專利名稱：一種閉環(huán)直流衛(wèi)星天線自動俯仰校正控制裝置及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種閉環(huán)直流衛(wèi)星天線自動極化校正的控制裝置及控制方 法的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
由于現(xiàn)階段我國內(nèi)的衛(wèi)星天線自動對星系統(tǒng)都是釆用的是開環(huán)的控制
原理和步進電積4專動結(jié)構(gòu)，自動對星控制系統(tǒng);歐正天線的俯仰方向的起始位 置和終點位置都是靠人工手動來調(diào)整，即使是自動校正天線的起始位置和終 點位置也是通過控制芯片記憶給俯仰電機驅(qū)動模塊多少脈沖數(shù)來知道具體 位置，此類方法難于控制，而且由于機械誤差，天線運動時突然斷電及步進 電機失步等原因會帶來很多誤差，給操作及控制帶來不便。而閉環(huán)直流衛(wèi)星 天線俯仰自動校正的控制裝置和控制方法，就能解決上述的種種問題，自動 對星控制系統(tǒng)能夠準確的得知天線俯仰具體位置，不會受種種不利因素影 響，容易控制，只要系統(tǒng)一供電對星系統(tǒng)就能知道天線俯仰具體位置，不管 先前天線位置如何，能夠達到自動校準俯仰的位置和參數(shù)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是提供一種成本低廉，控制簡單，便以操作，穩(wěn)定性和精度 高的閉環(huán)直流衛(wèi)星天線自動俯仰4交正控制裝置及控制方法。
本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的，釆用如下的:技術(shù)方案本發(fā)明的閉環(huán)直流衛(wèi)星天線自動俯仰校正控制裝置包括自動對星控制
系統(tǒng)、俯仰控制裝置、電子羅盤、俯仰180度霍爾開關(guān)、俯仰角度傳感器、 俯仰45度霍爾開關(guān)、俯仰O度霍爾開關(guān)，所述俯仰控制裝置、電子羅盤、 俯仰180度霍爾開關(guān)、俯仰角度傳感器、俯仰45度霍爾開關(guān)、俯仰O度霍 爾開關(guān)的信號端分別與自動對星控制系統(tǒng)的信號端連接。
本發(fā)明的閉環(huán)直流衛(wèi)星天線自動俯仰校正控制裝置，上述俯仰控制裝置 為俯仰電動推桿。
本發(fā)明的閉環(huán)直流衛(wèi)星天線自動俯仰校正控制裝置，上述俯仰角度傳感 器為傾角儀。
基于閉環(huán)直流衛(wèi)星天線自動俯仰校正控制裝置的控制方法，其特征在于 包括如下步驟
第一步打開設(shè)備電源，打開對星界面準備操作；
第二步自動對星控制系統(tǒng)開始讀取俯仰角度傳感器和電子羅盤的數(shù)值， 得出天線的俯仰具體位置；
第三步自動對星控制系統(tǒng)讀取到上述第二步天線俯仰的位置后，控制 天線開始向上運動；
第四步自動對星控制系統(tǒng)控制天線俯仰控制裝置運動，并判斷俯仰控 制裝置是否運動到俯仰45度霍爾開關(guān)開關(guān)位置，若判斷為是，執(zhí)行下一步， 若判斷為否則繼續(xù)運動到俯仰45度霍爾開關(guān)開關(guān)位置，并讀取電子羅盤和 俯仰角度傳感器的數(shù)值；
第五步自動對星控制系統(tǒng)控制天線俯仰控制裝置運動，并判斷俯仰控 制裝置是否運動到俯仰180度霍爾開關(guān)開關(guān)位置，若判斷為是，執(zhí)行下一步， 若判斷為否則繼續(xù)運動到俯仰180度霍爾開關(guān)開關(guān)位置；并讀取電子羅盤和 俯仰角度傳感器的數(shù)值；第六步自動對星控制系統(tǒng)控制天線俯仰控制裝置運動，并再次判斷俯 仰控制裝置是否運動到俯仰45度霍爾開關(guān)開關(guān)位置，若判斷為是，執(zhí)行下 一步，若判斷為否則繼續(xù)運動到俯仰45度霍爾開關(guān)開關(guān)位置，并讀取電子 羅盤和俯仰角度傳感器的數(shù)值；
