專利名稱：：用于造紙機(jī)傳動控制系統(tǒng)的流程控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種傳動控制流程方法，特別是一種用于造紙機(jī)傳動控制系統(tǒng)的流程控制方法。
背景技術(shù)：
：隨著工業(yè)自動化的不斷發(fā)展，以及造紙行業(yè)對生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量要求的日漸提高，傳統(tǒng)的對造紙機(jī)傳動系統(tǒng)的每臺電機(jī)進(jìn)行單獨(dú)控制的流程控制方法已經(jīng)不能滿足高車速、大規(guī)模造紙自動化生產(chǎn)工藝的要求，需要同時(shí)對多臺電機(jī)進(jìn)行高效率的自動同步控制，以便更好地協(xié)調(diào)運(yùn)行。最早同步控制方法有模擬放大器同步控制、電動式連鎖同步控制等方式；前者有抗干擾差和漂移等缺陷，后者有調(diào)整不方便和體積龐大等不足。從90年代中期現(xiàn)場總線技術(shù)開始進(jìn)入工業(yè)化實(shí)用階段，造紙機(jī)傳動系統(tǒng)采用可編程序控制器PLC和現(xiàn)場總線通訊方式進(jìn)行多電機(jī)同步集中控制，極大地提高了傳動系統(tǒng)的可靠性和安全性，方便技術(shù)人員進(jìn)行工藝參數(shù)精細(xì)調(diào)整，使得造紙機(jī)工作速度、車速、速差控制、速比調(diào)節(jié)等等工藝參數(shù)得到可靠、協(xié)調(diào)的控制，以滿足造紙機(jī)正常工作的需要，利于生產(chǎn)較高質(zhì)量的紙幅和減少斷頭率?，F(xiàn)有技術(shù)造紙機(jī)傳動系統(tǒng)PLC流程控制方法，采用組合功能塊的方式，將造紙傳動整合成專用功能塊，可以較為方便地使用，但是必須額外購買專用的流程控制包，不但價(jià)格異常昂貴，增加了應(yīng)用成本，而且存在下列不足1、針對性差，僅按功能劃分控制塊，子功能調(diào)用較少；2、分部狀態(tài)的顯示內(nèi)容偏少，不利于操作人員分辨；3、參數(shù)分類不夠清晰，不利于維護(hù)人員修改；4、通用性和可移植性較差，不同分部紙機(jī)調(diào)速控制裝置要編不同的控制命令；5、保護(hù)流程方法偏少，安全性差；6、故障診斷功能弱。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種針對性強(qiáng)、通用性好、方便維護(hù)、安全性高的用于造紙機(jī)傳動控制系統(tǒng)的流程控制方法。本發(fā)明解決上述問題所采用的技術(shù)方案是該用于造紙機(jī)傳動控制系統(tǒng)的流程控制方法，其特點(diǎn)是采用包括可編程序控制裝置PLC、調(diào)速裝置和現(xiàn)場總線的控制系統(tǒng)進(jìn)行流程控制，所述的流程控制方法將造紙機(jī)傳動控制系統(tǒng)包括的準(zhǔn)備、運(yùn)行、爬行、停車、清洗和故障處理功能的控制操作流程模塊化，采用流程控制模塊進(jìn)行功能的控制操作，所述的流程控制模塊根據(jù)造紙機(jī)傳動系統(tǒng)要求控制的功能設(shè)置1050個(gè)分部狀態(tài)，流程控制模塊采用地址索引尋址方式進(jìn)行各分部的邏輯轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)處理及速度/轉(zhuǎn)矩控制切換的分部狀態(tài)邏輯控制，所述的可編程序控制裝置PLC按照"輸入采樣一程序運(yùn)算一輸出刷新"的步驟反復(fù)循環(huán)地，在流程控制模塊支持下進(jìn)行造紙機(jī)傳動系統(tǒng)各功能的控制，調(diào)速裝置根據(jù)現(xiàn)場總線傳送的可編程序控制裝置PLC輸出信息執(zhí)行完成各項(xiàng)功能。本發(fā)明用于造紙機(jī)傳動控制系統(tǒng)的流程控制方法，所述的分部狀態(tài)設(shè)置為上電初始、準(zhǔn)備不足、分部準(zhǔn)備、通訊丟失、正向點(diǎn)動、反向點(diǎn)動、點(diǎn)動停止、正向爬行、正常運(yùn)行、分部停車、反向爬行、安全停車、緊急停車、清洗運(yùn)行、分部故障和故障復(fù)位16個(gè)。本發(fā)明用于造紙機(jī)傳動控制系統(tǒng)的流程控制方法，所述的流程控制模塊按照控制任務(wù)的優(yōu)先級別高低設(shè)置為主循環(huán)程序模塊、次循環(huán)程序模塊和系統(tǒng)故障程序模塊；所述的主循環(huán)程序模塊的優(yōu)先級別最低，其循環(huán)周期為100500ms，所述的可編程序控制裝置PLC運(yùn)行主循環(huán)程序模塊按照循環(huán)周期循環(huán)執(zhí)行造紙機(jī)傳動控制系統(tǒng)的通訊數(shù)據(jù)、輔助保護(hù)、各分部的狀態(tài)轉(zhuǎn)換及數(shù)據(jù)信息處理；所述的次循環(huán)程序模塊的優(yōu)先級別居中，其循環(huán)周期為301(K)ms，所述的可編程序控制裝置PLC運(yùn)行次循環(huán)程序模塊進(jìn)行造紙機(jī)傳動控制系統(tǒng)的主車速控制、張力控制及各分部速度/轉(zhuǎn)矩控制；所述的系統(tǒng)故障程序模塊的優(yōu)先級別最高，屬于可中斷流程，不設(shè)循環(huán)周期，所述的可編程序控制裝置PLC運(yùn)行系統(tǒng)故障程序模塊進(jìn)行造紙機(jī)傳動控制系統(tǒng)的故障自檢，實(shí)現(xiàn)故障保護(hù)，在系統(tǒng)故障發(fā)生時(shí)，自動停止所有分部運(yùn)行。本發(fā)明用于造紙機(jī)傳動控制系統(tǒng)的流程控制方法，所述的分部狀態(tài)邏輯控制是根據(jù)分部狀態(tài)值和數(shù)據(jù)索引表，利用地址索引尋址方式，實(shí)現(xiàn)分部邏輯轉(zhuǎn)換控制，該分部狀態(tài)邏輯控制過程為a、輸入當(dāng)前分部狀態(tài)和邏輯輸入字，所述的邏輯輸入字是外部信號、邏輯狀態(tài)和操作命令組成的邏輯轉(zhuǎn)換變量；b、邏輯狀態(tài)轉(zhuǎn)換子流程塊根據(jù)輸入的當(dāng)前分部狀態(tài)和邏輯輸入字判斷，得到新的分部狀態(tài)，可編程序控制裝置PLC顯示新的分部狀態(tài)信息；c、按照邏輯狀態(tài)轉(zhuǎn)換子流程塊得出新的分部狀態(tài)信息，通過地址索引尋址方式，在數(shù)據(jù)索引表上導(dǎo)出調(diào)速裝置控制字、邏輯輸出字和分部速度值，所述的調(diào)速裝置控制字和分部速度值，通過現(xiàn)場總線輸送給分部造紙機(jī)交流或直流調(diào)速裝置，邏輯輸出字通過信息層網(wǎng)絡(luò)或硬接線方式輸送給第三方系統(tǒng)，或者用于形成邏輯輸入字的流程判斷條件，或者作為實(shí)現(xiàn)速度鏈調(diào)節(jié)、網(wǎng)部速差保護(hù)、分部速差顯示等功能的邏輯應(yīng)用條件，所述的第三方系統(tǒng)為分布式控制系統(tǒng)DCS、造紙機(jī)控制系統(tǒng)MCS、質(zhì)量控制系統(tǒng)QCS。本發(fā)明用于造紙機(jī)傳動控制系統(tǒng)的流程控制方法，所述的數(shù)據(jù)索引表為流程控制模塊歸類造紙機(jī)傳動控制系統(tǒng)的分部狀態(tài)參數(shù)分別與邏輯輸出字、調(diào)速器控制字、分部速度值制成的參數(shù)索引表；所述的分部狀態(tài)參數(shù)與邏輯輸出字制成邏輯輸出索引表，流程控制模塊通過邏輯輸出索引表讀取各分部狀態(tài)下的功能位控制值，用于造紙機(jī)傳動控制系統(tǒng)的各流程控制，并通過信息層網(wǎng)絡(luò)或硬接線方式輸送給第三方系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)造紙機(jī)工藝聯(lián)鎖；所述的分部狀態(tài)參數(shù)與調(diào)速器控制字制成調(diào)速器控制字索引表，流程控制模塊通過調(diào)速器控制字索引表讀取各分部狀態(tài)下的分部紙機(jī)調(diào)速控制裝置的各功能位控制值，經(jīng)現(xiàn)場總線輸送給調(diào)速裝置，用于各分部造紙機(jī)調(diào)速控制裝置控制；所述的分部狀態(tài)參數(shù)與分部速度值制成分部速度值索引表，流程控制模塊通過分部速度值索引表讀取各分部狀態(tài)的速度值，可編程序控制裝置PLC將此速度值換算得到調(diào)速裝置的工程值，經(jīng)由現(xiàn)場總線傳送給分部造紙機(jī)調(diào)速控制裝置執(zhí)行。本發(fā)明用于造紙機(jī)傳動控制系統(tǒng)的流程控制方法，所述的主循環(huán)程序模塊的輔助保護(hù)包含母線電壓監(jiān)測、風(fēng)機(jī)狀態(tài)監(jiān)測、網(wǎng)部速差保護(hù)和斷紙報(bào)警各保護(hù)單元控制。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)1、本發(fā)明流程控制方法采用針對造紙機(jī)傳動控制系統(tǒng)的流程控制模塊化結(jié)構(gòu)，提高了控制方法的針對性、可移植性和通用性，克服了現(xiàn)有技術(shù)針對性差、通用性差的缺陷；2、本發(fā)明流程控制模塊設(shè)置分部狀態(tài)，流程控制模塊采用狀態(tài)字地址索引尋址方式進(jìn)行各分部的邏輯轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)處理及速度/轉(zhuǎn)矩控制切換的分部狀態(tài)邏輯控制，大大增加了控制信息量，提高了控制流程的維護(hù)性；3、本發(fā)明流程控制方法對造紙機(jī)傳動控制系統(tǒng)的各種參數(shù)進(jìn)行歸類，制成邏輯輸出索引表、調(diào)速器控制字索引表和分部速度值索引表，提高可讀性，方便技術(shù)人員維護(hù)修改；4、本發(fā)明設(shè)置了母線電壓監(jiān)測、風(fēng)機(jī)狀態(tài)監(jiān)測、網(wǎng)部速差保護(hù)和斷紙報(bào)警等保護(hù)單元，提高了系統(tǒng)安全性和故障診斷能力。