專利名稱：電氣設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種像電動(dòng)汽車或家用電器那樣將各種執(zhí)行元件
(actuator)作為驅(qū)動(dòng)源而工作的電氣設(shè)備。
背景技術(shù)：
以往，在混合動(dòng)力電動(dòng)汽車中，提出了從電池呈充滿電狀態(tài)時(shí)開始的累計(jì)行車距離到達(dá)規(guī)定值時(shí)，通過(guò)使發(fā)電機(jī)不工作來(lái)抑制發(fā)電機(jī)的使用(汽油等燃料的使用)，謀求地球環(huán)境的清潔的技術(shù)(例如，日本國(guó)專利公報(bào)第3018958號(hào))。
另外，在燃料電池系統(tǒng)中，提出了與商用電力系統(tǒng)地聯(lián)合并由輸出變動(dòng)次數(shù)計(jì)算壽命，當(dāng)壽命將近時(shí)為了延長(zhǎng)壽命而降低輸出的技術(shù)(例如，日本國(guó)公開專利公報(bào)2007-042436號(hào))
但是，電子部件作為電氣設(shè)備的結(jié)構(gòu)是重要的要素，而結(jié)構(gòu)上或成本上極難做到對(duì)所有部件逐次判斷經(jīng)年變化或劣化。另外，從安全方面來(lái)看，在電氣設(shè)備的工作中應(yīng)避免由于電子部件的破損、劣化而導(dǎo)致馬達(dá)等執(zhí)行元件停止或失控的情況。
因此，在電子部件劣化而導(dǎo)致安全性或工作效率等性能下降之前，需要向用戶通知電氣設(shè)備超過(guò)了使用耐久時(shí)間，促使其進(jìn)行維護(hù)(maintenance ) o
但是，在現(xiàn)有的電氣設(shè)備中，還沒有公開在電子部件劣化而導(dǎo)致安全性或工作效率等性能下降之前促使用戶進(jìn)行維護(hù)的產(chǎn)品。即使在累計(jì)使用時(shí)間到達(dá)規(guī)定值時(shí)向用戶發(fā)出了警告，也有被用戶無(wú)視該警告的情況。因此，若不在適當(dāng)?shù)臅r(shí)期實(shí)施維護(hù)，則存在其結(jié)果帶來(lái)安全性或工作效果等性能下降的問題。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種在隨著工作時(shí)間的增大而導(dǎo)致安全性或工作效率等性能下降時(shí)能夠向用戶強(qiáng)制性地促使進(jìn)行維護(hù)的電氣設(shè)備。
本發(fā)明的電氣設(shè)備具備通過(guò)執(zhí)行元件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部和控制所述
執(zhí)行元件的動(dòng)作的控制電路，特征在于，所述控制電路具有檢測(cè)單元，其檢測(cè)與構(gòu)成電氣設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)部件的劣化對(duì)應(yīng)變化的驅(qū)動(dòng)狀況值；
和輸出限制單元，其根據(jù)由該檢測(cè)單元所檢測(cè)的驅(qū)動(dòng)狀況值，限制執(zhí)行元件的輸出。
具體而言，所述控制電路的輸出限制單元使所述驅(qū)動(dòng)狀況值到達(dá)規(guī)定的耐久值之后的執(zhí)行元件輸出的限制值從最大限制值降低到最小限制值。
另外，具體而言，所述驅(qū)動(dòng)狀況值是驅(qū)動(dòng)時(shí)間、環(huán)境溫度或部件溫度的累計(jì)值、流過(guò)執(zhí)行元件的電流變動(dòng)或電壓變動(dòng)的累計(jì)值、扭矩變動(dòng)的累計(jì)值、驅(qū)動(dòng)速度變動(dòng)的累計(jì)值，或者是根據(jù)這些值變化的值。
特別是，當(dāng)電氣設(shè)備為電動(dòng)車輛時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)狀況值是行車距離、行車時(shí)間、速度變化的累計(jì)值、馬達(dá)扭矩變動(dòng)的累計(jì)值，或者是根據(jù)這些值變化的值。
另外，所述執(zhí)行元件輸出規(guī)定流過(guò)執(zhí)行元件的電流或電壓、扭矩、執(zhí)行元件的工作速度或者能轉(zhuǎn)移的工作模式。
特別是，當(dāng)電氣設(shè)備為電動(dòng)車輛時(shí)，所述執(zhí)行元件的輸出是馬達(dá)扭矩、馬達(dá)旋轉(zhuǎn)數(shù)、馬達(dá)電流、從電池提供給馬達(dá)的電流、從電池提供給馬達(dá)的電壓或者從電池提供給馬達(dá)的功率。
5
根據(jù)上述本發(fā)明的電氣設(shè)備，由于驅(qū)動(dòng)狀況值(例如，行車距離的累計(jì)值)到達(dá)規(guī)定的耐久值時(shí)，執(zhí)行元件輸出(例如，馬達(dá)扭矩)的限制值從通常工作時(shí)的最大限制值降低到耐久性惡化時(shí)的最小限制值，因此得不到根據(jù)用戶指令的執(zhí)行元件的輸出，其結(jié)果，用戶為了得到通常的性能而不得不實(shí)施部件的修理或更換等維護(hù)。
這里，根據(jù)對(duì)應(yīng)于驅(qū)動(dòng)狀況值的變化將執(zhí)行元件輸出的限制值從最大限制值逐漸降低到最小限制值的結(jié)構(gòu)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)狀況值(例如，行車距離的累計(jì)值)到達(dá)規(guī)定的耐久值時(shí)，由于執(zhí)行元件輸出(例如，馬達(dá)輸出)不會(huì)急劇降低，因此很安全。
在具體的結(jié)構(gòu)中，所述執(zhí)行元件輸出按照構(gòu)成電氣設(shè)備的特定部件的溫度不會(huì)超過(guò)規(guī)定的限制值的方式進(jìn)行限制。這里，該部件溫度的限制值在所述驅(qū)動(dòng)狀況值到達(dá)耐久值之后從最高限制值降低到最低限制值。
根據(jù)該具體的結(jié)構(gòu)，通過(guò)執(zhí)行元件輸出的限制，構(gòu)成電氣設(shè)備的特定部件的溫度被抑制且不會(huì)超過(guò)規(guī)定的限制值。由此，延長(zhǎng)該部件的壽命。
在其它的具體結(jié)構(gòu)中，具備重置單元，其根據(jù)維護(hù)的實(shí)施，將所述執(zhí)行元件輸出的限制值重置為通常工作時(shí)的最大限制值。
由此，由于在實(shí)施維護(hù)后，執(zhí)行元件輸出的限制值恢復(fù)成通常工作時(shí)的最大限制值，因此能夠以通常的行車性能繼續(xù)行車。
更具體而言，所述驅(qū)動(dòng)狀況值的耐久值分別針對(duì)構(gòu)成電氣設(shè)備的多個(gè)部件而設(shè)定，每次實(shí)施其中的特定部件的維護(hù)時(shí)，更新該部件的耐久值。
