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無線終端、基站和工業(yè)控制系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:6285114閱讀:155來源:國知局

專利名稱::無線終端、基站和工業(yè)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
:本實(shí)用新型涉及工業(yè)控制技術(shù),尤其涉及一種無線終端、基站和工業(yè)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)
:當(dāng)前,工業(yè)控制系統(tǒng)早已進(jìn)入計(jì)算機(jī)控制的時(shí)代。常見的工業(yè)控制系統(tǒng)為分布式結(jié)構(gòu),它具有高可靠性、開放性和易于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn),而被當(dāng)今工控界廣泛使用。分布式工業(yè)控制系統(tǒng)一般分為兩大部分現(xiàn)場控制部分和控制站部分?,F(xiàn)場控制部分這部分用于現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集與控制,它由各種各樣的模擬或數(shù)字式的現(xiàn)場控制設(shè)備組成。這些設(shè)備一方面采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)并發(fā)送到控制站,另一方面接收控制站的控制信號來控制相關(guān)元件。現(xiàn)場控制設(shè)備是通過各種現(xiàn)場總線或工業(yè)以太網(wǎng)與遠(yuǎn)程控制站連接的,其布線會比較復(fù)雜??刂普静糠诌@部分設(shè)備(一般是高性能計(jì)算機(jī))通過總線接收到現(xiàn)場數(shù)據(jù)后,一方面可以傳送到人機(jī)界面軟件中進(jìn)行顯示和監(jiān)控,另一方面,它可以通過各種控制算法計(jì)算出現(xiàn)場控制量,再由總線將計(jì)算出的現(xiàn)場控制量傳送到現(xiàn)場控制設(shè)備中對相關(guān)元件進(jìn)行控制。在實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的過程中,發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下問題現(xiàn)場控制設(shè)備與控制站之間為有線連接方式,布線復(fù)雜,成本高昂,尤其是當(dāng)大量現(xiàn)場控制設(shè)備分布在面積廣闊、地質(zhì)復(fù)雜、條件惡劣的地區(qū)時(shí),該問題更為突出。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的實(shí)施例提供一種無線終端、基站和工業(yè)控制系統(tǒng),用于簡化布線,降低布線成本。為達(dá)到上述目的,本實(shí)用新型的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案一種無線終端,包括第一接收單元,接收至少一個(gè)現(xiàn)場控制設(shè)備發(fā)送的現(xiàn)場數(shù)據(jù);第一發(fā)送單元,將所述現(xiàn)場數(shù)據(jù)發(fā)送給基站。一種基站,包括第一接收單元,接收至少一個(gè)無線終端發(fā)送的現(xiàn)場數(shù)據(jù);第一發(fā)送單元,將所述現(xiàn)場數(shù)據(jù)發(fā)送給控制站。一種工業(yè)控制系統(tǒng),包括至少一個(gè)現(xiàn)場控制設(shè)備、至少一個(gè)無線終端、基站和控制站,其中,所述現(xiàn)場控制i殳備與無線終端有線連接;所述無線終端與基站無線連接;所述基站與控制站有線連接;所述無線終端接收所述現(xiàn)場控制設(shè)備發(fā)送的現(xiàn)場數(shù)據(jù),將所述現(xiàn)場數(shù)據(jù)發(fā)送給基站,使得所述基站接收所述現(xiàn)場數(shù)據(jù),將所述現(xiàn)場數(shù)據(jù)發(fā)送給控制站。一種無線終端,包括第二接收單元,接收基站發(fā)送的至少一個(gè)控制信號,所述控制信號中攜帶有現(xiàn)場控制設(shè)備的身份信息;第二發(fā)送單元,將所述控制信號發(fā)送給和所述現(xiàn)場控制設(shè)備的身份信息對應(yīng)的現(xiàn)場控制設(shè)備。一種基站,包括第二接收單元,接收控制站發(fā)送的至少一個(gè)控制信號,所述控制信號中攜帶有無線終端和現(xiàn)場控制設(shè)備的身份信息;第二發(fā)送單元,根據(jù)所述控制信號中無線終端的身份信息,將所述控制信號發(fā)送給和所述無線終端的身份信息對應(yīng)的無線終端。一種工業(yè)控制系統(tǒng),包括至少一個(gè)現(xiàn)場控制設(shè)備、至少一個(gè)無線終端、基站和控制站,其中,所述現(xiàn)場控制設(shè)備與無線終端有線連接;所述無線終端與基站無線連接;所述基站與控制站有線連接;所述基站接收控制站發(fā)送的至少一個(gè)控制信號,所述控制信號中攜帶有無線終端和現(xiàn)場控制設(shè)備的身份信息,所述基站根據(jù)所述控制信號中無線終端的身份信息,將所述控制信號發(fā)送給和所述無線終端的身份信息對應(yīng)的無線終端,使得所述無線終端接收所述控制信號,將所述控制信號發(fā)送給和所述現(xiàn)場控制設(shè)備的身份信息對應(yīng)的現(xiàn)場控制設(shè)備。