專利名稱：具有通信連線檢測(cè)功能的工程機(jī)械遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種工程機(jī)械遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置，它能夠自動(dòng)檢測(cè)監(jiān)控終端與工程機(jī)械控制器之 間通信線路的連接狀態(tài)并采取相應(yīng)控制措施，屬控制技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
工程機(jī)械一般結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格昂貴，因而常常以按揭、分期付款的方式銷售。為了降低金融 風(fēng)險(xiǎn)，工程機(jī)械的制造商、銷售商需要在工程機(jī)械上加裝遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，以便在用戶不能按期歸
還按揭款時(shí)，通ii^程命令對(duì)工禾呈機(jī)械進(jìn)行 空制。
現(xiàn)有的工程機(jī)械遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)一般由監(jiān)控中心、遠(yuǎn)程監(jiān)控終端和工程機(jī)械控制電路組成。監(jiān) 控中心由監(jiān)控計(jì)算機(jī)和調(diào)制解調(diào)器組成，它通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)和移動(dòng)通信網(wǎng)與安裝于工程機(jī)械上的遠(yuǎn)程
監(jiān)控終端進(jìn)行通訊；遠(yuǎn)程監(jiān)控終端由微處理器和無(wú)線通信模塊組成，工程機(jī)械控制電路由MCU、信 號(hào)采集電路和執(zhí)行電路組成，遠(yuǎn)，鵬控終端的微處理器與MCU之間通i!3I信電纜連接。遠(yuǎn)程監(jiān)控 終端可ffiiiffi信電纜從工程機(jī)械的MCU讀取由信號(hào)采集電路采集的工程機(jī)械各部分運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)， 然后以無(wú)線傳輸方式將這些參數(shù)發(fā)送到移動(dòng)通信網(wǎng)，再由移動(dòng)通信網(wǎng)轉(zhuǎn)互聯(lián)網(wǎng)送到監(jiān)控計(jì)算機(jī)中， 也可以在用戶不能按期歸還按揭款時(shí)，接收監(jiān)控中心發(fā)出的鎖車命令，并通ilffi信電纜將鎖車命 令傳送給MCU，由MCU控制鎖車執(zhí)行電路執(zhí)行鎖車操作，使機(jī)械工作效率下降或不能工作。為了 逃避監(jiān)控，常常會(huì)有一些用戶惡意破壞遠(yuǎn)禾，控終端的微處理器與MCU之間的通信電纜，使遠(yuǎn)程 監(jiān)控終端無(wú)法將所接收的鎖車命令傳遞給MCU，因此現(xiàn)有的工程機(jī)械遠(yuǎn)aiM空系統(tǒng)并不能實(shí)^)(寸工 程機(jī)械的可靠監(jiān)控。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種可在用戶惡意破壞通信電纜時(shí)自動(dòng)執(zhí)行鎖車操作并向監(jiān)控中
心報(bào)告的具有通信遊曳檢測(cè)功能的工程機(jī)械遠(yuǎn)，Mim空裝置。本實(shí)用新型所稱問(wèn)題是以下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的
一種具有通信連線檢測(cè)功能的工程機(jī)械遠(yuǎn)禾濫控裝置，由監(jiān)控中心、安裝于工程機(jī)械上的遠(yuǎn)程 監(jiān)控終端和工程機(jī)械控制電路組成，所述遠(yuǎn)程監(jiān)控終端由微處理器和無(wú)線通信模塊組成，它通過(guò) 互聯(lián)網(wǎng)和移動(dòng)通信網(wǎng)與監(jiān)控中心通訊，且與工程機(jī)械控制電路之間通過(guò)通信電纜連接，在監(jiān)控終 端和工程機(jī)械控制電路之間增設(shè)控制器檢測(cè)線，所述控制器檢測(cè)線一端接工程機(jī)械MCU的I/O檢 測(cè)弓腳，另一端接遠(yuǎn)禾鵬控終端內(nèi)的固定電位點(diǎn)或檢測(cè)信號(hào)發(fā)生器的輸出端。
