專利名稱：操作量檢測裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及檢測將制動踏板等操作部件的轉動動作變換為操作桿的直線動作并傳遞給操作對象部件的操作量的操作量檢測裝置。
背景技術：
例如，作為車輛的制動裝置，公知有作為電子控制式制動裝置的 ECB(Electronically Controlled Brake)，所述電子控制式制動裝置根據(jù)從制動踏板輸入的操作量(踏板行程或踏力等)來電氣地控制制動裝置的制動力、即供應給驅動該制動裝置的輪缸的制動油壓。該ECB預先將由泵升高的油壓儲存在儲能器中，根據(jù)駕駛者的制動要求進行調(diào)壓控制并供應給作為制動油壓的輪缸。即，一旦駕駛者踩下制動踏板，則主缸產(chǎn)生與制動踏板的操作量相應的油壓，并且工作油的一部分流入行程模擬器，與制動踏板的踏力相應的制動踏板的操作量被調(diào)整，另一方面，制動ECU根據(jù)踏板行程來設定車輛的目標減速度，確定施加給各車輪的制動力分配，從儲能器對各輪缸施加預定的油壓。在這樣的電子控制式制動裝置中，需要高精度地檢測從制動踏板輸入的操作量 (踏板行程或踏力等)。作為以往的制動踏板的操作量檢測裝置，有下述專利文獻1、2記載的裝置。在專利文獻1所記載的操作力相關信號輸出裝置中，在制動操作部件上安裝有通過該制動操作部件和輸入桿的相對移動而繞與輸入桿的軸線成直角的一個軸線轉動的轉動部件，通過彈性部件將制動操作部件和輸入桿向在該輸入桿的軸向上彼此分離的方向施力，在制動操作部件與轉動部件之間設置有通過制動操作部件和轉動部件的相對移動而動作并輸出與操作力相關的信號的信號輸出裝置。并且，在專利文獻2所記載的制動操作力檢測裝置中，裝置主體可相對移動地保持檢測件，設置與所述檢測件機械地連接并檢測來自檢測件的載荷的載荷檢測器，并檢測由駕駛者操作的制動操作部件的制動操作力，所述制動操作力檢測裝置設置有使載荷檢測器的輸出相對于檢測件的移動量之比在檢測件的移動量大的狀態(tài)下比在檢測件的移動量小的狀態(tài)下小的非線性特性施加裝置。專利文獻1 日本專利第3453507號公報；專利文獻2 日本專利文獻特開2001-018768號公報。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的問題在上述的以往的制動踏板的操作量檢測裝置中，需要用于將制動操作部件的操作力傳遞給檢測件的轉動桿，并且也需要通過載荷限制機構等對所述轉動桿僅輸出檢測所需的載荷的機構。因此，檢測機構或載荷限制機構等的構造變得復雜，導致制造成本上升。另外，也有由于構造的復雜化而導致維修性惡化的問題。本發(fā)明是為了解決上述問題而完成的，其目的在于提供一種能夠簡化構造、降低制造成本并且能夠具有載荷限制功能的操作量檢測裝置。用于解決問題的手段為了解決上述問題，達到上述目的，本發(fā)明提供一種操作量檢測裝置，檢測將操作部件的轉動動作變換為操作桿的直線動作并被傳遞給操作對象部件的操作量，所述操作量檢測裝置的特征在于，包括連結軸，連結所述操作部件和所述操作桿；彈性部件，所述彈性部件的一側被支承在相對于所述連結軸在與所述操作桿的軸線方向正交的方向上間隔開的所述操作部件的支承位置，所述彈性部件的另一側與所述連結軸連結；以及檢測部，檢測所述彈性部件的彈性變形量并作為操作量而輸出。本發(fā)明的操作量檢測裝置的特征在于，在所述彈性部件上固定有可動件，所述可動件能夠在所述操作桿的軸線方向上相對移動地與所述連結軸連結。本發(fā)明的操作量檢測裝置的特征在于，所述可動件的相對移動量被限制部限制。本發(fā)明的操作量檢測裝置的特征在于，所述操作部件和所述彈性部件的另一側能夠沿所述連結軸的軸向相對位移地連結。本發(fā)明的操作量檢測裝置的特征在于，所述操作部件和所述彈性部件的一側能夠沿支承軸的軸向相對位移地連結，所述操作部件和所述彈性部件的另一側的相對移動量被設定得比所述操作部件和所述彈性部件的另一側的相對位移量小。本發(fā)明的操作量檢測裝置的特征在于，所述彈性部件的長度方向上的中間部作為所述另一側與所述連結軸連結，所述彈性部件的長度方向上的各端部作為所述一側經(jīng)由支承桿通過支承軸與所述操作部件連結。本發(fā)明的操作量檢測裝置的特征在于，所述彈性部件按照以所述彈性部件與所述連結軸的連結位置為基點在所述一個支承軸側和所述另一個支承軸側作用相反方向的力矩的方式被所述支承桿支承。本發(fā)明的操作量檢測裝置的特征在于，所述彈性部件與所述支承桿的連結位置以及所述支承桿與所述支承軸的連結位置在與所述操作桿的軸線方向正交的方向上偏移。本發(fā)明的操作量檢測裝置的特征在于，所述一個支承桿和所述可動件被形成為一體，所述連結軸向所述一個支承桿的所述支承軸側偏移。本發(fā)明的操作量檢測裝置的特征在于，所述彈性部件與所述另一個支承桿的連結位置以及所述另一個支承桿與所述支承軸的連結位置在與所述操作桿的軸線方向正交的方向上偏移。本發(fā)明的操作量檢測裝置的特征在于，所述彈性部件的長度方向上的各端部的支承桿被連結部件連結成一體。本發(fā)明的操作量檢測裝置的特征在于，在所述連結部件上設置有限制所述可動件的相對移動量的限制部。本發(fā)明的操作量檢測裝置的特征在于，載荷輸入到所述彈性部件的位置以及載荷從所述彈性部件輸入到所述可動件的位置在與所述操作桿的軸線方向正交的方向上偏移。本發(fā)明的操作量檢測裝置的特征在于，設置有向所述操作部件和所述彈性部件靠近的方向施力的施力部件。本發(fā)明的操作量檢測裝置的特征在于，設置有輔助所述彈性部件的彈性變形的彈性變形輔助部件。
