專利名稱：一種回轉(zhuǎn)窯煅燒過程的反饋控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及回轉(zhuǎn)窯煅燒控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種回轉(zhuǎn)窯煅燒過程反饋控制方法。
背景技術(shù)：
回轉(zhuǎn)窯過程往往伴隨多變量強(qiáng)耦合、不確定時(shí)變、大時(shí)滯強(qiáng)非線性等特點(diǎn)，因而其控 制難度很高。國外大公司往往通過專家系統(tǒng)等智能控制方法實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)窯的分層遞階控制， 或者采用產(chǎn)品質(zhì)量在線分析儀實(shí)現(xiàn)物料配比等反饋控制，可有效解決回轉(zhuǎn)窯過程的控制問 題。但全套引進(jìn)回轉(zhuǎn)窯控制設(shè)備價(jià)格昂貴，難以在我國大面積推廣。
目前，我國大多數(shù)回轉(zhuǎn)窯企業(yè)還處在單純的技術(shù)改造這一層次，控制方式多采用PID 算法或模糊控制算法的單閉環(huán)控制，且因成本通常沒有安裝產(chǎn)品質(zhì)量在線傳感器，無法形 成質(zhì)量反饋的閉環(huán)控制。因此，產(chǎn)品質(zhì)量的軟測量是實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)窯煅燒過程在線控制的關(guān)鍵。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提供一種回轉(zhuǎn)窯煅燒過程的反饋控 制方法。該方法立足于我國回轉(zhuǎn)窯企業(yè)實(shí)際情況，針對(duì)回轉(zhuǎn)窯產(chǎn)品質(zhì)量不可在線測量的問 題，采用"能量因子偏差"量化回轉(zhuǎn)窯煅燒過程偏離預(yù)定工作點(diǎn)的程度，從而間接估計(jì)產(chǎn)
品煅燒質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)窯的自動(dòng)控制。該方法的主要步驟包括
1) 對(duì)煅燒溫度和回轉(zhuǎn)窯轉(zhuǎn)速采樣值進(jìn)行濾波，取濾波后數(shù)值計(jì)算回轉(zhuǎn)窯煅燒過程"能 量因子"，然后計(jì)算"能量因子"與"能量因子給定值"的偏差，簡稱"能量因子 偏差"。該偏差值反映了回轉(zhuǎn)窯煅燒過程偏離預(yù)定工作點(diǎn)的情況；
2) 根據(jù)"能量因子偏差"，采用PI控制算法調(diào)整回轉(zhuǎn)窯轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)窯煅燒過程 的反饋控制。
本發(fā)明所采用方法能在線衡量回轉(zhuǎn)窯煅燒過程偏離預(yù)定工作點(diǎn)的情況，并實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)窯 的自動(dòng)控制。
上述方法中，所述"能量因子偏差"的計(jì)算包括如下步驟
煅燒溫度和回轉(zhuǎn)窯轉(zhuǎn)速的采樣與濾波；
能量因子計(jì)算；
"能量因子偏差"計(jì)算。
上述方法中，煅燒溫度采樣周期A,決定于回轉(zhuǎn)窯轉(zhuǎn)動(dòng)一周所需的最大時(shí)間^，并滿足 =[~/W]，其中A^取6 20， [*]為四舍五入取整。
上述方法中，第A時(shí)刻能量因子A^W的計(jì)算方式為W W = +2 r(;t —力乂,力其中，r(it-_/)、 r(it-力分別為第/t-y時(shí)刻的回轉(zhuǎn)窯轉(zhuǎn)速和煅燒溫度濾波后數(shù)值，參數(shù)a/
取值滿足M.A, (3~10》，
上述方法中，第A:時(shí)刻"能量因子偏差"e(A0 = 7Vs-iV (W，其中，《為能量因子給
定值-
上述方法中，能量因子給定值iV,^.,、其中v
二 4/
7;分別為回轉(zhuǎn)窯轉(zhuǎn)速參考值
和煅燒溫度參考值。
上述方法中，rre/、 r^為通過馬弗爐實(shí)驗(yàn)得到的粉種在相同質(zhì)量、產(chǎn)量要求下的最佳