第七步自動對星控制系統(tǒng)控制天線俯仰控制裝置運動，并判斷俯仰控 制裝置是否運動到俯仰O度霍爾開關(guān)開關(guān)位置，若判斷為是，執(zhí)行下一步， 若判斷為否則繼續(xù)向下運動到方位O度霍爾開關(guān)開關(guān)位置，并讀取電子羅盤 和俯仰角度傳感器的數(shù)值；
第八步自動對星控制系統(tǒng)根據(jù)上述第五步、第六步、第七步分別讀取 的電子羅盤和俯仰角度傳感器的數(shù)值，計算出俯仰的最小經(jīng)度和參數(shù)；
第九步俯仰4交準結(jié)束。
本發(fā)明的閉環(huán)直流衛(wèi)星天線自動俯仰4交正控制方法中，上述第四步、第 五步中自動對星控制系統(tǒng)分別控制天線俯仰控制裝置向上運動。
本發(fā)明的閉環(huán)直流衛(wèi)星天線自動俯仰才交正控制方法中，上述第六步、第 七步中自動對星控制系統(tǒng)分別控制天線俯仰控制裝置向下運動。
本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點本發(fā)明利用 閉環(huán)的控制方法來控制天線的運動狀態(tài)，用直流電才幾作為傳動結(jié)構(gòu)，俯仰電 動推桿，俯仰0度霍爾開關(guān)，俯仰180度霍爾開關(guān)，電子羅盤，傾角傳感器， 自動對星控制系統(tǒng)主要是通過電子羅盤，傾角傳感器為檢測設(shè)備，來知道天 線俯仰電動推桿運動的具體位置，自動對星控制系統(tǒng)在通電以后首先讀取的 是電子羅盤，傾角傳感器得值來得知天線的具體位置，實時跟蹤讀取電子羅 盤，傾角傳感器，實時彌補運動誤差，機械齒輪誤差等，達到有效的控制天 線俯仰電動推桿準確校準運動，測出俯仰方向的最小精度和參數(shù)。


圖l是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3是本發(fā)明的控制方法流程示意圖。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進行詳細說明
如圖1所示，本發(fā)明的閉環(huán)直流衛(wèi)星天線自動俯仰校正控制裝置包括自 動對星控制系統(tǒng)l、俯仰控制裝置2、電子羅盤3、俯仰180度霍爾開關(guān)4、 俯仰角度傳感器5、俯仰45度霍爾開關(guān)6、俯仰0度霍爾開關(guān)7，所述俯仰 控制裝置2、電子羅盤3、俯仰180度霍爾開關(guān)4、俯仰角度傳感器5、俯仰 45度霍爾開關(guān)6、俯仰0度霍爾開關(guān)7的信號端分別與自動對星控制系統(tǒng)1 的信號端連接。
如圖2所示，本發(fā)明的閉環(huán)直流衛(wèi)星天線自動俯仰校正控制裝置，俯仰 控制裝置2為俯仰電動推桿21。
如圖2所示，本發(fā)明的閉環(huán)直流衛(wèi)星天線自動俯仰校正控制裝置，俯仰 角度傳感器5為傾角儀51。
如圖3所示，基于閉環(huán)直流衛(wèi)星天線自動俯仰校正控制裝置的控制方法， 包括如下步驟
第一步打開設(shè)備電源，打開對星界面準備操作； 第二步自動對星控制系統(tǒng)1開始讀取俯仰角度傳感器5和電子羅盤3 的彩:值，得出天線的俯仰具體位置；
第三步自動對星控制系統(tǒng)l讀取到上述第二步天線俯仰的位置后，控 制天線開始向上運動；第四步自動對星控制系統(tǒng)1控制天線俯仰控制裝置2運動，并判斷俯 仰控制裝置是否運動到俯仰45度霍爾開關(guān)開關(guān)位置，若判斷為是，執(zhí)行下 一步，若判斷為否則繼續(xù)運動到俯仰45度霍爾開關(guān)開關(guān)位置，并讀取電子 羅盤3和俯仰角度傳感器5的數(shù)值；