本發(fā)明的操作量檢測裝置的特征在于，在所述彈性部件上的所述連結軸與所述支承位置之間設置有作為所述檢測部的變形傳感器。另外，本發(fā)明提供一種操作量檢測裝置，檢測將操作部件的轉動動作變換為操作桿的直線動作并被傳遞給操作對象部件的操作量，所述操作量檢測裝置的特征在于，所述操作部件和所述操作桿被連結軸連結，彈性部件的一側被支承軸支承在相對于所述連結軸在與所述操作桿的軸線方向正交的方向上間隔開的所述操作部件上，在所述彈性部件的另一側固定有可動件，所述可動件能夠在所述操作桿的軸線方向上相對移動地與所述連結軸連結，在所述彈性部件上安裝有檢測彈性變形量并作為操作量而輸出的檢測部。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明的操作量檢測裝置，設置有連結軸，連結操作部件和操作桿；彈性部件，所述彈性部件的一側被支承在相對于連結軸在與操作桿的軸線方向正交的方向上間隔開的操作部件的支承位置，所述彈性部件的另一側與連結軸連結；以及檢測部，檢測彈性部件的彈性變形量并作為操作量而輸出，因此能夠簡化構造，降低制造成本，并且能夠具有載荷限制功能。另外，根據(jù)本發(fā)明的操作量檢測裝置，通過連結軸連結操作部件和操作桿，將彈性部件的一側通過支承軸支承在相對于連結軸在與操作桿的軸線方向正交的方向上間隔開的操作部件上，在彈性部件的另一側固定有可動件，將可動件能夠在操作桿的軸線方向上相對移動地與連結軸連結，在彈性部件上安裝有檢測彈性變形量并作為操作量而輸出的檢測部，因此能夠使構造簡化和模塊化，降低制造成本，并且能夠具有載荷限制功能。


圖1是表示本發(fā)明的實施例1涉及的操作量檢測裝置的切掉了一部分的主要部分主視圖；圖2-1是表示實施例1的操作量檢測裝置中的支承部的構造的圖1的A-A截面圖； 圖2-2是表示實施例1的操作量檢測裝置中的連結部的構造的圖1的B-B截面圖；圖3是表示實施例1的操作量檢測裝置的整體結構的主視圖；圖4是表示本發(fā)明的實施例2涉及的操作量檢測裝置的切掉了一部分的主要部分主視圖；圖5是表示本發(fā)明的實施例3涉及的操作量檢測裝置的切掉了一部分的主要部分主視圖；圖6是表示本發(fā)明的實施例4涉及的操作量檢測裝置的切掉了一部分的主要部分主視圖；圖7是表示本發(fā)明的實施例5涉及的操作量檢測裝置的切掉了一部分的主要部分主視圖；圖8是表示本發(fā)明的實施例6涉及的操作量檢測裝置的切掉了一部分的主要部分主視圖；圖9是表示本發(fā)明的實施例7涉及的操作量檢測裝置的切掉了一部分的主要部分主視圖；圖10是表示本發(fā)明的實施例8涉及的操作量檢測裝置的切掉了一部分的主要部分主視圖；圖11是表示實施例8的操作量檢測裝置的主要部分側視圖；圖12是表示本發(fā)明的實施例9涉及的操作量檢測裝置的切掉了一部分的主要部分主視圖；圖13是表示本發(fā)明的實施例10涉及的操作量檢測裝置的切掉了一部分的主要部分主視圖；圖14是表示實施例10的操作量檢測裝置的連結部的構造的圖13的C-C截面圖；圖15是表示本發(fā)明的實施例11涉及的操作量檢測裝置的切掉了一部分的主要部分主視圖；圖16是表示本發(fā)明的實施例12涉及的操作量檢測裝置的切掉了一部分的主要部分主視圖。標號說明11制動踏板(操作部件)Ila連結孔(限制部)13轉動軸15操作桿16U 形鉤18連結軸20操作量檢測單元21彈性部件22、23、51、52、61、65 支承桿26、76連結桿(可動件)26c、26d 支承孑L26e、26f 襯套28、四支承孔30a、30b、31a、31b、43、63a、63b、77a、77b 變形傳感器(檢測部)41支承連結桿71、75支承部件(連結部件)72約束部件(施力部件)72a彈簧部件(施力部件)81碟簧(彈性變形輔助部件)92,96行程傳感器(檢測部)
具體實施例方式以下，基于附圖來詳細說明本發(fā)明涉及的操作量檢測裝置的實施例。另外，本發(fā)明不受該實施例的限定。實施例1圖1是表示本發(fā)明的實施例1涉及的操作量檢測裝置的切掉了一部分的主要部分主視圖，圖2-1是表示實施例1的操作量檢測裝置中的支承部的構造的圖1的A-A截面圖，圖2-2是表示實施例1的操作量檢測裝置中的連結部的構造的圖1的B-B截面圖，圖3是表示實施例1的操作量檢測裝置的整體結構的主視圖。在實施例1的操作量檢測裝置中，如圖3所示，作為操作部件的制動踏板11的上端部通過轉動軸13可自由轉動地懸掛在固定于未圖示的車身的安裝架12上并被安裝架12 支承，所述制動踏板12的下端部安裝有司乘人員能夠踩踏的踏板14。另一方面，操作桿15 的頂端部與控制制動裝置(省略圖示)的動作的作為操作對象部件的未圖示的主缸以及制動助力器連結。另外，操作桿15的基端部與U形鉤16螺合，通過鎖定螺母17能夠防止U形鉤16 的松弛。該U形鉤16具有兩股部16a、16b (參照圖2_2)，該兩股部16a、16b以預定的間隔位于制動踏板11的中間部的兩側，通過連結部18貫穿制動踏板11和兩股部16a、16b，從而可相互自由轉動地連結。因此，一旦司乘人員踩下制動踏板11，則該制動踏板11經(jīng)由轉動軸13轉動，制動踏板11的操作量(操作力)經(jīng)由連接軸18和U形鉤16而被傳遞給操作桿15，從而該操作桿15在軸向上移動，能夠使制動助力器和主缸動作。實施例1的操作量檢測裝置檢測制動踏板行程(或者制動踏板踏力)來作為將制動踏板11的轉動動作變換為操作桿15的直線動作并被傳遞給主缸和制動助力器的操作量。并且，在實施例1中，操作量檢測單元20能夠作為一個模塊而安裝在上述的制動踏板 11上。這里，對該操作量檢測單元20進行詳細說明。