏上顯示出。同時(shí)，每臺(tái)塔吊50上 安裝的無(wú)線數(shù)據(jù)交換裝置20會(huì)通過(guò)雷達(dá)天線實(shí)時(shí)收集其它塔吊的運(yùn)行狀態(tài)數(shù) 據(jù)，這些數(shù)據(jù)同樣通過(guò)IO接口 30傳輸?shù)轿C(jī)40中，并在顯示屏上顯示出。 微機(jī)40對(duì)接收的上述數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)和處理，并根據(jù)設(shè)定的安全距離標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行 判斷，當(dāng)任意兩臺(tái)塔吊部位間的距離達(dá)到了安全報(bào)警閾值時(shí)，微機(jī)40便會(huì)通 過(guò)警報(bào)指示燈和蜂鳴器來(lái)通知操作人員。例如，將安全距離規(guī)定為10米，那 么，當(dāng)任何兩臺(tái)塔吊的部位距離等于小于IO米時(shí)，警報(bào)指示燈和蜂鳴器就會(huì) 報(bào)警，提醒操作人員及時(shí)停止作業(yè)，避免發(fā)生碰撞。
在傳感器對(duì)塔吊機(jī)構(gòu)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集過(guò)程中，傳感器采集的數(shù)據(jù)可能會(huì)與塔 吊機(jī)構(gòu)的實(shí)際狀態(tài)數(shù)據(jù)存在誤差，這種誤差的積累會(huì)導(dǎo)致報(bào)警的不準(zhǔn)確。為了 避免這種現(xiàn)象的發(fā)生，系統(tǒng)設(shè)計(jì)了誤差消除程序，并在每個(gè)采集點(diǎn)處又安裝了 一個(gè)傳感器，該傳感器用于消除傳感器檢測(cè)誤差的積累，避免因檢測(cè)不精確而 導(dǎo)致碰撞事故。具體做法為在塔吊回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)內(nèi)齒輪處再設(shè)置一個(gè)傳感 器，該傳感器經(jīng)10接口與微機(jī)相連，該傳感器用于消除測(cè)得的回轉(zhuǎn)內(nèi)齒輪旋 轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)的累積誤差；在塔吊變幅牽引機(jī)構(gòu)的變幅巻筒側(cè)面的強(qiáng)磁鐵塊處再 設(shè)置一個(gè)傳感器，該傳感器經(jīng)10接口與微機(jī)相連，該傳感器用于消除測(cè)得的 變幅巻筒旋轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)的累積誤差；在塔吊主巻揚(yáng)牽引機(jī)構(gòu)的鋼絲繩滾筒側(cè)面 的強(qiáng)磁鐵塊處再設(shè)置一個(gè)傳感器，該傳感器經(jīng)10接口與微機(jī)相連，該傳感器 用于消除測(cè)得的鋼絲繩滾筒旋轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)的累積誤差。
在實(shí)際施工中， 一旦系統(tǒng)斷電，所有記錄的內(nèi)容將會(huì)受影響，并且重新進(jìn) 行初始設(shè)置需要很長(zhǎng)時(shí)間。因此，為了保證系統(tǒng)不間斷地工作，每一個(gè)無(wú)線數(shù) 據(jù)交換裝置均配有獨(dú)立電源供電，以確保實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是
根據(jù)塔吊工作原理和塔吊自身結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，綜合考慮塔吊運(yùn)行過(guò)程中的可能 危險(xiǎn)性，本實(shí)用新型在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)內(nèi)齒輪處、變幅牽引機(jī)構(gòu)的變幅巻筒側(cè) 面處和主巻揚(yáng)牽引機(jī)構(gòu)的鋼絲繩滾筒側(cè)面處三個(gè)監(jiān)測(cè)部位分別相應(yīng)設(shè)置了傳 感器，傳感器通過(guò)對(duì)這些部件狀態(tài)數(shù)據(jù)的采集，可分別間接得到起重臂、變幅 小車和吊鉤的狀態(tài)數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)塔吊運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)控。而且，在監(jiān)測(cè)部位 還設(shè)置了一個(gè)用于消除累計(jì)誤差的傳感器，從而測(cè)得的狀態(tài)數(shù)據(jù)更加精確，塔 吊運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)控更加準(zhǔn)確。
本實(shí)用新型群塔作業(yè)防碰撞監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可有效地防止相鄰塔吊間發(fā)生互相 碰撞，保證群塔聯(lián)合交叉協(xié)同作業(yè)時(shí)的安全。