根據(jù)該具體結(jié)構(gòu)，每一部件都促使用戶進(jìn)行維護(hù)，由此能夠在適當(dāng)?shù)臅r(shí)期實(shí)施維護(hù)。
而且，根據(jù)其它的具體的結(jié)構(gòu)，所述控制電路在所述驅(qū)動(dòng)狀況值到達(dá)規(guī)定的耐久值之后，在每次執(zhí)行元件停止時(shí)或每次向電氣設(shè)備接入電源時(shí)，將那時(shí)的執(zhí)行元件輸出的限制值反映在實(shí)際的執(zhí)行元件輸出的限制中。
根據(jù)該具體的結(jié)構(gòu)，由于不存在在所述驅(qū)動(dòng)狀況值到達(dá)規(guī)定的耐久值之后的工作途中執(zhí)行元件輸出的限制值變化且執(zhí)行元件輸出降低的情況，因此很安全。
另外，基于所述控制電路的執(zhí)行元件輸出的限制能夠?qū)?duì)應(yīng)于用戶指令的執(zhí)行元件輸出的響應(yīng)的執(zhí)行元件輸出的最大值、執(zhí)行元件輸出的變化率或者執(zhí)行元件輸出的響應(yīng)性作為對(duì)象來(lái)實(shí)施。(發(fā)明效果)
根據(jù)本發(fā)明的電氣設(shè)備，在隨著使用而安全性或工作效率等性能降低時(shí)，能夠向用戶強(qiáng)制性地促使進(jìn)行維護(hù)。


圖1是表示本發(fā)明的電氣設(shè)備的第1基本結(jié)構(gòu)的模塊圖。圖2是表示本發(fā)明的電氣設(shè)備的第2基本結(jié)構(gòu)的模塊圖。圖3是表示在電動(dòng)車輛中實(shí)施了本發(fā)明時(shí)的結(jié)構(gòu)的模塊圖。圖4是表示對(duì)應(yīng)于行車距離的輸出扭矩的限制狀態(tài)的圖。圖5是表示進(jìn)行對(duì)應(yīng)于行車距離的輸出扭矩的限制時(shí)的控制程序的流程圖。
圖6是表示對(duì)應(yīng)于行車距離的部件溫度的限制狀態(tài)的圖。圖7是表示進(jìn)行對(duì)應(yīng)于行車距離的部件溫度的限制時(shí)的控制程序的流程圖。
圖8是說(shuō)明將運(yùn)轉(zhuǎn)履歷作為驅(qū)動(dòng)狀況值的一個(gè)實(shí)施例的圖表。圖9是說(shuō)明將運(yùn)轉(zhuǎn)履歷作為驅(qū)動(dòng)狀況值的其它的一個(gè)實(shí)施例的圖表。圖IO是表示用于計(jì)量電解電容器的劣化狀態(tài)的電路結(jié)構(gòu)的圖。圖11是表示用于計(jì)量電解電容器的劣化狀態(tài)的程序的流程圖。圖12是表示由多個(gè)系統(tǒng)構(gòu)成的電氣設(shè)備的模塊圖。圖13是表示根據(jù)電池的SOH進(jìn)行輸出限制的實(shí)施例的控制電路的結(jié) 構(gòu)的模塊圖。
圖14是表示由多個(gè)系統(tǒng)構(gòu)成的電氣設(shè)備的輸出限制代表值的選擇程 序的流程圖。
圖15是表示在馬達(dá)停止時(shí)與電源再接入時(shí)反映扭矩限制的例的圖。 圖16是表示僅在電源接入時(shí)反映扭矩限制的例的圖。 圖17是表示在馬達(dá)停止時(shí)與電源再接入時(shí)反映扭矩服制情況下的控 制程序的流程圖。
圖18是表示僅在電源接入時(shí)反映扭矩限制的情況下的控制程序的流 程圖。
圖19是表示通過(guò)實(shí)施維護(hù)重置耐久行車距離的例的圖。 圖20是表示改變馬達(dá)扭矩的限制值的兩個(gè)例的圖。 圖21是說(shuō)明將多個(gè)部件作為對(duì)象的耐久行車距離的更新方法的圖。 圖22是對(duì)應(yīng)于節(jié)氣門開度的馬達(dá)扭矩的響應(yīng)例的圖。 圖23是表示通過(guò)限制用戶能夠選擇的運(yùn)轉(zhuǎn)馬達(dá)來(lái)進(jìn)行輸出限制的例 的模塊圖。
圖24是表示運(yùn)轉(zhuǎn)馬達(dá)選擇的程序的一例的流程圖。
圖25是表示各運(yùn)轉(zhuǎn)馬達(dá)與限制耐久時(shí)間的關(guān)系的圖表。
圖26是表示運(yùn)轉(zhuǎn)馬達(dá)選擇的程序的其它例的流程圖。
圖27是表示各運(yùn)轉(zhuǎn)馬達(dá)與限制耐久時(shí)間的其它關(guān)系的圖表。
圖28是表示降低向系統(tǒng)附加的負(fù)荷的兩個(gè)方法的曲線圖。
圖29是表示基于運(yùn)轉(zhuǎn)馬達(dá)與最大輸出扭矩的輸出限制的程序的流程圖。
圖中
(1) 一行車距離計(jì)量部；(2) —節(jié)氣門傳感器輸入部；(3) —耐 久行車距離保持部；(4) 一輸出扭矩限制值生成部；(5) —輸出扭矩生 成部；(6)—馬達(dá)輸出控制部；(7) _馬達(dá)；(8) —控制電路；(9)— 電池。
具體實(shí)施例方式
以下，參照附圖具體地說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。 [第1基本結(jié)構(gòu)]
圖l表示在以空調(diào)等家用電器為代表的電氣設(shè)備中實(shí)施了本發(fā)明時(shí)的 控制電路(81)的基本結(jié)構(gòu)，由該控制電路(81)控制馬達(dá)等執(zhí)行元件的 輸出。
該控制電路(81)包括計(jì)量反映構(gòu)成電氣設(shè)備的部件的壽命的部件 壽命值(例如，部件溫度的累計(jì)值或開/關(guān)次數(shù)等)的部件壽命計(jì)量部(11)、 保持成為因特定的部件的劣化而導(dǎo)致產(chǎn)生耐久性的下降的部件界限狀態(tài)
(例如關(guān)于開/關(guān)次數(shù)的耐久值)的部件界限狀態(tài)保持部(31)、根據(jù)所述
部件壽命值與部件界限狀態(tài)生成執(zhí)行元件輸出的限制值的輸出限制值生
成部(41)、根據(jù)輸出限制值控制執(zhí)行元件輸出的執(zhí)行元件輸出控制部 (61)。
圖2表示在以混合動(dòng)力汽車等電動(dòng)車輛為代表的各種電氣設(shè)備中實(shí)施 了本發(fā)明時(shí)的控制電路(82)的基本結(jié)構(gòu)，由該控制電路(82)控制馬達(dá) 等執(zhí)行元件的輸出。
該控制電路(82)包括計(jì)量執(zhí)行元件工作的時(shí)間的累計(jì)值的輸出累 計(jì)時(shí)間計(jì)量部(12)、保持成為因特定的部件的劣化而導(dǎo)致產(chǎn)生耐久性的 下降的限制耐久時(shí)間的限制耐久時(shí)間保持部(32)、根據(jù)所述時(shí)間累計(jì)值 與限制耐久時(shí)間生成執(zhí)行元件輸出的限制值的輸出限制值生成部(42)、 根據(jù)輸出限制值控制執(zhí)行元件輸出的執(zhí)行元件輸出控制部(62)。
圖3表示在電動(dòng)車輛中實(shí)施了本發(fā)明時(shí)的結(jié)構(gòu)。該電動(dòng)車輛以電池為 電源且通過(guò)馬達(dá)(7)的旋轉(zhuǎn)來(lái)行駛，馬達(dá)(7)被控制電路(8)控制。
控制電路(8)包括計(jì)量車輛的累計(jì)行車距離的行車距離計(jì)量部(1 )、