在操作量檢測單元20中，如圖1至圖3所示，連結操作桿15的U形形鉤16的兩股部16a、16b以預定間隔配置在制動踏板11的中間部的板厚方向上的兩側，在該兩股部 16a、16b上分別形成有連結孔16c、16d，并且在制動踏板11上形成有連結孔11a。另外，具有頭部18a的連結軸18從兩股部16a、16b的一側貫穿各連結孔16c、16d和連結孔11a，手柄18b卡定在連接軸18的頂端部，從而防止脫落。彈性部件21由金屬或合成樹脂等制造，具有預定的厚度，并且在制動踏板11的長度方向上具有預定長度，構成為能夠通過預定的載荷而發(fā)生彈性變形。該彈性部件21沿制動踏板11的長度方向配置在制動踏板11的前端側，支承桿22、23被安裝螺栓M、25連結在彈性部件21的上端部(一側)以及下端部(一側)，連結桿(可動件)26被安裝螺栓27 連結在彈性部件21的中間部(另一側)。該支承桿22、23具有兩股部22a、22b、23a、23b，該兩股部22a、22b、23a、23b以預定間隔位于制動踏板11的板厚方向上的兩側。并且，支承軸觀、四分別貫穿制動踏板11的支承孔IlbUlc以及兩股部22a、22b、23a、23b的支承孔22c、22d、23c、23d，對支承軸沘、29 的頂端部進行鉚接^aJ9a，從而制動踏板11和各支承桿22、23可相對自由轉動地連結。另外，連結桿沈具有兩股部^aJ6b，該兩股部^a、26b以預定間隔位于制動踏板 11的板厚方向上的兩側。并且，連結軸18貫穿制動踏板11的連結孔Ila以及安裝于兩股部^a、26b的支承孔^c、26d的襯套，從而制動踏板11和連結桿沈可相對自由轉動地連結。在此情況下，彈性部件21的上端部和下端部(一側)支承在制動踏板11的支承位置，該支承位置相對于連結軸18在與操作桿15的軸線方向正交的方向(制動踏板11的長度方向)上間隔開，彈性部件21的另一側(中間部)與連結軸18連結。另外，連結桿(可動件)26固定于彈性部件21的長度方向上的另一側(中間部)，該連結桿沈與連結軸18 連結，支承桿22、23固定于彈性部件21的長度方向上的各端部，該支承桿22、23通過支承軸觀、四與制動踏板11連結。并且，連結軸18和支承軸觀、四位于與操作桿15的軸線方向正交的一條直線上。另外，制動踏板11的連結孔Ila是圓形，其內(nèi)徑被設定得比連結軸18的外徑稍大，在兩者之間形成有預定間隙。因此，連結桿沈能夠相對于連結孔Ila沿操作桿15的軸線方向相對移動該預定間隙的量，并且連結孔Ila和連結軸18作為本發(fā)明的限制部發(fā)揮功能，從而限制相對移動量。另外，在連結軸18上，制動踏板11和彈性部件21的連結桿沈以能夠沿連結軸18 的軸向相對位移預定間隙CLl的方式連結。另一方面，在支承軸觀、四上，制動踏板11和彈性部件21的支承桿22、23以能夠沿支承軸觀、29的軸向相對位移預定間隙CL2的方式連結。并且，制動踏板11和彈性部件21的連結桿沈的預定間隙(相對移動量)CLl被設定得比制動踏板11和彈性部件21的支承桿22、23的預定間隙(相對移動量)CL2小。在彈性部件21的制動踏板11側的面上，在連結桿沈與支承桿22、23之間安裝有四個變形傳感器(檢測部)30a、30b、31a、31b。當彈性部件21由于來自操作桿15的反力載荷而發(fā)生彈性變形時，該變形傳感器30a、30b、31a、31b檢測出該彈性變形量并作為制動踏板11的操作量而輸出。另外，在安裝架12的上部安裝有連接器32，各變形傳感器30a、 30b、31a、31b的配線33連結到該連接器32。因此，一旦司乘人員踩下制動踏板11，則該制動踏板11經(jīng)由轉動軸13轉動，其操作量(操作力)經(jīng)由連結軸18以及U形鉤16而被傳遞給操作桿15。此時，制動助力器和主缸的反力從操作桿15經(jīng)由連結軸18而輸入到連結桿沈和彈性部件21，該彈性部件21 按照以支承軸觀、29為支點向連結軸18側彎曲的方式發(fā)生彈性變形。于是，對于各變形傳感器30a、30b、31a、31b，彈性部件21在拉伸方向和壓縮方向上變形，因此各變形傳感器 30a、30b、31a、31b將其變形量(彈性變形量)作為制動踏板11的操作量而輸出。即，變形量、彈性變形量以及制動踏板11的操作量彼此存在相關關系，因此使用預先設定的映射圖將變形量變換為制動踏板11的操作量。此時，連結桿沈能夠移動連結孔Ila和連結軸18之間的預定間隙，因此彈性部件 21能夠充分地彈性變形，并且該彈性變形量被限制，從而能夠發(fā)揮載荷限制功能。這樣，在實施例1的操作量檢測裝置中，通過連結軸18來連結制動踏板11和操作桿15，將彈性部件21的各端部通過支承軸觀、四支承在制動踏板11的支承位置，該支承位置相對于連結軸18在與操作桿15的軸線方向正交的方向上間隔開，通過支承軸18和連結孔Ila能夠相對位移地連結彈性部件21的中間部，在彈性部件21上設置有檢測出彈性部件21的彈性變形量并作為制動操作量而輸出的變形傳感器30a、30b、31a、31b。因此，一旦制動踏板11的操作反力經(jīng)由操作桿15輸入到彈性部件21，則該彈性部件21按照以支承軸觀、29為支點彎曲的方式發(fā)生彈性變形，各變形傳感器30a、30b、31a、 31b將彈性部件21的彈性變形量作為拉伸方向和壓縮方向上的變形量載荷而檢測出，并能夠將其作為制動踏板11的操作量而輸出。即，能夠簡化操作量檢測單元20的構造，能夠降低制造成本，并且能夠容易具有載荷限制功能。