一種無線終端,包括第一接收單元,接收至少一個(gè)現(xiàn)場控制設(shè)備發(fā)送的現(xiàn)場數(shù)據(jù);第一發(fā)送單元,將所述現(xiàn)場數(shù)據(jù)發(fā)送給基站;第二接收單元,接收基站發(fā)送的至少一個(gè)控制信號,所述控制信號中攜帶有現(xiàn)場控制設(shè)備的身份信息;第二發(fā)送單元,將所述控制信號發(fā)送給和所述現(xiàn)場控制設(shè)備的身份信息對應(yīng)的現(xiàn)場控制設(shè)備。一種基站,包括第一接收單元,接收至少一個(gè)無線終端發(fā)送的現(xiàn)場數(shù)據(jù);第一發(fā)送單元,將所述現(xiàn)場數(shù)據(jù)發(fā)送給控制站;第二接收單元,接收控制站發(fā)送的至少一個(gè)控制信號,所述控制信號中攜帶有無線終端的身份信息;第二發(fā)送單元,根據(jù)所述控制信號中無線終端的身份信息,將所述控制信號發(fā)送給和所述無線終端的身個(gè)分信息對應(yīng)的無線終端。一種工業(yè)控制系統(tǒng),包括至少一個(gè)現(xiàn)場控制設(shè)備、至少一個(gè)無線終端、基站和控制站,其中,所述現(xiàn)場控制設(shè)備與無線終端有線連接;所述無線終端與基站無線連接;所述基站與控制站有線連接;所述無線終端接收所述現(xiàn)場控制設(shè)備發(fā)送的現(xiàn)場數(shù)據(jù),將所述現(xiàn)場數(shù)據(jù)發(fā)送給基站,使得所述基站接收所述現(xiàn)場數(shù)據(jù),將所述現(xiàn)場數(shù)據(jù)發(fā)送給控制站;所述基站接收控制站發(fā)送的至少一個(gè)控制信號,所述控制信號中攜帶有無線終端和現(xiàn)場控制設(shè)備的身份信息,所述基站根據(jù)所述控制信號中無線終端的身份信息,將所述控制信號發(fā)送給和所述無線終端的身個(gè)分信息對應(yīng)的無線終端,使得所述無線終端接收所述控制信號,將所述控制信號發(fā)送給和所述現(xiàn)場控制設(shè)備的身份信息對應(yīng)的現(xiàn)場控制設(shè)備。本實(shí)用新型實(shí)施例中,現(xiàn)場控制設(shè)備與控制站之間通過無線終端和基站進(jìn)行連接,采用無線傳輸方式代替了現(xiàn)有技術(shù)中的有線傳輸方式,因此,簡化了布線,降低了布線成本,并且使整個(gè)工業(yè)控制系統(tǒng)的維護(hù)變得更加容易。圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的工業(yè)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無線終端對其發(fā)送的現(xiàn)場數(shù)據(jù)進(jìn)行業(yè)務(wù)流分類的方法示意圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無線終端的結(jié)構(gòu)示意圖一;圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無線終端的另一結(jié)構(gòu)示意圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的基站的結(jié)構(gòu)示意圖一;圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的工業(yè)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖一;圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無線終端的結(jié)構(gòu)示意圖二;圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的基站的結(jié)構(gòu)示意圖二;圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的基站的另一結(jié)構(gòu)示意圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的工業(yè)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖二;圖11為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無線終端的結(jié)構(gòu)示意圖三;圖12為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的基站的結(jié)構(gòu)示意圖三;圖13為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的工業(yè)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖三。具體實(shí)施方式本實(shí)用新型的實(shí)施例提供一種無線終端、基站和工業(yè)控制系統(tǒng),用于簡化布線,降低布線成本。