9檢測(cè)節(jié)氣門(throttle)開度的節(jié)氣門傳感器輸入部(2)、保持成為因特 定的部件的劣化而導(dǎo)致產(chǎn)生耐久性的下降的行車距離(耐久行車距離)的 耐久行車距離保持部(3)、根據(jù)行車距離與耐久行車距離生成輸出扭矩 的限制值的輸出扭矩限制值生成部(4)、根據(jù)節(jié)氣門開度與輸出扭矩限 制值生成輸出扭矩的輸出扭矩生成部(5)、根據(jù)所生成的輸出扭矩控制 馬達(dá)輸出的馬達(dá)輸出控制部(6)。
圖4表示對(duì)應(yīng)于行車距離的輸出扭矩限制值的變化， 一直到行車距離 到達(dá)耐久行車距離Dl為止維持一定的通常的扭矩限制值tmax，之后在 行車距離增大到界限行車距離D2的過(guò)程中，從通常的扭矩限制值Tmax 漸漸減到收斂扭矩限制值t 0，從行車距離超過(guò)界限行車距離D2開始維持 收斂扭矩限制值rO。
由圖中的式1能夠算出實(shí)際行車距離d為耐久行車距離Dl以上、界 限行車距離D2以下時(shí)的輸出扭矩限制值t 。
圖5表示控制電路(8)執(zhí)行的馬達(dá)輸出控制的程序。首先，在步驟 Sl中，從計(jì)量上一次維護(hù)實(shí)施開始的行車距離，在步驟S2中，判斷行車 距離是否比耐久行車距離大。在這里判斷為否時(shí)轉(zhuǎn)移到步驟S6，將輸出扭 矩限制值設(shè)定為通常的扭矩限制值t max。
在步驟S2中判斷為是時(shí)，在步驟S3中，判斷行車距離是否比界限行 車距離大。在這里判斷為否時(shí)轉(zhuǎn)移到步驟S5，將輸出扭矩限制值更新為由 所述式l計(jì)算出的值。另外，在步驟S3中判斷為是時(shí)轉(zhuǎn)移到步驟S4，將 輸出扭矩限制值設(shè)定為收斂扭矩限制值t 0。
之后，在步驟S7中，根據(jù)節(jié)氣門傳感器輸入值計(jì)算出假定目標(biāo)扭矩， 并在步驟S8中判斷假定目標(biāo)扭矩是否比輸出扭矩限制值大。在這里判斷 為是時(shí)，在步驟S9中將輸出扭矩限制值設(shè)定為目標(biāo)扭矩，判斷為否時(shí)， 在步驟S10中將假定目標(biāo)扭矩設(shè)定為目標(biāo)扭矩。之后，在步驟S11中，基 于所述目標(biāo)扭矩實(shí)施馬達(dá)輸出控制，并返回步驟S1。
根據(jù)上述控制程序，如圖4所示，由于一直到行車距離到達(dá)耐久行車 距離D1為止設(shè)定為通常的扭矩限制值Tmax，因此獲得對(duì)應(yīng)于節(jié)氣門開 度的通常的輸出扭矩并發(fā)揮通常的行車性能。
之后，行車距離超過(guò)耐久行車距離Dl時(shí)， 一直到界限行車距離D2 為止，設(shè)定為根據(jù)行車距離漸漸減少的扭矩限制值，能夠逐漸限制輸出扭 矩。而且，行車距離超過(guò)界限行車距離D2之后，設(shè)定有一定的收斂扭矩 限制值rO。其結(jié)果，由于不能獲得對(duì)應(yīng)于節(jié)氣門開度的輸出扭矩，且會(huì) 降低行車性能，因此用戶能夠意識(shí)該狀態(tài)。
所以，用戶為了獲得通常的行車性能，不得不實(shí)施部件的修理或更換 等維護(hù)。
另外，如上所述，即使行車距離超過(guò)耐久行車距離Dl，由于扭矩限 制值會(huì)從通常的扭矩限制值Tmax漸漸減小到收斂扭矩限制值rO，因此 不會(huì)急劇降低馬達(dá)的輸出扭矩，很安全。
圖6和圖7表示用于按照構(gòu)成電動(dòng)車輛的特定部件的溫度不會(huì)超過(guò)規(guī) 定的限制值的方式限制馬達(dá)輸出的構(gòu)成例。這里，如圖6所示，部件溫度 的限制值在行車距離到達(dá)耐久行車距離D1為止，維持一定的通常的最高 溫度T2，之后，在行車距離到達(dá)界限行車距離D2的過(guò)程中，從通常的最 高溫度T2漸漸減小到收斂最高溫度Tl，從行車距離超過(guò)界限行車距離 D2開始維持收斂最高溫度Tl。
由圖中的式2能夠計(jì)算出實(shí)際行車距離d為耐久行車距離Dl以上、 界限行車距離D2以下時(shí)的部件溫度限制值Tn。
圖7表示控制電路(8)執(zhí)行的馬達(dá)輸出控制的程序。首先，在步驟 S21中，計(jì)量從上一次的維護(hù)實(shí)施開始的行車距離，在步驟S22中，判斷 行車距離是否比耐久行車距離大。在這里判斷為否時(shí)轉(zhuǎn)移到步驟S27。
在步驟S22中判斷為是時(shí)，在步驟S23中由所述式2計(jì)算出溫度限制
ii值。之后，在步驟S24中，判斷部件的實(shí)際溫度t是否超過(guò)了溫度限制值 Tn，在這里判斷為是時(shí)轉(zhuǎn)移到步驟S25，將輸出扭矩限制值減少規(guī)定值ou 另外，在步驟S24中判斷為否時(shí)轉(zhuǎn)移到步驟S26，將輸出扭矩限制值增加 規(guī)定值a。
之后，在步驟S27中，根據(jù)節(jié)氣門傳感器輸入值計(jì)算出假定目標(biāo)扭矩， 在步驟S28中判斷假定目標(biāo)扭矩是否比輸出扭矩限制值大。在這里判斷為 是時(shí)，在步驟S29中將輸出扭矩限制值設(shè)定為目標(biāo)扭矩，判斷為否時(shí)，在 步驟S30中將假定目標(biāo)扭矩設(shè)定為目標(biāo)扭矩。之后，在步驟S31中，基于 所述目標(biāo)扭矩實(shí)施馬達(dá)輸出控制，并返回步驟S21。
根據(jù)上述控制程序，如圖6所示，由于行車距離到達(dá)耐久行車距離 Dl為止，作為部件溫度的限制值而設(shè)定有通常的最高溫度T2，因此能獲 得對(duì)應(yīng)于節(jié)氣門開度的通常的輸出扭矩并發(fā)揮通常的行車性能。
之后，行車距離超過(guò)耐久行車距離Dl時(shí)，到達(dá)界限行車距離D2為 止設(shè)置有根據(jù)行車距離漸漸減少的部件溫度限制值Tn，能夠逐漸限制輸 出扭矩。而且，行車距離超過(guò)界限行車距離D2之后，設(shè)定有一定的收斂 最高溫度Tl。其結(jié)果，由于不能獲得對(duì)應(yīng)于節(jié)氣門開度的輸出扭矩，且 會(huì)降低行車性能，因此用戶能夠意識(shí)該狀態(tài)。
所以，用戶為了獲得通常的行車性能，不得不實(shí)施部件的修理或更換 等維護(hù)。 '
另外，限制部件溫度時(shí)，基于部件的溫度與壽命的關(guān)系，例如在電解 電容器中基于阿雷尼烏斯(Arrhenius)法則，能夠決定部件溫度限制值。 另夕卜，在馬達(dá)中，由于使用在軸承(bearing)的潤(rùn)滑油的劣化被溫度左右， 因此能夠從這個(gè)觀點(diǎn)決定溫度限制值。
在由半導(dǎo)體構(gòu)成的部件中，由于隨著溫度上升 進(jìn)行遷移(migration) 而存在斷線的隱患，因此能夠從這個(gè)觀點(diǎn)決定溫度限制值。而且，在開關(guān) 中，由于通過(guò)溫度降低而產(chǎn)生工作不良并且在高溫環(huán)境中通過(guò)絕緣物的劣 化而導(dǎo)致壽命明顯變短，因此能夠從這個(gè)觀點(diǎn)決定溫度限制值。