另外，在實施例1的操作量檢測裝置中，在彈性部件21上固定作為可動件的連結桿沈，將連結桿沈和連結孔Ila以能夠相對于操作桿15的軸線方向相對移動的方式連結。 通過作為限制部的連結軸18和連結孔Ila來限制連結桿沈的相對移動量。因此，使彈性部件21和連結桿沈一體化，并且通過連結軸18和連結孔Ila限制連結桿沈的相對位移量，從而能夠使裝置小型化，并降低裝置的成本。另外，在實施例1的操作量檢測裝置中，以能夠沿連結軸18的軸向相對位移的方式連結制動踏板11和彈性部件21的連結桿26，以能夠沿支承軸觀、29的軸向相對位移的方式連結制動踏板11和彈性部件21的支承桿22、23。因此，能夠允許連結桿沈和支承桿 22,23在軸向上的相對位移，從而能夠降低彈性部件21向連結軸18的方向作用的載荷，能夠提高可靠性。另外，僅僅通過插入各軸18、觀、29，能夠將操作量檢測裝置模塊化而組裝到制動踏板11上，能夠改善包括各變形傳感器30a、30b、31a、31b的操作量檢測裝置對制動踏板11的組裝性。并且，將制動踏板11和連結桿沈的相對位移量設定得比制動踏板11和支承桿22、23的相對位移小。因此，通過支承桿22、23和制動踏板11在支承軸觀、29的軸向上間隔開，能夠相對于制動踏板11的橫向力減輕彈性部件21的負荷，能夠提高可靠性。另外，在實施例1的操作量檢測裝置中，將彈性部件21的中間部經(jīng)由連結桿沈通過連結軸18與制動踏板11連結，將彈性部件21的各端部經(jīng)由支承桿22、23通過支承軸 28,29與制動踏板11連結。因此，能夠以充分的強度支承彈性部件21，并且能夠恰當?shù)卦试S彈性部件21的相對位移，能夠提高檢測精度。另外，在實施例1的操作量檢測裝置中，通過連結軸18來連結制動踏板11和操作桿15，將支承桿22、23固定在彈性部件21的各端部，將支承桿22、23通過支承軸觀、四支承在相對于連結軸18在與操作桿15的軸線方向正交的方向上分開的制動踏板11上，將連結桿26固定在彈性部件21的中間部，并將連結桿沈以能夠相對于操作桿15的軸線方向相對移動的方式通過連結軸18連結在制動踏板11上，在彈性部件21上設置有檢測出彈性變形量并作為操作量輸出的變形傳感器30a、30b、31a、31b。因此，能夠模塊化為操作量檢測單元20，能夠簡化構造并且降低制造成本。實施例2圖4是表示本發(fā)明的實施例2涉及的操作量檢測裝置的切掉了一部分的主要部分主視圖。另外，對與上述的實施例說明的部件具有相同的功能的部件標注相同的標號，省略重復的說明。在實施例2的操作量檢測裝置中，如圖4所示，支承桿22、23被連結在彈性部件21 的上端部和下端部，連結桿沈被連結在彈性部件21的中間部。并且，支承桿22、23的兩股部22a、22b、23a、2 被支承軸觀、四連結在制動踏板11上。在此情況下，彈性部件21的上端部和下端部被支承在相對于連結軸18在與操作桿15的軸線方向正交的方向上分開的制動踏板11的支承位置。另外，連結桿26的兩股部^5a、26b被連結軸18連結在制動踏板 11上，能夠沿操作桿15的軸線方向相對移動，并且能夠限制其相對移動量。另外，連結軸 18和一個支承軸四位于與操作桿15的軸線方向正交的一條直線上，另一個支承軸觀相對于連結軸18和一個支承軸四在操作桿15的軸線方向上偏移。在彈性部件21上，在連結桿沈和支承桿22、23之間安裝有四個變形傳感器(檢測部)30a、30b、31a、31b。當彈性部件21由于來自操作桿15的反力載荷而發(fā)生彈性變形時，該變形傳感器30a、30b、31a、31b檢測出彈性部件21的彈性變形量并作為制動踏板11的操
作量而輸出。另外，實施例2的操作量檢測裝置的動作與上述實施例1相同，因此省略說明。這樣，在實施例2的操作量檢測裝置中，相對于連結軸18和一個支承軸四，使另一個支承軸觀相對于連結軸18和一個支承軸四在操作桿15的軸線方向上偏移。因此，當將操作量檢測單元安裝在車輛上時，能夠將各支承軸洲、29的位置根據(jù)布局配置在恰當?shù)奈恢?，能夠提高設計的自由度。實施例3圖5是表示本發(fā)明的實施例3涉及的操作量檢測裝置的切掉了一部分的主要部分主視圖。另外，對與上述的實施例說明的部件具有相同的功能的部件標注相同的標號，省略重復的說明。在實施例3的操作量檢測裝置中，如圖5所示，支承桿23被安裝螺栓25連結在彈性部件21的下端部(一側)，支承連結桿41被安裝螺栓42連結在彈性部件21的上端部 (另一側)。支承連結桿41具有兩股部41a、41b，該兩股部41a、41b以預定間隔位于制動踏板11的板厚方向上的兩側。另外，通過支承軸觀貫穿制動踏板11和兩股部41a、41b，從而制動踏板11和支承連結桿41被連結。并且，通過連結軸18貫穿制動踏板11和兩股部 41a、41b，從而制動踏板11和支承連結桿41被連結。另一個面，通過支承軸四貫穿制動踏板11和兩股部41a、41b，從而制動踏板11和支承桿23被連結。另外，一旦支承軸四貫穿支承桿23的支承孔23c、23d，則制動踏板11的支承孔Ilc變?yōu)榱酥С休S四能夠在彈性部件43的長度方向(與操作桿15的軸線方向正交的方向)上相對位移的長孔。在此情況下，實施例1中的一個支承桿22和連結桿26(參照圖1)被構成為一體形成的支承連結桿41，連結軸18向一個支承軸觀側偏移。因此，彈性部件21按照通過支承連結桿41以支承軸觀為支點與連結軸18 —起擺動的方式發(fā)生彈性變形。另外，制動踏板11的連結孔Ila的內(nèi)徑被設定得比連結軸18的外徑稍大，在兩者之間形成有預定間隙。因此，支承連結桿41能夠相對于連結孔Ila沿操作桿15的軸線方向相對移動該預定間隙，并且連結孔Ila作為本發(fā)明的限制部發(fā)揮功能，從而能夠限制相對移動量。并且，在彈性部件21上的支承連結桿41和支承桿23之間安裝有變形傳感器(檢測部)43。當彈性部件21由于來自操作桿15的反力載荷而發(fā)生彈性變形時，該變形傳感器 43檢測出彈性部件21的彈性變形量并作為制動踏板11的操作量而輸出。因此，當司乘人員踩下制動踏板11時，制動助力器和主缸的反力從操作桿15經(jīng)由連結軸18輸入到連結桿沈和彈性部件21，該彈性部件21按照以支承軸觀為支點與連結軸18—起擺動并且支承軸四側彎曲的方式發(fā)生彈性變形。于是，對于變形傳感器43，彈性部件21在拉伸方向上變形，因此變形傳感器43將其變形量(彈性變形量)作為制動踏板 11的操作量而輸出。這樣，在實施例3的操作量檢測裝置中，設置將支承桿和連結桿形成為一體的支承連結桿41，將連結軸18偏移配置在一個支承軸28側。因此，彈性部件21按照通過支承連結桿41以支承軸觀為支點與連結軸18 —起擺動的方式發(fā)生彈性變形，擴大了彈性部件 21的相對位移量，從而能夠提高SN比(Signal to Noise Ratio信噪比)，改善檢測精度。