以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型實(shí)施例作詳細(xì)描述。本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種無線終端以及基站的通信方法,該方法應(yīng)用于圖l所示的工業(yè)控制系統(tǒng)中。如圖1所示的工業(yè)控制系統(tǒng),它包括至少一個(gè)現(xiàn)場控制設(shè)備l、至少一個(gè)無線終端2、基站3和控制站4,其中,所述現(xiàn)場控制設(shè)備1與無線終端2有線連接;所述無線終端2與基站3無線連接;所述基站3與控制站4有線連接。該工業(yè)控制系統(tǒng)中,現(xiàn)場控制設(shè)備1與控制站4之間通過無線終端2和基站3進(jìn)行連接,采用無線傳輸方式代替了現(xiàn)有技術(shù)中的有線傳輸方式,因此,筒化了布線,降低了布線成本,并且使整個(gè)工業(yè)控制系統(tǒng)的維護(hù)變得更加容易。針對上述工業(yè)控制系統(tǒng),下面介紹本實(shí)施例提供的無線終端以及基站的通信方法。此處,是將上述系統(tǒng)中其它設(shè)備的通信方法一并進(jìn)行描述,以方便理解整個(gè)系統(tǒng)的通信過程。各設(shè)備的通信方法如下一、上行方向現(xiàn)場控制設(shè)備1通過無線終端2和基站3向控制站4發(fā)送現(xiàn)場數(shù)據(jù),步驟現(xiàn)場控制設(shè)備1釆集現(xiàn)場數(shù)據(jù)(即現(xiàn)場控制元件的數(shù)字或模擬信號),并將采集到的現(xiàn)場數(shù)據(jù)發(fā)送給無線終端2;無線終端2接收至少一個(gè)現(xiàn)場控制設(shè)備1發(fā)送的現(xiàn)場數(shù)據(jù),并將所述現(xiàn)場數(shù)據(jù)發(fā)送給基站3;基站3接收至少一個(gè)無線終端2發(fā)送的現(xiàn)場數(shù)據(jù),并將所述現(xiàn)場數(shù)據(jù)發(fā)送給控制站4;控制站4接收基站3發(fā)送的現(xiàn)場數(shù)據(jù),對現(xiàn)場控制設(shè)備1進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)測。二、下4于方向控制站4通過基站3和無線終端2向現(xiàn)場控制設(shè)備1發(fā)送控制信號,步驟如下控制站4向基站3發(fā)送至少一個(gè)控制信號,所述控制信號中攜帶有無線終端和現(xiàn)場控制設(shè)備的身份信息;基站3接收控制站4發(fā)送的至少一個(gè)控制信號,所述控制信號中攜帶有無線終端的身份信息;基站3根據(jù)所述控制信號中無線終端的身份信息,將所述控制信號發(fā)送給和所述無線終端的身份信息對應(yīng)的無線終端;無線終端2接收基站3發(fā)送的至少一個(gè)控制信號,所述控制信號中攜帶有現(xiàn)場控制設(shè)備的身份信息;無線終端2將所述控制信號發(fā)送給和所述現(xiàn)場控制設(shè)備的身份信息對應(yīng)的現(xiàn)場控制設(shè)備;9此處,無線終端2將控制信號發(fā)送給現(xiàn)場控制設(shè)備1有兩種方式一種是根據(jù)所述控制信號中現(xiàn)場控制設(shè)備的身份信息,發(fā)送給對應(yīng)的現(xiàn)場控制設(shè)備;另一種是采用廣播方式,將控制信號通過廣播發(fā)送給所有與該無線終端相連的現(xiàn)場控制設(shè)備,各現(xiàn)場控制設(shè)備將控制信號中的身份信息與自身的身份信息進(jìn)行比較,相同時(shí),則接收該控制信號,不同時(shí),則丟棄?,F(xiàn)場控制設(shè)備1接收無線終端2發(fā)送的控制信號,然后根據(jù)該控制信號進(jìn)行現(xiàn)場控制。由于現(xiàn)場控制設(shè)備l可能僅用于上傳現(xiàn)場數(shù)據(jù),或者僅用于進(jìn)行現(xiàn)場控制,所以與現(xiàn)場控制設(shè)備1相對應(yīng)的,所述無線終端2和基站3也可能僅用于上行數(shù)據(jù)的傳輸,也可能僅用于下行數(shù)據(jù)的傳輸。上行傳輸現(xiàn)場數(shù)據(jù)時(shí),工業(yè)控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測;下行傳輸控制信號時(shí),工業(yè)控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。因此,本實(shí)施例提供的無線終端和基站的通信方法既可以僅包含上行方向的通信過程,也可以〗又包含下行方向的通信過程,還可以包含上、下行兩個(gè)方向的通信過程。另外,在圖1所示的工業(yè)控制系統(tǒng)中,為了使無線終端1適用于現(xiàn)場實(shí)時(shí)控制,無線終端需要在硬件和軟件(即通信方法)上作如下定制或改進(jìn)。(1)硬件對外接口的改進(jìn)?,F(xiàn)有的無線終端對外一般提供USB(UniversalSerialBUS,通用串行總線)、Mil(MediaInd印endentInterface,介質(zhì)無關(guān)接口)等接口,用于與電腦連接。而在現(xiàn)場控制應(yīng)用中,無線終端要連接的是一個(gè)或多個(gè)現(xiàn)場控制設(shè)備。