權(quán)利要求1、一種群塔作業(yè)防碰撞監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于它包括微機(jī)、傳感器和無(wú)線數(shù)據(jù)交換裝置，其中該無(wú)線數(shù)據(jù)交換裝置上配有吸盤天線，該無(wú)線數(shù)據(jù)交換裝置和傳感器安裝在塔吊的相應(yīng)部件上，微機(jī)與該無(wú)線數(shù)據(jù)交換裝置和傳感器通過(guò)IO接口相連。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于塔吊回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn) 內(nèi)齒輪處設(shè)置兩個(gè)所述傳感器，該兩個(gè)所述傳感器的探頭相應(yīng)回轉(zhuǎn)內(nèi)齒輪的齒 尖放置，該兩個(gè)所述傳感器相距一個(gè)以上齒的距離，該兩個(gè)所述傳感器用于采 集間接反映起重臂回轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)的回轉(zhuǎn)內(nèi)齒輪旋轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于在所述回轉(zhuǎn)內(nèi)齒輪處 再設(shè)置一個(gè)傳感器，該傳感器經(jīng)所述10接口與所述微機(jī)相連，該傳感器用于 消除測(cè)得的回轉(zhuǎn)內(nèi)齒輪旋轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)的累積誤差。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于塔吊變幅牽引機(jī)構(gòu)的 變幅巻筒側(cè)面設(shè)有數(shù)個(gè)強(qiáng)磁鐵塊，該強(qiáng)磁鐵塊均勻分布為一個(gè)圓形，在該強(qiáng)磁 鐵塊處相應(yīng)放置兩個(gè)所述傳感器，該兩個(gè)所述傳感器相距一個(gè)以上強(qiáng)磁鐵塊的 距離，該兩個(gè)所述傳感器用于采集間接反映變幅小車位置狀態(tài)數(shù)據(jù)的變幅巻筒 旋轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于在所述強(qiáng)磁鐵塊處再 設(shè)置一個(gè)傳感器，該傳感器經(jīng)所述10接口與所述微機(jī)相連，該傳感器用于消 除測(cè)得的變幅巻筒旋轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)的累積誤差。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于塔吊主巻揚(yáng)牽引機(jī)構(gòu) 的鋼絲繩滾筒側(cè)面設(shè)有數(shù)個(gè)強(qiáng)磁鐵塊，該強(qiáng)磁鐵塊均勻分布為一個(gè)圓形，在該 強(qiáng)磁鐵塊處相應(yīng)放置兩個(gè)所述傳感器，該兩個(gè)所述傳感器相距一個(gè)以上強(qiáng)磁鐵 塊的距離，該兩個(gè)所述傳感器用于采集間接反映吊鉤位置狀態(tài)數(shù)據(jù)的鋼絲繩滾 筒旋轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于在所述強(qiáng)磁鐵塊處再 設(shè)置一個(gè)傳感器，該傳感器經(jīng)所述10接口與所述微機(jī)相連，該傳感器用于消 除測(cè)得的鋼絲繩滾筒旋轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)的累積誤差。
8、 根據(jù)權(quán)利要求2至7中的任一項(xiàng)所述的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述監(jiān)測(cè)系統(tǒng)還包括傳感器固定裝置，該傳感器固定裝置包括支架，該支架上開設(shè) 有水平調(diào)整孔槽，所述傳感器設(shè)于該水平調(diào)整孔槽中，該傳感器固定裝置的底 部設(shè)有固定磁鐵，該固定磁鐵用于將傳感器固定裝置固定在塔吊部件上。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述無(wú)線數(shù)據(jù)交換裝 置配有獨(dú)立電源供電。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述微機(jī)配設(shè)有顯示 屏、警報(bào)指示燈、蜂鳴器和鍵盤。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種群塔作業(yè)防碰撞監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，它包括微機(jī)、傳感器和無(wú)線數(shù)據(jù)交換裝置。該無(wú)線數(shù)據(jù)交換裝置上配有吸盤天線，該無(wú)線數(shù)據(jù)交換裝置和傳感器安裝在塔吊的相應(yīng)部件上，微機(jī)與該無(wú)線數(shù)據(jù)交換裝置和傳感器通過(guò)IO接口相連。本實(shí)用新型群塔作業(yè)防碰撞監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可有效地防止相鄰塔吊間發(fā)生互相碰撞，保證群塔聯(lián)合交叉協(xié)同作業(yè)時(shí)的安全。
文檔編號(hào)G05B19/418GK201176369SQ20082007973
公開日2009年1月7日 申請(qǐng)日期2008年4月2日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月2日
發(fā)明者浩 劉, 軍 張, 利 張, 王云良, 王貴寶, 王賀勛, 程小春, 陳淑民, 霍建利, 高從軍, 高繼山 申請(qǐng)人:中鐵建工集團(tuán)有限公司