上述具有通信連線檢測(cè)功能的工程機(jī)械遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置，在遠(yuǎn)禾MH5控終端與工程機(jī)械的控制電路 之間增設(shè)監(jiān)控終端檢測(cè)線，所述監(jiān)控終端檢測(cè)線一端接監(jiān)控終端內(nèi)微處理器的1/0檢測(cè)引腳，另 一端接工程機(jī)械控帝l地路內(nèi)的固定電位點(diǎn)或檢測(cè)信號(hào)發(fā)生器的輸出端。
一種具有通信連線檢測(cè)功能的工程機(jī)械遠(yuǎn)禾MH5控裝置，由監(jiān)控中心、安裝于工程機(jī)械上的遠(yuǎn)程 監(jiān)控終端和工程機(jī)械控制電路組成，所述遠(yuǎn)程監(jiān)控終端由微處理器和無(wú)線通信模塊組成，它通過(guò) 互聯(lián)網(wǎng)和移動(dòng)通信網(wǎng)與監(jiān)控中心通訊，且與工程機(jī)械控制電路之間通過(guò)通信電纜連接，在遠(yuǎn)程監(jiān) 控終端與工程機(jī)械的控制電路之間增設(shè)監(jiān)控終端檢測(cè)線，所述監(jiān)控終端檢測(cè)線一端接監(jiān)控終端內(nèi) 微處理器的1/0檢測(cè)引腳，另一端接工程機(jī)械控制電路內(nèi)的固定電位點(diǎn)或檢測(cè)信號(hào)發(fā)生器的輸出
丄山乂而。
上述具有通信連線檢測(cè)功能的工程機(jī)械遠(yuǎn)禾鵬控裝置，在監(jiān)控終端和工程機(jī)械控制電路之間增
設(shè)控制器檢測(cè)線，所述控制器檢測(cè)線一端接工程機(jī)械MCU的I/0檢側(cè)引腳，另一端接遠(yuǎn)禾MHS控終 端內(nèi)的固定電位點(diǎn)或檢測(cè)信號(hào)發(fā)生器的輸出端。
本實(shí)用新型利用遠(yuǎn)gim空終端通33ta信電纜從工程機(jī)械MCU讀取工程機(jī)械各部分運(yùn)行狀態(tài)參
數(shù)，并通過(guò)移動(dòng)通信網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng)將這些參數(shù)發(fā)送到監(jiān)控中心，也可以由遠(yuǎn)禾鵬控終端通艦信電 纜將監(jiān)控中心發(fā)出的鎖車命令傳送給工程機(jī)械MCU，由工程機(jī)械MCU控制鎖車執(zhí)行電路執(zhí)行鎖車操 作，使機(jī)械工作效率下降或不能工作。同時(shí)，工程機(jī)械MCU和遠(yuǎn)禾m控終端分別對(duì)控制器檢測(cè)線 和監(jiān)控終端檢測(cè)線的電位或信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)線被剪斷，其電位發(fā)生變化或信號(hào)消失時(shí)， 控制鎖車執(zhí)行電路執(zhí)行鎖車操作并向監(jiān)控中心報(bào)告。本實(shí)用新型不僅能夠方便i似寸工程機(jī)械實(shí)施監(jiān)控，而且可在用戶惡意破壞通信電纜時(shí)自動(dòng)執(zhí)行鎖車操作并向監(jiān)控中心報(bào)告，大大降低了金融風(fēng)險(xiǎn)。
以下結(jié)合附圖
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述。
圖l是本實(shí)用新型的原理框圖2、圖3、圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例的電原理圖。
圖中各標(biāo)號(hào)為M、遠(yuǎn)禾鵬控終端，C、工程機(jī)械控制電路，CPU、遠(yuǎn)程監(jiān)控終端的微處理器， MCU、工程機(jī)械控制電路的單片機(jī)，Sl、 S2、檢測(cè)信號(hào)發(fā)生器，Rl、 R2、上拉電阻，R3、 R4、下拉 電阻，L1、控制器檢測(cè)線，L2、監(jiān)控終端檢測(cè)線。
具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型是在監(jiān)控終端M和工程機(jī)械控制電路C之間添加兩根連接狀態(tài)檢測(cè)線。當(dāng)工程機(jī) 械控制電路C檢領(lǐng)倒控制器檢測(cè)線L1被破壞后，自動(dòng)采取降低機(jī)械工作效率、甚至讓設(shè)備停止工 作等方式的懲罰措施；遠(yuǎn)禾SHS控終端M發(fā)現(xiàn)監(jiān)控終端檢測(cè)線L2被破壞后，向監(jiān)控中心發(fā)送"連接 線被破壞"報(bào)警信號(hào)或直接執(zhí)行鎖車。