煅燒溫度和回轉(zhuǎn)窯轉(zhuǎn)速，并可根據(jù)實(shí)際煅燒情況手工調(diào)整取值大小。
上述方法中，參數(shù)c根據(jù)粉種在相同質(zhì)量要求、不同產(chǎn)量要求下的兩組最佳煅燒溫度
和回轉(zhuǎn)窯轉(zhuǎn)速組合(rre/1， 7;J、 (V2, rre/2)，根據(jù)C-ln
1
1
、 2
計(jì)算得到。
上述方法中，根據(jù)第A:時(shí)刻"能量因子偏差"e(A:)及歷史時(shí)刻"能量因子偏差"值，
if 1 *
按pi控制算法計(jì)算第*時(shí)刻回轉(zhuǎn)窯轉(zhuǎn)速"r ("=7 +7 2>(* -
,其中尸與？;
分別為pi控制算法的比例帶和積分時(shí)間常數(shù)。
相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)和有益效果本發(fā)明針對(duì)回轉(zhuǎn)窯產(chǎn)品質(zhì)量不可 在線測量的問題，采用"能量因子偏差"量化回轉(zhuǎn)窯煅燒過程偏離預(yù)定工作點(diǎn)的程度，從 而間接估計(jì)產(chǎn)品煅燒質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)窯的自動(dòng)控制本發(fā)明已經(jīng)應(yīng)用于鋅鋇白回轉(zhuǎn)窯煅燒過 程的控制，可以降低回轉(zhuǎn)窯控制成本，提供控制質(zhì)量。目前鋅鋇白質(zhì)量指標(biāo)由每小時(shí)取樣 化驗(yàn)得到，無法及時(shí)反映自動(dòng)控制的效果。因此，本發(fā)明效果評(píng)價(jià)由現(xiàn)場操作人員協(xié)助完 成，即每10分鐘左右人工判斷鋅鋇白煅燒質(zhì)量，判斷結(jié)果按"顏色"分級(jí)，"藍(lán)"、"偏藍(lán)"、 "微紅"、"紅"分別表示"欠燒"、"良好"、"輕度過燒"、"過燒"，其中，"微紅"與"偏 藍(lán)"為表示產(chǎn)品煅燒質(zhì)量為及格以上。自動(dòng)控制期間，操作員記錄煅燒產(chǎn)品質(zhì)量情況；同 時(shí)，若煅燒過程不理想，操作員可手動(dòng)微調(diào)參數(shù)C。若長時(shí)間不調(diào)整參數(shù)，說明煅燒過程 運(yùn)行平穩(wěn)，產(chǎn)品質(zhì)量合格。自動(dòng)控制系統(tǒng)投入運(yùn)行后三個(gè)月，操作人員熟悉系統(tǒng)后，選2004 年9月11日8: 00至2004年10月10日8: 00連續(xù)生產(chǎn)近一個(gè)月的運(yùn)行記錄進(jìn)行統(tǒng)計(jì)， 結(jié)果如附表l所示。從運(yùn)行結(jié)果可知，當(dāng)系統(tǒng)絕大部分時(shí)間處于自動(dòng)控制運(yùn)行狀態(tài)，且粉 種呈微藍(lán)，表明產(chǎn)品質(zhì)量良好。


圖1實(shí)施方式中基于"能量因子偏差"的回轉(zhuǎn)窯反饋控制原理圖。 圖2實(shí)施方式中回轉(zhuǎn)窯控制流程圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。 本發(fā)明所提出的控制方法以穩(wěn)定回轉(zhuǎn)窯煅燒產(chǎn)品質(zhì)量為控制目標(biāo)。
根據(jù)熱統(tǒng)計(jì)學(xué)，煅燒反應(yīng)所獲能量與煅燒溫度r成正比；在一定溫度下，發(fā)生反應(yīng)所
需的平均期待時(shí)間,滿足關(guān)系式(1):
f =(1)
其中，c/與C均為常數(shù)。
對(duì)每一種粉種，給定質(zhì)量和產(chǎn)量要求，可通過馬弗爐實(shí)驗(yàn)確定最佳的煅燒溫度和煅燒
時(shí)間組合。由式(i)易知，回轉(zhuǎn)窯過程若能保證e^^/V恒定，則煅燒產(chǎn)品質(zhì)量即可達(dá)到 預(yù)定要求。盡管回轉(zhuǎn)窯煅燒過程受到原料水份、特性及各種生產(chǎn)運(yùn)行條件變化等干擾因素
的影響無法保證瞬時(shí)e。T/纟恒定，但若能調(diào)整煅燒時(shí)間"使得在一個(gè)不長的時(shí)段々內(nèi)，