5、采用本發(fā)明流程控制方法，使造紙機(jī)傳動控制系統(tǒng)的流程控制實(shí)現(xiàn)了模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化，方便技術(shù)人員進(jìn)行工藝參數(shù)精細(xì)調(diào)整，使造紙機(jī)的工作速度、速差控制、速比調(diào)節(jié)等等工藝參數(shù)得到可靠、協(xié)調(diào)的控制，利于造紙機(jī)產(chǎn)量和質(zhì)量的提高。圖1為本發(fā)明實(shí)施例主循環(huán)流程結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明實(shí)施例次循環(huán)流程結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明實(shí)施例分部狀態(tài)邏輯示意圖。圖4為本發(fā)明實(shí)施例分部狀態(tài)控制流程圖1。圖5為本發(fā)明實(shí)施例分部狀態(tài)控制流程圖2。圖6為本發(fā)明實(shí)施例分部狀態(tài)控制流程圖3。圖7為本發(fā)明實(shí)施例分部狀態(tài)控制流程圖4。圖8為本發(fā)明實(shí)施例分部狀態(tài)控制流程圖5。圖9為本發(fā)明實(shí)施例分部狀態(tài)控制流程圖6。圖10為本發(fā)明實(shí)施例分部狀態(tài)控制流程圖7。圖11為本發(fā)明實(shí)施例分部狀態(tài)控制流程圖8。圖12為本發(fā)明實(shí)施例分部狀態(tài)控制流程圖9。圖13為本發(fā)明實(shí)施例分部狀態(tài)控制流程圖10。圖14為本發(fā)明實(shí)施例分部狀態(tài)控制流程圖11。圖15為本發(fā)明實(shí)施例分部狀態(tài)控制流程圖12。圖16為本發(fā)明實(shí)施例分部狀態(tài)控制流程圖13。圖17為本發(fā)明實(shí)施例分部狀態(tài)控制流程圖14。圖18為本發(fā)明實(shí)施例分部狀態(tài)控制流程圖15。圖19為本發(fā)明應(yīng)用實(shí)例造紙機(jī)傳動控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖1。圖20為本發(fā)明應(yīng)用實(shí)例造紙機(jī)傳動控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖2。圖21為本發(fā)明應(yīng)用實(shí)例造紙機(jī)傳動控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖3。圖22為本發(fā)明應(yīng)用實(shí)例造紙機(jī)傳動控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖4。具體實(shí)施例方式下面通過實(shí)施例，結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。實(shí)施例-該用于造紙機(jī)傳動控制系統(tǒng)的流程控制方法，采用包括可編程序控制裝置PLC、調(diào)速裝置和現(xiàn)場總線的控制系統(tǒng)進(jìn)行流程控制。該流程控制方法，將造紙機(jī)傳動控制系統(tǒng)包括的準(zhǔn)備、運(yùn)行、爬行、停車、清洗和故障處理等功能的控制操作流程模塊化，采用流程控制模塊進(jìn)行功能的控制操作。流程控制模塊根據(jù)造紙機(jī)傳動系統(tǒng)要求控制的功能設(shè)置1050個(gè)分部狀態(tài)，本實(shí)施例設(shè)置了上電初始、準(zhǔn)備不足、分部準(zhǔn)備、通訊丟失、正向點(diǎn)動、反向點(diǎn)動、點(diǎn)動停止、正向爬行、正常運(yùn)行、分部停車、反向爬行、安全停車、緊急停車、清洗運(yùn)行、分部故障和故障復(fù)位等16個(gè)分部狀態(tài)。流程控制模塊采用地址索引尋址方式進(jìn)行各分部的邏輯轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)處理及速度/轉(zhuǎn)矩控制切換的分部狀態(tài)邏輯控制，可編程序控制裝置PLC按照"輸入采樣一程序運(yùn)算一輸出刷新"的步驟反復(fù)循環(huán)地，在流程控制模塊支持下進(jìn)行造紙機(jī)傳動系統(tǒng)各功能的控制，調(diào)速裝置根據(jù)現(xiàn)場總線傳送的可編程序控制裝置PLC輸出信息執(zhí)行完成各項(xiàng)功能。實(shí)施例流程控制方法的流程控制模塊按照所控制的傳動系統(tǒng)參數(shù)的優(yōu)先級別高低設(shè)置為主循環(huán)程序模塊、次循環(huán)程序模塊和系統(tǒng)故障程序模塊。主循環(huán)程序模塊的優(yōu)先級別最低，循環(huán)周期較長，一般設(shè)置為100500ms。參見圖1，主程序控制模塊主要任務(wù)是通訊數(shù)據(jù)、輔助保護(hù)、各分部的狀態(tài)轉(zhuǎn)換及數(shù)據(jù)信息處理等等，按照循環(huán)周期循環(huán)執(zhí)行上電初始一通訊數(shù)據(jù)處理一輔助保護(hù)控制—通過邏輯狀態(tài)轉(zhuǎn)換子流程進(jìn)行各分部邏輯控制—各分部數(shù)據(jù)處理。其中輔助保護(hù)包含母線電壓監(jiān)測、風(fēng)機(jī)狀態(tài)監(jiān)測、網(wǎng)部速差保護(hù)、斷紙報(bào)警等等。次循環(huán)程序模塊的優(yōu)先級別較主循環(huán)程序模塊高，循環(huán)周期較短，在40100riis之間設(shè)置，本實(shí)施例設(shè)為50ms。參見圖2，次循環(huán)程序模塊內(nèi)含主車速控制、張力控制及各分部速度/轉(zhuǎn)矩控制，按照循環(huán)周期循環(huán)執(zhí)行上電初始一主車速控制一通過斜坡升降子流程和負(fù)荷分配子流程進(jìn)行各分部速度和負(fù)荷控制。系統(tǒng)故障程序模塊的優(yōu)先級別最高，是可中斷流程，不設(shè)循環(huán)周期；當(dāng)PLC控制裝置自檢故障時(shí)，運(yùn)行此流程控制模塊，實(shí)現(xiàn)故障保護(hù)功能，預(yù)防事故發(fā)生。狀態(tài)邏輯轉(zhuǎn)換、斜坡升降和負(fù)荷分配通過相應(yīng)的子流程實(shí)現(xiàn)，提高了造紙機(jī)傳動控制系統(tǒng)的流程控制方法整體結(jié)構(gòu)的緊湊性和可讀性。實(shí)施例流程控制方法的邏輯控制，即各分部的邏輯轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)處理及速度/轉(zhuǎn)矩控制，都是基于分部狀態(tài)實(shí)現(xiàn)，通過分部狀態(tài)的切換實(shí)現(xiàn)。分部狀態(tài)邏輯控制是根據(jù)分部狀態(tài)值和數(shù)據(jù)索引表，利用地址索引尋址方式，實(shí)現(xiàn)分部邏輯轉(zhuǎn)換控制。該分部狀態(tài)邏輯控制過程參見圖3，先輸入當(dāng)前分部狀態(tài)和由外部信號、邏輯狀態(tài)和操作命令組成的邏輯輸入字；邏輯狀態(tài)轉(zhuǎn)換子流程根據(jù)當(dāng)前分部狀態(tài)和邏輯輸入字，經(jīng)過判斷得到新的分部狀態(tài)，PLC控制裝置顯示新的分部狀態(tài)信息；然后按照新的分部狀態(tài)通過地址索引尋址方式，在數(shù)據(jù)索引表上導(dǎo)出分部控制字、分部速度值和邏輯輸出字，其中分部控制字和分部速度值通過現(xiàn)場總線輸送給分部造紙機(jī)交流或直流調(diào)速裝置，邏輯輸出字通過信息層網(wǎng)絡(luò)或硬接線方式輸送給分布式控制系統(tǒng)DCS、造紙機(jī)控制系統(tǒng)MCS、質(zhì)量控制系統(tǒng)QCS等第三方系統(tǒng)，或者用于形成邏輯輸入字的流程判斷條件，或者作為實(shí)現(xiàn)速度鏈調(diào)節(jié)、網(wǎng)部速差保護(hù)、分部速差顯示等功能的邏輯應(yīng)用條件。本發(fā)明數(shù)據(jù)索引表為流程控制模塊歸類造紙傳動控制系統(tǒng)的分部狀態(tài)參數(shù)，分別與邏輯輸出字、調(diào)速器控制字、分部速度值制成的參數(shù)索引表。實(shí)施例設(shè)置有邏輯輸出索引表、調(diào)速器控制字索弓I表和分部速度值索引表。邏輯輸出索弓1表為分部狀態(tài)參數(shù)與邏輯輸出字制成，流程控制模塊通過邏輯輸出索引表讀取各分部狀態(tài)下的功能位控制值，用于造紙傳動控制系統(tǒng)的各流程控制并通過信息層網(wǎng)絡(luò)或硬接線方式輸送給第三方系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)造紙機(jī)工藝聯(lián)鎖。表l、邏輯字輸出索引表<table>tableseeoriginaldocumentpage9</column></row><table>參看表l邏輯字輸出索引表，上電初始、準(zhǔn)備不足等分部狀態(tài)用數(shù)值表示，通過地址索引尋址方式，在某一特定分部狀態(tài)下，從邏輯輸出字索引表讀取功能位控制值，直接應(yīng)用于傳動系統(tǒng)的各方面控制。