專利名稱：一種工業(yè)控制系統(tǒng)及其串行通信方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工業(yè)控制領(lǐng)域，尤其涉及一種工業(yè)控制系統(tǒng)人機(jī)界面接口 的改進(jìn)及其通信方法。
背景技術(shù)：
目前工業(yè)控制系統(tǒng)的人機(jī)界面連接方式之一如圖1所示，其將人機(jī)交
互裝置120的顯示屏121，鍵盤122,輸入/輸出123分別與控制器110連接。 其接線多，布線成本高且可靠性差。
工業(yè)控制系統(tǒng)的人機(jī)界面連接方式之二如圖2所示，其采用網(wǎng)絡(luò)式的 連接，即人機(jī)交互裝置220的顯示屏221和鍵盤222的通信信號(hào)通過一嵌 入式計(jì)算機(jī)224與控制器210連接，再將人機(jī)交互裝置220的輸入/輸出223 與控制器210連接。其連接方式成本高，需要通訊編程，^使用非常復(fù)雜。
因此，現(xiàn)有技術(shù)有待改進(jìn)和提高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)，提供一種能減少走線，提 高抗干擾能力，并能降低成本的工業(yè)控制系統(tǒng)及其串行通信方法。 本發(fā)明的技術(shù)方案如下
一種工業(yè)控制系統(tǒng)，包括用于完成工業(yè)控制的控制器和用于提供人機(jī)交 互的人機(jī)交互裝置，其中，所述控制器包括一控制器專用接口模塊，所述 人機(jī)交互裝置包括一人機(jī)交互專用接口模塊，；
所述控制器專用接口模塊和所述人機(jī)交互專用接口模塊中對(duì)應(yīng)設(shè)置有所述控制器和所述人機(jī)交互裝置通信所需要的信號(hào)接口 ；
所述控制器專用接口模塊中的信號(hào)接口通過串行數(shù)據(jù)總線連接所述人 機(jī)交互專用接口模塊中的信號(hào)接口 。
本發(fā)明所述的系統(tǒng)，其中，所述人機(jī)交互裝置還包括連接所述人機(jī)交 互專用接口模塊的顯示模塊、鍵盤模塊、輸入輸出模塊、USB模塊和串行
口模塊，其中，
所述鍵盤模塊，用于獲取文本編輯信息，并將所述文本編輯信息通過
所述串行數(shù)據(jù)總線發(fā)送到所述控制器專用接口模塊；
所述輸入輸出模塊，用于獲取控制所述控制器動(dòng)作的控制指令，并將
所述控制指令通過所述串行數(shù)據(jù)總線發(fā)送到所述控制器專用接口模塊； 所述顯示模塊，用于接收所述控制器的低電壓差分信號(hào)，并顯示； 所述USB模塊，用于提供與所述控制器進(jìn)行通訊的外部設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)計(jì)
算機(jī)外設(shè)接口；
所述串行口模塊，用于提供與所述控制器進(jìn)行通訊的外部設(shè)備的串行口 接口 。
本發(fā)明所述的系統(tǒng)，其中，所述輸入輸出模塊包括收發(fā)單元、光電耦合 單元和邏輯單元，其中，
所述邏輯單元，用于并行獲取所述控制指令，并將所述控制指令通過所 述光電耦合單元串行發(fā)送到所述收發(fā)單元；
所述收發(fā)單元，用于接收所述光電耦合單元發(fā)送的控制指令，并將所述 控制指令通過所述串行數(shù)據(jù)總線發(fā)送到所述控制器專用接口模塊。
本發(fā)明所述的系統(tǒng)，其中，所述信號(hào)接口包括低電壓差分信號(hào)接口，鍵 盤陣列信號(hào)接口，標(biāo)準(zhǔn)鍵盤接口，數(shù)據(jù)信號(hào)組接口。
一種工業(yè)控制系統(tǒng)的串行通信方法，包括以下步驟
A、控制器向人機(jī)交互裝置串行發(fā)送當(dāng)前數(shù)據(jù)幀，等待人機(jī)交互裝置反 饋的應(yīng)答信號(hào)；B、 人機(jī)交互裝置接收到所述當(dāng)前數(shù)據(jù)幀后，檢測所述當(dāng)前數(shù)據(jù)幀，并
根據(jù)檢測結(jié)果向所述控制器發(fā)送應(yīng)答信號(hào)；