e卞A的積分r,^")AO)^恒定，則該時(shí)段內(nèi)，回轉(zhuǎn)窯煅燒產(chǎn)品的平均質(zhì)量將基本
穩(wěn)定，且質(zhì)量波動(dòng)幅度較小。
物料煅燒時(shí)間決定于其在窯內(nèi)的停留時(shí)間，而調(diào)整回轉(zhuǎn)窯轉(zhuǎn)速即可改變物料在窯內(nèi)的 停留時(shí)間，從而調(diào)整物料的煅燒時(shí)間。且回轉(zhuǎn)窯轉(zhuǎn)速r與煅燒時(shí)間z成反比關(guān)系，因此，可
以穩(wěn)定f rO)e。^)A為目標(biāo)建立反饋控制，達(dá)到穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量的目的。
本發(fā)明引入"能量因子偏差"以量化這種積分值f T(^)e"""(is與最佳值之間的偏
差，以衡量回轉(zhuǎn)窯煅燒過程偏離預(yù)定最佳工作點(diǎn)的程度，間接反映產(chǎn)品的煅燒質(zhì)量；同時(shí)， 以減小"能量因子偏差"為目標(biāo)調(diào)整回轉(zhuǎn)窯轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)窯運(yùn)行過程的反饋控制。其主 要控制原理如圖l所示?？刂葡到y(tǒng)的主要工作流程如圖2所示。
控制流程圖2中，初始化模塊Sl確定回轉(zhuǎn)窯轉(zhuǎn)速及煅燒溫度的采樣周期、回轉(zhuǎn)窯轉(zhuǎn) 速控制周期及"能量因子"算法的參數(shù)(即最佳工作點(diǎn))。其計(jì)算方法如1.1) 1.4)所示
1.1) 確定回轉(zhuǎn)窯轉(zhuǎn)動(dòng)一周所需的最大時(shí)間，記為^;
1.2) 回轉(zhuǎn)窯轉(zhuǎn)速與煅燒溫度采用統(tǒng)一的采樣周期A,，且A,-k/iV」，其中A^可取6
20， M為四舍五入取整。
1.3) 回轉(zhuǎn)窯轉(zhuǎn)速控制周期么￡=^.~,其中iV取值應(yīng)使W/iV,接近0.8 2。
61.4)對(duì)所煅燒的粉種，根據(jù)產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量要求，預(yù)先通過馬弗爐實(shí)驗(yàn)確定回轉(zhuǎn)窯的 最佳平均轉(zhuǎn)速r^和最佳平均煅燒溫度7^ ，作為預(yù)定工作點(diǎn)。
控制流程圖2中，Sl初始化后，按回轉(zhuǎn)窯轉(zhuǎn)速控制周期A。循環(huán)執(zhí)行S2 S5模塊，實(shí)
施控制。在第^個(gè)控制周期內(nèi)依次完成2.1) 2.3)各功能
2.1) S2煅燒溫度、回轉(zhuǎn)窯轉(zhuǎn)速采樣及濾波-
以采樣周期A,測量煅燒溫度和回轉(zhuǎn)窯轉(zhuǎn)速值，單次控制周期內(nèi)共測量7V次。
煅燒溫度的測量可采用熱電偶或紅外測溫等多種方式。為克服回轉(zhuǎn)窯轉(zhuǎn)動(dòng)所引起的 溫度測量噪聲，本發(fā)明采用式(2)算法實(shí)現(xiàn)煅燒溫度測量值濾波。
其中，7XW為第A:個(gè)控制周期中濾波后的煅燒溫度值，而A(/)為第A個(gè)控制周期中的第/個(gè) 煅燒溫度采樣值。
回轉(zhuǎn)窯驅(qū)動(dòng)電機(jī)通常由變頻器控制，因此可直接以變頻器輸出作為回轉(zhuǎn)窯轉(zhuǎn)速輸出 采樣值。其計(jì)算方式見式(3)。
其中，r(A:)為第A:個(gè)控制周期中濾波后的回轉(zhuǎn)窯轉(zhuǎn)速值，而r (/)為第A個(gè)控制周期中的第/
個(gè)回轉(zhuǎn)窯轉(zhuǎn)速采樣值。
2.2) S3 "能量因子"計(jì)算 本發(fā)明引入"能量因子"反映回轉(zhuǎn)窯運(yùn)行偏離期望工作點(diǎn)的情況。其計(jì)算算法如式(4)所述。
<formula>formula see original document page 7</formula>
其中，參數(shù)M取值應(yīng)盡量滿足M.A《a(3 10)t。"能量因子"參考值的計(jì)算方法如式(5) 所示。
iVg=V.e( (5) 參數(shù)C對(duì)不同粉種取值不一，其計(jì)算方法如2.2.1) 2.2.2)所示。