圖8表示將運(yùn)轉(zhuǎn)履歷作為驅(qū)動(dòng)狀況值的一個(gè)實(shí)施例。對(duì)電路基板的壽 命有影響的要素之一是基板溫度。所以，在設(shè)備的驅(qū)動(dòng)中測(cè)量每一單位時(shí) 間(例如一分鐘)的基板平均溫度，根據(jù)影響程度分等級(jí)后在每一溫度帶 中累計(jì)使用時(shí)間。
之后，如下述數(shù)學(xué)式3所示，計(jì)算出在各溫度帶(等級(jí)r)的累計(jì)時(shí) 間上乘以加權(quán)系數(shù)Wi之后的累計(jì)值(壽命累計(jì)值L)，將該壽命累計(jì)值L 作為驅(qū)動(dòng)狀況值，在該壽命累計(jì)值L到達(dá)規(guī)定的耐久值之后的執(zhí)行元件輸 出上加限制。
數(shù)學(xué)式3
L二S (WjTi) i=l， 2， 3， 4， 5
另外，作為驅(qū)動(dòng)狀況值，也可以代替基板的平均溫度而采用馬達(dá)的平 均旋轉(zhuǎn)速度、總旋轉(zhuǎn)速度、扭矩、電流、電壓、功率等。
另外，作為將運(yùn)轉(zhuǎn)履歷作為驅(qū)動(dòng)狀況值的其它的例子，每單位時(shí)間 (分)的電路負(fù)載的累計(jì)值超過(guò)規(guī)定的界限值時(shí)，能夠采用在執(zhí)行元件輸 出上加上限制的方法。作為影響電路基板的壽命的要素，除基板溫度之外
可以列舉馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)數(shù)、輸出扭矩D
所以，如圖9所示，相對(duì)于這些要素能取的值進(jìn)行與負(fù)載的大小對(duì)應(yīng) 的等級(jí)附加。而且，在每一等級(jí)上設(shè)定各要素的值，并將乘上各要素的值 之后的結(jié)果作為單位時(shí)間的電路負(fù)載的大小Lj，將該電路負(fù)載的大小Li 的累計(jì)值L (數(shù)學(xué)式4)作為驅(qū)動(dòng)狀況值，在該累計(jì)值L到達(dá)規(guī)定的耐久 值后的執(zhí)行元件輸出上加上限制。
在圖9所示的例中，將"基板的平均溫度"的等級(jí)5的值設(shè)定為13， 將"馬達(dá)的平均旋轉(zhuǎn)速度"的等級(jí)5的值設(shè)定為7。
數(shù)學(xué)式4
L=ZLi i二l， 2， 3，……使用時(shí)間(n分)
另外，電路負(fù)載的大小Li并不限于乘上各要素的值之后的值，也能夠釆用加上各要素的值之后的值。
另外，作為驅(qū)動(dòng)狀況值，對(duì)上述要素能進(jìn)一步加上電流、電壓、功率等。
圖IO和圖ll表示針對(duì)測(cè)量作為構(gòu)成電氣設(shè)備的一個(gè)部件的電解電容
器的劣化狀態(tài)(壽命值)的方法的實(shí)施例。作為測(cè)量電解電容器的劣化狀
態(tài)的方法公知有測(cè)量電壓變動(dòng)(波動(dòng)(ripple))的方法、測(cè)量電解電容器 的等效串聯(lián)電阻(ESR)的方法、測(cè)量電解電容器的電容的方法，而在本 實(shí)施例中將測(cè)量電解電容器的電容。
在圖10中，電源(91)的功率經(jīng)過(guò)平滑用電解電容器(73)去除波 動(dòng)的基礎(chǔ)上提供給馬達(dá)控制用變換器(72)，通過(guò)該馬達(dá)控制用變換器(72) 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(71)。在馬達(dá)控制電路(83)上連接非易失性存儲(chǔ)器(77)。
馬達(dá)控制電路(83)進(jìn)行馬達(dá)控制用變換器(72)的控制，并且進(jìn)行 用戶操作的按鍵開關(guān)(75)的接通/關(guān)斷的檢測(cè)、馬達(dá)用電源開關(guān)(74)以 及控制電路用電源開關(guān)(76)的控制。而且，馬達(dá)控制電路(83)能夠測(cè) 量平滑電容器(73)的兩端電壓。
圖11表示計(jì)量電解電容器的劣化狀態(tài)的程序。在通過(guò)功率的供給而 電解電容器被充電之后，能夠通過(guò)計(jì)量切斷功率的供給時(shí)的電解電容器的 兩端電壓來(lái)確認(rèn)電解電容器的電容。
所以，首先，在步驟S81中，產(chǎn)生按鍵開關(guān)呈關(guān)斷狀態(tài)的主電源的關(guān) 斷請(qǐng)求，對(duì)應(yīng)于此，在步驟S82中，停止馬達(dá)控制用變換器，在步驟S83 中，關(guān)斷馬達(dá)用電源開關(guān)。由此，電解電容器在存有電荷的狀態(tài)下變成無(wú) 功率供給的狀態(tài)。
該狀態(tài)下，在步驟S84中測(cè)量平滑用電解電容器的兩端電壓Vc，在 步驟S85中計(jì)算出兩端電壓Vc的與過(guò)去數(shù)次之間的平均值，將該計(jì)算結(jié) 果作為壽命值保存在非易失性存儲(chǔ)器中。
最后，在步驟S86中，關(guān)斷控制電路用電源開關(guān)，關(guān)斷系統(tǒng)的電源。以上，使用電解電容器說(shuō)明了實(shí)施例，但是只要是能夠確認(rèn)劣化狀態(tài) 的部件，就能夠計(jì)量該其它部件的劣化狀態(tài)并基于該計(jì)量結(jié)果進(jìn)行輸出限
制。例如，計(jì)量EEPROM的劣化狀態(tài)時(shí)，向EEPROM的寫入次數(shù)超過(guò)規(guī) 定的耐久值(例如，100萬(wàn)次)時(shí)進(jìn)行輸出限制。另外，在電位計(jì)(可變 電阻器)的情況下，滑動(dòng)部分的滑動(dòng)次數(shù)超過(guò)規(guī)定的耐久值時(shí)進(jìn)行輸出限 制。另外，在繼電器或開關(guān)的情況下，能夠使用累計(jì)接通/關(guān)斷次數(shù)來(lái)實(shí)施 輸出限制。
另外，應(yīng)計(jì)量劣化狀態(tài)的部件不僅限于設(shè)備的必須構(gòu)成要素，也可以 是能夠監(jiān)視劣化狀態(tài)的監(jiān)視用部件。
圖12表示馬達(dá)控制系統(tǒng)(101)、電池控制系統(tǒng)(102)、安全功能控 制系統(tǒng)(103)、車身控制系統(tǒng)(104)、多媒體控制系統(tǒng)(105)等多個(gè)系 統(tǒng)通過(guò)車內(nèi)LAN互相連接的電動(dòng)車輛的結(jié)構(gòu)，這些多個(gè)系統(tǒng)分別獨(dú)立， 并且各系統(tǒng)通過(guò)車內(nèi)LAN與其它的系統(tǒng)進(jìn)行通信并進(jìn)行聯(lián)合。
這里，馬達(dá)控制系統(tǒng)(101)以外的系統(tǒng)不能向用戶有效地進(jìn)行基于 輸出限制的維護(hù)時(shí)期的通知時(shí)，例如，電池控制系統(tǒng)(102)壽命將近時(shí)， 電池控制系統(tǒng)(102)通過(guò)向馬達(dá)控制系統(tǒng)(101)發(fā)送關(guān)于壽命的通知數(shù) 據(jù)，馬達(dá)控制系統(tǒng)(101)代替電池控制系統(tǒng)(102)進(jìn)行輸出限制，促使 用戶進(jìn)行維護(hù)。