C、 所述控制器接收所述應(yīng)答信號(hào)，并根據(jù)所述應(yīng)答信號(hào)選擇向所述人 機(jī)交互裝置再次發(fā)送所述當(dāng)前數(shù)據(jù)幀或者發(fā)送下一數(shù)據(jù)幀，并等待所述人 機(jī)交互裝置的應(yīng)答信號(hào)。
本發(fā)明所述的方法，其中，所述步驟B具體包括以下步驟 Bl、所述人機(jī)交互裝置檢查所述當(dāng)前數(shù)據(jù)幀的地址是否匹配，當(dāng)所述 當(dāng)前數(shù)據(jù)幀的地址匹配時(shí)，再檢查所述當(dāng)前數(shù)據(jù)幀的校驗(yàn)位是否正確，當(dāng) 所述校驗(yàn)位正確時(shí)，再檢查所述當(dāng)前數(shù)據(jù)幀的命令是否正確，當(dāng)所述命令 正確時(shí)，向所述控制器發(fā)送確認(rèn)當(dāng)前數(shù)據(jù)幀正確的應(yīng)答信號(hào)。 本發(fā)明所述的方法，其中，所述步驟C包括以下步驟 Cl、當(dāng)所述應(yīng)答信號(hào)為確認(rèn)當(dāng)前數(shù)據(jù)幀正確的應(yīng)答信號(hào)時(shí)，所述控制 器向所述人機(jī)交互裝置串行發(fā)送下一數(shù)據(jù)幀，并等待所述人機(jī)交互裝置的 應(yīng)答信號(hào)。
本發(fā)明所述的方法，其中，所述步驟B1中，當(dāng)所述校驗(yàn)位錯(cuò)誤時(shí)，所 述人機(jī)交互裝置向所述控制器發(fā)送校驗(yàn)位錯(cuò)誤的應(yīng)答信號(hào)。
本發(fā)明所述的方法，其中，所述步驟C1中，當(dāng)所述應(yīng)答信號(hào)為校驗(yàn)位 錯(cuò)誤的應(yīng)答信號(hào)時(shí)，且當(dāng)發(fā)送所述錯(cuò)誤應(yīng)答信號(hào)小于等于3次時(shí)，所述控 制器向所述人機(jī)交互裝置再次發(fā)送所述當(dāng)前數(shù)據(jù)幀。
本發(fā)明所述的方法，其中，所述步驟B中接收所述當(dāng)前數(shù)據(jù)幀的具體 為所述人機(jī)交互裝置中的輸入輸出模塊。
本發(fā)明通過在工業(yè)控制系統(tǒng)中設(shè)置專用接口模塊，并在控制器和人機(jī)交 互裝置之間釆用串行通信，在保持原有功能的同時(shí)，減少了走線，提高了 抗干擾能力，并通過設(shè)計(jì)串行通信的傳輸協(xié)議，使得串行數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俣?和準(zhǔn)確度都有保障，提高了工業(yè)控制系統(tǒng)的入機(jī)交互工作效率。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)方案一的工業(yè)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為現(xiàn)有技術(shù)方案二的工業(yè)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本發(fā)明實(shí)施例的工業(yè)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為本發(fā)明實(shí)施例的工業(yè)控制系統(tǒng)的串行通信方法流程圖 圖5為本發(fā)明實(shí)施例的工業(yè)控制系統(tǒng)的人機(jī)交互裝置的串行通信狀態(tài) 轉(zhuǎn)移圖6為本發(fā)明實(shí)施例的工業(yè)控制系統(tǒng)的控制器的串行通信狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。
具體實(shí)施例方式
