專利名稱：基于can總線的amt電控單元開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種基于CAN總線的AMT自動(dòng)變速器電控單元開(kāi)發(fā)系統(tǒng)， 屬亍汽車電子控制領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
電控機(jī)械式自動(dòng)變速器(AMT)可以模擬熟練駕駛員操縱汽車的整個(gè)換檔過(guò) 程，操縱方式簡(jiǎn)單可靠，既可改進(jìn)整車駕駛性能，還能降低油耗及廢氣排放， 很適合我國(guó)國(guó)情，電控單元是AMT的重要組成部分，而單片機(jī)是電控單元的控 制核心；隨Flash技術(shù)在單片機(jī)上的應(yīng)用，使得單片機(jī)徹底脫離了仿真器，單 片機(jī)可以在線編程，實(shí)現(xiàn)了 "自己開(kāi)發(fā)自己"的目的，大大提高了電控單元的 開(kāi)發(fā)效率；在AMT的開(kāi)發(fā)過(guò)程中，需要對(duì)嵌入到單片機(jī)內(nèi)部的控制軟件、電控 參數(shù)進(jìn)行大量反復(fù)的調(diào)試、修改、升級(jí)等工作，即反復(fù)對(duì)單片機(jī)進(jìn)行編程，目 前最流行的方法是采用BDM調(diào)試器下載代碼的方式，如清華大學(xué)的邵貝貝在專 著"單片機(jī)嵌入式應(yīng)用的在線開(kāi)發(fā)方法"中所提到的MC9S12系列單片機(jī)的開(kāi)發(fā) 方法；在AMT的開(kāi)發(fā)過(guò)程中，還需要對(duì)嵌入到單片機(jī)內(nèi)部的每個(gè)關(guān)鍵電控參數(shù) 進(jìn)行調(diào)試，即實(shí)車標(biāo)定工作，目前一般采用串行口或CAN 口通訊的方式。顯然 這兩種工作數(shù)據(jù)通訊的方式是不同的，開(kāi)發(fā)電控單元時(shí)需要頻繁在BDM方式和 CAN 口通訊方式之間切換，如上海交通大學(xué)的丁然然在碩士學(xué)位論文"基于模糊 規(guī)則的AMT換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置的高精度控制中"采用單片機(jī)的開(kāi)發(fā)方式，影響 了開(kāi)發(fā)效率。
實(shí)用新型內(nèi)容
-本實(shí)用新型的目的是設(shè)計(jì)一種基于CAN總線的AMT電控單元開(kāi)發(fā)系統(tǒng)， 以實(shí)現(xiàn)在AMT電控單元開(kāi)發(fā)時(shí)在同一套硬件系統(tǒng)上進(jìn)行實(shí)車標(biāo)定、代碼下載、 數(shù)據(jù)升級(jí)的目的。
本實(shí)用新型是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的
一種基于CAN總線的AMT電控單元開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，它至少由PC機(jī)(1)、 USB-CAN 轉(zhuǎn)換模塊(2)、帶CAN總線通訊端口的AMT電控單元(3)組成；PC機(jī)(1)與 USB-CAN轉(zhuǎn)換模塊(2)通過(guò)USB連線；USB-C認(rèn)轉(zhuǎn)換模塊(2)通過(guò)CANH、 CANL 連線與AMT電控單元(3)相連；AMT電控單元(3)采用MC9S12系列單片機(jī)控
3帝lj; PC機(jī)(1)和AMT電控單元(3)開(kāi)發(fā)相應(yīng)的實(shí)車標(biāo)定、代碼下載及數(shù)據(jù) 升級(jí)監(jiān)控程序，然后通過(guò)USB-CAN轉(zhuǎn)換模塊(2)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有AMT電控單元開(kāi)發(fā)方式相比，實(shí)現(xiàn)了代碼下載、數(shù)據(jù)升 級(jí)等工作與實(shí)車標(biāo)定系統(tǒng)的有機(jī)整合，實(shí)現(xiàn)了硬件系統(tǒng)的共享；避免了開(kāi)發(fā)電 控單元時(shí)需要反復(fù)插拔BDM調(diào)試器、反復(fù)在BDM方式和CAN 口通訊方式之間的
切換，提高了開(kāi)發(fā)效率。

附圖1為本實(shí)用新型的工作原理框圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明 一種基于C認(rèn)總線的AMT電控單元開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，它至少由PC機(jī)(1)、 USB-CAN 轉(zhuǎn)換模塊(2)、帶CAN總線通訊端口的AMT電控單元(3)組成；PC機(jī)(1)與 USB-C認(rèn)轉(zhuǎn)換模塊(2)通過(guò)USB連線；USB-CAN轉(zhuǎn)換模塊(2)通過(guò)CANH、 CANL 連線與AMT電控單元(3)相連；AMT電控單元(3)采用具有兩路CAN通訊 接口 MC9S12系列單片機(jī)為控制核心；PC機(jī)(1)和AMT電控單元(3)開(kāi)發(fā) 相應(yīng)的實(shí)車標(biāo)定、代碼下載及數(shù)據(jù)升級(jí)監(jiān)控程序，然后通過(guò)USB-CAN轉(zhuǎn)換模塊 (2)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試。