從邏輯輸出字索引表讀取分部的各種狀態(tài)下的功能位控制值，以及對應(yīng)的具體控制操作說明如下上電初始PowerUp數(shù)值以00表示,對應(yīng)行值為8，即為此時(shí)邏輯輸出字的值，此值對應(yīng)的每個(gè)位邏輯輸出字是1或0，其中，未準(zhǔn)備=1、其它位=0，代表上電初始時(shí)，分部造紙機(jī)控制裝置處于未準(zhǔn)備狀態(tài)，不能進(jìn)行啟動分部操作；準(zhǔn)備不足StoppedAndNotReady數(shù)值以01表示，對應(yīng)行值為8，即為邏輯輸出字的值，此時(shí)，同上電初始，未準(zhǔn)備=1、其它位=0，代表準(zhǔn)備不足時(shí)，分部造紙機(jī)控制裝置處于未準(zhǔn)備狀態(tài)，不能進(jìn)行啟動分部操作；分部準(zhǔn)備Sto卯edAndReady數(shù)值為02，對應(yīng)行邏輯輸出字的值為16，此時(shí)，已準(zhǔn)備=1、其它位=0，代表分部準(zhǔn)備時(shí)，分部造紙機(jī)控制裝置處于已準(zhǔn)備狀態(tài)，做好準(zhǔn)備進(jìn)行啟動分部操作；通訊丟失CoramLoss值為03,對應(yīng)行邏輯輸出字的值為1036，此時(shí)，已故障=1、斜坡使能關(guān)閉=1、未準(zhǔn)備=1、其它位=0，代表通訊丟失時(shí)，分部造紙機(jī)控制裝置處于已故障狀態(tài)；速度給定斜坡功能關(guān)閉，直接操縱分部造紙機(jī)調(diào)速控制裝置來控制分部電機(jī)以0速度，快速停止；分部造紙機(jī)控制裝置處于未準(zhǔn)備狀態(tài)，不能進(jìn)行啟動分部電機(jī)操作；正向點(diǎn)動JogForward值為04,對應(yīng)行邏輯輸出字的值為3121，此時(shí)，正向點(diǎn)動中=1、斜坡使能關(guān)閉=1、運(yùn)轉(zhuǎn)中二l、已準(zhǔn)備=1、調(diào)速裝置激活狀態(tài)=1、其它位=0，代表正向點(diǎn)動時(shí)，分部造紙機(jī)控制裝置處于正向點(diǎn)動狀態(tài)；速度給定斜坡功能關(guān)閉，直接操縱分部造紙機(jī)調(diào)速控制裝置來控制分部電機(jī)快速達(dá)到設(shè)定點(diǎn)動速度，增強(qiáng)響應(yīng)度；分部紙機(jī)控制裝置處于運(yùn)轉(zhuǎn)中/已準(zhǔn)備/調(diào)速裝置激活狀態(tài)反向點(diǎn)動JogReverse值為05，對應(yīng)行邏輯輸出字的值為3153，此時(shí)，反向點(diǎn)動中=1、斜坡使能關(guān)閉=1、運(yùn)轉(zhuǎn)中=1、已準(zhǔn)備=1、調(diào)速裝置激活狀態(tài)=1、其它位=0,代表反向點(diǎn)動時(shí)，分部造紙機(jī)控制裝置處于反向點(diǎn)動狀態(tài)；速度給定斜坡功能關(guān)閉，直接操縱分部紙機(jī)調(diào)速控制裝置來控制分部電機(jī)快速達(dá)到設(shè)定點(diǎn)動速度，增強(qiáng)響應(yīng)度；分部紙機(jī)控制裝置處于運(yùn)轉(zhuǎn)中/已準(zhǔn)備/調(diào)速裝置激活狀態(tài)；點(diǎn)動停止JogStop值為06,對應(yīng)行邏輯輸出字的值為1042，此時(shí)，斜坡使能關(guān)閉=1、己準(zhǔn)備=1、停止中=1、其它位=0,代表點(diǎn)動停止時(shí)，速度給定斜坡功能關(guān)閉，直接操縱分部造紙機(jī)調(diào)速控制裝置來控制分部電機(jī)以0速度，快速停止；分部造紙機(jī)控制裝置狀態(tài)處于停止中/己準(zhǔn)備狀態(tài)，做好準(zhǔn)備進(jìn)行啟動分部操作；正向爬行CrawlForward值為07，對應(yīng)行邏輯輸出字的值為2193，此時(shí)，正向爬行中=1、運(yùn)轉(zhuǎn)中=1、已準(zhǔn)備=1、調(diào)速裝置激活狀態(tài)=1、其它位=0，代表正向爬行時(shí)，分部造紙機(jī)調(diào)速控制裝置處于正向爬行狀態(tài)；分部造紙機(jī)控制裝置處于運(yùn)轉(zhuǎn)中/已準(zhǔn)備/調(diào)速裝置激活狀態(tài)；正常運(yùn)行NormalRun值為08，對應(yīng)行邏輯輸出字的值為18961，此時(shí)，正常運(yùn)行中=1、運(yùn)轉(zhuǎn)中=1、運(yùn)行中=1、已準(zhǔn)備二l、調(diào)速裝置激活狀態(tài)=1、其它位二0，代表正常運(yùn)行時(shí)，分部造紙機(jī)控制裝置處于正常運(yùn)行狀態(tài)；分部造紙機(jī)控制裝置處于運(yùn)轉(zhuǎn)中/運(yùn)行中/已準(zhǔn)備/調(diào)速裝置激活狀態(tài)；分部停車NormalStop值為09，對應(yīng)行邏輯輸出字的值為5138，此時(shí)，已準(zhǔn)備=1、停止中=1、斜坡使能關(guān)閉=1、回饋使能=1、其它位=0，代表分部停車時(shí)，速度給定斜坡功能關(guān)閉，直接操縱分部造紙機(jī)調(diào)速控制裝置來控制分部電機(jī)以0速度，快速停止；回饋使能功能的實(shí)現(xiàn)通過操縱分部造紙機(jī)調(diào)速控制裝置來控制分部電機(jī)轉(zhuǎn)變?yōu)榘l(fā)電狀態(tài)反饋回母線供電；分部造紙機(jī)控制裝置處于停止中/已準(zhǔn)備狀態(tài)；反向爬行CrawlReverse值為10，對應(yīng)行邏輯輸出字的值為2321，此時(shí)，反向爬行中=1、運(yùn)轉(zhuǎn)中=1、已準(zhǔn)備=1、調(diào)速裝置激活狀態(tài)=1、其它位=0，代表反向爬行時(shí)，分部造紙機(jī)調(diào)速控制裝置處于反向爬行狀態(tài)；分部造紙機(jī)控制裝置處于運(yùn)轉(zhuǎn)中/己準(zhǔn)備/調(diào)速裝置激活狀態(tài)；安全停車ControlOff值為ll，對應(yīng)行邏輯輸出字的值為1034，此時(shí)，斜坡使能關(guān)閉二l、未準(zhǔn)備=1、停止中=1、其它位=0，代表安全停車時(shí)，速度給定斜坡功能關(guān)閉，直接操縱分部造紙機(jī)調(diào)速控制裝置來控制分部電機(jī)以0速度，快速停止；分部造紙機(jī)控制裝置處于停止中/未準(zhǔn)備狀態(tài)，不能進(jìn)行啟動分部操作；緊急停車SystemE-stop值為12，對應(yīng)行邏輯輸出字的值為5130，此時(shí)，回饋使能=1、斜坡使能關(guān)閉=1、未準(zhǔn)備=1、停止中=1、其它位=0，代表緊急停車時(shí)，回饋使能功能的實(shí)現(xiàn)通過操縱分部造紙機(jī)調(diào)速控制裝置來控制分部電機(jī)轉(zhuǎn)變?yōu)榘l(fā)電狀態(tài)反饋回母線供電；速度給定斜坡功能關(guān)閉，直接操縱分部造紙機(jī)調(diào)速控制裝置來控制分部電機(jī)以O(shè)速度，快速停止；將分部造紙機(jī)調(diào)速控制裝置狀態(tài)控制在未準(zhǔn)備狀態(tài)，不能進(jìn)行啟動分部電機(jī)操作；緊急停車過程屬于停止中的狀態(tài)，因此還需要操縱分部造紙機(jī)調(diào)速控制裝置保持在停止中狀態(tài)；清洗運(yùn)行CleanRun值為13，對應(yīng)行邏輯輸出字的值為26641，此時(shí)，運(yùn)行中=1、清洗運(yùn)行中=1、運(yùn)轉(zhuǎn)中=1、己準(zhǔn)備=1、調(diào)速裝置激活狀態(tài)=1、其它位=0，代表清洗運(yùn)行時(shí)，清洗運(yùn)行功能的實(shí)現(xiàn)通過操縱分部造紙機(jī)控制裝置來控制分部清洗運(yùn)行；將分部造紙機(jī)控制裝置狀態(tài)控制在運(yùn)轉(zhuǎn)中/已準(zhǔn)備狀態(tài)/調(diào)速裝置激活狀態(tài)；分部故障DriveFault值為14，對應(yīng)行邏輯輸出字的值為1036，此時(shí)，已故障=1、斜坡使能關(guān)閉=1、未準(zhǔn)備=1、其它位=0，代表分部故障時(shí)，己故障功能表示分部目前處于故障狀態(tài)；速度給定斜坡功能關(guān)閉，直接操縱分部造紙機(jī)調(diào)速控制裝置來控制分部電機(jī)以0速度，快速停止；分部造紙機(jī)調(diào)速控制裝置處于未準(zhǔn)備狀態(tài)，不能進(jìn)行啟動分部電機(jī)操作；故障復(fù)位FaultReset值為15，對應(yīng)行邏輯輸出字的值為1036，此時(shí)，已故障=1、斜坡使能關(guān)閉=1、未準(zhǔn)備=1、其它位=0，代表故障復(fù)位時(shí)，分部造紙機(jī)控制裝置處于故障狀態(tài)；速度給定斜坡功能關(guān)閉，直接操縱分部造紙機(jī)調(diào)速控制裝置來控制分部電機(jī)以0速度，快速停止；分部造紙機(jī)調(diào)速控制裝置處于未準(zhǔn)備狀態(tài)，不能進(jìn)行啟動分部電機(jī)操作。調(diào)速器控制字索引表由分部狀態(tài)參數(shù)與調(diào)速器控制字制成。流程控制模塊通過調(diào)速器控制字索引表讀取各分部狀態(tài)下的分部造紙機(jī)調(diào)速控制裝置的各功能位控制值，經(jīng)現(xiàn)場總線輸送給調(diào)速裝置，用于各分部造紙機(jī)調(diào)速控制裝置控制。表2、調(diào)速器控制字索引表調(diào)速器控制字00:普通停止-----......一-.................—-.....--......-.....-------，啟動--------點(diǎn)動1----清除故障------正轉(zhuǎn)——反轉(zhuǎn)點(diǎn)動2-......—限電流停止自由停車一--速度坡度不使能-勵(lì)磁使能——過程修正------給定源選擇l---給定源選擇2—-給定源選擇3--參數(shù)初始化.