以下結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例加以詳細(xì)說明。 本發(fā)明實(shí)施例中，工業(yè)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖如圖3所示，其包括控制 器310和人機(jī)交互裝置320,其中控制器310用于完成工業(yè)控制，人機(jī)交互 裝置320主要為控制器310的控制提供一個(gè)人機(jī)交互界面，使用者通過使 用該人機(jī)交互裝置320對(duì)控制器310進(jìn)行控制。本實(shí)施例中，在控制器310 內(nèi)部設(shè)置有連接控制模塊312的控制器專用接口模塊311,在人機(jī)交互裝置 320內(nèi)部設(shè)置有人機(jī)交互專用接口模塊324?？刂破?10內(nèi)需要與人機(jī)交互 裝置320進(jìn)行通信的信號(hào)接口都連接在控制器專用接口模塊311上。人機(jī) 交互裝置320內(nèi)需要與控制器310進(jìn)行通信的信號(hào)接口都連接在該人機(jī)交 互專用接口模塊324上。其中，信號(hào)接口包括用于傳輸LCD屏顯示信號(hào)的 低電壓差分信號(hào)(LVDS)接口，用于傳輸鍵盤數(shù)據(jù)信號(hào)的鍵盤陣列信號(hào)接 口，用于傳輸鍵盤時(shí)鐘及數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)鍵盤接口，和用于傳輸控制器的控制 面板上控制信號(hào)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)信號(hào)組接口。在人機(jī)交互專用接口模塊324和 控制器專用接口模塊311之間連接有一用于通信的串行數(shù)據(jù)總線，完成工 業(yè)控制系統(tǒng)的信號(hào)接口之間的通信。由于采用了專用的串行數(shù)據(jù)總線實(shí)現(xiàn) 人機(jī)交互界面的通信，使得執(zhí)行具體動(dòng)作的控制器部分即使遠(yuǎn)離人機(jī)交互裝置放置，也能實(shí)現(xiàn)很好的控制通信。
在進(jìn)一步的實(shí)施例中，人機(jī)交互裝置320進(jìn)一步包括顯示模塊321、鍵 盤模塊322和輸入輸出模塊323。顯示模塊321的低電壓差分信號(hào)(LVDS ) 接口連接人機(jī)交互專用接口模塊324,并通過串行數(shù)據(jù)總線與控制器320進(jìn) 行數(shù)據(jù)通信。顯示模塊321主要根據(jù)低電壓差分信號(hào)(LVDS )的數(shù)據(jù)信息， 將控制器310的控制狀態(tài)顯示在一操作界面上。鍵盤模塊322連接一鍵盤 用于輸入文本等編輯信息，其輸出端連接人機(jī)交互專用接口^f莫塊324。其鍵 盤模塊322從鍵盤的按鍵并行獲取文本編輯等輸入信息， 一睫盤模塊322將 該信息進(jìn)行轉(zhuǎn)換后通過人機(jī)交互專用接口模塊324以及串行數(shù)據(jù)總線發(fā)送 到控制器310。輸入輸出模塊323主要完成控制器310動(dòng)作所需控制指令獲 取，其數(shù)據(jù)信號(hào)組接口 (HSSB)連接人機(jī)交互專用接口模塊324,并通過 串行數(shù)據(jù)總線將控制指令發(fā)送到控制器310，以控制所述控制器310進(jìn)行動(dòng) 作。本實(shí)施例中，人機(jī)交互裝置還包括USB模塊和串行口模塊，其中USB 模塊用于提供標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算機(jī)外設(shè)接口，連接如鼠標(biāo)、存儲(chǔ)設(shè)備、USB路由器 等外設(shè)，通過該USB模塊，控制器可以和此類外設(shè)進(jìn)行通訊。串行口模塊 用于在人機(jī)界面上提供串行口接口 ，其它設(shè)備可以通過串ff 口把數(shù)據(jù)傳入 控制器。