本實(shí)用新型用于對(duì)AMT自動(dòng)變速器電控單元進(jìn)行實(shí)車標(biāo)定、代碼下載、數(shù) 據(jù)升級(jí)，在上述硬件系統(tǒng)的基礎(chǔ)之上，PC機(jī)(1)首先發(fā)出指令對(duì)USB-CAN轉(zhuǎn) 換模塊(2)進(jìn)行初始化，選用第1路作為CAN通訊口、單濾波、通訊波特率為 250k/s，以建立基于C認(rèn)總線的PC機(jī)(1)至AMT電控單元(3)通道；在進(jìn) 行實(shí)車標(biāo)定時(shí)，AMT電控單元(3)將測(cè)得的相關(guān)參數(shù)如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、變速器輸 入軸轉(zhuǎn)速、離合器位置等通過(guò)USB-CAN轉(zhuǎn)換模塊(2)發(fā)送至PC機(jī)(1)，標(biāo)定 人員在PC機(jī)(1)上根據(jù)AMT自動(dòng)變速器的實(shí)際工作情況，將合適的電控參數(shù) 如離合器結(jié)合速度、換擋時(shí)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門(mén)位置等通過(guò)USB-CAN轉(zhuǎn)換模塊(2) 發(fā)送至AMT電控單元(3)，在AMT電控單元(3)內(nèi)部有專門(mén)的監(jiān)控程序接收這
些信號(hào)、判斷每個(gè)信號(hào)的要存儲(chǔ)的目標(biāo)地址并分別將每個(gè)電控參數(shù)寫(xiě)入相應(yīng)地 址的FLASH 。
在進(jìn)行代碼下載或數(shù)據(jù)升級(jí)時(shí)，第一步先由PC機(jī)(1)將擦除FLASH命令通過(guò)USB-CAN轉(zhuǎn)換模塊(2)發(fā)送至AMT電控單元(3)，在AMT電控單元(3) 內(nèi)部有專門(mén)的監(jiān)控程序?qū)π盘?hào)進(jìn)行接收與判斷，確定要執(zhí)行的功能，然后調(diào)用 并執(zhí)行相應(yīng)的FLASH擦除程序，擦除完畢后，AMT電控單元(3)會(huì)返回信號(hào)給 PC機(jī)(1);第二步由PC機(jī)(1)調(diào)出要下載到AMT電控單元(3)的目標(biāo)代碼， 發(fā)送程序下載命令至AMT電控單元(3)， AMT電控單元(3)的監(jiān)控程序?qū)υ摻?收并判斷后，調(diào)處相應(yīng)的FLASH編程程序；然后PC機(jī)(1)采用逐行發(fā)送的方 式(每幀的數(shù)據(jù)發(fā)送量為8個(gè)字節(jié))將目標(biāo)代碼通過(guò)USB-CAN轉(zhuǎn)換模塊(2)發(fā) 送至AMT電控單元(3)， FLASH編程程序根據(jù)接收到目標(biāo)代碼判斷要編程FLASH 的目標(biāo)地址，并將代碼逐字寫(xiě)入FLASH,代碼下載結(jié)束后，AMT電控單元(3) 會(huì)給PC機(jī)(1)返回信號(hào)；第三步由PC機(jī)(1)將校驗(yàn)命令通過(guò)USB-C緒轉(zhuǎn)換 模塊(2)發(fā)送至AMT電控單元(3)， AMT電控單元(3)收到命令后，執(zhí)行相應(yīng) 的校驗(yàn)程序。
在BFC6120高檔旅游車型上使用本實(shí)用新型通過(guò)實(shí)踐證明解決了相應(yīng)的實(shí) 車標(biāo)定、代碼下載及數(shù)據(jù)升級(jí)監(jiān)控程序，至此達(dá)到本實(shí)用新型的目的，實(shí)施完 成。
最后說(shuō)明的是以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制。 參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解， 可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或等同替換，不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方 案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1. 一種基于CAN總線的AMT電控單元開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，它至少由PC機(jī)(1)、USB-CAN轉(zhuǎn)換模塊(2)、帶CAN總線通訊端口的AMT電控單元(3)組成；其特征在于PC機(jī)(1)與USB-CAN轉(zhuǎn)換模塊(2)通過(guò)USB連線；USB-CAN轉(zhuǎn)換模塊(2)通過(guò)CANH、CANL連線與AMT電控單元(3)相連；AMT電控單元(3)采用MC9S12系列單片機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及了一種基于CAN總線的AMT自動(dòng)變速器電控單元開(kāi)發(fā)系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由PC機(jī)(1)，USB-CAN轉(zhuǎn)換模塊(2)，帶CAN總線通訊端口的AMT電控單元(3)組成；PC機(jī)(1)與USB-CAN轉(zhuǎn)換模塊(2)通過(guò)USB連線；USB-CAN轉(zhuǎn)換模塊(2)通過(guò)CANH、CANL連線與AMT電控單元(3)相連；本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了PC機(jī)與AMT電控單元(3)的軟件數(shù)據(jù)升級(jí)、軟件代碼下載及實(shí)車標(biāo)定系統(tǒng)的有機(jī)整合，實(shí)現(xiàn)了硬件系統(tǒng)的共享。
文檔編號(hào)G05B19/418GK201251706SQ200820136580
公開(kāi)日2009年6月3日 申請(qǐng)日期2008年9月16日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月16日
發(fā)明者斌 吳, 胡如現(xiàn), 騫大闖 申請(qǐng)人:北京齒輪總廠