圖13表示關(guān)于來(lái)自其它系統(tǒng)的關(guān)于壽命的通知數(shù)據(jù)表示電池壽命的 SOH (State of Health)時(shí)的控制電路(83)的結(jié)構(gòu)。在該控制電路(83) 中，輸出限制值生成部(43)比較由電池SOH計(jì)量部(13)計(jì)量的SOH 與保持在SOH界限狀態(tài)保持部(33)中的SOH界限值(耐久值)，當(dāng)SOH 的計(jì)量值超過(guò)了 SOH界限值時(shí)，生成輸出限制值并提供給執(zhí)行元件輸出 控制部(63)。由此，向執(zhí)行元件的輸出附加限制。
SOH值在SOH限制值與SOH界限值之間時(shí)，隨著SOH的上升將輸 出從最大值逐漸降低，且SOH值到達(dá)SOH界限值以后將輸出設(shè)定為最小 值。
另外，圖14表示在由N個(gè)系統(tǒng)構(gòu)成的電氣設(shè)備中向兩個(gè)以上的系統(tǒng) 同時(shí)附加輸出限制時(shí)的控制程序。首先，在步驟S91中，將系統(tǒng)序號(hào)重置 為0，并且將輸出扭矩限制假定值重置為0。
之后，在步驟S93中，計(jì)算系統(tǒng)序號(hào)n的輸出限制值，在步驟S94中， 判斷系統(tǒng)序號(hào)n的輸出限制值是否比輸出限制假定值大。在這里，判斷為 是的時(shí)候，在步驟S95中將系統(tǒng)序號(hào)n的輸出限制值設(shè)定為輸出限制假定 值之后，轉(zhuǎn)移到步驟S96。在步驟S94中判斷為否的時(shí)候轉(zhuǎn)移到步驟S96。
在步驟S96中判斷系統(tǒng)序號(hào)n是否比N小，在這里判斷為是的時(shí)候， 在步驟S97中增加系統(tǒng)序號(hào)n之后，返回步驟S93，反復(fù)進(jìn)行系統(tǒng)序號(hào)n 的輸出限制值的計(jì)算。之后，在步驟S96中判斷為否的時(shí)候，轉(zhuǎn)移到步驟 S98，將輸出限制值作為輸出限制代表值來(lái)采用并結(jié)束程序。
其結(jié)果，作為系統(tǒng)整體的輸出限制代表值選擇最大的輸出限制值。
圖15的例子在馬達(dá)停止時(shí)與電源再接入時(shí)將馬達(dá)輸出的限制值反映 在實(shí)際的馬達(dá)輸出的限制中，將馬達(dá)停止時(shí)或電源再接入時(shí)的馬達(dá)扭矩限 制值使用在之后的行車的扭矩限制中。
圖17表示在此時(shí)控制電路(18)執(zhí)行的馬達(dá)輸出控制的程序。首先， 在步驟S41中，判斷馬達(dá)是否已停止，是的時(shí)候在步驟S42中計(jì)量行車距 離，在步驟S43中判斷行車距離是否比耐久行車距離大。在這里判斷為否 時(shí)轉(zhuǎn)移到步驟S47，將輸出扭矩限制值設(shè)定為通常的扭矩限制值t max。
在步驟S41中判斷為否時(shí)，轉(zhuǎn)移到步驟S48。在步驟S43中判斷為是時(shí)，在步驟S44中判斷行車距離是否比界限行 車距離大。在這里，判斷為否時(shí)轉(zhuǎn)移到步驟S46，將輸出扭矩限制值更新 為由所述式1計(jì)算出的值。另外，在步驟S44中判斷為是時(shí)轉(zhuǎn)移到步驟 S45，將輸出扭矩限制值設(shè)定為收斂扭矩限制值t 0。
之后，在步驟S48中，從節(jié)氣門傳感器輸入值計(jì)算出假定目標(biāo)扭矩， 在步驟S49中判斷假定目標(biāo)扭矩是否比輸出扭矩限制值大。在這里判斷為 是時(shí)，在步驟S50中將輸出扭矩限制值設(shè)定為目標(biāo)扭矩，判斷為否時(shí)，在 步驟S51中將假定目標(biāo)扭矩設(shè)定為目標(biāo)扭矩。之后，在步驟S52中，基于 所述目標(biāo)扭矩實(shí)施馬達(dá)輸出控制并返回步驟S41 。
另外，在圖16的例子僅在電源再接入時(shí)將馬達(dá)輸出的限制值反映在 實(shí)際的馬達(dá)輸出的限制中，在馬達(dá)停止時(shí)，相對(duì)于無(wú)視馬達(dá)扭矩的限制值 的變化，將電源再接入時(shí)的馬達(dá)扭矩限制值使用在之后的行車的扭矩限制 中。
圖18表示在電源再接入后緊接著進(jìn)行一次輸出扭矩的限制時(shí)的控制 程序。首先，在步驟S61中接入電源時(shí)，在步驟S62計(jì)量行車距離，在步 驟S63中判斷行車距離是否比耐久行車距離大。在這里，判斷為否時(shí)轉(zhuǎn)移 到步驟S67，將輸出扭矩限制值設(shè)定為通常的扭矩限制值t max。
在步驟S63中判斷為是時(shí)，在步驟S64中判斷行車距離是否比界限行 車距離大。在這里，判斷為否時(shí)轉(zhuǎn)移到步驟S66，將輸出扭矩限制值更新 為由所述式1計(jì)算出的值。另外，在步驟S64中判斷為是時(shí)轉(zhuǎn)移到步驟 S65，將輸出扭矩限制值設(shè)定為收斂限制值tO。
之后，在步驟S68中，從節(jié)氣門傳感器輸入值計(jì)算出假定目標(biāo)扭矩， 在步驟S69中判斷假定目標(biāo)扭矩是否比輸出扭矩限制值大。在這里，判斷 為是時(shí)在步驟S70中將輸出扭矩限制值設(shè)定為目標(biāo)扭矩，判斷為否時(shí)，在 步驟S71中將假定目標(biāo)扭矩設(shè)定為目標(biāo)扭矩。之后，在步驟S72中，基于所述目標(biāo)扭矩實(shí)施馬達(dá)輸出控制并返回步驟S68。
如上所述，根據(jù)將在實(shí)際的馬達(dá)輸出的限制中反映馬達(dá)輸出的限制值 的時(shí)刻作為馬達(dá)停止時(shí)、電源接入時(shí)(電源再接入時(shí))或兩時(shí)刻的結(jié)構(gòu)， 由于在行車途中改變馬達(dá)輸出的限制值，并降低馬達(dá)輸出，因此很安全。
圖19表示由于行車距離超過(guò)了耐久行車距離而實(shí)施了耐久性降低的 部件的修理或更換等維護(hù)時(shí)將馬達(dá)輸出的限制值重置為通常行車時(shí)的馬 達(dá)最大值的結(jié)構(gòu)例。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)例，通過(guò)實(shí)施維護(hù)， 一直到下一次行車距離到達(dá)耐久行車 距離為止能再次發(fā)揮通常的行車性能。
另外，圖20用虛線表示了在行車距離到達(dá)了耐久行車距離的時(shí)刻使 馬達(dá)扭矩的限制值迅速降到最小值的例子。即使是這樣的情況下，用戶通 過(guò)意識(shí)基于馬達(dá)扭矩的限制的行車性能的降低，能夠?qū)嵤┚S護(hù)。