在進(jìn)一步的實(shí)施例中，輸入輸出模塊323進(jìn)一步包括收發(fā)單元、光電 耦合單元和邏輯單元，如圖3所示。其中，邏輯單元，用于/人外部GPIO接 口并行獲取控制器動(dòng)作所需控制指令，并將所述控制指令通過光電耦合單 元發(fā)送到收發(fā)單元。本實(shí)施例中，GPIO接口可連接外部控制面板上的操作 按鍵。收發(fā)單元用于接收光電耦合單元發(fā)送的控制指令，并將控制指令通 過串行數(shù)據(jù)總線發(fā)送到控制器專用接口模塊。輸入輸出模塊與控制器之間 傳輸?shù)南滦袛?shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)包括起始位、命令、地址、有效數(shù)據(jù)(ValidData)、 校驗(yàn)(Check Sum )和停止位(Stop Bit )。其上行數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)包括起始位、 響應(yīng)、有效數(shù)據(jù)、檢驗(yàn)和停止位。輸入輸出模塊接收到來自控制器的數(shù)據(jù)幀時(shí)，其中的邏輯單元會(huì)檢測收到的數(shù)據(jù)幀，并向控制器反饋上行的數(shù)據(jù) 幀，以實(shí)現(xiàn)錯(cuò)誤自動(dòng)檢測，數(shù)據(jù)重發(fā)，提高有效載荷和通訊速率。
本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種工業(yè)控制系統(tǒng)的串行通信方法，其流程圖如
圖4所示，具體描述如下
步驟S101、控制器向人機(jī)交互裝置串行發(fā)送當(dāng)前數(shù)據(jù)幀，等待人機(jī)交 互裝置反饋的應(yīng)答信號(hào)；
步驟S102、人機(jī)交互裝置接收到當(dāng)前數(shù)據(jù)幀后，檢測當(dāng)前數(shù)據(jù)幀，并 根據(jù)檢測結(jié)果向控制器發(fā)送應(yīng)答信號(hào)；
如前面所描述，輸入輸出模塊與控制器之間傳輸?shù)南滦袛?shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)包括 起始位、命令、地址、有效數(shù)據(jù)(Valid Data )、校驗(yàn)(Check Sum )和停止 位(Stop Bit )。人機(jī)交互裝置需要對(duì)接收到的數(shù)據(jù)幀是否正確，其狀態(tài)轉(zhuǎn)移 圖如圖5所示。其具體包括
人機(jī)交互裝置的輸入輸出模塊在空閑狀態(tài)下接收到數(shù)據(jù)幀，首先檢查當(dāng) 前數(shù)據(jù)幀的地址是否匹配，當(dāng)當(dāng)前數(shù)據(jù)幀的地址匹配時(shí)，再4全查當(dāng)前數(shù)據(jù) 幀的校驗(yàn)位是否正確；當(dāng)?shù)刂凡黄ヅ鋾r(shí)，返回到空閑狀態(tài)，等待控制器再 次發(fā)出數(shù)據(jù)。當(dāng)校驗(yàn)位正確時(shí)，再檢查當(dāng)前數(shù)據(jù)幀的命令是否正確；當(dāng)校 驗(yàn)位錯(cuò)誤時(shí)，人機(jī)交互裝置的輸入輸出模塊向控制器發(fā)送校驗(yàn)位錯(cuò)誤的應(yīng) 答信號(hào)。當(dāng)命令正確時(shí)，向控制器發(fā)送確認(rèn)當(dāng)前數(shù)據(jù)幀正確的應(yīng)答信號(hào)， 并返回空閑狀態(tài)。
步驟S103、所述控制器接收應(yīng)答信號(hào)，并根據(jù)應(yīng)答信號(hào)選擇向人機(jī)交 互裝置再次發(fā)送當(dāng)前數(shù)據(jù)幀或者發(fā)送下一數(shù)據(jù)幀，并等待人機(jī)交互裝置的 應(yīng)答信號(hào)，如圖6所示；具體描述如下
當(dāng)控制器接收到的應(yīng)答信號(hào)為確認(rèn)當(dāng)前數(shù)據(jù)幀正確的應(yīng)答信號(hào)時(shí)，控制 器檢查應(yīng)答，如果應(yīng)答正確，則向人機(jī)交互裝置串行發(fā)送下一數(shù)據(jù)幀，并 等待人機(jī)交互裝置的應(yīng)答信號(hào)；如果應(yīng)答^H吳，則^f全查發(fā)送應(yīng)答錯(cuò)誤的次 數(shù)，如果小于等于3次，則重新發(fā)送數(shù)據(jù)幀，否則表示應(yīng)答失敗，返回空閑狀態(tài)。