第五步自動對星控制系統(tǒng)1控制天線俯仰控制裝置2運動，并判斷俯 仰控制裝置是否運動到俯仰180度霍爾開關(guān)開關(guān)位置，若判斷為是，才丸行下 一步，若判斷為否則繼續(xù)運動到俯仰180度霍爾開關(guān)開關(guān)位置；并讀取電子 羅盤3和俯仰角度傳感器5的凄t值；
第六步自動對星控制系統(tǒng)1控制天線俯仰控制裝置2運動，并再次判 斷俯仰控制裝置2是否運動到俯仰45度霍爾開關(guān)開關(guān)位置，若判斷為是， 執(zhí)行下一步，若判斷為否則繼續(xù)運動到俯仰45度霍爾開關(guān)開關(guān)位置，并讀 取電子羅盤3和俯仰角度傳感器5的數(shù)值；
第七步自動對星控制系統(tǒng)1控制天線俯仰控制裝置2運動，并判斷俯 仰控制裝置2是否運動到俯仰O度霍爾開關(guān)開關(guān)位置，若判斷為是，執(zhí)行下 一步，若判斷為否則繼續(xù)向下運動到方位O度霍爾開關(guān)開關(guān)位置，并讀取電 子羅盤3和俯仰角度傳感器5的數(shù)值；
第八步自動對星控制系統(tǒng)l根據(jù)上述第五步、第六步、第七步分別讀 取的電子羅盤3和俯仰角度傳感器5的數(shù)值，計算出俯仰的最小經(jīng)度和^lt;
第九步俯仰校準結(jié)束。
本發(fā)明的閉環(huán)直流衛(wèi)星天線自動俯仰;歐正控制方法中，上述第四步、第 五步中自動對星控制系統(tǒng)1分別控制天線俯仰控制裝置2向上運動。
本發(fā)明的閉環(huán)直流衛(wèi)星天線自動俯仰校正控制方法中，上述第六步、第 七步中自動對星控制系統(tǒng)i分別控制天線俯仰控制裝置2向下運動。
本發(fā)明利用閉環(huán)的控制方法來控制天線的運動狀態(tài)，用直流電枳/f乍為傳動結(jié)構(gòu)，俯仰電動推桿，俯仰0度霍爾開關(guān)，俯仰180度霍爾開關(guān)，電子羅 盤，俯仰角度傳感器，自動對星控制系統(tǒng)主要是通過電子羅盤，俯仰角度傳 感器為檢測設(shè)備，來知道天線方位電機運動的具體位置，自動對星控制系統(tǒng) 在通電以后首先讀取的是電子羅盤，俯仰角度傳感器來得知天線的具體位 置，實時跟蹤讀取電子羅盤，俯仰角度傳感器，實時彌補運動誤差，機械齒 輪誤差等，達到有效的控制天線俯仰準確校準運動。
權(quán)利要求
1、一種閉環(huán)直流衛(wèi)星天線自動俯仰校正控制裝置，其特征在于包括自動對星控制系統(tǒng)(1)、俯仰控制裝置(2)、電子羅盤(3)、俯仰180度霍爾開關(guān)(4)、俯仰角度傳感器(5)、俯仰45度霍爾開關(guān)(6)、俯仰0度霍爾開關(guān)(7)，所述俯仰控制裝置(2)、電子羅盤(3)、俯仰180度霍爾開關(guān)(4)、俯仰角度傳感器(5)、俯仰45度霍爾開關(guān)(6)、俯仰0度霍爾開關(guān)(7)的信號端分別與自動對星控制系統(tǒng)(1)的信號端連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的閉環(huán)直流衛(wèi)星天線自動俯仰校正控制裝置， 其特征在于上述俯仰控制裝置(2 )為俯仰電動推桿(21 )。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的閉環(huán)直流衛(wèi)星天線自動俯仰校正控制裝置， 其特征在于上述俯仰角度傳感器(5 )為傾角儀(51 )。