2.2.1)對(duì)該類粉種，給定質(zhì)量要求，通過馬弗爐實(shí)驗(yàn)確定兩組不同產(chǎn)量下的最佳的煅
燒溫度和煅燒時(shí)間組合，分別為(r^， rre/1^n(rre/2, rre/2)。2.2.2)根據(jù)式(6)計(jì)算參數(shù)C。
1
(6)
(7)
(8)
2.3) S4回轉(zhuǎn)窯轉(zhuǎn)速輸出值計(jì)算
回轉(zhuǎn)窯轉(zhuǎn)速計(jì)算方法如2.3.1) 2.3.3)所示。
2.3.1) 按式(7)計(jì)算"能量因子"偏差e(t)。
2.3.2) 按式(8)計(jì)算回轉(zhuǎn)窯轉(zhuǎn)速輸出Wf("。
1 f 1* 、
("= .柳+7.
尸V "=o J
其中尸為比例帶，7;為積分時(shí)間。有關(guān)pi參數(shù)的設(shè)置已經(jīng)有很多現(xiàn)成的資料和方法，不屬 于本發(fā)明的核心內(nèi)容。
2.3.2)轉(zhuǎn)速輸出值 (Q經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換后輸出變頻器驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)窯轉(zhuǎn)動(dòng)。 至此單次循環(huán)結(jié)束。
本發(fā)明應(yīng)用于鋅鋇白回轉(zhuǎn)窯煅燒過程的控制。由于缺乏在線質(zhì)量監(jiān)測儀，目前鋅鋇白 質(zhì)量指標(biāo)由每小時(shí)取樣化驗(yàn)得到，無法及時(shí)反映自動(dòng)控制的效果。因此，本發(fā)明效果評(píng)價(jià) 由現(xiàn)場操作人員協(xié)助完成，即每10分鐘左右人工判斷鋅鋇白煅燒質(zhì)量，判斷結(jié)果按"顏色" 分級(jí)，"藍(lán)"、"偏藍(lán)"、"微紅"、"紅，，分別表示"欠燒"、"良好"、"輕度過燒"、"過燒"， 其中，"微紅"與"偏藍(lán)"為表示產(chǎn)品煅燒質(zhì)量為及格以上。
自動(dòng)控制期間，操作員記錄煅燒產(chǎn)品質(zhì)量情況；同時(shí)，若煅燒過程不理想，操作員可 手動(dòng)微調(diào)參數(shù)C。若長時(shí)間不調(diào)整參數(shù)，說明煅燒過程運(yùn)行平穩(wěn)，產(chǎn)品質(zhì)量合格。
自動(dòng)控制系統(tǒng)投入運(yùn)行后三個(gè)月，操作人員熟悉系統(tǒng)后，選2004年9月11日8: 00 至2004年10月10日8: OO連續(xù)生產(chǎn)近一個(gè)月的運(yùn)行記錄進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，產(chǎn)品質(zhì)量記錄和運(yùn)行 情況統(tǒng)計(jì)結(jié)果如表l所示。從運(yùn)行結(jié)果可知，當(dāng)系統(tǒng)絕大部分時(shí)間處于自動(dòng)控制運(yùn)行狀態(tài)， 且粉種呈微藍(lán)，表明產(chǎn)品質(zhì)量良好。
本發(fā)明的回轉(zhuǎn)窯反饋控制方法的一典型實(shí)施例可結(jié)合圖1和圖2詳細(xì)說明。值得注意 的是，本發(fā)明的反饋控制方法實(shí)現(xiàn)可由熟悉過程控制的技術(shù)人員參照下面揭示的實(shí)施例輕 易完成，然而，它們都應(yīng)屬于本發(fā)明的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
回轉(zhuǎn)窯在每次停窯檢修后重新投入運(yùn)行，均應(yīng)手動(dòng)控制一段時(shí)間，待煅燒過程平穩(wěn)后 再切換到自動(dòng)控制運(yùn)行狀態(tài)。