這些現(xiàn)場控制設(shè)備一般采用串口等外接接口,故無線終端也需要提供與現(xiàn)場控制設(shè)備外接接口類型相同的接口,或者通過串口轉(zhuǎn)USB/MII接口的設(shè)備將WiMAX終端與現(xiàn)場控制設(shè)備進(jìn)行連接。該硬件連接上的改進(jìn)為本領(lǐng)域技術(shù)人員的公知(2)軟件的改進(jìn)(主要是業(yè)務(wù)分類與調(diào)度方面)由于無線終端當(dāng)前所采用的802.16e通信協(xié)議中,業(yè)務(wù)流與QoS(服務(wù)質(zhì)量)的定義是針對電信應(yīng)用的,比如無靜默的VoIP(網(wǎng)絡(luò)電話)對應(yīng)UGS(非請求的帶寬分配業(yè)務(wù))業(yè)務(wù)流、FTP(文件傳輸協(xié)議)對應(yīng)Nrtps(非實(shí)時(shí)輪詢業(yè)務(wù))業(yè)務(wù)流等,顯然,這些業(yè)務(wù)分類方法并不一定適用于現(xiàn)場控制的應(yīng)用?,F(xiàn)場控制應(yīng)用中,信號的實(shí)時(shí)性不同,有些信號可以有延遲,但有些信號不能有延時(shí)。例如對于上行的現(xiàn)場數(shù)據(jù),可能需要在規(guī)定的時(shí)延內(nèi)傳送到控制站進(jìn)行刷新顯示,而對于下行的控制信號,也可能需要及時(shí)的傳送給現(xiàn)場控制設(shè)備用于進(jìn)行現(xiàn)場控制。因此,為了滿足現(xiàn)場控制的實(shí)時(shí)性需求,上述實(shí)施例中的無線終端2和基站3還需要根據(jù)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性要求,調(diào)整業(yè)務(wù)流分類和調(diào)度,而現(xiàn)場控制設(shè)備l和控制站4則不需要任何變動。此時(shí),無線終端和基站的通信方法進(jìn)一步如下一、上行方向(傳輸現(xiàn)場數(shù)據(jù))無線終端2:無線終端2接收至少一個(gè)現(xiàn)場控制設(shè)備1發(fā)送的現(xiàn)場數(shù)據(jù);無線終端2再根據(jù)所述現(xiàn)場數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性要求,將所述現(xiàn)場數(shù)據(jù)分類并承載到預(yù)定義的業(yè)務(wù)流上;無線終端2最后根據(jù)所述業(yè)務(wù)流的優(yōu)先級順序,將所述現(xiàn)場數(shù)據(jù)發(fā)送給基站3?;?:基站3接收至少一個(gè)無線終端2發(fā)送的承載于不同業(yè)務(wù)流上的現(xiàn)場數(shù)據(jù);基站3根據(jù)所述業(yè)務(wù)流的優(yōu)先級順序,將所述現(xiàn)場數(shù)據(jù)發(fā)送給控制站4。二、下行方向(傳輸控制信號)基站3:基站3接收控制站4發(fā)送的至少一個(gè)控制信號,所述控制信號中攜帶有無線終端的身份信息;基站3再根據(jù)所述控制信號的實(shí)時(shí)性要求,將所述控制信號分類并承載到預(yù)定義的業(yè)務(wù)流上;基站3最后根據(jù)所述業(yè)務(wù)流的優(yōu)先級順序和所述控制信號中無線終端的身份信息,將所述控制信號發(fā)送給和所述無線終端的身份信息對應(yīng)的無線終端。無線終端2:無線終端2接收基站3發(fā)送的承載于不同業(yè)務(wù)流上的至少一個(gè)控制信號,所述控制信號中攜帶有現(xiàn)場控制設(shè)備的身份信息;無線終端2再根據(jù)所述業(yè)務(wù)流的優(yōu)先級順序,將所述控制信號發(fā)送給和所述現(xiàn)場控制設(shè)備的身份信息對應(yīng)的現(xiàn)場控制設(shè)備。本實(shí)施例中,為了滿足現(xiàn)場控制實(shí)時(shí)性要求,上行發(fā)送現(xiàn)場數(shù)據(jù),以及下行發(fā)送控制信號時(shí),無線終端和基站均采用了預(yù)定義業(yè)務(wù)流,進(jìn)行了相應(yīng)調(diào)度,滿足了實(shí)時(shí)性要求。對于業(yè)務(wù)流采用何種定義方式,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以結(jié)合現(xiàn)場控制的實(shí)際需要來靈活定義。下面以策略一和策略二兩種方式,來舉例說明預(yù)定義的業(yè)務(wù)流的定義方式。策略一重新定義業(yè)務(wù)流及其QoS參數(shù),如可定義如表l中所示的業(yè)務(wù)流,每種業(yè)務(wù)流有與其對應(yīng)的QoS參數(shù)要求。表l:<table>tableseeoriginaldocumentpage12</column></row><table>如果采用這種策略,則空口調(diào)度算法也要作修改以適應(yīng)新的業(yè)務(wù)流定義。對于業(yè)務(wù)流分類,由于各個(gè)現(xiàn)場控制設(shè)備發(fā)送的現(xiàn)場數(shù)據(jù)并非IP(網(wǎng)絡(luò)協(xié)議)包或ETH(以太)包,所以802.16e中定義的分類器規(guī)則失效。此時(shí),應(yīng)當(dāng)針對具體的工控?cái)?shù)據(jù)傳輸協(xié)議,利用相應(yīng)的協(xié)議字段,如設(shè)備地址、設(shè)備類型等來進(jìn)行分類,將各個(gè)現(xiàn)場控制設(shè)備發(fā)送的現(xiàn)場數(shù)據(jù)分類到對應(yīng)的業(yè)務(wù)流上來進(jìn)行調(diào)度。