但是，本發(fā)明的電動(dòng)車輛由多個(gè)機(jī)械的或電氣的部件構(gòu)成，如圖21 所示，例如，A、 B、 C三個(gè)部件特別引起因耐久性劣化的安全性降低時(shí)， 分別針對(duì)這些部件設(shè)定耐久行車距離。而且，每次到達(dá)任一個(gè)部件的耐久 行車距離時(shí)通過(guò)實(shí)施維護(hù)更新耐久行車距離。在圖示的例中，首先，部件 B的耐久行車距離到來(lái)，通過(guò)該部件B的維護(hù)更新部件B的耐久行車距離， 但是，在該更新的耐久行車距離到來(lái)以前，部件A的耐久行車距離到來(lái)， 通過(guò)部件A的維護(hù)更新部件A的耐久行車距離。而且，之后，再次更新 了部件B的耐久行車距離后，部件C的耐久行車距離到來(lái)，通過(guò)部件C 的維護(hù)更新部件C的耐久行車距離。
這樣，通過(guò)在每次實(shí)施各部件的維護(hù)時(shí)更新該部件的耐久值，促使用 戶對(duì)每一部件的維護(hù)，由此在適當(dāng)?shù)臅r(shí)期能夠?qū)嵤┟恳徊考木S護(hù)。
,3]
另外，作為關(guān)于隨著行車而變化的耐久性的行車狀況值，不僅限于上 述的行車距離，也能采用行車時(shí)間、速度變化的累計(jì)值、馬達(dá)扭矩變動(dòng)的累計(jì)值、環(huán)境溫度(周圍溫度)或部件溫度的累計(jì)值或根據(jù)這些值而變化 的各種值。
作為行車狀況值采用了行車距離時(shí)，作為耐久行車距離的決定方法， 能夠采用根據(jù)構(gòu)成電動(dòng)車輛的多個(gè)部件中壽命最短的部件決定的方法、針 對(duì)搭載在一塊基板上的多個(gè)部件以其中的壽命最短的部件為代表在每一 基板上決定耐久行車距離的方法等。另外，作為行車狀況值采用行車時(shí)間 時(shí)，能夠?qū)?yīng)法律等中義務(wù)性的定期檢查或車檢時(shí)期而決定耐久行車時(shí) 間。而且，也能夠組合耐久行車距離與耐久行車時(shí)間而使用。
根據(jù)上述本發(fā)明的電動(dòng)車輛，關(guān)于行車距離等的耐久性的行車狀況值 到達(dá)規(guī)定的耐久值時(shí)，由于其后的馬達(dá)輸出被限制且行車性能會(huì)降低，因 此能夠強(qiáng)制性地促使用戶進(jìn)行維護(hù)。此時(shí)，由于馬達(dá)輸出維持行車必要的 最低限度的輸出值，因此不會(huì)阻礙行車。
另外，本發(fā)明的各部分結(jié)構(gòu)不僅限于上述實(shí)施方式，在權(quán)利請(qǐng)求的范 圍所記載的技術(shù)范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種變形。例如，能夠采用將耐久行車距 離根據(jù)電動(dòng)車輛的使用狀況而改變的結(jié)構(gòu)。
另外，作為馬達(dá)輸出的限制方法，不僅限于如上述的限制馬達(dá)扭矩的 方法，能夠采用限制馬達(dá)旋轉(zhuǎn)數(shù)、馬達(dá)電流、從電池提供給馬達(dá)的電流、 從電池提供給馬達(dá)的電壓或者從電池提供給馬達(dá)的功率的方法。
而且，并用本發(fā)明的馬達(dá)輸出的限制與基于向操作面板的警告顯示或 警告蜂鳴器的鳴動(dòng)等的報(bào)告也有效。
作為設(shè)定應(yīng)限制馬達(dá)輸出的行車距離或使用年限等耐久值的部件，也可以是輪胎或機(jī)器潤(rùn)滑油(engine oil)等用戶更換部件。另外，耐久值的 設(shè)定也能采用用戶自身能設(shè)定為對(duì)應(yīng)于部件的耐久值的結(jié)構(gòu)。具體而言， 例如，能夠通過(guò)采用具備由顯示器、輸入文字以及數(shù)字的輸入鍵、基于輸 入的文字以及數(shù)字進(jìn)行信息處理的信息處理部構(gòu)成的耐久行車距離設(shè)定 單元的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
在耐久值設(shè)定單元中設(shè)定耐久值時(shí)，通過(guò)由輸入鍵輸入部件名與耐久 值，在信息處理部中處理輸入的文字或數(shù)字，并在耐久行車距離保持部中 關(guān)聯(lián)地設(shè)定部件名與耐久值。另外，設(shè)定時(shí)，在顯示部顯示輸入內(nèi)容。
而且，作為行車距離等的行車狀況值到達(dá)了關(guān)于各部件的耐久值的時(shí) 刻的動(dòng)作，設(shè)定每一部件的報(bào)警音或報(bào)警顯示的結(jié)構(gòu)也有效。
更進(jìn)一步，本發(fā)明不僅限于電動(dòng)車輛，也能應(yīng)用于各種電氣設(shè)備，例 如剃須刀、電風(fēng)扇、吸塵器、洗衣機(jī)、空調(diào)、柴油機(jī)燃料噴射噴嘴的噴射
用執(zhí)行元件(壓電噴射器(匕。工yv乂^工夕夕一))等。
例如為剃須刀時(shí)，執(zhí)行元件是線性馬達(dá)(linearmotor)或壓電元件， 驅(qū)動(dòng)狀況值是使用次數(shù)、累計(jì)使用時(shí)間、負(fù)荷狀況(胡須的疏密)、累計(jì) 往返次數(shù)或者這些的組合等，輸出限制對(duì)象是移動(dòng)速度一定時(shí)的往返切換 時(shí)刻。
電風(fēng)扇的時(shí)候，執(zhí)行元件是馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)狀況值是使用次數(shù)、累計(jì)使用 時(shí)間、運(yùn)轉(zhuǎn)模式或者這些的組合等，輸出限制對(duì)象是輸出扭矩、輸出電壓、 輸出電流、能選擇的模式等。吸塵器的時(shí)候，執(zhí)行元件是馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)狀況 值是使用次數(shù)、累計(jì)使用時(shí)間、電流、輸出、運(yùn)轉(zhuǎn)模式或者這些的組合等， 輸出限制對(duì)象是輸出扭矩、輸出電壓、輸出電流、能選擇的模式等。
洗衣機(jī)的時(shí)候，執(zhí)行元件是馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)狀況值是使用次數(shù)、累計(jì)使用 時(shí)間、電流、輸出、運(yùn)轉(zhuǎn)模式或者這些的組合等，輸出限制對(duì)象是能選擇 的模式等?？照{(diào)的時(shí)候，執(zhí)行元件是馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)狀況值是使用次數(shù)、累計(jì) 使用時(shí)間、電流、運(yùn)轉(zhuǎn)模式或者這些的組合等，輸出限制對(duì)象是能選擇的 模式等。另外，壓電噴射器的時(shí)候，執(zhí)行元件是壓電元件，驅(qū)動(dòng)狀況值是 使用次數(shù)、累計(jì)使用時(shí)間或者這些的組合等，輸出限制對(duì)象是輸出扭矩、輸出電流等。
作為通過(guò)限制用戶能選擇的運(yùn)轉(zhuǎn)模式進(jìn)行輸出限制的例子，列舉電風(fēng) 扇。在這里，設(shè)驅(qū)動(dòng)狀況值是累計(jì)驅(qū)動(dòng)時(shí)間。
