專利名稱：利用條碼實現(xiàn)自動定位的控制方法及其專用裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及信息技術(shù)、自動識別技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及利用條碼實現(xiàn)自動定位的控 制方法及其專用裝置。
背景技術(shù)：
在自動識別技術(shù)領(lǐng)域的條碼應(yīng)用中，還有很多應(yīng)用沒有開發(fā)出來，例如將條碼作 為控制源，利用條碼閱讀器信息讀取完成傳動機構(gòu)定位，對于現(xiàn)在一些需要精確定位但是 又不能很好控制定位坐標的情況，非常實用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種方便可靠的利用 條碼實現(xiàn)自動定位的控制方法及其專用裝置。本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)利用條碼實現(xiàn)自動定位的控制方 法，其特征在于，該方法包括以下步驟(1)控制器控制傳動機構(gòu)運行；(2)當(dāng)傳動機構(gòu)上所設(shè)的某一個條碼閱讀器識讀到對應(yīng)的條碼標簽時，條碼標簽 內(nèi)含有的定位信息通過對應(yīng)的條碼閱讀器傳至控制器；(3)控制器對定位信息進行分析處理，并根據(jù)定位信息調(diào)校傳動機構(gòu)的前進方 向；(4)當(dāng)傳動機構(gòu)上所設(shè)的三個條碼閱讀器同時識讀到對應(yīng)的條碼標簽時，條碼標 簽內(nèi)含有的定位信息通過對應(yīng)的條碼閱讀器傳至控制器；(5)控制器獲取全部定位信息，完成定位，停止傳動機構(gòu)的運行。利用條碼實現(xiàn)自動定位的專用裝置，其特征在于，所述的裝置包括三個條碼標簽、 三個條碼閱讀器、傳動機構(gòu)、控制器，所述的三個條碼閱讀器分別與控制器通訊連接，所述 的控制器與傳動機構(gòu)控制連接，所述的三個條碼閱讀器分別設(shè)在傳動機構(gòu)上，所述的三個 條碼標簽分別設(shè)在三個條碼閱讀器的識讀區(qū)域內(nèi)。所述的三個條碼閱讀器分別設(shè)在傳動機構(gòu)上的位置是使三個條碼閱讀器均識讀 到對應(yīng)的條碼標簽時，傳動機構(gòu)傳動到位的位置。所述的條碼標簽包括一維條碼，二維條碼或OCR字體文字。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點通過一組條碼的位置信息，實現(xiàn)行動裝置 的自動精確定位，相對于依靠單個條碼的控制，更加精確；相對其他輔助測距系統(tǒng)，新的方 式無論是成本還是應(yīng)用更加容易實現(xiàn)；適合精密機床，設(shè)備組裝等操作。


圖1是本發(fā)明利用條碼實現(xiàn)自動定位的專用裝置的示意圖。
具體實施例方式以下結(jié)合具體實施例對本發(fā)明做進一步說明。實施例1如圖1所示，在現(xiàn)實操作中，以一個三角條碼組A定位系統(tǒng)為例，事先采用 codesoft軟件制作三個一維條碼的信息，里面包含了 3個不同位置信息。通過888打印機 打印在標簽上，將標簽按照三角方式，進行排列。在行動機構(gòu)上，分別裝有三臺LM520閱讀 器(B、C、D)，也按照三角方式排列。行動機構(gòu)上的LM520和三角位置上的條碼實現(xiàn)完全的 位置配合和條碼閱讀配合。LM520處在常開方式。并在輸出條碼時附帶設(shè)備的信息，當(dāng)行動 結(jié)構(gòu)移動到定位條碼上部時，部分定位條碼會被識別到，控制器會檢查條碼和閱讀器的匹 配情況，如果匹配正確，則進一步，調(diào)整移動位移，到獲取全部定位條碼信息，后行動機構(gòu)實 現(xiàn)準確定位，并進行下一步操作。
權(quán)利要求
利用條碼實現(xiàn)自動定位的控制方法，其特征在于，該方法包括以下步驟(1)控制器控制傳動機構(gòu)運行；(2)當(dāng)傳動機構(gòu)上所設(shè)的某一個條碼閱讀器識讀到對應(yīng)的條碼標簽時，條碼標簽內(nèi)含有的定位信息通過對應(yīng)的條碼閱讀器傳至控制器；(3)控制器對定位信息進行分析處理，并根據(jù)定位信息調(diào)校傳動機構(gòu)的前進方向；(4)當(dāng)傳動機構(gòu)上所設(shè)的三個條碼閱讀器同時識讀到對應(yīng)的條碼標簽時，條碼標簽內(nèi)含有的定位信息通過對應(yīng)的條碼閱讀器傳至控制器；(5)控制器獲取全部定位信息，完成定位，停止傳動機構(gòu)的運行。
2.利用條碼實現(xiàn)自動定位的專用裝置，其特征在于，所述的裝置包括三個條碼標簽、三 個條碼閱讀器、傳動機構(gòu)、控制器，所述的三個條碼閱讀器分別與控制器通訊連接，所述的 控制器與傳動機構(gòu)控制連接，所述的三個條碼閱讀器分別設(shè)在傳動機構(gòu)上，所述的三個條 碼標簽分別設(shè)在三個條碼閱讀器的識讀區(qū)域內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的利用條碼實現(xiàn)自動定位的專用裝置，其特征在于，所述的三 個條碼閱讀器分別設(shè)在傳動機構(gòu)上的位置是使三個條碼閱讀器均識讀到對應(yīng)的條碼標簽 時，傳動機構(gòu)傳動到位的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的利用條碼實現(xiàn)自動定位的專用裝置，其特征在于，所述的條 碼標簽包括一維條碼，二維條碼或OCR字體文字。
全文摘要
本發(fā)明涉及利用條碼實現(xiàn)自動定位的控制方法及其專用裝置，該方法包括以下步驟控制器控制傳動機構(gòu)運行；當(dāng)傳動機構(gòu)上所設(shè)的某一個條碼閱讀器識讀到對應(yīng)的條碼標簽時，條碼標簽內(nèi)含有的定位信息通過對應(yīng)的條碼閱讀器傳至控制器；控制器對定位信息進行分析處理，并根據(jù)定位信息調(diào)校傳動機構(gòu)的前進方向；當(dāng)傳動機構(gòu)上所設(shè)的三個條碼閱讀器同時識讀到對應(yīng)的條碼標簽時，條碼標簽內(nèi)含有的定位信息通過對應(yīng)的條碼閱讀器傳至控制器；控制器獲取全部定位信息，完成定位，停止傳動機構(gòu)的運行。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點通過一組條碼的位置信息，實現(xiàn)行動裝置的自動精確定位，相對于依靠單個條碼的控制，更加精確。
文檔編號G05D3/12GK101853031SQ200910048649
公開日2010年10月6日 申請日期2009年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月31日
發(fā)明者李尊義, 王鈾, 陳春 申請人:上海先達企業(yè)發(fā)展有限公司