圖2所示,即是無線終端內(nèi)的分類器根據(jù)設(shè)備地址和設(shè)備類型兩個(gè)字段來對上行傳輸?shù)默F(xiàn)場數(shù)據(jù)進(jìn)行分類的示意圖。如圖2所示,地址為1的設(shè)備與設(shè)備類型1的設(shè)備,它們發(fā)送的數(shù)據(jù)將被分類為一般實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)流;地址為2的設(shè)備與設(shè)備類型為1的設(shè)備,它們發(fā)送的數(shù)據(jù)將被分類為最高實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)流;而設(shè)備類型為3的設(shè)備,它發(fā)送的數(shù)據(jù)則被歸為非實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)流。針對各種業(yè)務(wù)流,無線終端提供相應(yīng)的調(diào)度算法來分配帶寬。該種策略的無線終端完全為現(xiàn)場實(shí)時(shí)控制來定制,可以很好地滿足現(xiàn)場實(shí)時(shí)控制的要求。但它對整個(gè)QoS重新作了定義,這樣帶寬調(diào)度也必須重新進(jìn)行設(shè)計(jì),且基站也要作對應(yīng)修改。策略二在802.16e中,定義了rtps(實(shí)時(shí)輪詢業(yè)務(wù)流),且其QoS參數(shù)的定義可以滿足一般實(shí)時(shí)應(yīng)用。而對于非實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),使用BE業(yè)務(wù)流即可。這樣,現(xiàn)場控制的一般應(yīng)用中,就可以不修改QoS定義。對于業(yè)務(wù)流分類,為了完全適應(yīng)802.16e協(xié)議,可以作如下處理802.16e協(xié)議支持ETH-CS(以太包分類),故可將現(xiàn)場控制的數(shù)據(jù)封裝成ETH包格式,ETH包的源或目的MAC(介質(zhì)訪問控制)地址采用幾個(gè)預(yù)先設(shè)定的地址,而每種地址對應(yīng)一種業(yè)務(wù)流,即作為該種業(yè)務(wù)流的分類器參數(shù),如表2所示。表2:ETH地址對應(yīng)的業(yè)務(wù)流00-11-11-11-11-11實(shí)時(shí)輪詢業(yè)務(wù)流l00-11-11-11-11-22實(shí)時(shí)4侖詢業(yè)務(wù)流200-11-11-11-11-33實(shí)時(shí)輪詢業(yè)務(wù)流3這樣,對于下行,控制站發(fā)送的控制信號根據(jù)其實(shí)時(shí)性,被封裝成有特定源或目的MAC地址的ETH包。而基站根據(jù)MAC地址進(jìn)行流分類和業(yè)務(wù)調(diào)度。無線終端從空口收到數(shù)據(jù)包后,取出ETH包中的數(shù)據(jù)部分,并將控制信息發(fā)送給各個(gè)現(xiàn)場控制設(shè)備;同理,對于上行,無線終端收到各個(gè)現(xiàn)場控制設(shè)備的數(shù)據(jù)包后,根據(jù)各個(gè)設(shè)備的地址或類型,確定各個(gè)數(shù)據(jù)包的優(yōu)先級,再封裝到特定MAC地址的ETH包中發(fā)送給基站。上述實(shí)施例中,無線終端和基站可以采用各種無線技術(shù),均不影響本技術(shù)方案的實(shí)施。例如,無線終端采用WiMAX(全球微波互聯(lián)接入)終端,基站對應(yīng)采用WiMAX基站,或者,無線終端采用Wi-Fi(無線保真)終端,基站對應(yīng)采用Wi-Fi基站。綜上所述,本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無線終端以及基站的通信方法,可以應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)中,^使現(xiàn)場控制設(shè)備與控制站之間由現(xiàn)有的有線傳輸方式變?yōu)闊o線傳輸方式,從而簡化整個(gè)工業(yè)控制系統(tǒng)的布線,降低布線成本。與上述無線終端和基站的通信方法相對應(yīng),本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種無13線終端、基站和工業(yè)控制系統(tǒng)。數(shù)據(jù)傳輸時(shí)傳輸方向有三種不同的情況僅包含上行,僅包含下行,或者包含上下行。根據(jù)這三種情況,本實(shí)用新型實(shí)施例分別提供不同的無線終端、基站和工業(yè)控制系統(tǒng)。數(shù)據(jù)傳輸僅包含上行時(shí)如圖3所示,本實(shí)施例的無線終端,包括第一接收單元301,接收至少一個(gè)現(xiàn)場控制設(shè)備發(fā)送的現(xiàn)場數(shù)據(jù);第一發(fā)送單元302,將所述現(xiàn)場數(shù)據(jù)發(fā)送給基站。