如圖23所示，用戶通過(guò)操作IF (21)作為電風(fēng)扇的運(yùn)轉(zhuǎn)模式能夠選 擇"強(qiáng)"、"中"、"弱"、"微風(fēng)"四個(gè)等級(jí)，電風(fēng)扇使用從操作IF (21)送 達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)模式、從累計(jì)驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)量部(14)獲得的累計(jì)驅(qū)動(dòng)時(shí)間、從限 制耐久時(shí)間保持部(34)獲得的限制耐久時(shí)間，通過(guò)運(yùn)轉(zhuǎn)模式選擇部(44) 選擇實(shí)際的電風(fēng)扇的運(yùn)轉(zhuǎn)模式。在這里，存在多個(gè)從限制耐久時(shí)間保持部 (34)獲得的限制耐久時(shí)間。根據(jù)這樣選擇的運(yùn)轉(zhuǎn)模式，在輸出扭矩生成 部(45)中生成輸出扭矩并提供給馬達(dá)輸出控制部(64)。
圖25表示各運(yùn)轉(zhuǎn)模式與限制耐久時(shí)間以及各運(yùn)轉(zhuǎn)模式附加給系統(tǒng)的 負(fù)荷的大小的關(guān)系。
圖24表示運(yùn)轉(zhuǎn)模式選擇的流程圖。用戶操作了運(yùn)轉(zhuǎn)模式時(shí)(步驟 S101),將用戶選擇的模式作為假定運(yùn)轉(zhuǎn)模式來(lái)獲得(步驟S102)。之后， 進(jìn)行假定運(yùn)轉(zhuǎn)模式的限制耐久時(shí)間與累計(jì)驅(qū)動(dòng)時(shí)間的比較(步驟S103)， 該假定運(yùn)轉(zhuǎn)模式的限制耐久時(shí)間比累計(jì)驅(qū)動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)時(shí)，將假定運(yùn)轉(zhuǎn)模式作 為實(shí)際的運(yùn)轉(zhuǎn)模式，利用對(duì)應(yīng)的輸出扭矩控制馬達(dá)(步驟S105、 S106)。 若假定運(yùn)轉(zhuǎn)模式的限制耐久時(shí)間比累計(jì)驅(qū)動(dòng)時(shí)間短時(shí)，將假定運(yùn)轉(zhuǎn)模式的 等級(jí)降低一級(jí)(步驟S104)。然后，再次進(jìn)行假定運(yùn)轉(zhuǎn)模式的限制耐久時(shí) 間與累計(jì)驅(qū)動(dòng)時(shí)間的比較。這樣，直到假定運(yùn)轉(zhuǎn)模式的限制耐久時(shí)間變得 比累計(jì)驅(qū)動(dòng)時(shí)間大為止降低假定運(yùn)轉(zhuǎn)模式的等級(jí)之后，將假定運(yùn)轉(zhuǎn)模式作 為實(shí)際的運(yùn)轉(zhuǎn)模式，利用對(duì)應(yīng)的輸出扭矩控制馬達(dá)。
具體而言，電風(fēng)扇的累計(jì)驅(qū)動(dòng)時(shí)間比2萬(wàn)小時(shí)短時(shí)，用戶能夠選擇(作 為電風(fēng)扇能夠進(jìn)行驅(qū)動(dòng))"強(qiáng)"、"中"、"弱"、"微風(fēng)"四個(gè)等級(jí)的運(yùn)轉(zhuǎn)模 式的全部。但是，累計(jì)驅(qū)動(dòng)時(shí)間超過(guò)2萬(wàn)小時(shí)時(shí)，用戶不能以"強(qiáng)"來(lái)驅(qū) 動(dòng)電風(fēng)扇。這里，所謂不能以"強(qiáng)"來(lái)驅(qū)動(dòng)表示用戶即使選擇了 "強(qiáng)"， 也會(huì)通過(guò)運(yùn)轉(zhuǎn)模式選擇部(44)強(qiáng)制性地轉(zhuǎn)移到其它模式。而且，超過(guò)3萬(wàn)小時(shí)時(shí)，用戶不能以"強(qiáng)"或"中"來(lái)驅(qū)動(dòng)電風(fēng)扇，只能選擇"弱"、"微風(fēng)"兩個(gè)等級(jí)的運(yùn)轉(zhuǎn)模式。而且，超過(guò)4萬(wàn)小時(shí)時(shí)，用戶不能以"強(qiáng)"、"中"、"弱"來(lái)驅(qū)動(dòng)電風(fēng)扇，只能以"微風(fēng)"來(lái)驅(qū)動(dòng)電風(fēng)扇。
在上述的例中，在用戶能夠驅(qū)動(dòng)電風(fēng)扇的運(yùn)轉(zhuǎn)模式中加上了限制，但是也能在電風(fēng)扇側(cè)更加細(xì)微地加上輸出限制。在圖27所示的例中，作為運(yùn)轉(zhuǎn)模式，使用了 "強(qiáng)"、"準(zhǔn)強(qiáng)"、"中"、"準(zhǔn)中"、"弱"、"準(zhǔn)弱"、"微風(fēng)"、"準(zhǔn)微風(fēng)"。圖26表示運(yùn)轉(zhuǎn)模式選擇的流程圖。圖24與圖26的區(qū)別在于在使假定運(yùn)轉(zhuǎn)模式降低一級(jí)的處理中增加了能降低的運(yùn)轉(zhuǎn)模式的等級(jí)(步驟S104')。
圖27表示增加了運(yùn)轉(zhuǎn)模式的等級(jí)時(shí)的各運(yùn)轉(zhuǎn)模式與限制耐久時(shí)間的關(guān)系。各運(yùn)轉(zhuǎn)模式按照從"強(qiáng)"到"準(zhǔn)微風(fēng)"的記載順序負(fù)荷變小。在運(yùn)轉(zhuǎn)模式之中"強(qiáng)"、"中"、"弱"、"微風(fēng)"四個(gè)等級(jí)是用戶能選擇的模式，相對(duì)于此，"準(zhǔn)強(qiáng)"、"準(zhǔn)中"、"準(zhǔn)弱"、"準(zhǔn)微風(fēng)"四個(gè)等級(jí)不能被用戶選擇，是在電風(fēng)扇側(cè)考慮累計(jì)驅(qū)動(dòng)時(shí)間而選擇的運(yùn)轉(zhuǎn)模式。
例如，電風(fēng)扇的累計(jì)驅(qū)動(dòng)時(shí)間比2萬(wàn)小時(shí)短時(shí)，用戶能夠選擇"強(qiáng)"、"中"、"弱"、"微風(fēng)"四個(gè)等級(jí)的運(yùn)轉(zhuǎn)模式的全部，選擇了 "強(qiáng)"時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)模式也是"強(qiáng)"。相對(duì)于此，累計(jì)驅(qū)動(dòng)時(shí)間為2萬(wàn)小時(shí)以上且未滿2.5萬(wàn)小時(shí)時(shí)，即使用戶選擇了 "強(qiáng)"作為運(yùn)轉(zhuǎn)模式，在電風(fēng)扇側(cè)會(huì)基于限制耐久時(shí)間的條件自動(dòng)地轉(zhuǎn)移到"準(zhǔn)強(qiáng)"的運(yùn)轉(zhuǎn)模式。而且，累計(jì)驅(qū)動(dòng)時(shí)間為2.5萬(wàn)小時(shí)以上且未滿3萬(wàn)小時(shí)時(shí)，轉(zhuǎn)移到"中"以下。由此，能夠進(jìn)行細(xì)微的輸出限制。