分部狀態(tài)00:上電初始01:準(zhǔn)備不足02:分部準(zhǔn)備03:通訊丟失04:正向點(diǎn)動05:反向點(diǎn)頂06:點(diǎn)動停止07:正向爬行08:正常運(yùn)行09:分部停車10:反向爬行11:安全停車12:緊急停車13:清洗運(yùn)行14:分部故障15:故障復(fù)位010203040506070809101112131415000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000016000000000000000Vaiue2562562562562212225622562562256264參看表2調(diào)速器控制字索引表，這是針對A-B1336E型變頻器這一特定型號的分部造紙機(jī)調(diào)速控制裝置的控制方案的調(diào)速器控制字索引表，與邏輯輸出字索引表一樣，將上電初始、準(zhǔn)備不足等分部狀態(tài)用數(shù)值表示，通過地址索引尋址方式，找出在某一特定分部狀態(tài)下的操作控制分部造紙機(jī)調(diào)速控制裝置的調(diào)速器控制字值。造紙機(jī)分部流程控制在不同的控制狀態(tài)時(shí)，會選擇相應(yīng)的控制操作通過現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)輸送給該調(diào)速裝置執(zhí)行。在上電初始PowerUp狀態(tài)時(shí)，控制操作會選擇調(diào)速器控制字值256給調(diào)速裝置，即自由停車=1、其它位=0，讓調(diào)速裝置實(shí)行自由停車指令，進(jìn)行上電初始狀態(tài)時(shí)的操作；在準(zhǔn)備不足StoppedAndNotReady狀態(tài)時(shí)，控制操作會選擇調(diào)速器控制字值256給調(diào)速裝置，即自由停車=1、其它位=0，讓調(diào)速裝置實(shí)行自由停車指令，進(jìn)行準(zhǔn)備不足狀態(tài)時(shí)的操作；在分部準(zhǔn)備StoppedAndReady狀態(tài)時(shí)，控制操作會選擇調(diào)速器控制字值256給調(diào)速裝置，即自由停車=1、其它位=0，讓調(diào)速裝置實(shí)行自由停車指令，進(jìn)行分部準(zhǔn)備狀態(tài)時(shí)的操作；在通訊丟失CommLoss狀態(tài)時(shí)，控制操作會選擇調(diào)速器控制字值256給調(diào)速裝置，即自由停車=1、其它位=0，讓調(diào)速裝置執(zhí)行自由停車指令，進(jìn)行通訊丟失狀態(tài)時(shí)的操作；在正向點(diǎn)動JogForward狀態(tài)時(shí)，控制操作會選擇調(diào)速器控制字值2給調(diào)速裝置，即啟動=1、其它位=0，讓調(diào)速裝置執(zhí)行啟動指令，進(jìn)行正向點(diǎn)動狀態(tài)時(shí)的操作；在反向點(diǎn)動JogReverse狀態(tài)時(shí)，控制操作會選擇調(diào)速器控制字值2給調(diào)速裝置，即啟動=1、其它位=0，讓調(diào)速裝置執(zhí)行啟動指令，進(jìn)行反向點(diǎn)動狀態(tài)時(shí)的操作；在點(diǎn)動停止JogStop狀態(tài)時(shí)，控制操作會選擇調(diào)速器控制字值l給調(diào)速裝置，即普通停止=1、其它位=0，讓調(diào)速裝置執(zhí)行普通停止指令，進(jìn)行點(diǎn)動停止?fàn)顟B(tài)時(shí)的操作；在正向爬行CrawlForward狀態(tài)時(shí)，控制操作會選擇調(diào)速器控制字值2給調(diào)速裝置，即啟動=1、其它位=0，讓調(diào)速裝置執(zhí)行啟動指令，進(jìn)行正向爬行狀態(tài)時(shí)的操作；在正常運(yùn)行NormalRun狀態(tài)時(shí)，控制操作會選擇調(diào)速器控制字值2給調(diào)速裝置，即啟動=1、其它位=0，讓調(diào)速裝置執(zhí)行啟動指令，進(jìn)行正常運(yùn)行狀態(tài)時(shí)的操作；在分部停車NorraalStop狀態(tài)時(shí)，控制操作會選擇調(diào)速器控制字值256給調(diào)速裝置，即自由停車=1、其它位=0，讓調(diào)速裝置實(shí)行自由停車指令，進(jìn)行分部停車狀態(tài)時(shí)的操作；在反向爬行CrawlReverse狀態(tài)時(shí)，控制操作會選擇調(diào)速器控制字值2給調(diào)速裝置，即啟動=1、其它位=0，讓調(diào)速裝置實(shí)行啟動指令，進(jìn)行反向爬行狀態(tài)時(shí)的操作；在安全停車Control0ff狀態(tài)時(shí)，控制操作會選擇調(diào)速器控制字值256給調(diào)速裝置，即自由停車=1、其它位=0，讓調(diào)速裝置執(zhí)行自由停車指令，進(jìn)行安全停車狀態(tài)時(shí)的操作；在緊急停車SystemE-St叩狀態(tài)時(shí)，控制操作會選擇調(diào)速器控制字值256給調(diào)速裝置，即自由停車=1、其它位=0，讓調(diào)速裝置執(zhí)行自由停車指令，進(jìn)行緊急停車狀態(tài)時(shí)的操作;在清洗運(yùn)行CleanRun狀態(tài)時(shí)，控制操作會選擇調(diào)速器控制字值2給調(diào)速裝置，即啟動=1、其它位=0，讓調(diào)速裝置執(zhí)行啟動指令，進(jìn)行清洗運(yùn)行狀態(tài)時(shí)的操作；在分部故障DriveFault狀態(tài)時(shí)，控制操作會選擇調(diào)速器控制字值256給調(diào)速裝置，即自由停車=1、其它位二0，讓調(diào)速裝置執(zhí)行自由停車指令，進(jìn)行分部故障狀態(tài)時(shí)的操作；在故障復(fù)位FaultReset狀態(tài)時(shí)，控制操作會選擇調(diào)速器控制字值264給調(diào)速裝置，即自由停車=1、清除故障位=1、其它位=0，讓調(diào)速裝置執(zhí)行自由停車指令和清除故障位指令，進(jìn)行故障復(fù)位狀態(tài)時(shí)的操作。表l、表2只是為實(shí)現(xiàn)一種控制方案制作的邏輯輸出字和調(diào)速器控制字索引表，通過選用各種不同組合索引表，可以實(shí)現(xiàn)多種控制方案。比如，緊急停車狀態(tài)時(shí)，調(diào)速器控制字索引表的第14行，數(shù)值從256改為1，控制調(diào)速裝置將會在緊急停車時(shí)執(zhí)行普通停止命令，普通停止可以在調(diào)速裝置中選擇為斜坡停車，并把停車時(shí)間設(shè)成較短，達(dá)到加快停車時(shí)間的目的，滿足不同的控制工藝要求。采用同樣的方式，分部造紙機(jī)調(diào)速控制裝置的速度控制，也只需要做好對應(yīng)分部速度值索引表，即可實(shí)現(xiàn)各種狀態(tài)下速度值的變化，使用索引表實(shí)現(xiàn)控制比較便利。分部速度值索引表由分部狀態(tài)參數(shù)與分部速度值制成，流程控制模塊通過分部速度值索引表讀取各分部狀態(tài)的速度值，PLC控制裝置將此速度值換算得到調(diào)速裝置的工程值，經(jīng)由現(xiàn)場總線傳送給分部紙機(jī)調(diào)速控制裝置執(zhí)行。表3、分部索引值索引表分部狀態(tài)STATE(SSN)速度值00:上電初始PowerUp001:準(zhǔn)備不足StoppedAndNotReady002:分部準(zhǔn)備StoppedAndReady003:通訊丟失CommLoss004:正向點(diǎn)動JopForirard1505:反向點(diǎn)頂JopReverse-1506:點(diǎn)動停止JopStop007:正向爬行CrawlForward3008:正常運(yùn)行NormalRun來自速度鏈09:分部停車NormalStop010:反向爬行CrawlReverse-3011:安全停車ControlOff012:緊急停車SystemE-Stop013:清洗運(yùn)行Cle肌Run可調(diào)速度14:分部故障DriveFault015:故障復(fù)位DriveReset0從表3分部索引值索引表上看，速度控制值也是通過索引表的方式獲得的，例如正向爬行狀態(tài)，此時(shí)速度值是30m/min，然后經(jīng)過換算得到調(diào)速裝置的工程值，再通過現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)傳送給分部造紙機(jī)調(diào)速裝置的控制器，令其工作在此速度下。爬行速度根據(jù)造紙機(jī)實(shí)際情況可變更，一般在1550m/min可調(diào)。運(yùn)行速度來自于速度鏈，跟隨前一工藝段分部的運(yùn)行速度，通過微調(diào)系數(shù)實(shí)現(xiàn)速差調(diào)節(jié)功能。清洗運(yùn)行速度沒有速度鏈，由操作人員單獨(dú)設(shè)定，達(dá)到固定低車速清洗某工藝段分部的功能，低于主速度鏈車速，一般在100200m/min之間可調(diào)。圖418是分部狀態(tài)控制流程圖，即邏輯轉(zhuǎn)換子流程。PLC控制裝置上電初始化后，先會把狀態(tài)設(shè)定成上電初始，在上電初始狀態(tài)時(shí)，若PLC控制裝置能夠正常運(yùn)行，會自動轉(zhuǎn)換成準(zhǔn)備不足狀態(tài)。參見圖4，在準(zhǔn)備不足St叩pedAndNotReady狀態(tài)時(shí)，按順序優(yōu)先原則，如果通訊丟失位=1，則自動轉(zhuǎn)換成通訊丟失狀態(tài)；如果分部故障位二l，則自動轉(zhuǎn)換成分部故障狀態(tài)；如果安全停車位=1，則自動轉(zhuǎn)換成安全停車狀態(tài)；如果緊急停車位=1，則自動轉(zhuǎn)換成緊急停車狀態(tài)；如果操作允許位=1，則自動轉(zhuǎn)換成分部準(zhǔn)備狀態(tài)。