請(qǐng)參見圖2，實(shí)施自動(dòng)控制前，應(yīng)調(diào)用初始化模塊S1對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的參數(shù)進(jìn)行初始 化，其所初始化的參數(shù)包括回轉(zhuǎn)窯轉(zhuǎn)速及煅燒溫度的采樣周期、回轉(zhuǎn)窯轉(zhuǎn)速控制周期及"能量因子"算法的參數(shù)(即最佳工作點(diǎn))。各參數(shù)的計(jì)算方法己經(jīng)在"發(fā)明的主要技術(shù)內(nèi) 容"中第l.l) 1.4)點(diǎn)詳細(xì)列出。自動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)提供填寫和修改這些參數(shù)的人機(jī)界面， 方便操作人員在初始化階段設(shè)定參數(shù)初始值，并且在自動(dòng)控制過程中根據(jù)產(chǎn)品煅燒情況在 線調(diào)整各參數(shù)值。
參數(shù)初始化后即可切入自動(dòng)控制狀態(tài)。請(qǐng)參考圖2的控制流程，在自動(dòng)控制狀態(tài)下， 令A(yù):-1，《0) = 0 (表明當(dāng)前處于第l個(gè)控制周期)，然后循環(huán)完成以下步驟
3.1) 采樣以釆樣周期A,對(duì)煅燒溫度和回轉(zhuǎn)窯轉(zhuǎn)速進(jìn)行采樣。采樣JV次后，轉(zhuǎn)3.2)。
3.2) 濾波分別按式(2)、 (3)對(duì)煅燒溫度和回轉(zhuǎn)窯轉(zhuǎn)速進(jìn)行濾波，得到當(dāng)前時(shí)刻的 煅燒溫度和回轉(zhuǎn)窯轉(zhuǎn)速濾波值(分別記為r(A:)和r(W)，并轉(zhuǎn)3.3)。
3.3) "能量因子"計(jì)算按式(4)計(jì)算當(dāng)前"能量因子"數(shù)值KA:)，并轉(zhuǎn)3.4)。
3.4) "能量因子"參考值計(jì)算按式(5)計(jì)算"能量因子"參考值i^，并轉(zhuǎn)3.5)。
3.5) "能量因子偏差"計(jì)算按式(7)計(jì)算當(dāng)前"能量因子"偏差e(A:)，并轉(zhuǎn)3.6)。
3.6) 回轉(zhuǎn)窯轉(zhuǎn)速輸出值計(jì)算按式(8)計(jì)算回轉(zhuǎn)窯轉(zhuǎn)速輸出",(A:)，并轉(zhuǎn)3.7)。
3.7) 轉(zhuǎn)速輸出值",(A:)經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換后輸出變頻器驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)窯轉(zhuǎn)動(dòng)，并轉(zhuǎn)3.8)。
3.8) 6 = "1，轉(zhuǎn)3.1)力 以上即為本發(fā)明的基本實(shí)施流程。
表l
持續(xù)時(shí)間占總時(shí)間比例產(chǎn)品質(zhì)量人工判斷結(jié)果
參數(shù)不調(diào)整，連續(xù)自動(dòng)控制運(yùn)行20分鐘以內(nèi)約7% 腦藍(lán)/偏藍(lán)/微紅/紅
參數(shù)不調(diào)整，連續(xù)自動(dòng)控制運(yùn)行3小時(shí)以上約85%微藍(lán)
手動(dòng)運(yùn)行約5% 8%藍(lán)/偏藍(lán)/微紅/紅
9
權(quán)利要求
1、一種回轉(zhuǎn)窯煅燒過程的反饋控制方法，其特征在于采用能量因子偏差量化衡量回轉(zhuǎn)窯煅燒過程偏離預(yù)定工作點(diǎn)的情況，并根據(jù)該偏差的大小調(diào)整回轉(zhuǎn)窯轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)窯的反饋控制，該方法包括如下步驟(1)對(duì)煅燒溫度和回轉(zhuǎn)窯轉(zhuǎn)速采樣值進(jìn)行濾波，取濾波后數(shù)值計(jì)算回轉(zhuǎn)窯煅燒過程能量因子，然后計(jì)算能量因子與能量因子給定值的偏差即“能量因子偏差”，該偏差值反映了回轉(zhuǎn)窯煅燒過程偏離預(yù)定工作點(diǎn)的情況；(2)根據(jù)“能量因子偏差”，采用PI控制算法調(diào)整回轉(zhuǎn)窯轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)窯煅燒過程的反饋控制。
2、 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于所述"能量因子偏差"的計(jì)算包括如下步驟 煅燒溫度和回轉(zhuǎn)窯轉(zhuǎn)速的采樣與濾波；能量因子計(jì)算； "能量因子偏差"計(jì)算。