在上述的圖25和圖27所示的運(yùn)轉(zhuǎn)模式中，采用了將各運(yùn)轉(zhuǎn)模式的輸出扭矩分別設(shè)為一定并將向如圖28 (a)所示的系統(tǒng)附加的負(fù)荷階段性地降低的方法(第一方法)，但是也可以采用將向如圖28 (b)所示的系統(tǒng)附加的負(fù)荷連續(xù)地降低的方法(第二方法)。圖29是基于運(yùn)轉(zhuǎn)模式與最大輸出扭矩的輸出限制的流程圖。用戶選擇的運(yùn)轉(zhuǎn)模式的限制耐久時(shí)間比累計(jì)驅(qū)動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)時(shí)(步驟S103')，能夠以用戶選擇的運(yùn)轉(zhuǎn)模式驅(qū)動(dòng)電風(fēng)扇(步驟S105'、 S106')。若用戶選擇的運(yùn)轉(zhuǎn)模式的限制耐久時(shí)間比累計(jì)驅(qū)動(dòng)時(shí)間短時(shí)，以對(duì)應(yīng)于該累計(jì)驅(qū)動(dòng)時(shí)間的最大輸出扭矩控制馬達(dá)(步驟S107)。
艮口，若用戶選擇的運(yùn)轉(zhuǎn)模式為實(shí)際驅(qū)動(dòng)范圍內(nèi)的運(yùn)轉(zhuǎn)模式，則用戶能夠以各運(yùn)轉(zhuǎn)模式驅(qū)動(dòng)電風(fēng)扇，但是，選擇了實(shí)際驅(qū)動(dòng)范圍外的運(yùn)轉(zhuǎn)模式時(shí)，在第一方法中該累計(jì)驅(qū)動(dòng)時(shí)間的輸出扭矩以最大的運(yùn)轉(zhuǎn)模式驅(qū)動(dòng)電風(fēng)扇，而在第二方法中以該累計(jì)驅(qū)動(dòng)時(shí)間的輸出扭矩的最大值驅(qū)動(dòng)電風(fēng)扇。
權(quán)利要求
1、一種電氣設(shè)備，具備驅(qū)動(dòng)部，其通過(guò)執(zhí)行元件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；和控制電路，其控制所述執(zhí)行元件的動(dòng)作；該電氣設(shè)備的特征在于，所述控制電路具有檢測(cè)單元，其檢測(cè)與構(gòu)成電氣設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)部件的劣化對(duì)應(yīng)變化的驅(qū)動(dòng)狀況值；和輸出限制單元，其根據(jù)由該檢測(cè)單元所檢測(cè)的驅(qū)動(dòng)狀況值，限制執(zhí)行元件的輸出。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電氣設(shè)備，其中，所述控制電路的輸出限制單元使所述驅(qū)動(dòng)狀況值到達(dá)規(guī)定的耐久值 之后的執(zhí)行元件輸出的限制值從最大限制值降低到最小限制值。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電氣設(shè)備，其中，所述控制電路的輸出限制單元在所述驅(qū)動(dòng)狀況值到達(dá)規(guī)定的耐久值 之后，根據(jù)驅(qū)動(dòng)狀況值的變化，使執(zhí)行元件輸出的限制值從所述最大限制 值逐漸降低到最小限制值。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的電氣設(shè)備，其中， 所述控制電路的輸出限制單元通過(guò)限定能遷移的工作模式來(lái)限制執(zhí)行元件輸出。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的電氣設(shè)備，其中， 所述執(zhí)行元件輸出的限制按照構(gòu)成電氣設(shè)備的特定部件的溫度不會(huì)超過(guò)規(guī)定的限制值的方式進(jìn)行，該部件溫度的限制值在所述驅(qū)動(dòng)狀況值到 達(dá)耐久值之后，從最高限制值降低到最低限制值。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任一項(xiàng)所述的電氣設(shè)備，其中， 具備重置單元，其根據(jù)維護(hù)的實(shí)施，將所述執(zhí)行元件輸出的限制值重置為最大限制值。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的電氣設(shè)備，其中，所述驅(qū)動(dòng)狀況值的耐久值分別針對(duì)構(gòu)成電氣設(shè)備的多個(gè)部件而設(shè)定， 每次實(shí)施其中的特定部件的維護(hù)時(shí)，更新與該部件相關(guān)的耐久值。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1至7中的任一項(xiàng)所述的電氣設(shè)備，其中，所述控制電路的輸出限制單元在所述驅(qū)動(dòng)狀況值到達(dá)規(guī)定的耐久值 之后，在每次執(zhí)行元件停止時(shí)或每次向電氣設(shè)備接入電源時(shí)，將那時(shí)的執(zhí) 行元件輸出的限制值反映在實(shí)際的執(zhí)行元件輸出的限制中。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1至8中的任一項(xiàng)所述的電氣設(shè)備，其中， 多個(gè)系統(tǒng)相互聯(lián)合而構(gòu)成，所述驅(qū)動(dòng)狀況值是關(guān)于包含在所述多個(gè)系統(tǒng)中的一個(gè)系統(tǒng)的壽命的數(shù)據(jù)，從該系統(tǒng)向包括執(zhí)行元件的另一個(gè)系統(tǒng)通 知所述數(shù)據(jù)，由此限制該另一個(gè)系統(tǒng)的執(zhí)行元件輸出。
10、 一種電氣設(shè)備，其由電動(dòng)車輛構(gòu)成，所述電動(dòng)車輛通過(guò)以電池為 電源的馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)而行駛，該電氣設(shè)備的特征在于，控制所述馬達(dá)的動(dòng)作的控制電路使馬達(dá)輸出的限制值從最大限制值 降低到最小限制值，其中所述馬達(dá)輸出的限制值是關(guān)于隨著行車而變化的 耐久值的行車狀況值到達(dá)規(guī)定的耐久值之后的值。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電氣設(shè)備，檢測(cè)部件的劣化，限制執(zhí)行元件的輸出。
文檔編號(hào)G05B9/02GK101652725SQ20088001091
公開日2010年2月17日 申請(qǐng)日期2008年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月29日
發(fā)明者鷹尾宏, 龜井浩氣 申請(qǐng)人:三洋電機(jī)株式會(huì)社