進(jìn)一步地,如圖4所示,所述無線終端,還可以包括分類單元3011,所述分類單元3011,根據(jù)所述現(xiàn)場數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性要求,將所述現(xiàn)場數(shù)據(jù)分類并承載到預(yù)定義的業(yè)務(wù)流上;所述第一發(fā)送單元302,進(jìn)一步根據(jù)所述業(yè)務(wù)流的優(yōu)先級順序,將所述現(xiàn)場數(shù)據(jù)發(fā)送給基站。如圖5所示,本實(shí)施例的基站,包括第一接收單元501,接收至少一個(gè)無線終端發(fā)送的現(xiàn)場數(shù)據(jù);第一發(fā)送單元502,將所述現(xiàn)場數(shù)據(jù)發(fā)送給控制站。進(jìn)一步地,所述基站中,所述第一接收單元501:進(jìn)一步接收至少一個(gè)無線終端發(fā)送的承載于不同業(yè)務(wù)流上的現(xiàn)場數(shù)據(jù);所述第一發(fā)送單元502:進(jìn)一步4艮據(jù)所述業(yè)務(wù)流的優(yōu)先級順序,將所述現(xiàn)場數(shù)據(jù)發(fā)送給控制站。如圖6所示,本實(shí)施例的工業(yè)控制系統(tǒng),包括至少一個(gè)現(xiàn)場控制設(shè)備601、至少一個(gè)無線終端602、基站603和控制站604,其中,所述現(xiàn)場控制設(shè)備601與無線終端602有線連接;所述無線終端602與基站603無線連接;所述基站603與控制站604有線連接;所述無線終端602接收所述現(xiàn)場控制設(shè)備601發(fā)送的現(xiàn)場數(shù)據(jù),將所述現(xiàn)場數(shù)據(jù)發(fā)送給基站603,使得所述基站603接收所述現(xiàn)場數(shù)據(jù),將所述現(xiàn)場數(shù)據(jù)發(fā)送給控制站604。數(shù)據(jù)傳輸僅包含下行時(shí)如圖7所示,本實(shí)施例的無線終端,包括第二接收單元701,接收基站發(fā)送的至少一個(gè)控制信號,所述控制信號中攜帶有現(xiàn)場控制設(shè)備的身份信息;第二發(fā)送單元702,將所述控制信號發(fā)送給和所述現(xiàn)場控制設(shè)備的身份信息對應(yīng)的現(xiàn)場控制設(shè)備。進(jìn)一步地,所述無線終端中,所述第二接收單元701,進(jìn)一步接收基站發(fā)送的承栽于不同業(yè)務(wù)流上的至少一個(gè)控制信號,所述控制信號中攜帶有現(xiàn)場控制設(shè)備的身份信息;所述第二發(fā)送單元702,進(jìn)一步根據(jù)所述業(yè)務(wù)流的優(yōu)先級順序,將所述控制信號發(fā)送給所述現(xiàn)場控制設(shè)備。如圖8所示,本實(shí)施例的基站,包括第二接收單元801,接收控制站發(fā)送的至少一個(gè)控制信號,所述控制信號中攜帶有無線終端的身份信息;第二發(fā)送單元802,根據(jù)所述控制信號中無線終端的身份信息,將所述控制信號發(fā)送給和所述無線終端的身份信息對應(yīng)的無線終端。進(jìn)一步地,如圖9所示,所述基站還可以包括分類單元8011,所述分類單元8011:根據(jù)所述控制信號的實(shí)時(shí)性要求,將所述控制信號分類并承載到預(yù)定義的業(yè)務(wù)流上;所述第二發(fā)送單元802:進(jìn)一步才艮據(jù)所述業(yè)務(wù)流的優(yōu)先級順序和所述控制信號中無線終端的身份信息,將所述控制信號發(fā)送給所述無線終端。如圖IO所示,本實(shí)施例的工業(yè)控制系統(tǒng),包括至少一個(gè)現(xiàn)場控制設(shè)備101、至少一個(gè)無線終端102、基站103和控制站104,其中,所述現(xiàn)場控制設(shè)備101與無線終端102有線連接;所述無線終端102與基站103無線連接;所述基站103與控制站104有線連接;所述基站103接收控制站104發(fā)送的至少一個(gè)控制信號,所述控制信號中攜帶有無線終端和現(xiàn)場控制設(shè)備的身份信息,所述基站103根據(jù)所述控制信號15中無線終端的身份信息,將所述控制信號發(fā)送給和所述無線終端的身份信息對應(yīng)的無線終端102,使得所述無線終端102接收所述控制信號,將所述控制信號發(fā)送給和所述現(xiàn)場控制設(shè)備的身份信息對應(yīng)的現(xiàn)場控制設(shè)備101。數(shù)據(jù)傳輸包含上下行時(shí)如圖11所示,本實(shí)施例的無線終端,包括第一接收單元111,接收至少一個(gè)現(xiàn)場控制設(shè)備發(fā)送的現(xiàn)場數(shù)據(jù);第一發(fā)送單元112,將所述現(xiàn)場數(shù)據(jù)發(fā)送給基站;第二接收單元113,接收基站發(fā)送的至少一個(gè)控制信號,所述控制信號中攜帶有現(xiàn)場控制設(shè)備的身份信息;第二發(fā)送單元114,將所述控制信號發(fā)送給和所述現(xiàn)場控制設(shè)備的身份信息對應(yīng)的現(xiàn)場控制設(shè)備。如圖12所示,本實(shí)施例的基站,包括第一接收單元121,接收至少一個(gè)無線終端發(fā)送的現(xiàn)場數(shù)據(jù);第一發(fā)送單元122,將所述現(xiàn)場數(shù)據(jù)發(fā)送給控制站;第二接收單元123,接收控制站發(fā)送的至少一個(gè)控制信號,所述控制信號中攜帶有無線終端的身份信息;第二發(fā)送單元124,根據(jù)所述控制信號中無線終端的身份信息,將所述控制信號發(fā)送給和所述無線終端的身份信息對應(yīng)的無線終端。