實施例4圖6是表示本發(fā)明的實施例4涉及的操作量檢測裝置的切掉了一部分的主要部分主視圖。另外，對與上述的實施例說明的部件具有相同的功能的部件標注相同的標號，省略重復的說明。在實施例4的操作量檢測裝置中，如圖6所示，支承桿51、52被安裝螺栓5354連結在彈性部件21的上端部(一側)和下端部(一側)，連結桿沈被安裝螺栓27連結在彈性部件21的中間部(另一側)。另外，支承桿51,52的兩股部51a、51b、52a、52b通過支承軸觀、29與制動踏板11連結。另外，連結桿沈的兩股部^a、26b通過連結孔Ila與制動踏板11連結，能夠沿操作桿15的軸線方向相對移動，并且能夠限制其相對移動量。另外，彈性部件21以與連結軸18的連結位置為基點，在一個支承軸28側和另一個支承軸四側分別作用相反方向的力矩而被支承桿51、52支承。即，相對于彈性部件21 和支承桿51、52的連結位置，支承桿51、52和支承軸觀、29的連結位置向與操作桿15的軸線方向正交的方向、即連結軸18側偏移。在彈性部件21上的連結桿沈和支承桿51、52之間安裝有四個變形傳感器30a、 30b、31a、31b。當彈性部件21由于來自操作桿15的反力載荷而發(fā)生彈性變形時，該變形傳感器30a、30b、31a、31b檢測出其彈性變形量并作為制動踏板11的操作量而輸出。因此，當司乘人員踩下制動踏板11時，制動助力器和主缸的反力從操作桿15經(jīng)由連結軸18輸入到連結桿沈和彈性部件21，該彈性部件21按照單側彎曲成S字形狀的方式發(fā)生彈性變形。即，彈性部件21按照支承軸觀側i支承軸四側以連結軸18為支點呈線對稱的方式彎曲成S字。于是，對于變形傳感器30b、31b，彈性部件21在拉伸方向上變形， 對于變形傳感器30a、31a，彈性部件21在壓縮方向上變形，將該各變形量作為制動踏板11 的操作量而輸出。這樣，在實施例4的操作量檢測裝置中，相對于彈性部件21和支承桿51、52的連結位置，將支承桿51、52和支承軸觀、29的連結位置向與操作桿15的軸線方向正交的方向、即連結軸18側偏移配置。因此，當操作反力作用于彈性部件21時，彈性部件21按照以與連結軸18的連結位置為支點在一個支承軸觀側和另一個支承軸四側分別作用相反方向的力矩的方式發(fā)生彈性變形，變形傳感器30a、30b、31a、31b能夠檢測出彈性部件21的拉伸變形量和壓縮變形量，能夠去除基于彈性部件21的熱膨脹而產(chǎn)生的檢測誤差，從而能夠提高檢測精度。實施例5圖7是表示本發(fā)明的實施例5涉及的操作量檢測裝置的切掉了一部分的主要部分主視圖。另外，對與上述的實施例說明的部件具有相同的功能的部件標注相同的標號，省略重復的說明。在實施例5的操作量檢測裝置中，如圖7所示，支承桿61被安裝螺栓62連結在彈性部件21的下端部(一側)，支承連結桿41被安裝螺栓42連結在彈性部件21的上端部 (另一側)。支承連結桿41的兩股部41a、41b以預定間隔位于制動踏板11的板厚方向上的兩側。另外，通過支承軸觀貫穿制動踏板11和兩股部41a、41b，從而制動踏板11和支承連結桿41被連結。另外，通過連結軸18貫穿制動踏板11和兩股部41a、41b，從而制動踏板11和支承連結桿41被連結。另外，支承桿61的兩股部61a、61b被支承軸四連結在制動踏板11上。彈性部件21按照以與連結軸18的連結位置為基點在另一個支承軸四側作用相反方向的力矩的方式被支承連結桿41和支承桿61支承。即，相對于彈性部件21和支承桿 61的連結位置，支承桿61和支承軸四的連結位置向與操作桿15的軸線方向正交的方向、 即連結軸18側偏移。在彈性部件21上的支承連結桿41和支承桿61之間安裝有兩個變形傳感器63a、 63b。當彈性部件21由于來自操作桿15的反力載荷而發(fā)生彈性變形時，該變形傳感器63a、 63b檢測出其彈性變形量并作為制動踏板11的操作量而輸出。因此，當司乘人員踩下制動踏板11時，制動助力器和主缸的反力從操作桿15經(jīng)由連結軸18輸入到連結桿沈和彈性部件21，該彈性部件21按照彎曲成S字形狀的方式發(fā)生彈性變形。即，彈性部件21的支承連結桿41側向連結軸18靠近而彎曲，彈性部件21的支承桿61側離開支承軸四而彎曲。于是，壓縮方向的載荷從彈性部件21作用于變形傳感器 63a，拉伸方向的載荷從彈性部件21作用于變形傳感器63b，將此時的變形量作為制動踏板 11的操作量而輸出。這樣，在實施例5的操作量檢測裝置中，相對于彈性部件21和支承桿61的連結位置，將支承桿61和支承軸四的連結位置向與操作桿15的軸線方向正交的方向、即連結軸 18側偏移配置。因此，當操作反力作用于彈性部件21時，彈性部件21按照在連結軸18和另一個支承軸四側作用相反方向的力矩的方式發(fā)生彈性變形，變形傳感器63a、6;3b能夠檢測出彈性部件21的拉伸方向的變形量和壓縮方向的變形量，能夠去除由于彈性部件21的熱膨脹而產(chǎn)生的檢測誤差，從而能夠提高檢測精度。