若分部狀態(tài)不在準(zhǔn)備不足，則轉(zhuǎn)至圖5的[1]。參見圖5，在分部準(zhǔn)備StoppedAndReady狀態(tài)時(shí)，按順序優(yōu)先原則，如果通訊丟失位=1，則自動轉(zhuǎn)換成通訊丟失狀態(tài)；如果分部故障位=1，則自動轉(zhuǎn)換成分部故障狀態(tài)；如果安全停車位=1，則自動轉(zhuǎn)換成安全停車狀態(tài)；如果緊急停車位=1，則自動轉(zhuǎn)換成緊急停車狀態(tài)；如果操作允許位=0，則自動轉(zhuǎn)換成準(zhǔn)備不足狀態(tài)；如果停止命令位=1，則保持分部準(zhǔn)備狀態(tài)；如果點(diǎn)動允許位=1&正向點(diǎn)動命令位=1，則自動轉(zhuǎn)換成正向點(diǎn)動狀態(tài)；如果點(diǎn)動允許位=1&反向點(diǎn)動命令位=1，則自動轉(zhuǎn)換成反向點(diǎn)動狀態(tài)；如果爬行允許位=1&正向爬行命令位=1，則自動轉(zhuǎn)換成正向爬行狀態(tài)；如果爬行允許位=1&反向爬行命令位二l，則自動轉(zhuǎn)換成反向爬行狀態(tài)。若分部狀態(tài)不在分部準(zhǔn)備，則轉(zhuǎn)至圖6的[2]。參見圖6，在通訊丟失CommLoss狀態(tài)時(shí)，如果通訊丟失位=0&零速判斷位=1，則自動轉(zhuǎn)換成準(zhǔn)備不足狀態(tài)。若分部狀態(tài)不在通訊丟失，則轉(zhuǎn)至圖7的[3]。參見圖7，在正向點(diǎn)動JogForword狀態(tài)時(shí)，按順序優(yōu)先原則，如果通訊丟失位=1，則自動轉(zhuǎn)換成通訊丟失狀態(tài)；如果分部故障位=1，則自動轉(zhuǎn)換成分部故障狀態(tài)；如果安全停車位=1，則自動轉(zhuǎn)換成安全停車狀態(tài)；如果緊急停車位=1，則自動轉(zhuǎn)換成緊急停車狀態(tài)；如果操作允許位=0，則自動轉(zhuǎn)換成分部停車狀態(tài)；如果點(diǎn)動允許位=0，則自動轉(zhuǎn)換成分部停車狀態(tài)；如果停止命令位=1，則自動轉(zhuǎn)換成分部停車狀態(tài)；如果正向點(diǎn)動命令位=0，則自動轉(zhuǎn)換成點(diǎn)動停止?fàn)顟B(tài)。若分部狀態(tài)不在正向點(diǎn)動，則轉(zhuǎn)至圖8的[4]。參見圖8，在反向點(diǎn)動JogReverse狀態(tài)時(shí)，按順序優(yōu)先原則，如果通訊丟失位=1，則自動轉(zhuǎn)換成通訊丟失狀態(tài)；如果分部故障位=1,則自動轉(zhuǎn)換成分部故障狀態(tài)；如果安全停車位=1，則自動轉(zhuǎn)換成安全停車狀態(tài)；如果緊急停車位=1，則自動轉(zhuǎn)換成緊急停車狀態(tài)；如果操作允許位=0，則自動轉(zhuǎn)換成分部停車狀態(tài)；如果點(diǎn)動允許位=0，則自動轉(zhuǎn)換成分部停車狀態(tài)；如果停止命令位=1，則自動轉(zhuǎn)換成分部停車狀態(tài)；如果反向點(diǎn)動命令位=0，則自動轉(zhuǎn)換成點(diǎn)動停止?fàn)顟B(tài)。若分部狀態(tài)不在反向點(diǎn)動，則轉(zhuǎn)至圖9的[5]。參見圖9，在點(diǎn)動停止JogStop狀態(tài)時(shí)，按順序優(yōu)先原則，如果通訊丟失位=1，則自動轉(zhuǎn)換成通訊丟失狀態(tài)；如果分部故障位=1，則自動轉(zhuǎn)換成分部故障狀態(tài)；如果安全停車位=1，則自動轉(zhuǎn)換成安全停車狀態(tài)；如果緊急停車位=1，則自動轉(zhuǎn)換成緊急停車狀態(tài)；如果操作允許位=0，則自動轉(zhuǎn)換成分部停車狀態(tài)；如果停止命令位=1，則自動轉(zhuǎn)換成分部停車狀態(tài)；如果點(diǎn)動允許位=0，則自動轉(zhuǎn)換成分部停車狀態(tài)；如果點(diǎn)動允許位=1&正向點(diǎn)動命令位=1，則自動轉(zhuǎn)換成正向點(diǎn)動狀態(tài)；如果點(diǎn)動允許位=1&反向點(diǎn)動命令位=1，則自動轉(zhuǎn)換成反向點(diǎn)動狀態(tài)；如果零速判斷位=1,則自動轉(zhuǎn)換成分部準(zhǔn)備狀態(tài)。若分部狀態(tài)不在點(diǎn)動停止，則轉(zhuǎn)至圖10的[6]。參見圖IO，在正向爬行CrawlForward狀態(tài)時(shí)，按順序優(yōu)先原則，如果通訊丟失位=1，則自動轉(zhuǎn)換成通訊丟失狀態(tài)；如果分部故障位=1，則自動轉(zhuǎn)換成分部故障狀態(tài)；如果安全停車位=1，則自動轉(zhuǎn)換成安全停車狀態(tài)；如果緊急停車位=1，則自動轉(zhuǎn)換成緊急停車狀態(tài)；如果操作允許位=0，則自動轉(zhuǎn)換成分部停車狀態(tài)；如果爬行允許位=0，則自動轉(zhuǎn)換成分部停車狀態(tài)；如果停止命令位=1，則自動轉(zhuǎn)換成分部停車狀態(tài)；如果爬行允許位=1&反向爬行命令位=1，則自動轉(zhuǎn)換成反向爬行狀態(tài)；如果運(yùn)行允許位=1&正常運(yùn)行命令位=1，則自動轉(zhuǎn)換成正常運(yùn)行狀態(tài)；如果運(yùn)行允許位=1&清洗運(yùn)行命令位=1，則自動轉(zhuǎn)換成清洗運(yùn)行狀態(tài)。若分部狀態(tài)不在正向爬行，則轉(zhuǎn)至圖11的[7]。參見圖ll，在正常運(yùn)行NormalRun狀態(tài)時(shí)，按順序優(yōu)先原則，如果通訊丟失位=1,則自動轉(zhuǎn)換成通訊丟失狀態(tài)；如果分部故障位=1，則自動轉(zhuǎn)換成分部故障狀態(tài)；如果安全停車位=1，則自動轉(zhuǎn)換成安全停車狀態(tài)；如果緊急停車位=1，則自動轉(zhuǎn)換成緊急停車狀態(tài)；如果操作允許位=0，則自動轉(zhuǎn)換成分部停車狀態(tài)；如果停止命令位=1，則自動轉(zhuǎn)換成分部停車狀態(tài)；如果爬行允許位=1&正向爬行命令位=1，則自動轉(zhuǎn)換成正向爬行狀態(tài)；如果爬行允許位二1&反向爬行命令位=1，則自動轉(zhuǎn)換成反向爬行狀態(tài)；如果運(yùn)行允許位=0,則自動轉(zhuǎn)換成分部停車狀態(tài)；如果運(yùn)行允許=1&清洗運(yùn)行命令位=1，則自動轉(zhuǎn)換成清洗運(yùn)行狀態(tài)。若分部狀態(tài)不在正常運(yùn)行，則轉(zhuǎn)至圖12的[8]。參見圖12，在分部停車NormalSt叩狀態(tài)時(shí)，按順序優(yōu)先原則，如果通訊丟失位二l，則自動轉(zhuǎn)換成通訊丟失狀態(tài)；如果分部故障位=1，則自動轉(zhuǎn)換成分部故障狀態(tài)；如果安全停車位=1，則自動轉(zhuǎn)換成安全停車狀態(tài)；如果緊急停車位=1，則自動轉(zhuǎn)換成緊急停車狀態(tài)；如果零速判斷位=1，則自動轉(zhuǎn)換成分部準(zhǔn)備狀態(tài)。若分部狀態(tài)不在分部停車，則轉(zhuǎn)至圖13的[9]。參見圖13，在反向爬行CrawlReverse狀態(tài)時(shí)，按順序優(yōu)先原則，如果通訊丟失位二l，則自動轉(zhuǎn)換成通訊丟失狀態(tài)；如果分部故障位=1，則自動轉(zhuǎn)換成分部故障狀態(tài)；如果安全停車位=1，則自動轉(zhuǎn)換成安全停車狀態(tài)；如果緊急停車位=1，則自動轉(zhuǎn)換成緊急停車狀態(tài)；如果操作允許位=0，則自動轉(zhuǎn)換成分部停車狀態(tài)；如果停止命令位=1，則自動轉(zhuǎn)換成分部停車狀態(tài)；如果爬行允許位=0，則自動轉(zhuǎn)換成分部停車狀態(tài)；如果爬行允許位=1&正向爬行命令位=1，則自動轉(zhuǎn)換成正向爬行狀態(tài)；如果運(yùn)行允許位=1&正常運(yùn)行命令位=1，則自動轉(zhuǎn)換成正常運(yùn)行狀態(tài)；如果運(yùn)行允許位=1&清洗運(yùn)行命令位=1，則自動轉(zhuǎn)換成清洗運(yùn)行狀態(tài)。若分部狀態(tài)不在反向爬行，則轉(zhuǎn)至圖14的[10]。參見圖14，在安全停車Ccntro1-Off狀態(tài)時(shí)，按順序優(yōu)先原則，如果通訊丟失位=1，則自動轉(zhuǎn)換成通訊丟失狀態(tài)；如果分部故障位=1，則自動轉(zhuǎn)換成分部故障狀態(tài)；如果安全停車位=0&零速判斷位=1，則自動轉(zhuǎn)換成準(zhǔn)備不足狀態(tài)。若分部狀態(tài)不在安全停車，則轉(zhuǎn)至圖15的[11]。參見圖15，在緊急停車SystemE-Stop狀態(tài)時(shí)，按順序優(yōu)先原則，如果通訊丟失位=1，則自動轉(zhuǎn)換成通訊丟失狀態(tài);如果分部故障位=1，則自動轉(zhuǎn)換成分部故障狀態(tài);如果安全停車位=1，則自動轉(zhuǎn)換成安全停車狀態(tài)；如果緊急停車位=0&零速判斷位二1，則自動轉(zhuǎn)換成準(zhǔn)備不足狀態(tài)。若分部狀態(tài)不在緊急停車，則轉(zhuǎn)至圖16的[12]。參見圖16，在清洗運(yùn)行CleanRun狀態(tài)時(shí)，按順序優(yōu)先原則，如果通訊丟失位=1，則自動轉(zhuǎn)換成通訊丟失狀態(tài)；如果分部故障位=1，則自動轉(zhuǎn)換成分部故障狀態(tài)；如果安全停車位=1，則自動轉(zhuǎn)換成安全停車狀態(tài)；如果緊急停車位=1，則自動轉(zhuǎn)換成緊急停車狀態(tài)；如果操作允許位=0，則自動轉(zhuǎn)換成分部停車狀態(tài)；如果停止命令位=1,則自動轉(zhuǎn)換成分部停車狀態(tài)；如果爬行允許位=1&正向爬行命令位=1，則自動轉(zhuǎn)換成正向爬行狀態(tài)；如果爬行允許位=1&反向爬行命令位=1，則自動轉(zhuǎn)換成反向爬行狀態(tài)；如果運(yùn)行允許位=0，則自動轉(zhuǎn)換成分部停車狀態(tài)；如果運(yùn)行允許位=1&正常運(yùn)行命令位=1，則自動轉(zhuǎn)換成正常運(yùn)行狀態(tài)。