如圖13所示,本實(shí)施例的工業(yè)控制系統(tǒng),包括至少一個(gè)現(xiàn)場控制設(shè)備131、至少一個(gè)無線終端132、基站133和控制站134,其中,所述現(xiàn)場控制設(shè)備131與無線終端132有線連接;所述無線終端132與基站133無線連接;所述基站133與控制站134有線連接;所述無線終端132接收所述現(xiàn)場控制設(shè)備131發(fā)送的現(xiàn)場數(shù)據(jù),將所述現(xiàn)場數(shù)據(jù)發(fā)送給基站133,使得所述基站133接收所述現(xiàn)場數(shù)據(jù),將所述現(xiàn)場數(shù)據(jù)發(fā)送給控制站134;所述基站133接收控制站134發(fā)送的至少一個(gè)控制信號,所述控制信號中攜帶有無線終端和現(xiàn)場控制設(shè)備的身份信息,所述基站133根據(jù)所述控制信號中無線終端的身份信息,將所述控制信號發(fā)送給和所述無線終端的身份信息對應(yīng)的無線終端132,使得所述無線終端132接收所述控制信號,將所述控制信號發(fā)送給和所述現(xiàn)場控制設(shè)備的身份信息對應(yīng)的現(xiàn)場控制設(shè)備131。上述實(shí)施例的工業(yè)控制系統(tǒng)中,所述無線終端可以為WiMAX終端,基站對應(yīng)可以為WiMAX基站,或者,所述無線終端可以為Wi-Fi終端,基站對應(yīng)可以為Wi-Fi基站。本實(shí)用新型適用于工業(yè)控制系統(tǒng),特別適用于分布式工業(yè)控制系統(tǒng)。綜上所述,本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無線終端、基站和工業(yè)控制系統(tǒng)中,能夠使現(xiàn)場控制設(shè)備與控制站之間由現(xiàn)有的有線傳輸方式變?yōu)闊o線傳輸方式,從而簡化工業(yè)控制系統(tǒng)的布線,降低布線成本,并且使整個(gè)工業(yè)控制系統(tǒng)的維護(hù)變得更加容易。以上所述,僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式,但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此,任何熟悉本
技術(shù)領(lǐng)域
的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi),可輕易想到變化或替換,都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此,本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。權(quán)利要求1、一種無線終端,其特征在于,包括第一接收單元,接收至少一個(gè)現(xiàn)場控制設(shè)備發(fā)送的現(xiàn)場數(shù)據(jù);第一發(fā)送單元,將所述現(xiàn)場數(shù)據(jù)發(fā)送給基站。2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線終端,其特征在于,還包括分類單元,所述分類單元,根據(jù)所述現(xiàn)場數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性要求,將所述現(xiàn)場數(shù)據(jù)分類并承栽到預(yù)定義的業(yè)務(wù)流上;所述第一發(fā)送單元,進(jìn)一步根據(jù)所述業(yè)務(wù)流的優(yōu)先級順序,將所述現(xiàn)場數(shù)據(jù)發(fā)送給基站。3、一種基站,其特征在于,包括第一接收單元,接收至少一個(gè)無線終端發(fā)送的現(xiàn)場數(shù)據(jù);第一發(fā)送單元,將所述現(xiàn)場數(shù)據(jù)發(fā)送給控制站。4、根據(jù)權(quán)利要求3所述的基站,其特征在于,所述第一接收單元進(jìn)一步接收至少一個(gè)無線終端發(fā)送的承載于不同業(yè)務(wù)流上的現(xiàn)場數(shù)據(jù);所述第一發(fā)送單元進(jìn)一步根據(jù)所述業(yè)務(wù)流的優(yōu)先級順序,將所述現(xiàn)場數(shù)據(jù)發(fā)送給控制站。5、一種工業(yè)控制系統(tǒng),其特征在于,包括至少一個(gè)現(xiàn)場控制設(shè)備、至少一個(gè)無線終端、基站和控制站,其中,所述現(xiàn)場控制設(shè)備與無線終端有線連接;所述無線終端與基站無線連接;所述基站與控制站有線連接;所述無線終端接收所述現(xiàn)場控制設(shè)備發(fā)送的現(xiàn)場數(shù)據(jù),將所述現(xiàn)場數(shù)據(jù)發(fā)送給基站,使得所述基站接收所述現(xiàn)場數(shù)據(jù),將所述現(xiàn)場數(shù)據(jù)發(fā)送給控制站。6、一種無線終端,其特征在于,包括第二接收單元,接收基站發(fā)送的至少一個(gè)控制信號,所述控制信號中攜帶有現(xiàn)場控制設(shè)備的身份信息;第二發(fā)送單元,將所述控制信號發(fā)送給和所述現(xiàn)場控制設(shè)備的身份信息對應(yīng)的現(xiàn)場控制設(shè)備。