實施例6圖8是表示本發(fā)明的實施例6涉及的操作量檢測裝置的切掉了一部分的主要部分主視圖。另外，對與上述的實施例說明的部件具有相同的功能的部件標注相同的標號，省略重復的說明。在實施例6的操作量檢測裝置中，如圖8所示，支承桿65被安裝螺栓62連結在彈性部件21的下端部(一側)，支承連結桿41被安裝螺栓42連結在彈性部件21的上端部 (另一側)。支承桿65的兩股部65a、6^通過支承軸四與制動踏板11連結。另外，相對于彈性部件21和支承桿65的連結位置，支承桿65和支承軸四的連結位置向與操作桿15 的軸線方向正交的方向、即離開連結軸18的方向偏移。在彈性部件21上的支承連結桿41和支承桿65之間安裝有兩個變形傳感器63a、 63b。因此，當司乘人員踩下制動踏板11時，制動助力器和主缸的反力從操作桿15經(jīng)由連結軸18輸入到連結桿沈和彈性部件21，該彈性部件21按照以支承軸觀為支點與連結軸18 —起擺動并且支承軸四側彎曲的方式發(fā)生彈性變形。于是，拉伸載荷從彈性部件21 作用于變形傳感器63a、63b，因此各變形傳感器63a、6;3b將該拉伸載荷(彈性變形量)作為制動踏板11的操作量而輸出。這樣，在實施例6的操作量檢測裝置中，相對于彈性部件21和支承桿65的連結位置，將支承桿65和支承軸四的連結位置向與操作桿15的軸線方向正交的方向、即離開連結軸18的方向偏移配置。因此，彈性部件21按照通過支承連結桿41和支承桿65以支承軸觀為支點與連結軸18—起擺動的方式發(fā)生彈性變形，擴大了彈性部件21的相對位移量，從而能夠提高SN比，能夠改善檢測精度。實施例7圖9是表示本發(fā)明的實施例7涉及的操作量檢測裝置的切掉了一部分的主要部分主視圖。另外，對與上述的實施例說明的部件具有相同的功能的部件標注相同的標號，省略重復的說明。在實施例7的操作量檢測裝置中，如圖9所示，支承桿22被連結在彈性部件21的上端部，連結桿沈被連結在彈性部件21的另一側。另外，支承桿22的兩股部22a、22b通過支承軸28不能轉動地與制動踏板11連結。另外，連結桿沈的兩股部^a、26b通過連結軸18與制動踏板11連結，能夠沿操作桿15的軸線方向相對移動，并且能夠限制其相對移動量。S卩，彈性部件21經(jīng)由支承桿22懸臂支承在支承軸28上。在彈性部件21上的連結桿沈和支承桿22之間安裝有兩個變形傳感器30a、30b。另外，實施例7的操作量檢測裝置的動作與上述的實施例1相同，因此省略說明。這樣，在實施例7的操作量檢測裝置中，經(jīng)由支承桿22通過支承軸22懸臂支承彈性部件21，在該懸臂支承的彈性部件21上固定有連結桿沈。因此，能夠簡化構造。實施例8圖10是表示本發(fā)明的實施例8涉及的操作量檢測裝置的切掉了一部分的主要部分主視圖。圖11是表示實施例8的操作量檢測裝置的主要部分側視圖。另外，對與上述的實施例說明的部件具有相同的功能的部件標注相同的標號，省略重復的說明。在實施例8的操作量檢測裝置中，如圖10和圖11所示，支承部件71俯視時呈二字形狀，并具有兩股部71a、71b。支承部件71的一側和另一側被安裝螺栓24、25連結在彈性部件21的上端部和下端部，連結桿沈與彈性部件21的中間部連結。另外，支承部件71 的兩股部71a、71b位于制動踏板11的兩側，通過支承軸觀、四與該制動踏板11連結。S卩，在本實施例中，安裝在彈性部件21的長度方向上的各端部的支承桿通過連結部件一體地連結，支承部件71的支承桿和連結部件一體地構成。另外，在該支承部件71上，作為限制連結桿沈的相對移動量的限制部形成有呈弧狀的切口部71c。因此，連結桿沈能夠沿操作桿15的軸線方向相對移動，并且其頂端部與切口部71c抵接，從而能夠限制其相對移動量。在彈性部件21上的連結桿沈和支承部件71之間安裝有四個變形傳感器30a、 30b、31a、31b。另外，在制動踏板11的端面配置有約束部件72，其一側固定于該約束部件72的四個彈簧部件72a的另一側與形成于支承部件71的安裝孔71d、71ed卡定。這四個彈簧部件 7 作為向制動踏板11和彈性部件21相互靠近的方向施力的施力部件而發(fā)揮功能。S卩，四個彈簧部件7 在自由狀態(tài)下沿制動踏板11的長度方向使其彈性變形，并與支承部件71 的安裝孔71d、71e卡定。因此，通過四個彈簧部件7 的施加力，在不影響變形傳感器30a、30b、31a、31b的輸出特性的情況下，能夠吸收制動踏板11、連結軸18、彈性部件21、連結桿沈、支承部件71、 支承軸觀、四等的松動。另外，通過四個彈簧部件72a的施加力，能夠使制動踏板11、彈性部件21、連結桿沈、支承部件71等相對于軸向對中。
另外，實施例8的操作量檢測裝置的動作與上述的實施例1相同，因此省略說明。這樣，在實施例8的操作量檢測裝置中，通過一個支承部件71連結彈性部件21的長度方向上的各端部，并且通過支承軸觀、四將支承部件71支承在制動踏板11上，將連結桿沈連結在彈性部件21的中間部，并將連結桿沈通過連結軸18能夠相對位移地與制動踏板11連結。因此通過支承部件71能夠抑制彈性部件21在支承軸觀、四上的擺動，能夠改善檢測精度。在此情況下，在支承部件71上形成有切口部71c作為限制連結桿沈的相對移動量的限制部，能夠簡化構造。另外，在實施例8的操作量檢測裝置中，在制動踏板11的端面上配置約束部件72， 將從該約束部件72延伸出的四個彈簧部件7 與支承部件71的安裝孔71d、71e卡定。因此，通過四個彈簧部件72a的施加力，能夠吸收裝置的松動，并且能夠將各部件對中。實施例9圖12是表示本發(fā)明的實施例9涉及的操作量檢測裝置的切掉了一部分的主要部分主視圖。另外，對與上述的實施例說明的部件具有相同的功能的部件標注相同的標號，省略重復的說明。