當(dāng)控制器在預(yù)定的時(shí)限內(nèi)沒有收到應(yīng)答時(shí)，則表示應(yīng)答失敗，返 回空閑狀態(tài)。當(dāng)控制器收到的應(yīng)答信號(hào)為校驗(yàn)位錯(cuò)誤的應(yīng)答信號(hào)時(shí)，檢查 該錯(cuò)誤應(yīng)答的次數(shù)，當(dāng)小于等于3次時(shí)，控制器向人機(jī)交互裝置再次發(fā)送 當(dāng)前數(shù)據(jù)幀，否則表示應(yīng)答失敗，返回空閑狀態(tài)。以此實(shí)現(xiàn)串行通信的錯(cuò) 誤自動(dòng)檢測和數(shù)據(jù)重發(fā)，保證有效載荷及通訊速率。
綜上所述，本發(fā)明通過在工業(yè)控制系統(tǒng)中設(shè)置專用接口模塊，并在控制 器和人機(jī)交互裝置之間采用串行通信，在保持原有功能的同時(shí)，減少了走 線，提高了抗干擾能力，并通過設(shè)計(jì)串行通信的傳輸協(xié)議，使得串行數(shù)據(jù) 傳輸?shù)乃俣群蜏?zhǔn)確度都有保障，提高了工業(yè)控制系統(tǒng)的人機(jī)交互工作效率。
權(quán)利要求
1、一種工業(yè)控制系統(tǒng)，包括用于完成工業(yè)控制的控制器和用于提供人機(jī)交互的人機(jī)交互裝置，其特征在于，所述控制器包括一控制器專用接口模塊，所述人機(jī)交互裝置包括一人機(jī)交互專用接口模塊；所述控制器專用接口模塊和所述人機(jī)交互專用接口模塊中，對(duì)應(yīng)設(shè)置有所述控制器和所述人機(jī)交互裝置通信所需要的信號(hào)接口；所述控制器專用接口模塊中的信號(hào)接口通過串行數(shù)據(jù)總線連接所述人機(jī)交互專用接口模塊中的信號(hào)接口。
2、 如權(quán)利要求l所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述人機(jī)交互裝置還包 括連接所迷人機(jī)交互專用接口模塊的顯示模塊、鍵盤模塊、輸入輸出模塊、 USB模塊和串行口模塊，其中，所述鍵盤模塊，用于獲取文本編輯信息，并將所述文本編輯信息通過 所述串行數(shù)據(jù)總線發(fā)送到所述控制器專用接口模塊；所述輸入輸出模塊，用于獲取控制所述控制器動(dòng)作的控制指令，并將 所述控制指令通過所述串行數(shù)據(jù)總線發(fā)送到所述控制器專用接口模塊；所述顯示模塊，用于接收所述控制器的低電壓差分信號(hào)，并顯示；所述USB模塊，用于提供與所述控制器進(jìn)行通訊的外部設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)計(jì) 算機(jī)外設(shè)接口；所述串行口模塊，用于提供與所述控制器進(jìn)行通訊的外部設(shè)備的串行 口接口。
3、 如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述輸入輸出模塊包括 收發(fā)單元、光電耦合單元和邏輯單元，其中，所述邏輯單元，用于并行獲取所述控制指令，并將所述控制指令通過 所述光電耦合單元串行發(fā)送到所述收發(fā)單元；所述收發(fā)單元，用于接收所述光電耦合單元發(fā)送的控制指令，并將所 述控制指令通過所述串行數(shù)據(jù)總線發(fā)送到所述控制器專用接口模塊。
4、 如權(quán)利要求1、 2或3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述信號(hào)接口 包括低電壓差分信號(hào)接口，鍵盤陣列信號(hào)接口，標(biāo)準(zhǔn)鍵盤接口，數(shù)據(jù)信號(hào) 組接口 。