4、 基于權(quán)利要求1所述的閉環(huán)直流衛(wèi)星天線自動俯仰校正控制裝置的 控制方法，其特征在于包括如下步驟第一步打開設(shè)備電源，打開對星界面準備l喿作； 第二步自動對星控制系統(tǒng)(1)開始讀取俯仰角度傳感器(5)和電子 羅盤(3)的數(shù)值，得出天線的俯仰具體位置；第三步自動對星控制系統(tǒng)(1)讀取到上述第二步天線俯仰的位置后， 控制天線開始向上運動；第四步自動對星控制系統(tǒng)(1)控制天線俯仰控制裝置(2 )運動，并 判斷俯仰控制裝置是否運動到俯仰45度霍爾開關(guān)開關(guān)位置，若判斷為是， 執(zhí)行下一步，若判斷為否則繼續(xù)運動到俯仰45度霍爾開關(guān)開關(guān)位置，并讀 取電子羅盤(3)和俯仰角度傳感器(5)的數(shù)值；第五步自動對星控制系統(tǒng)(1)控制天線俯仰控制裝置(2 )運動，并判斷俯仰控制裝置是否運動到俯仰180度霍爾開關(guān)開關(guān)位置，若判斷為是， 執(zhí)行下一步，若判斷為否則繼續(xù)運動到俯仰180度霍爾開關(guān)開關(guān)位置；并讀 取電子羅盤(3)和俯仰角度傳感器(5)的數(shù)值；第六步自動對星控制系統(tǒng)(1)控制天線俯仰控制裝置(2 )運動，并 再次判斷俯仰控制裝置(2 )是否運動到俯仰45度霍爾開關(guān)開關(guān)位置，若判 斷為是，執(zhí)行下一步，若判斷為否則繼續(xù)運動到俯仰45度霍爾開關(guān)開關(guān)位 置，并讀取電子羅盤(3)和俯仰角度傳感器(5)的數(shù)值；第七步自動對星控制系統(tǒng)(1 )控制天線俯仰控制裝置(2 )運動，并 判斷俯仰控制裝置(2)是否運動到俯仰O度霍爾開關(guān)開關(guān)位置，若判斷為 是，執(zhí)行下一步，若判斷為否則繼續(xù)向下運動到方位O度霍爾開關(guān)開關(guān)位置， 并讀取電子羅盤(3)和俯仰角度傳感器(5)的數(shù)值；第八步自動對星控制系統(tǒng)(1)才艮據(jù)上述第五步、第六步、第七步分 別讀取的電子羅盤(3)和俯仰角度傳感器(5)的數(shù)值，計算出俯仰的最小 經(jīng)度和參數(shù)；第九步俯仰;艮準結(jié)束。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的閉環(huán)直流衛(wèi)星天線自動俯仰校正控制方法， 其特征在于上述第四步、第五步中自動對星控制系統(tǒng)(1)分別控制天線俯 仰控制裝置(2)向上運動。
6、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的閉環(huán)直流衛(wèi)星天線自動俯仰4交正控制方法， 其特征在于上述第六步、第七步中自動對星控制系統(tǒng)(1)分別控制天線俯 仰控制裝置(2)向下運動。
全文摘要
一種閉環(huán)直流衛(wèi)星天線自動俯仰校正控制裝置及控制方法，涉及一種閉環(huán)直流衛(wèi)星天線自動極化校正的控制裝置及控制方法的技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的閉環(huán)直流衛(wèi)星天線自動俯仰校正控制裝置包括自動對星控制系統(tǒng)、俯仰控制裝置、電子羅盤、俯仰180度霍爾開關(guān)、俯仰角度傳感器、俯仰45度霍爾開關(guān)、俯仰0度霍爾開關(guān)，所述俯仰控制裝置、電子羅盤、俯仰180度霍爾開關(guān)、俯仰角度傳感器、俯仰45度霍爾開關(guān)、俯仰0度霍爾開關(guān)的信號端分別與自動對星控制系統(tǒng)的信號端連接。本發(fā)明目的是提供一種成本低廉，控制簡單，便以操作，穩(wěn)定性和精度高的閉環(huán)直流衛(wèi)星天線自動俯仰校正控制裝置及控制方法。
文檔編號G05D3/12GK101615035SQ20091003176
公開日2009年12月30日 申請日期2009年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月9日
發(fā)明者任傳俊, 張曉白, 鐳 陸, 高云勇 申請人:南京中網(wǎng)衛(wèi)星通信股份有限公司