在實施例9的操作量檢測裝置中，如圖12所示，支承部件75俯視時呈二字形狀， 該支承部件75的一側和另一側被安裝螺栓24、25連結在彈性部件21的上端部和下端部， 連結桿76與彈性部件21的中間部連結。另外，支承部件75的上端部和下端部被支承軸 28,29連結在制動踏板11上。另外，在本實施例中，載荷從操作桿15輸入到彈性部件21的位置以及載荷從彈性部件21輸入到連結桿76的位置在與操作桿15的軸線方向正交的方向(制動踏板11的長度方向)上偏移。另外，在該支承部件75上形成有呈弧狀的切口部7 作為限制連結桿76 的相對移動量的限制部。因此，連結桿76能夠沿操作桿15的軸線方向相對移動，并且其頂端部與切口部7 抵接，從而能夠限制連結桿76的相對移動量。在彈性部件21上的連結桿76和支承部件75的下端部(安裝螺栓25)之間安裝有兩個變形傳感器77a、77b。另外，實施例8的操作量檢測裝置的動作與上述的實施例1相同，因此省略說明。這樣，在實施例9的操作量檢測裝置中，通過一個支承部件75連結彈性部件21的長度方向上的各端部，并且通過支承軸觀、四將支承部件75支承在制動踏板11上，將連結桿76與彈性部件21的中間部連結，通過連結軸18將連結桿76能夠相對位移地與制動踏板11連結，使載荷從操作桿15輸入到彈性部件21的位置以及載荷從彈性部件21輸入到連結桿76的位置在與操作桿15的軸線方向正交的方向上偏移。因此，當操作反力作用于彈性部件21時，該彈性部件21容易發(fā)生彈性變形，擴大了彈性部件21的相對位移量，從而能夠提高SN比，能夠改善檢測精度。實施例10圖13是表示本發(fā)明的實施例10涉及的操作量檢測裝置的切掉了一部分的主要部分主視圖，圖14是表示實施例10的操作量檢測裝置的連結部的構造的圖13的C-C截面圖。另外，對與上述的實施例說明的部件具有相同的功能的部件標注相同的標號，省略重復的說明。在實施例10的操作量檢測裝置中，如圖13和圖14所示，支承桿22、23被連結在彈性部件21的上端部和下端部，連結桿沈被連結在彈性部件21的中間部。另外，支承桿 22,23通過支承軸觀、四與制動踏板11連結，連結桿沈通過連結軸18與制動踏板11連結，能夠沿操作桿15的軸線方向相對移動，并且能夠限制連結桿沈的相對移動量。另外， 在彈性部件21上的連結桿沈和支承桿22、23之間安裝有四個變形傳感器30a、30b、31a、 31b。另外，安裝螺栓27貫穿彈性部件21與連結桿沈螺合，在安裝螺栓27和彈性部件 21之間安裝有作為輔助由于彈性部件21的彈性變形引起的連結桿沈和制動踏板11的相對位移的彈性變形輔助部件的碟簧(或者、板簧)81。即，當操作反力從操作桿15經(jīng)由連結軸18作用于連結桿沈時，碟簧81的施加力與該操作反力一起作用于彈性部件21，能夠輔助彈性部件21的彈性變形。另外，實施例10的操作量檢測裝置的動作與上述的實施例1相同，因此省略說明。這樣，在實施例10的操作量檢測裝置中，通過支承軸觀、四將彈性部件21的各端部經(jīng)由支承桿22、23支承在制動踏板11上，通過連結軸18將彈性部件21的中間部經(jīng)由連結桿沈能夠相對位移地與制動踏板11連結，在安裝螺栓27和彈性部件21之間安裝有輔助彈性部件21的彈性變形的碟簧81。因此，當操作反力從操作桿15經(jīng)由連結軸18作用于連結桿沈時，該操作反力和碟簧81的施加力作用于彈性部件21，輔助由于彈性部件21的彈性變形引起的連結桿26和制動踏板11的相對位移，擴大了連結桿沈的相對位移量，限制載荷可靠地下降，從而能夠提高SN比，能夠改善檢測精度。實施例11圖15是表示本發(fā)明的實施例11涉及的操作量檢測裝置的切掉了一部分的主要部分主視圖。另外，對與上述的實施例說明的部件具有相同的功能的部件標注相同的標號，省略重復的說明。在實施例11的操作量檢測裝置中，如圖15所示，支承部件71的一側和另一側被安裝螺栓24、25連結在彈性部件21的上端部和下端部，連結桿沈與彈性部件21的中間部連結。另外，支承部件71通過支承軸觀、29與制動踏板11連結，連結桿沈通過連結軸18 能夠相對位移地與制動踏板11連結。在連結桿沈上固定有檢測片91，另一方面在支承部件71上固定有測量該檢測片 91在操作桿15的軸線方向上的移動量的行程傳感器92。當彈性部件21由于來自操作桿 15的反力載荷而發(fā)生彈性變形時，該行程傳感器92經(jīng)由連結桿沈檢測出該彈性變形量并作為制動踏板11的操作量而輸出。這樣，在實施例11的操作量檢測裝置中，通過一個支承部件71連結彈性部件21 的長度方向上的各端部，并且通過支承軸觀、四將支承部件71支承在制動踏板11上，將連結桿26與彈性部件21的中間部連結，通過連結軸18將連結桿沈能夠相對位移地與制動踏板11連結，在連結桿沈上固定有檢測片91，另一方面在支承部件71上固定有測量該檢測片91在操作桿15的軸線方向上的移動量的行程傳感器92。即，通過行程傳感器92來構成檢測出彈性部件21的彈性變形量并作為操作量而輸出的檢測部，從而能夠簡化控制。實施例12圖16是表示本發(fā)明的實施例12涉及的操作量檢測裝置的切掉了一部分的主要部分主視圖。另外，對與上述的實施例說明的部件具有相同的功能的部件標注相同的標號，省略重復的說明。在實施例12的操作量檢測裝置中，如圖16所示，支承桿23通過安裝螺栓25與彈性部件21連結，支承連結桿41通過安裝螺栓42與彈性部件21的上端部連結。另外，支承桿23通過支承軸四與制動踏板11連結，另一方面支承連結桿41通過支承軸觀與制動踏板11連結，并且通過連結軸18能夠相對移動地與制動踏板11連結。在支承連結桿41上固定有檢測片95，另一方面在支承桿23上固定有測量該檢測片95在操作桿15的軸線方向上的移動量的行程傳感器96。