5、 一種工業(yè)控制系統(tǒng)的串行通信方法，包括以下步驟A、 控制器向人機(jī)交互裝置串行發(fā)送當(dāng)前數(shù)據(jù)幀，等待人機(jī)交互裝置反 饋的應(yīng)答信號(hào)；B、 人機(jī)交互裝置接收到所述當(dāng)前數(shù)據(jù)幀后，檢測所述當(dāng)前數(shù)據(jù)幀，并 根據(jù)檢測結(jié)果向所述控制器發(fā)送應(yīng)答信號(hào)；C、 所述控制器接收所述應(yīng)答信號(hào)，并根據(jù)所述應(yīng)答信號(hào)選擇向所述人 機(jī)交互裝置再次發(fā)送所述當(dāng)前數(shù)據(jù)幀或者發(fā)送下一數(shù)據(jù)幀，并再次等待所 述人機(jī)交互裝置的應(yīng)答信號(hào)。
6、 如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述步驟B具體包括以 下步驟Bl、所述人機(jī)交互裝置檢查所述當(dāng)前數(shù)據(jù)幀的地址是否匹配，當(dāng)所述 當(dāng)前數(shù)據(jù)幀的地址匹配時(shí)，再^r查所述當(dāng)前^:據(jù)幀的^^驗(yàn)位是否正確，當(dāng) 所述校驗(yàn)位正確時(shí)，再^f全查所述當(dāng)前數(shù)據(jù)幀的命令是否正確，當(dāng)所述命令 正確時(shí)，向所述控制器發(fā)送確認(rèn)當(dāng)前數(shù)據(jù)幀正確的應(yīng)答信號(hào)。
7、 如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述步驟C包括以下步驟Cl、當(dāng)所述應(yīng)答信號(hào)為確認(rèn)當(dāng)前數(shù)據(jù)幀正確的應(yīng)答信號(hào)時(shí)，所述控制 器向所述人機(jī)交互裝置串行發(fā)送下一數(shù)據(jù)幀，并等待所述人機(jī)交互裝置的 應(yīng)答信號(hào)。
8、 如權(quán)利要求7所述的方法，其特扭在于，所述步驟B1中，當(dāng)所 述校驗(yàn)位錯(cuò)誤時(shí)，所述人機(jī)交互裝置向所述控制器發(fā)送校驗(yàn)位錯(cuò)誤的應(yīng)答信號(hào)。
9、 如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述步驟C1中，當(dāng)所 述應(yīng)答信號(hào)為校驗(yàn)位錯(cuò)誤的應(yīng)答信號(hào)時(shí)，且當(dāng)所述錯(cuò)誤應(yīng)答信號(hào)發(fā)送小于 等于3次時(shí)，所述控制器向所述人機(jī)交互裝置再次發(fā)送所述當(dāng)前數(shù)據(jù)幀。
10、 如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述步驟B中接收所述 當(dāng)前數(shù)據(jù)幀的具體為所述人機(jī)交互裝置中的輸入輸出模塊。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種工業(yè)控制系統(tǒng)及其串行通信方法，所述系統(tǒng)包括用于完成工業(yè)控制的控制器和用于提供人機(jī)交互的人機(jī)交互裝置，其中，所述控制器包括一控制器專用接口模塊，所述人機(jī)交互裝置包括一人機(jī)交互專用接口模塊；所述控制器專用接口模塊和所述人機(jī)交互專用接口模塊中對(duì)應(yīng)設(shè)置有所述控制器和所述人機(jī)交互裝置通信所需要的信號(hào)接口；所述控制器專用接口模塊中的信號(hào)接口通過串行數(shù)據(jù)總線連接所述人機(jī)交互專用接口模塊中的信號(hào)接口。本發(fā)明在保持原有功能的同時(shí)，減少走線，提高抗干擾能力，并使得串行數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俣群蜏?zhǔn)確度都有保障，提高了工業(yè)控制系統(tǒng)的人機(jī)交互工作效率。
文檔編號(hào)G05B19/418GK101630158SQ20091010733
公開日2010年1月20日 申請(qǐng)日期2009年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月14日
發(fā)明者宏 吳, 楊照輝, 林成熙 申請(qǐng)人:固高科技(深圳)有限公司