若分部狀態(tài)不在清洗運(yùn)行，則轉(zhuǎn)至圖17的[13]。參見圖17，在分部故障DriveFault狀態(tài)時(shí)，按順序優(yōu)先原則，如果通訊丟失位=1，則自動轉(zhuǎn)換成通訊丟失狀態(tài)；如果故障復(fù)位位=1&零速判斷位=1，則自動轉(zhuǎn)換成故障復(fù)位狀態(tài)；如果分部故障位=0&零速判斷位=1，則自動轉(zhuǎn)換成準(zhǔn)備不足狀態(tài)。若分部狀態(tài)不在分部故障，則轉(zhuǎn)至圖18的[14]。參見圖18，在故障復(fù)位FaultReset狀態(tài)時(shí)，按照順序優(yōu)先原則如果通訊丟失位=1，則自動轉(zhuǎn)換成通訊丟失狀態(tài)；如果故障復(fù)位位=0，則自動轉(zhuǎn)換成分部故障狀態(tài)。若分部狀態(tài)不在故障復(fù)位，則返回主循環(huán)流程。本發(fā)明用于造紙機(jī)傳動控制系統(tǒng)的流程控制方法，每個(gè)分部狀態(tài)均由多組參數(shù)組成，各分部所處理數(shù)據(jù)都采用類似結(jié)構(gòu)體參數(shù)的形式。參數(shù)整理成結(jié)構(gòu)體形式，極大的提高了可讀性，方便技術(shù)人員調(diào)整，也方便上位機(jī)和終端等數(shù)據(jù)交換。下面以表格形式列出實(shí)施例造紙機(jī)傳動控制系統(tǒng)的控制流程中分部速度參數(shù)、分部控制參數(shù)及分部基本參數(shù)，分別參見表4、5、6。表4、分部速度參數(shù)<table>tableseeoriginaldocumentpage18</column></row><table>注1、流程段功能代號DMXX_SPD_PRE。2、帶*號的參數(shù)為可設(shè)定參數(shù)。表5、分部控制參數(shù)<table>tableseeoriginaldocumentpage18</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage19</column></row><table>注1、流程段功能代號DMXX_SET—PAR。2、表中參數(shù)均為可設(shè)定參數(shù)。本發(fā)明用于造紙機(jī)傳動控制系統(tǒng)的流程控制方法，整理完善了造紙機(jī)傳動控制的參數(shù)，利用地址索引尋址方式，通過狀態(tài)值和數(shù)據(jù)索引表，實(shí)現(xiàn)造紙機(jī)傳動控制系統(tǒng)的多種邏輯控制功能，采用模塊化的流程控制方式，有利于高速造紙機(jī)傳動控制系統(tǒng)控制的標(biāo)準(zhǔn)化。采用本發(fā)明用于造紙機(jī)傳動控制系統(tǒng)的流程控制方法使造紙機(jī)工作速度能在較大的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，使其具有較強(qiáng)的產(chǎn)品、原料的適應(yīng)性；造紙機(jī)的主車速采用S曲線控制，有較高的穩(wěn)定性，使總車速提升、下降平穩(wěn)，利于在車速提升或下降過程中，穩(wěn)定紙頁的定量和質(zhì)量、減少紙幅斷頭幾率，滿足帶紙?zhí)崴俚墓に囈?；具有速度微升、微降功能，引紙操作時(shí)的緊紙、松紙功能，提高紙幅在整個(gè)生產(chǎn)工藝段的張力可調(diào)節(jié)性和穩(wěn)定性；進(jìn)行網(wǎng)部、壓搾部、施膠部等剛性聯(lián)結(jié)或軟聯(lián)結(jié)的傳動分部的負(fù)荷動態(tài)調(diào)節(jié)，防止分部造紙機(jī)調(diào)速控制裝置，以及網(wǎng)子或毛布、相壓的輥?zhàn)訐p壞和磨損；具有線速度、電流或轉(zhuǎn)矩、運(yùn)行狀態(tài)、故障信息等信息的顯示功能，方便操作調(diào)整和故障診斷；可調(diào)的清洗運(yùn)行速度便于檢修和清洗聚酯網(wǎng)、壓榨毛毯、干網(wǎng)以及各分部的運(yùn)行工況。本發(fā)明用于造紙機(jī)傳動控制系統(tǒng)的流程控制方法在美卓(中國)造紙機(jī)械有限公司制造的900/4600造紙機(jī)傳動控制系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例工作車速900米/分鐘；紙幅寬度4600毫米；紙機(jī)傳動點(diǎn)24個(gè)；PLC型號:A-B1756-L61ControlLogix處理器；調(diào)速器型號A-B1336EIMPACT變頻調(diào)速器、1336FPLUS2變頻調(diào)速器；操作員終端型號A-BPanelViewPlus1000圖形控制器；現(xiàn)場總線采用DeviceNet設(shè)備網(wǎng)組成調(diào)速器控制網(wǎng)絡(luò)，ProfiBusDP通訊網(wǎng)絡(luò)與第三方美卓DCS/MCS數(shù)據(jù)交換，EtherNet工業(yè)以太網(wǎng)作為信息層網(wǎng)絡(luò)連接操作員終端和工程師站。參見圖1922，該造紙機(jī)傳動主要控制分部按照工藝段分類為7段，需要調(diào)速控制、帶傳動點(diǎn)分部如下布置1、網(wǎng)部設(shè)3個(gè)分部，真空伏輥D1、驅(qū)網(wǎng)輥D2、上網(wǎng)成型器D3;參見圖19，圖中，LJX為流漿箱、DW為底網(wǎng)、CXW為成型網(wǎng)、Bl為不帶傳動點(diǎn)的導(dǎo)輥、B2為不帶傳動點(diǎn)的大輥、CXZ為成型紙。2、壓榨部設(shè)4個(gè)分部，真空吸移輥D4、一壓下輥D5、壓榨中心輥D6、三壓上輥D7;參見圖19。3、l組烘缸設(shè)3個(gè)分部，1弁烘缸D8、1組烘缸AD9、1組烘缸BD10;參見圖20，圖中，Ul、U2、U4、U5、U7及2tt、3tt、5tt9tt均為不帶傳動點(diǎn)烘缸體。4、2組烘缸設(shè)3個(gè)分部，2組烘缸ADll、2組烘缸BD12、2組烘缸CD13;參見圖20。5、3組烘缸設(shè)1個(gè)分部，3組烘缸AD14;參見圖21，圖中，10#18#、20#、21tt均為不帶傳動點(diǎn)烘缸體。6、壓光機(jī)設(shè)6個(gè)分部，壓光前導(dǎo)輥D15、壓光伸展輥D16、壓光軟輥D17、壓光熱輥D18、壓光后導(dǎo)輥D19、引紙繩驅(qū)動輪D23;參見圖22，圖中，CXZJ為成型紙巻。7、巻紙機(jī)設(shè)4個(gè)分部，巻紙前導(dǎo)輥D20、巻紙伸展輥D21、巻紙機(jī)D22、巻紙機(jī)助動輪胎D24;參見圖22。整個(gè)控制工藝的速度主鏈按照走紙方向定為網(wǎng)部一壓榨部一1組烘缸一2組烘缸一3組烘缸一壓光機(jī)一巻紙機(jī)，前后工藝段均有速差調(diào)節(jié)功能。工藝段內(nèi)各分部按照主從輥分類，并設(shè)有單聯(lián)動控制。在單動時(shí)，每個(gè)分部按照各自邏輯流程控制，執(zhí)行點(diǎn)動——爬行——運(yùn)行——停止等工藝動作；在聯(lián)動時(shí)，只有主輥執(zhí)行邏輯轉(zhuǎn)換流程，從輥邏輯狀態(tài)直接來自主輥，與主輥形成同步狀態(tài)。在網(wǎng)部加入速差保護(hù)模組，將速差超限信號，引入到驅(qū)網(wǎng)輥D2的操作允許位，所以當(dāng)驅(qū)網(wǎng)輥D2與真空伏輥Dl速差超過20米/分鐘，超過2秒鐘時(shí)，驅(qū)網(wǎng)輥操作允許位=0，按照如圖418所示邏輯流程，如果此時(shí)驅(qū)網(wǎng)輥D2處于點(diǎn)動/爬行/運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，將自動轉(zhuǎn)換成分部停車狀態(tài)，在此狀態(tài)下，驅(qū)網(wǎng)輥調(diào)速器和真空伏輥調(diào)速器都將接受到各自索引出的控制命令字，執(zhí)行停止命令，并且速度給定為O值。美卓分布式控制系統(tǒng)DCS/造紙機(jī)控制系統(tǒng)MCS通過ProfiBusDP網(wǎng)絡(luò)輸送各工藝段的點(diǎn)動連鎖/爬行連鎖/運(yùn)行連鎖信號至傳動系統(tǒng)，控制傳動裝置的動作，達(dá)到保護(hù)機(jī)械設(shè)備的目的。當(dāng)點(diǎn)動連鎖=0時(shí)，分部將不能進(jìn)入點(diǎn)動狀態(tài)，或?qū)狞c(diǎn)動狀態(tài)轉(zhuǎn)為分部停車狀態(tài)。同理，當(dāng)爬行/運(yùn)行連鎖不滿足時(shí)，分部都將停止運(yùn)行。分部工藝動作的控制命令由操作員終端和現(xiàn)場按鈕共同實(shí)現(xiàn)，操作員終端提供圖控按鈕，供操作人員的操作，再將操作命令通過信息層網(wǎng)絡(luò)發(fā)送控制命令給PLC，并接收PLC計(jì)算出的分部的線速度/電流/轉(zhuǎn)矩/狀態(tài)信息/故障信息等信息，且顯示在圖控軟件上。網(wǎng)部采用驅(qū)網(wǎng)輥D2作為主輥，速度控制，真空伏輥D1作為從輥，轉(zhuǎn)矩控制，上網(wǎng)成型器驅(qū)動輥D3作為從輥，速度控制。套網(wǎng)后，工作在聯(lián)動模式下，操作人員只需操作驅(qū)網(wǎng)輥D2，便可控制整個(gè)工藝段的動作。此時(shí)，從輥的聯(lián)鎖信號和故障信號自動進(jìn)入主輥邏輯輸入，實(shí)現(xiàn)整個(gè)工藝分部的聯(lián)鎖，保證同步性。此工藝段，需要正向點(diǎn)動、正向爬行、正常運(yùn)行、清洗運(yùn)行4種工藝動作。所有停車模式均采用自由停車，選用的邏輯字輸出索引表和控制字索引表均為實(shí)施例提供樣例。升速時(shí)間AT-300，降速時(shí)間DT二300秒，所有停車時(shí)間=慣性停止時(shí)間。