專利名稱：基于can總線的電渦流緩速器控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于網(wǎng)絡(luò)通信和汽車電子領(lǐng)域，具體的說它是結(jié)合CAN總線技術(shù)和電渦流緩速器控制技術(shù)的，基于CAN總線的電渦流緩速器控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
當(dāng)前我國的汽車工業(yè)尤其是客車工業(yè)正處于突飛猛進(jìn)的時期，已經(jīng)成為我國國民 經(jīng)濟發(fā)展的重要支柱產(chǎn)業(yè)之一。汽車電子在客車產(chǎn)業(yè)的地位越來越重要，汽車電子控制系 統(tǒng)越來越多，實現(xiàn)各系統(tǒng)之間的信息共享、網(wǎng)絡(luò)化是汽車電子產(chǎn)品技術(shù)發(fā)展的必然趨勢。電渦流緩速器是客車不可或缺的重要的安全性汽車配件，為保障公路運輸安全性 發(fā)揮越來越重要的作用，電渦流緩速器逐漸成為客車的標(biāo)準(zhǔn)配置。隨著電渦流緩速器的普 及，同時客車上電氣系統(tǒng)的日益增多，電渦流緩速器與其他電氣系統(tǒng)如ABS系統(tǒng)、發(fā)動機控 制系統(tǒng)之間的信息交換越來越多，而傳統(tǒng)的電信號控制方式導(dǎo)致電渦流緩速器控制系統(tǒng)線 束越來越復(fù)雜，增加了成本，降低了可靠性。CAN總線技術(shù)開始在客車上使用，特別是對安全性要求更高的發(fā)動機控制系統(tǒng)、 ABS控制系統(tǒng)、制動系統(tǒng)已采用可靠性和抗干擾能力強的CAN總線網(wǎng)絡(luò)，而電渦流緩速器有 必要也采用CAN總線技術(shù)來實現(xiàn)與發(fā)動機控制系統(tǒng)、ABS控制系統(tǒng)、制動系統(tǒng)之間信息共享。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于克服傳統(tǒng)電渦流緩速器控制系統(tǒng)的不足之處，提 供一種帶CAN通信接口的，前控模塊和后控模塊通過CAN總線互聯(lián)的，或者與車輛其他CAN 節(jié)點互聯(lián)的基于CAN總線的電渦流緩速器控制系統(tǒng)。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是—種基于CAN總線的電渦流緩速器控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)由前控模塊、后控模塊、CAN 總線組成；前控模塊和后控模塊均具備CAN總線接口，通過CAN總線相連接。所述前控模塊由單片機以及均與單片機相連的CAN收發(fā)電路、開關(guān)量信號處理電 路、脈沖信號處理電路、模擬信號處理電路、驅(qū)動電路及電源電路組成。所述后控模塊由單片機以及均與單片機相連的CAN收發(fā)電路、開關(guān)量信號處理電 路、脈沖信號處理電路、模擬信號處理電路、驅(qū)動電路及電源電路組成。所述前控模塊的CAN收發(fā)電路主要由單片機IC及CAN收發(fā)器IC組成；單片機IC 內(nèi)部集成CAN控制器。所述后控模塊的CAN收發(fā)電路主要由單片機IC及CAN收發(fā)器IC組成；單片機IC 內(nèi)部集成CAN控制器。所述的前控模塊與后控模塊通過CAN總線與車輛其他CAN總線節(jié)點相連。一種基于CAN總線的電渦流緩速器控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)由后控模塊、CAN總線、車輛 其他CAN總線節(jié)點組成；后控模塊具備CAN總線接口，通過CAN總線與車輛其他CAN總線節(jié)點相連接。采用上述方案后，由于本發(fā)明所述的電渦流緩速器控制系統(tǒng)的前控模塊與后控模塊之間通過CAN總線連接實現(xiàn)兩者之間的通訊，此外還可以通過CAN總線令前控模塊和后 控模塊與車輛其他CAN節(jié)點通訊。這種基于CAN總線的電渦流緩速器系統(tǒng)，與現(xiàn)有的電渦 流緩速器控制系統(tǒng)比較，實現(xiàn)了車輛信號(如發(fā)動機控制系統(tǒng)、ABS控制系統(tǒng)、制動系統(tǒng)的 信息)的共享，減少了車輛上的線束，可提高電渦流緩速器控制系統(tǒng)的可靠性。另外，本發(fā)明可以具有兩種控制模式，一種通過車輛其他CAN總線節(jié)點控制后控 模塊組成的電渦流緩速器控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過采集車輛CAN節(jié)點的信息，以控制電渦流 緩速器工作；一種由前控模塊、后控模塊兩個CAN節(jié)點組成獨立的CAN總線電渦流緩速器控 制系統(tǒng)，通過前控模塊采集車輛信息，以控制電渦流緩速器工作。兩種控制模式的共同點都 是基于CAN總線的控制模式，都可以實現(xiàn)車輛信號共享，并可減少車輛上線束，提高系統(tǒng)的 可靠性。


圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)原理圖；圖2是本發(fā)明所述控制系統(tǒng)與其它元件連接示意圖；圖3是本發(fā)明所述前控模塊與后控模塊的CAN收發(fā)電路的示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳述。本發(fā)明所揭示的是一種基于CAN總線的電渦流緩速器控制系統(tǒng)，如圖1所示，為本 發(fā)明的系統(tǒng)原理圖，并配合圖2所示。所述的基于CAN總線的電渦流緩速器控制系統(tǒng)，由前 控模塊1、后控模塊2以及將兩者相連的CAN總線3組成；前控模塊1和后控模塊2均具備 CAN總線接口以通過CAN總線3連接成基于CAN產(chǎn)品線的控制系統(tǒng)。所述的前控模塊1由單片機11、CAN收發(fā)電路12、開關(guān)量信號處理電路13、脈沖 信號處理電路14、模擬信號處理電路15、驅(qū)動電路16及電源電路17組成，且各電路均與單 片機11相連。該前控模塊1還通過接口與客車上的手撥開關(guān)91、壓力開關(guān)92、壓力傳感器 93、指示燈94、ABS信號95、腳控切除96等相連。用于收集車輛的制動、速度、ABS、油門踏 板等控制緩速器工作的信號，并驅(qū)動指示燈等。所述的后控模塊2由單片機21、CAN收發(fā)電路22、開關(guān)量信號處理電路23、脈沖 信號處理電路24、模擬信號處理電路25、驅(qū)動電路26及電源電路27組成，且各電路均與單 片機21相連。該后控模塊2與客車的緩速器定子8相連，用于收集電渦流緩速器提供的速 度、溫度等信號，并驅(qū)動電渦流緩速器定子8的線圈。所述的前控模塊1與后控模塊2還可通過CAN總線3與車輛其他CAN總線節(jié)點7 相連，這樣前控模塊1與后控模塊2之間就可通過CAN總線3連接實現(xiàn)前控模塊1與后控 模塊2之間的通訊，此外，前控模塊1和后控模塊2還可與車輛其他CAN節(jié)點通訊。車輛其 他CAN總線節(jié)點7可以通過控制后控模塊2組成緩速器控制系統(tǒng)；也可以由前控模塊1、后 控模塊2兩個CAN節(jié)點組成獨立的CAN總線電渦流緩速器控制系統(tǒng)。基于CAN總線的電渦 流緩速器系統(tǒng)，實現(xiàn)車輛信號的共享，減少了車輛上的線束，提高電渦流緩速器控制系統(tǒng)可靠性。 如圖3所示，所述的前控模塊1或后控模塊2的CAN收發(fā)電路12、22主要由單片機IC 61及CAN收發(fā)器IC 62組成；單片機IC 61內(nèi)部集成CAN控制器63，這樣單片機IC 61與CAN收發(fā)器IC 62之間就無需使用專用的CAN控制器IC。
權(quán)利要求
一種基于CAN總線的電渦流緩速器控制系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)由前控模塊、后控模塊、CAN總線組成；前控模塊和后控模塊均具備CAN總線接口，通過CAN總線相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于CAN總線的電渦流緩速器控制系統(tǒng)，其特征在于所述前 控模塊由單片機以及均與單片機相連的CAN收發(fā)電路、開關(guān)量信號處理電路、脈沖信號處 理電路、模擬信號處理電路、驅(qū)動電路及電源電路組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于CAN總線的電渦流緩速器控制系統(tǒng)，其特征在于所述后 控模塊由單片機以及均與單片機相連的CAN收發(fā)電路、開關(guān)量信號處理電路、脈沖信號處 理電路、模擬信號處理電路、驅(qū)動電路及電源電路組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述基于CAN總線的電渦流緩速器控制系統(tǒng)，其特征在于所述前 控模塊的CAN收發(fā)電路主要由單片機IC及CAN收發(fā)器IC組成；單片機IC內(nèi)部集成CAN控 制器。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述基于CAN總線的電渦流緩速器控制系統(tǒng)，其特征在于所述后 控模塊的CAN收發(fā)電路主要由單片機IC及CAN收發(fā)器IC組成；單片機IC內(nèi)部集成CAN控 制器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5之一所述基于CAN總線的電渦流緩速器控制系統(tǒng)，其特征在于 所述的前控模塊與后控模塊通過CAN總線與車輛其他CAN總線節(jié)點相連。
7.一種基于CAN總線的電渦流緩速器控制系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)由后控模塊、CAN 總線、車輛其他CAN總線節(jié)點組成；后控模塊具備CAN總線接口，通過CAN總線與車輛其他 CAN總線節(jié)點相連接。
全文摘要
一種基于CAN總線的電渦流緩速器控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)由前控模塊、后控模塊、CAN總線組成，前控模塊用于收集車輛的制動、速度、ABS、油門踏板等控制緩速器工作的信號，驅(qū)動指示燈等。后控模塊用于收集電渦流緩速器提供的速度、溫度等信號，驅(qū)動緩速器定子線圈。前控模塊與后控模塊之間通過CAN總線連接實現(xiàn)兩者之間的通訊；前控模塊和后控模塊還可與車輛其他CAN節(jié)點通訊。車輛其他CAN節(jié)點可以通過控制后控模塊組成緩速器控制系統(tǒng)；也可以由前控模塊、后控模塊兩個CAN節(jié)點組成獨立的CAN總線電渦流緩速器控制系統(tǒng)?；贑AN總線的電渦流緩速器系統(tǒng)，實現(xiàn)車輛信號的共享，減少了車輛上的線束，提高電渦流緩速器控制系統(tǒng)可靠性。
文檔編號G05B19/418GK101840218SQ20091011131
公開日2010年9月22日 申請日期2009年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月19日
發(fā)明者凌兆蔚, 賀升平, 陳助碧, 陳曉冰, 項彬, 黃斌 申請人:廈門金龍聯(lián)合汽車工業(yè)有限公司;深圳市特爾佳科技股份有限公司