3、 如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于煅燒溫度采樣周期A《決定于回轉(zhuǎn)窯轉(zhuǎn)動(dòng)一 周所需的最大時(shí)間^，并滿足~=匕/乂]，其中iV,取6 20， M為四舍五入取整。
4、 如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于第^:時(shí)刻能量因子^ ("的計(jì)算方式為<formula>formula see original document page 2</formula>，其中，r(A:-力、T(A:"')分別為第A:-)時(shí)刻的回轉(zhuǎn)窯轉(zhuǎn)速和煅燒溫度濾波后數(shù)值，參數(shù)M取值滿足M.A, (3~10)~。
5、 如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于第A:時(shí)刻"能量因子偏差"<Q = - K"， 其中，iVg為能量因子給定值。c
6、 如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于能量因子給定值&=^^^,其中V、7;,分別為回轉(zhuǎn)窯轉(zhuǎn)速參考值和煅燒溫度參考值。
7、 如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于r^、 T^為通過馬弗爐實(shí)驗(yàn)得到的粉種在相同質(zhì)量、產(chǎn)量要求下的最佳煅燒溫度和回轉(zhuǎn)窯轉(zhuǎn)速，并可根據(jù)實(shí)際煅燒情況手工調(diào)整取 值大小。
8、 如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于參數(shù)C根據(jù)粉種在相同質(zhì)量要求、不同產(chǎn)量 要求下的兩組最佳煅燒溫度和回轉(zhuǎn)窯轉(zhuǎn)速組合Tre/1)、 (rre/2, rre/2)，根據(jù)<formula>formula see original document page 3</formula>計(jì)算得到。
9、如權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于根據(jù)第A:時(shí)刻"能量因子偏差"e("及歷史時(shí)刻"能量因子偏差"值，按PI控制算法計(jì)算第A時(shí)刻回轉(zhuǎn)窯轉(zhuǎn)速 1 ,<formula>formula see original document page 3</formula>，其中尸與7;分別為PI控制算法的比例帶和積分時(shí)間常數(shù)c
全文摘要
本發(fā)明公開了一種回轉(zhuǎn)窯煅燒過程的反饋控制方法。該方法包括以下步驟對(duì)煅燒溫度和回轉(zhuǎn)窯轉(zhuǎn)速采樣值進(jìn)行濾波，取濾波后數(shù)值計(jì)算回轉(zhuǎn)窯煅燒過程能量因子，然后計(jì)算能量因子與能量因子給定值的偏差，簡稱“能量因子偏差”，該偏差值反映了回轉(zhuǎn)窯煅燒過程偏離預(yù)定工作點(diǎn)的情況；根據(jù)“能量因子偏差”，采用PI控制算法調(diào)整回轉(zhuǎn)窯轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)窯煅燒過程的反饋控制。該方法針對(duì)回轉(zhuǎn)窯產(chǎn)品質(zhì)量不可在線測量的問題，采用“能量因子偏差”量化衡量回轉(zhuǎn)窯煅燒過程偏離預(yù)定工作點(diǎn)的情況，并根據(jù)該偏差的大小調(diào)整回轉(zhuǎn)窯轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)窯的反饋控制。
文檔編號(hào)G05B19/04GK101533265SQ200910038560
公開日2009年9月16日 申請(qǐng)日期2009年4月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月10日
發(fā)明者劉詠平, 杜啟亮, 毛宗源, 琤 狄, 田聯(lián)房, 莫鴻強(qiáng) 申請(qǐng)人:華南理工大學(xué)