壓榨部采用壓搾中心輥D6作主輥，真空吸移輥D4作從輥，速度控制并加速降控制，保持軟特性，一壓下輥D5和三壓上輥D7作為從輥，由閉合信號自動切換轉(zhuǎn)矩控制和速度控制，在流程中有專門接口引入閉合信號切換控制方式。套毛毯后，工作在聯(lián)動模式下，操作人員只需操作壓榨中心輥D6，便可控制整個(gè)工藝段的動作。此工藝段，需要正向點(diǎn)動、正向爬行、正常運(yùn)行、清洗運(yùn)行4種工藝動作。所有停車模式均采用自由停車，選用的邏輯字輸出索引表和控制字索引表均為實(shí)施例提供樣例。升速時(shí)間AT二300，降速時(shí)間DT二300秒，所有停車時(shí)間=慣性停止時(shí)間。1組烘缸采用1組烘缸AD9作主輥，1弁烘缸D8作從輥，速度控制并加速降控制，保持軟特性，1組烘缸BD10作從輥，轉(zhuǎn)矩控制。在套干毯后，工作在聯(lián)動模式下，操作人員只需操作1組烘缸AD9，便可控制整個(gè)工藝段的動作。此工藝段，需要正向點(diǎn)動、反向點(diǎn)動、正向爬行、正常運(yùn)行、清洗運(yùn)行5種工藝動作。根據(jù)工藝要求，正常停車采用慢速斜坡停車方式，緊急停車采用快速斜坡方式，安全停車采用自由停車方式，選用的邏輯字輸出索引表和控制字索引表與實(shí)施例提供樣例略有區(qū)別，需通過修改對應(yīng)狀態(tài)的控制字位，即可達(dá)到此功能，滿足生產(chǎn)工藝要求。升速時(shí)間AT二300，降速時(shí)間01~=正常停車時(shí)間=300秒，緊急停車時(shí)間=200秒，安全停車時(shí)間=慣性停止時(shí)間。2組烘缸采用2組烘缸BD12作主輥，其余兩個(gè)分部作從輥，轉(zhuǎn)矩控制。在套干毯后，工作在聯(lián)動模式下，操作人員只需操作2組烘缸BD12，便可控制整個(gè)工藝段的動作。此工藝段控制要求與1組烘缸相同。升速時(shí)間AT二300，降速時(shí)間DT二正常停車時(shí)間^300秒，緊急停車時(shí)間=200秒，安全停車時(shí)間=慣性停止時(shí)間。3組烘缸只有1個(gè)分部3組烘缸ADll，工藝控制要求與1組烘缸相同。升速時(shí)間AT=300，降速時(shí)間DT二正常停車時(shí)間二300秒，緊急停車時(shí)間=200秒，安全停車時(shí)間=慣性停止時(shí)間。壓光機(jī)采用壓光熱輥D18作主輥，壓光軟輥D17作從輥，由閉合信號自動切換轉(zhuǎn)矩控制和速度控制，在流程中有專門接口引入閉合信號切換控制方式。其余導(dǎo)輥等單獨(dú)速度控制，不進(jìn)入聯(lián)動。工作在聯(lián)動模式下，操作人員只需操作壓光熱輥D18,便可控制壓光后導(dǎo)輥D19和壓光軟輥D17的動作。此工藝段，需要正向點(diǎn)動、反向點(diǎn)動、正向爬行、正常運(yùn)行、清洗運(yùn)行5種工藝動作。壓光熱輥D18與壓光軟輥D17停車方式與1組烘缸相同，其余導(dǎo)輥等停車方式與網(wǎng)部相同。巻紙機(jī)由手動按鈕切換轉(zhuǎn)矩控制和速度控制，在流程中有專門接口引入閉合信號切換控制方式，其余導(dǎo)輥等單獨(dú)速度控制。此工藝段，需要正向點(diǎn)動、反向點(diǎn)動、正向爬行、正常運(yùn)行、清洗運(yùn)行5種工藝動作。巻紙機(jī)停車方式與l組烘缸相同，其余導(dǎo)輥等停車方式與網(wǎng)部相同。在烘缸組、壓光機(jī)、巻紙機(jī)工藝段，投入張緊松弛模組，方便操作人員引紙操作。包括引紙繩驅(qū)動輪D23、巻紙伸展輥D21、巻紙機(jī)助動輪胎D24所有導(dǎo)輥，均采用1336F系列變頻調(diào)速器，不同于實(shí)施例中提到的1336E系列變頻器，其控制字索引表需根據(jù)該型號變頻器說明書提供的控制字表，按照控制工藝要求編制數(shù)個(gè)控制字索引表，加入模組庫，留作調(diào)用?？刂撇僮髁鞒倘缦乱?、啟動準(zhǔn)備檢査各個(gè)分部狀態(tài)，確保分部處于分部準(zhǔn)備狀態(tài)。顯示初始上電，檢查PLC運(yùn)行指示燈，確保PLC正常運(yùn)行，若正常運(yùn)行，會自動切換到準(zhǔn)備不足狀態(tài)；顯示準(zhǔn)備不足，檢査聯(lián)鎖條件是否滿足，操作允許位=1，即聯(lián)鎖條件滿足，則自動切換到分部準(zhǔn)備狀態(tài)；顯示通訊丟失，檢查分部調(diào)速器是否斷電或通訊線路松脫，當(dāng)通訊丟失位=0，即通訊正常時(shí)，會自動切換準(zhǔn)備不足；顯示緊急停車，檢查緊急停車按鈕是否拍下，緊急停車位二0，即緊急停車按鈕未拍下，并零速判斷位-1，即分部已經(jīng)停止，會自動切換準(zhǔn)備不足；顯示安全停車，檢査按鈕停車按鈕是否拍下，安全停車位=0，即安全停車按鈕未拍下，并零速判斷位=1，即分部已經(jīng)停止，會自動切換準(zhǔn)備不足；顯示分部故障，檢查調(diào)速器故障代碼及流程故障檢索，排除故障。二、啟動測試按住正向點(diǎn)動按鈕，正向點(diǎn)動命令=1，若點(diǎn)動聯(lián)鎖條件滿足，點(diǎn)動允許位=1，分部狀態(tài)將由分部準(zhǔn)備轉(zhuǎn)入正向點(diǎn)動，按照控制字索引表和速度值索引表，輸出啟動命令和正向點(diǎn)動速度值，轉(zhuǎn)換成工程值給調(diào)速器，并根據(jù)邏輯字輸出索引表，斜坡不使能位=1，速度不經(jīng)過斜坡計(jì)算直接給調(diào)速器。檢査分部設(shè)備是否動作，速度、電流、轉(zhuǎn)矩是否正常，若出現(xiàn)分部故障，檢査調(diào)速器故障代碼及流程故障檢索，排除故障。若分部正常動作，放開正向點(diǎn)動按鈕，正向點(diǎn)動命令=0，分部自動轉(zhuǎn)入點(diǎn)動停止?fàn)顟B(tài)，輸出停止命令和零速度值給調(diào)速器。待分部完全停止，零速判斷位=1，分部自動轉(zhuǎn)入分部準(zhǔn)備狀態(tài)。三、啟動分部測試正常后，按下正向爬行按鈕，正向爬行命令=1，若爬行聯(lián)鎖條件滿足，爬行允許位=1，分部狀態(tài)將由分部準(zhǔn)備轉(zhuǎn)入正向爬行，按照控制字索引表和速度值索引表，輸出啟動命令和爬行速度值給調(diào)速器，按照邏輯輸出字索引表，此時(shí)斜坡不使能位=0，速度值將根據(jù)設(shè)定的升速時(shí)間計(jì)算出的斜率輸出給調(diào)速器，待分部達(dá)到爬行速度并平穩(wěn)后，再按下運(yùn)行按鈕，正常運(yùn)行命令位-1，若運(yùn)行聯(lián)鎖條件滿足，運(yùn)行允許位=1，分部狀態(tài)將由正向爬行轉(zhuǎn)入正常運(yùn)行，輸出啟動命令和運(yùn)行速度值給調(diào)速器，根據(jù)邏輯字輸出索引表，運(yùn)行狀態(tài)斜坡不使能位=0,速度值將按照設(shè)定斜率升速。四、引紙操作所有分部均在運(yùn)行狀態(tài)，并達(dá)到工作車速運(yùn)行后，通過微升微降按鈕，調(diào)節(jié)前后工藝段速比系數(shù)，形成速差，令前后紙張張力均衡。若在某工藝段前紙張始終下垂，通過調(diào)節(jié)張緊松弛按鈕可以消除現(xiàn)象。五、上巻操作當(dāng)紙巻在巻紙機(jī)上巻后，按下轉(zhuǎn)矩切換按鈕，將自動轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)矩控制，通過間接張力控制方式，保證紙張張力穩(wěn)定。六、運(yùn)行操作在紙張生產(chǎn)時(shí)，根據(jù)生產(chǎn)克重要求，可調(diào)節(jié)主車速，車速將通過s曲線方式升降調(diào)節(jié)，不容易斷頭。七、停車操作濕部，即網(wǎng)部、壓搾部工藝段停車，按下爬行按鈕，爬行聯(lián)鎖條件滿足，爬行允許位=1，分部狀態(tài)由正常運(yùn)行轉(zhuǎn)入正向爬行，輸出速度按照設(shè)定降速時(shí)間計(jì)算出的斜率降低到爬行車速，再按下停止按鈕，停止命令位=1，分部轉(zhuǎn)入正常停車狀態(tài)，采用濕部控制模式的索引表組合，直接輸出停止命令和零速度值給調(diào)速器，不經(jīng)過斜坡計(jì)算，紙機(jī)分部將自由停止，待分部完全停止，零速判斷位=1，分部狀態(tài)轉(zhuǎn)入分部準(zhǔn)備；干部，即壓榨部后工藝段停車，直接按下停止按鈕，停止命令位=1，分部狀態(tài)轉(zhuǎn)入正常停車，采用干部控制模式的索引表組合，仍然輸出給調(diào)速器啟動命令，但速度值輸出將按斜坡方式降低到零，紙機(jī)分部平穩(wěn)停止，待分部完全停止，零速判斷位=1，分部狀態(tài)轉(zhuǎn)入分部準(zhǔn)備。八、清洗操作在爬行或運(yùn)行狀態(tài)下，按清洗按鈕，清洗運(yùn)行命令=1，運(yùn)行條件滿足，運(yùn)行允許位=1，分部狀態(tài)轉(zhuǎn)入清洗運(yùn)行，輸出啟動命令和清洗運(yùn)行速度值給調(diào)速器，速度按照斜坡方式降低或升高，清洗速度可以隨時(shí)輸入調(diào)整。九、積紙操作烘缸出現(xiàn)積紙，需要停下后反向點(diǎn)動分部，將紙張緩慢退出。在分部準(zhǔn)備狀態(tài)下，按住反向點(diǎn)動按鈕，反向點(diǎn)動命令=1，若點(diǎn)動聯(lián)鎖條件滿足，點(diǎn)動允許位=1，分部狀態(tài)將由分部準(zhǔn)備轉(zhuǎn)入反向點(diǎn)動，輸出啟動命令和反向點(diǎn)動速度值給調(diào)速器，不經(jīng)過斜坡；等紙完全退出后，放開反向點(diǎn)動按鈕，反向點(diǎn)動命令=0，分部自動轉(zhuǎn)入點(diǎn)動停止?fàn)顟B(tài)，輸出停止命令和零速度值給調(diào)速器。待分部完全停止，零速判斷位=1，分部自動轉(zhuǎn)入分部準(zhǔn)備狀態(tài)。十、緊急操作若分部出現(xiàn)異常狀況，需要快速停止。拍下緊急停止按鈕，緊急停止命令位=1，分部狀態(tài)轉(zhuǎn)入緊急停車，快速停止分部。