當彈性部件21由于來自操作桿15的反力載荷而發(fā)生彈性變形時，該行程傳感器96經(jīng)由支承連結桿41檢測出該彈性變形量并作為制動踏板11的操作量而輸出。這樣，在實施例12的操作量檢測裝置中，將彈性部件21的下端部經(jīng)由支承桿23 通過支承軸四與制動踏板11連結，另一方面將彈性部件21的上端部經(jīng)由支承連結桿41 通過支承軸觀與制動踏板11連結，并且將彈性部件21的上端部經(jīng)由支承連結桿41通過連結軸18能夠相對移動地與制動踏板11連結，在支承連結桿41上固定有檢測片95，另一方面在支承桿23上固定有測量該檢測片95在操作桿15的軸線方向上的移動量的行程傳感器96。S卩，通過行程傳感器96來構成檢測出彈性部件21的彈性變形量并作為操作量而輸出的檢測部，從而能夠簡化控制。產(chǎn)業(yè)上的可利用性如上所述，本發(fā)明涉及的操作量檢測裝置通過將接收操作反力而發(fā)生彈性變形的彈性部件的一側支承在與操作桿的軸線方向正交的方向上間隔開的位置，從而能夠簡化構造，降低制造成本，并且能夠具有載荷限制功能，對任一個操作量檢測裝置均有用。
權利要求
1.一種操作量檢測裝置，檢測將操作部件的轉動動作變換為操作桿的直線動作并被傳遞給操作對象部件的操作量，所述操作量檢測裝置的特征在于，包括連結軸，連結所述操作部件和所述操作桿；彈性部件，所述彈性部件的一側被支承在所述操作部件的支承位置上，該支承位置相對于所述連結軸在與所述操作桿的軸線方向正交的方向上間隔開，所述彈性部件的另一側與所述連結軸連結；以及檢測部，檢測所述彈性部件的彈性變形量并作為操作量而輸出。
2.如權利要求1所述的操作量檢測裝置，其特征在于，在所述彈性部件上固定有可動件，所述可動件能夠在所述操作桿的軸線方向上相對移動地與所述連結軸連結。
3.如權利要求2所述的操作量檢測裝置，其特征在于，所述可動件的相對移動量被限制部限制。
4.如權利要求1至3中任一項所述的操作量檢測裝置，其特征在于，所述彈性部件的另一側和所述操作部件能夠沿所述連結軸的軸向相對位移地連結。
5.如權利要求4所述的操作量檢測裝置，其特征在于，所述彈性部件的一側和所述操作部件能夠沿支承軸的軸向相對位移地連結，所述彈性部件的另一側和所述操作部件之間的相對移動量被設定得比所述彈性部件的另一側和所述操作部件之間的相對位移量小。
6.如權利要求1至5中任一項所述的操作量檢測裝置，其特征在于，所述彈性部件的長度方向上的中間部作為所述另一側與所述連結軸連結，所述彈性部件的長度方向上的各端部作為所述一側經(jīng)由支承桿通過支承軸與所述操作部件連結。
7.如權利要求6所述的操作量檢測裝置，其特征在于，所述彈性部件按照以該彈性部件與所述連結軸的連結位置為基點在所述一個支承軸側和所述另一個支承軸側作用相反方向的力矩的方式被所述支承桿支承。
8.如權利要求7所述的操作量檢測裝置，其特征在于，所述彈性部件與所述支承桿的連結位置和所述支承桿與所述支承軸的連結位置在與所述操作桿的軸線方向正交的方向上偏移。
9.如權利要求6所述的操作量檢測裝置，其特征在于，所述一個支承桿和所述可動件被形成為一體，所述連結軸向所述一個支承桿的所述支承軸側偏移。
10.如權利要求9所述的操作量檢測裝置，其特征在于，所述彈性部件與所述另一個支承桿的連結位置和所述另一個支承桿與所述支承軸的連結位置在與所述操作桿的軸線方向正交的方向上偏移。
11.如權利要求6所述的操作量檢測裝置，其特征在于，所述彈性部件的長度方向上的各端部的支承桿被連結部件連結成一體。
12.如權利要求11所述的操作量檢測裝置，其特征在于，在所述連結部件上設置有限制所述可動件的相對移動量的限制部。
13.如權利要求2至12中任一項所述的操作量檢測裝置，其特征在于，載荷輸入到所述彈性部件的位置和載荷從所述彈性部件輸入到所述可動件的位置在與所述操作桿的軸線方向正交的方向上偏移。
14.如權利要求1至13中任一項所述的操作量檢測裝置，其特征在于，設置有施力部件，該施力部件向所述操作部件和所述彈性部件相互靠近的方向施力。
15.如權利要求1至14中任一項所述的操作量檢測裝置，其特征在于， 設置有輔助所述彈性部件的彈性變形的彈性變形輔助部件。
16.如權利要求1至15中任一項所述的操作量檢測裝置，其特征在于，在所述彈性部件上的所述連結軸與所述支承位置之間設置有作為所述檢測部的變形傳感器。
17.一種操作量檢測裝置，檢測將操作部件的轉動動作變換為操作桿的直線動作并被傳遞給操作對象部件的操作量，所述操作量檢測裝置的特征在于，所述操作部件和所述操作桿被連結軸連結，彈性部件的一側被支承軸支承在相對于所述連結軸在與所述操作桿的軸線方向正交的方向上間隔開的所述操作部件上，在所述彈性部件的另一側固定有可動件，所述可動件能夠在所述操作桿的軸線方向上相對移動地與所述連結軸連結，在所述彈性部件上安裝有檢測彈性變形量并作為操作量而輸出的檢測部。
全文摘要
一種操作量檢測裝置，通過連結軸(18)連結制動踏板(11)和操作桿(15)，通過支承軸(28、29)將彈性部件(21)的各端部支承在相對于連結軸(18)在與操作桿(15)的軸線方向正交的方向上間隔開的制動踏板(11)的支承位置，通過支承軸(18)和連結孔(11a)能夠相對位移地連結彈性部件(21)的中間部，在彈性部件(21)上設置檢測其彈性變形量并作為制動操作量而輸出的變形傳感器(30a、30b、31a、31b)。
文檔編號G05G1/38GK102171074SQ20088013140
公開日2011年8月31日 申請日期2008年12月3日 優(yōu)先權日2008年12月3日
發(fā)明者磯野宏 申請人:豐田自動車株式會社