本實(shí)用新型的監(jiān)控終端M和工程機(jī)械控制電路C之間的通信電纜可以是RS232、 RS485、 CAN 等通訊總線。在通信連接線以外，還有監(jiān)控終端檢測(cè)線L2、控制器檢測(cè)線Ll。控制器檢測(cè)線Ll 的特征是該檢測(cè)線的一端連接MCU的I/0檢測(cè)引腳，另一端接監(jiān)控終端M的內(nèi)部電路，可以是 接地、接電源或者接一個(gè)檢測(cè)信號(hào)發(fā)生器Sl 。由于工程機(jī)械控制電路C與監(jiān)控終端M是共i腿接 的， 一旦控制器檢測(cè)線Ll被破壞，工程機(jī)械控制電路C就能自動(dòng)發(fā)現(xiàn)。監(jiān)控終端檢測(cè)線L2具有 相近的特征該檢測(cè)線的一端連接監(jiān)控終端M中微處理器CPU的I/O檢測(cè)引腳，另一端接工程機(jī) 械控制電路C的內(nèi)部電路，可以是接地、接電源或者接一個(gè)檢測(cè)信號(hào)發(fā)生器S2。由于監(jiān)控終端M 與工程機(jī)械控制電路C是共地連接的， 一旦監(jiān)控終端檢測(cè)線L2被gj壞，監(jiān)控終端M就能自動(dòng)發(fā)現(xiàn)。
為了防止用戶區(qū)分通信線與檢測(cè)線Ll、 L2，在實(shí)際產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)，可以將連接檢測(cè)線與通信線 緊密布置。例如，在f頓雙絞線通信的情況下，可以將連接檢測(cè)線與通信線中的一根線絞接布置。實(shí)施例1 (參見(jiàn)圖2):
控制器檢測(cè)線L1一端連接MCU的I/0檢測(cè)弓胸P2.0，同時(shí)連接上拉電阻R2;控制器檢測(cè)線 Ll的另一端在監(jiān)控終端M中，與監(jiān)控終端M的地線相連。由于監(jiān)控終端M和工程機(jī)械控制電路C 是共地連接的，在控制器檢測(cè)線L1連接正常時(shí)，MCU檢測(cè)到低電位；在控制器檢測(cè)線L1被破壞 后，MCU檢測(cè)到高電位。
監(jiān)控終端檢測(cè)線L2的一端連接到遠(yuǎn)禾Mim空終端的微處理器CPU的I/O檢測(cè)弓腳Pl. 0，同時(shí)連 接上拉電阻Rl。監(jiān)控終端檢測(cè)線L2的另一端在工程機(jī)械控制電路C中，與工程機(jī)械控制電路C 的地線相連。由于監(jiān)控終端和控制器是共地連接的，在監(jiān)控終端檢測(cè)線L2連接正常時(shí)，遠(yuǎn)禾鵬控 終端的微處理器CPU檢測(cè)到低電位；在監(jiān)控終端檢測(cè)線L2被破壞后，CPU檢測(cè)到高電位。 實(shí)施例2 (參見(jiàn)圖3):
實(shí)施例2與實(shí)施例1的不同之處是控制器檢測(cè)線Ll和監(jiān)控終端檢測(cè)線L2的一端由接地改為 接電源正極，同時(shí)連接下拉電阻(R3、 R4)。在檢測(cè)線連接正常時(shí)，MCU和微處理器CPU檢測(cè)到高 電位；在檢測(cè)線被破壞后，MCU和微處理器CPU檢測(cè)到低電位。 實(shí)施例3 (參見(jiàn)圖4):
實(shí)施例3與實(shí)施例1、實(shí)施例2的不同之處是采用了檢測(cè)信號(hào)發(fā)生器?？刂破鳈z測(cè)線L1一端 連接MCU的I/0檢測(cè)引腳P2.0，另一端接監(jiān)控終端M中的一個(gè)檢測(cè)信號(hào)發(fā)生器S1。這個(gè)信號(hào)發(fā)生 器S1是獨(dú)立于監(jiān)控終端M的微處理器而獨(dú)立工作的，可以是方波、正弦波、鋸齒波等特征波形。 在控制器檢測(cè)線L1良好時(shí)，MCU可以檢測(cè)至湘應(yīng)波形，而控制器檢測(cè)線L1被破壞后，MCU就無(wú) 法檢測(cè)到相應(yīng)波形了。
監(jiān)控終端檢測(cè)線L2的一端連接到遠(yuǎn)禾鵬控終端的微處理器CPU的I/O檢測(cè)弓胸Pl. 0，另一 端接工程機(jī)械控制電路C中的一個(gè)檢測(cè)信號(hào)發(fā)生器S2。檢測(cè)原理與控制器檢測(cè)線Ll相同。
以上實(shí)施例中者蹈己備了控制器檢測(cè)線L1和監(jiān)控終端檢測(cè)線L2兩條檢測(cè)線。具體實(shí)施時(shí)，也 可以只給只設(shè)置其中的一條檢測(cè)線。