濕部慣性小，按自由停車方式停止分部，選擇濕部控制索引表組合，干部慣性大，按快速斜坡停車方式，同時(shí)啟動制動單元，維持母線電壓，選擇干部控制索引表組合。緊急停車拍下后，必須等分部完全停止，即零速判斷位=1，才能重新開啟，保證設(shè)備安全。i^一、維修操作若分部需要維修不能開啟，拍下并鎖緊安全停車按鈕，安全停車命令位=1，分部狀態(tài)轉(zhuǎn)入并保持在安全停車，按照索引表輸出停止命令和零速度值給調(diào)速器，待安全停車按鈕恢復(fù)，自動轉(zhuǎn)回準(zhǔn)備不足狀態(tài)。十二、故障清除若分部顯示分部故障，則按下復(fù)位按鈕，分部狀態(tài)轉(zhuǎn)入故障復(fù)位，按照索引表輸出停止命令和故障清除命令給調(diào)速器，待放開復(fù)位按鈕后，故障自動清除，轉(zhuǎn)回準(zhǔn)備不足狀態(tài)。以上實(shí)施例和應(yīng)用實(shí)例對本發(fā)明作了較為詳細(xì)的描述，但是這些描述并非用以限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，本行業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的構(gòu)思和范圍內(nèi)所作的改動與潤飾，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。權(quán)利要求1、一種用于造紙機(jī)傳動控制系統(tǒng)的流程控制方法，其特征在于采用包括可編程序控制裝置PLC、調(diào)速裝置和現(xiàn)場總線的控制系統(tǒng)進(jìn)行流程控制，所述的流程控制方法將造紙機(jī)傳動控制系統(tǒng)包括的準(zhǔn)備、運(yùn)行、爬行、停車、清洗和故障處理功能的控制操作流程模塊化，采用流程控制模塊進(jìn)行功能的控制操作，所述的流程控制模塊根據(jù)造紙機(jī)傳動系統(tǒng)要求控制的功能設(shè)置10～50個(gè)分部狀態(tài)，流程控制模塊采用地址索引尋址方式進(jìn)行各分部的邏輯轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)處理及速度/轉(zhuǎn)矩控制切換的分部狀態(tài)邏輯控制，所述的可編程序控制裝置PLC按照“輸入采樣→程序運(yùn)算→輸出刷新”的步驟反復(fù)循環(huán)地，在流程控制模塊支持下進(jìn)行造紙機(jī)傳動系統(tǒng)各功能的控制，調(diào)速裝置根據(jù)現(xiàn)場總線傳送的可編程序控制裝置PLC輸出信息執(zhí)行完成各項(xiàng)功能。2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于造紙機(jī)傳動控制系統(tǒng)的流程控制方法，其特征在于所述的分部狀態(tài)設(shè)置為上電初始、準(zhǔn)備不足、分部準(zhǔn)備、通訊丟失、正向點(diǎn)動、反向點(diǎn)動、點(diǎn)動停止、正向爬行、正常運(yùn)行、分部停車、反向爬行、安全停車、緊急停車、清洗運(yùn)行、分部故障和故障復(fù)位16個(gè)。3、根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于造紙機(jī)傳動控制系統(tǒng)的流程控制方法，其特征在于所述的流程控制模塊按照控制任務(wù)的優(yōu)先級別高低設(shè)置為主循環(huán)程序模塊、次循環(huán)程序模塊和系統(tǒng)故障程序模塊；所述的主循環(huán)程序模塊的優(yōu)先級別最低，其循環(huán)周期為100500ms，所述的可編程序控制裝置PLC運(yùn)行主循環(huán)程序模塊按照循環(huán)周期循環(huán)執(zhí)行造紙機(jī)傳動控制系統(tǒng)的通訊數(shù)據(jù)、輔助保護(hù)、各分部的狀態(tài)轉(zhuǎn)換及數(shù)據(jù)信息處理；所述的次循環(huán)程序模塊的優(yōu)先級別居中，其循環(huán)周期為30100ms，所述的可編程序控制裝置PLC運(yùn)行次循環(huán)程序模塊進(jìn)行造紙機(jī)傳動控制系統(tǒng)的主車速控制、張力控制及各分部速度/轉(zhuǎn)矩控制；所述的系統(tǒng)故障程序模塊的優(yōu)先級別最高，屬于可中斷流程，不設(shè)循環(huán)周期，所述的可編程序控制裝置PLC運(yùn)行系統(tǒng)故障程序模塊進(jìn)行造紙機(jī)傳動控制系統(tǒng)的故障自檢，實(shí)現(xiàn)故障保護(hù)，在系統(tǒng)故障發(fā)生時(shí)，自動停止所有分部運(yùn)行。4、根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于造紙機(jī)傳動控制系統(tǒng)的流程控制方法，其特征在于所述的分部狀態(tài)邏輯控制是根據(jù)分部狀態(tài)值和數(shù)據(jù)索引表，利用地址索引尋址方式，實(shí)現(xiàn)分部邏輯轉(zhuǎn)換控制，該分部狀態(tài)邏輯控制過程為a、輸入當(dāng)前分部狀態(tài)和邏輯輸入字，所述的邏輯輸入字是外部信號、邏輯狀態(tài)和操作命令組成的邏輯轉(zhuǎn)換變量；b、邏輯狀態(tài)轉(zhuǎn)換子流程塊根據(jù)輸入的當(dāng)前分部狀態(tài)和邏輯輸入字判斷，得到新的分部狀態(tài)，可編程序控制裝置PLC顯示新的分部狀態(tài)信息；c、按照邏輯狀態(tài)轉(zhuǎn)換子流程塊得出新的分部狀態(tài)信息，通過地址索引尋址方式，在數(shù)據(jù)索引表上導(dǎo)出調(diào)速裝置控制字、邏輯輸出字和分部速度值，所述的調(diào)速裝置控制字和分部速度值，通過現(xiàn)場總線輸送給分部造紙機(jī)交流或直流調(diào)速裝置，邏輯輸出字通過信息層網(wǎng)絡(luò)或硬接線方式輸送給第三方系統(tǒng)，或者用于形成邏輯輸入字的流程判斷條件，或者作為實(shí)現(xiàn)速度鏈調(diào)節(jié)、網(wǎng)部速差保護(hù)、分部速差顯示等功能的邏輯應(yīng)用條件，所述的第三方系統(tǒng)為分布式控制系統(tǒng)DCS、造紙機(jī)控制系統(tǒng)MCS、質(zhì)量控制系統(tǒng)QCS。5、根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于造紙機(jī)傳動控制系統(tǒng)的流程控制方法，其特征在于所述的數(shù)據(jù)索引表為流程控制模塊歸類造紙機(jī)傳動控制系統(tǒng)的分部狀態(tài)參數(shù)分別與邏輯輸出字、調(diào)速器控制字、分部速度值制成的參數(shù)索引表；所述的分部狀態(tài)參數(shù)與邏輯輸出字制成邏輯輸出索引表，流程控制模塊通過邏輯輸出索引表讀取各分部狀態(tài)下的功能位控制值，用于造紙機(jī)傳動控制系統(tǒng)的各流程控制，并通過信息層網(wǎng)絡(luò)或硬接線方式輸送給第三方系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)造紙機(jī)工藝聯(lián)鎖；所述的分部狀態(tài)參數(shù)與調(diào)速器控制字制成調(diào)速器控制字索引表，流程控制模塊通過調(diào)速器控制字索引表讀取各分部狀態(tài)下的分部紙機(jī)調(diào)速控制裝置的各功能位控制值，經(jīng)現(xiàn)場總線輸送給調(diào)速裝置，用于各分部造紙機(jī)調(diào)速控制裝置控制；所述的分部狀態(tài)參數(shù)與分部速度值制成分部速度值索引表，流程控制模塊通過分部速度值索引表讀取各分部狀態(tài)的速度值，可編程序控制裝置PLC將此速度值換算得到調(diào)速裝置的工程值，經(jīng)由現(xiàn)場總線傳送給分部造紙機(jī)調(diào)速控制裝置執(zhí)行。6、根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于造紙機(jī)傳動控制系統(tǒng)的流程控制方法，其特征在于所述的主循環(huán)程序模塊的輔助保護(hù)包含母線電壓監(jiān)測、風(fēng)機(jī)狀態(tài)監(jiān)測、網(wǎng)部速差保護(hù)和斷紙報(bào)警各保護(hù)單元控制。全文摘要本發(fā)明公開了一種用于造紙機(jī)傳動控制系統(tǒng)的流程控制方法，該方法采用包括可編程序控制裝置PLC、調(diào)速裝置和現(xiàn)場總線的控制系統(tǒng)，將造紙機(jī)傳動控制系統(tǒng)包括的準(zhǔn)備、運(yùn)行、爬行、停車、清洗和故障處理功能的控制操作流程模塊化，根據(jù)造紙機(jī)傳動系統(tǒng)要求控制的功能設(shè)置10～50個(gè)分部狀態(tài)，采用地址索引尋址方式進(jìn)行各分部的邏輯轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)處理及速度/轉(zhuǎn)矩控制切換的分部狀態(tài)邏輯控制，PLC按照“輸入采樣→程序運(yùn)算→輸出刷新”的步驟反復(fù)循環(huán)地，在流程控制模塊支持下進(jìn)行傳動系統(tǒng)的控制，調(diào)速裝置根據(jù)現(xiàn)場總線傳送的PLC輸出信息執(zhí)行完成各項(xiàng)功能。本發(fā)明能使造紙機(jī)的工作速度、速差控制、速比調(diào)節(jié)等得到可靠、協(xié)調(diào)的控制，利于提高造紙機(jī)產(chǎn)量和質(zhì)量。文檔編號G05B19/418GK101560741SQ20091009891公開日2009年10月21日申請日期2009年5月25日優(yōu)先權(quán)日2009年5月25日發(fā)明者鋒倪,宋劍俊,瑩崔,張慶華,徐小偉,程小文,許智賢,皓金申請人:華章電氣(桐鄉(xiāng))有限公司