7、根據(jù)權(quán)利要求6所述的無線終端,其特征在于,所述第二接收單元,進(jìn)一步接收基站發(fā)送的承載于不同業(yè)務(wù)流上的至少一個(gè)控制信號,所述控制信號中攜帶有現(xiàn)場控制設(shè)備的身^f分信息;所述第二發(fā)送單元,進(jìn)一步根據(jù)所述業(yè)務(wù)流的優(yōu)先級順序,將所述控制信號發(fā)送給所述現(xiàn)場控制設(shè)備。8、一種基站,其特征在于,包括第二接收單元,接收控制站發(fā)送的至少一個(gè)控制信號,所述控制信號中攜帶有無線終端的身份信息;第二發(fā)送單元,根據(jù)所述控制信號中無線終端的身份信息,將所述控制信號發(fā)送給和所述無線終端的身份信息對應(yīng)的無線終端。9、根據(jù)權(quán)利要求8所述的基站,其特征在于,還包括分類單元,所述分類單元根據(jù)所述控制信號的實(shí)時(shí)性要求,將所述控制信號分類并承載到預(yù)定義的業(yè)務(wù)流上;所述第二發(fā)送單元進(jìn)一步根據(jù)所述業(yè)務(wù)流的優(yōu)先級順序和所述控制信號中無線終端的身份信息,將所述控制信號發(fā)送給所述無線終端。10、一種工業(yè)控制系統(tǒng),其特征在于,包括至少一個(gè)現(xiàn)場控制設(shè)備、至少一個(gè)無線終端、基站和控制站,其中,所述現(xiàn)場控制i殳備與無線終端有線連接;所述無線終端與基站無線連接;所述基站與控制站有線連接;所述基站接收控制站發(fā)送的至少一個(gè)控制信號,所述控制信號中攜帶有無線終端和現(xiàn)場控制設(shè)備的身份信息,所述基站根據(jù)所述控制信號中無線終端的身份信息,將所述控制信號發(fā)送給和所述無線終端的身份信息對應(yīng)的無線終端,使得所述無線終端接收所述控制信號,將所述控制信號發(fā)送給和所述現(xiàn)場控制設(shè)備的身份信息對應(yīng)的現(xiàn)場控制設(shè)備。11、一種無線終端,其特征在于,包括第一接收單元,接收至少一個(gè)現(xiàn)場控制設(shè)備發(fā)送的現(xiàn)場數(shù)據(jù);第一發(fā)送單元,將所述現(xiàn)場數(shù)據(jù)發(fā)送給基站;第二接收單元,接收基站發(fā)送的至少一個(gè)控制信號,所述控制信號中攜帶有現(xiàn)場控制設(shè)備的身份信息;第二發(fā)送單元,將所述控制信號發(fā)送給和所述現(xiàn)場控制設(shè)備的身份信息對應(yīng)的現(xiàn)場控制設(shè)備。12、一種基站,其特征在于,包括第一接收單元,接收至少一個(gè)無線終端發(fā)送的現(xiàn)場數(shù)據(jù);第一發(fā)送單元,將所述現(xiàn)場數(shù)據(jù)發(fā)送給控制站;第二接收單元,接收控制站發(fā)送的至少一個(gè)控制信號,所述控制信號中攜帶有無線終端的身份信息;第二發(fā)送單元,根據(jù)所述控制信號中無線終端的身份信息,將所述控制信號發(fā)送給和所述無線終端的身份信息對應(yīng)的無線終端。13、一種工業(yè)控制系統(tǒng),其特征在于,包括至少一個(gè)現(xiàn)場控制設(shè)備、至少一個(gè)無線終端、基站和控制站,其中,所述現(xiàn)場控制設(shè)備與無線終端有線連接;所述無線終端與基站無線連接;所述基站與控制站有線連接;所述無線終端接收所述現(xiàn)場控制設(shè)備發(fā)送的現(xiàn)場數(shù)據(jù),將所述現(xiàn)場數(shù)據(jù)發(fā)送給基站,使得所述基站接收所述現(xiàn)場數(shù)據(jù),將所述現(xiàn)場數(shù)據(jù)發(fā)送給控制站;所述基站接收控制站發(fā)送的至少一個(gè)控制信號,所述控制信號中攜帶有無線終端和現(xiàn)場控制設(shè)備的身份信息,所述基站根據(jù)所述控制信號中無線終端的身份信息,將所述控制信號發(fā)送給和所述無線終端的身4分信息對應(yīng)的無線終端,使得所述無線終端接收所述控制信號,將所述控制信號發(fā)送給和所述現(xiàn)場控制設(shè)備的身份信息對應(yīng)的現(xiàn)場控制設(shè)備。專利摘要本實(shí)用新型公開了一種無線終端、基站和工業(yè)控制系統(tǒng),屬于工業(yè)控制
技術(shù)領(lǐng)域
,解決了現(xiàn)有技術(shù)中現(xiàn)場控制設(shè)備與遠(yuǎn)程控制站之間為有線連接方式,布線復(fù)雜、成本高昂的問題。所述無線終端,包括第一接收單元,接收至少一個(gè)現(xiàn)場控制設(shè)備發(fā)送的現(xiàn)場數(shù)據(jù);第一發(fā)送單元,將所述現(xiàn)場數(shù)據(jù)發(fā)送給基站?;蛘咚鰺o線終端,包括第二接收單元,接收基站發(fā)送的至少一個(gè)控制信號,所述控制信號中攜帶有現(xiàn)場控制設(shè)備的身份信息;第二發(fā)送單元,將所述控制信號發(fā)送給和所述現(xiàn)場控制設(shè)備的身份信息對應(yīng)的現(xiàn)場控制設(shè)備。本實(shí)用新型適用于分布式工業(yè)控制系統(tǒng)。文檔編號G05B19/048GK201315013SQ200820130278公開日2009年9月23日申請日期2008年12月18日優(yōu)先權(quán)日2008年12月18日發(fā)明者偉張申請人:深圳華為通信技術(shù)有限公司
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