權(quán)利要求1、一種具有通信連線檢測(cè)功能的工程機(jī)械遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置，其特征是，它由監(jiān)控中心、安裝于工程機(jī)械上的遠(yuǎn)程監(jiān)控終端(M)和工程機(jī)械控制電路(C)組成，所述遠(yuǎn)程監(jiān)控終端(M)由微處理器(CPU)和無(wú)線通信模塊組成，它通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)和移動(dòng)通信網(wǎng)與監(jiān)控中心通訊，且與工程機(jī)械控制電路(C)之間通過(guò)通信電纜連接，在監(jiān)控終端(M)和工程機(jī)械控制電路(C)之間增設(shè)控制器檢測(cè)線(L1)，所述控制器檢測(cè)線(L1)一端接工程機(jī)械MCU的I/O檢測(cè)引腳，另一端接遠(yuǎn)程監(jiān)控終端(M)內(nèi)的固定電位點(diǎn)或檢測(cè)信號(hào)發(fā)生器(S1)的輸出端。
2、 根據(jù)權(quán)利要求i所述具有通信連線檢測(cè)功能的工程機(jī)械遠(yuǎn)禾Mim空裝置，其特征是，在遠(yuǎn)程監(jiān)控終端(M)與工程機(jī)械的控制電路(C)之間增設(shè)監(jiān)控終端檢測(cè)線(L2)，所述監(jiān)控終端檢測(cè)線 (L2) —端接監(jiān)控終端內(nèi)微處理器(CPU)的1/0檢測(cè)引腳，另一端接工程機(jī)械控制電路(C)內(nèi) 的固定電位點(diǎn)或信號(hào)檢觀撥生器(S2)的輸出端。
3、 一種具有通信連線檢測(cè)功能的工程機(jī)械遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置，其特征是，它由監(jiān)控中心、安裝于 工程機(jī)械上的遠(yuǎn)禾呈監(jiān)控終端(M)和工程機(jī)械控制電路(C)組成，所述遠(yuǎn)禾呈監(jiān)控終端(M)由微處 理器(CPU)和無(wú)線通信模i央組成，它通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)和移動(dòng)通信網(wǎng)與監(jiān)控中心通訊'且與工程機(jī)械控 制電路(C)之間通3iS信電纜連接，在遠(yuǎn)，，控終端(M)與工程機(jī)械的控制電路(C)之間增設(shè) 監(jiān)控終端檢測(cè)線(L2)，所 控終端檢測(cè)線(L2) —端接監(jiān)控終端內(nèi)微處理器(CPU)的I/O檢 測(cè)引腳，另一端接工程機(jī)械控制電路(C)內(nèi)的固定電位點(diǎn)或信號(hào)檢測(cè)發(fā)生器(S2)的輸出端。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述具有通信連線檢測(cè)功能的工程機(jī)械遠(yuǎn)禾鵬控裝置，其特征是，在監(jiān)控 終端(M)和工程機(jī)械控制電路(C)之間增設(shè)控制器檢測(cè)線(Ll)，所述控制器檢測(cè)線(Ll) 一端 接工程機(jī)械MCU的I/0檢測(cè)引腳，另一端接遠(yuǎn)禾濫控終端(M)內(nèi)的固定電位點(diǎn)或檢測(cè)信號(hào)發(fā)生器 .(Sl)的輸出端。
專利摘要一種具有通信連線檢測(cè)功能的工程機(jī)械遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置，用于解決惡意破壞監(jiān)控問(wèn)題。其技術(shù)方案是它由監(jiān)控中心、遠(yuǎn)程監(jiān)控終端和工程機(jī)械控制電路組成，所述遠(yuǎn)程監(jiān)控終端通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)和移動(dòng)通信網(wǎng)與監(jiān)控中心通訊，且與工程機(jī)械控制電路之間通過(guò)通信電纜連接，在監(jiān)控終端和工程機(jī)械控制電路之間增設(shè)檢測(cè)線，所述檢測(cè)線一端接工程機(jī)械MCU的I/O檢測(cè)引腳，另一端接遠(yuǎn)程監(jiān)控終端(或工程機(jī)械控制電路)內(nèi)的固定電位點(diǎn)或檢測(cè)信號(hào)發(fā)生器的輸出端。本實(shí)用新型不僅能夠方便地對(duì)工程機(jī)械實(shí)施監(jiān)控，而且可在用戶惡意破壞通信電纜時(shí)自動(dòng)執(zhí)行鎖車操作并向監(jiān)控中心報(bào)告，大大降低了金融風(fēng)險(xiǎn)。
文檔編號(hào)G05B19/418GK201355444SQ20082022796
公開(kāi)日2009年12月2日 申請(qǐng)日期2008年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月22日
發(fā)明者劉天舒 申請(qǐng)人:劉天舒