專利名稱：感應(yīng)標(biāo)識器及其設(shè)置方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于磁感應(yīng)的標(biāo)識器。
背景技術(shù)：
專利文獻(xiàn)l(日本專利特開平02-59909 )提案有在地板上設(shè)置磁帶， 使無人搬運(yùn)車沿該帶行走的方案。但是，在對無塵室實施了柵格化 (grating)的地板等情況下，很難設(shè)置磁帶，所以優(yōu)選利用柵格的孔 設(shè)置感應(yīng)用的磁感應(yīng)標(biāo)識器。為此發(fā)明者研究了能夠在柵格等的孔中簡 單設(shè)置并撤掉磁標(biāo)識器的方法，而到達(dá)該發(fā)明。
專利文獻(xiàn)l:日本專利特開平02-59909

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的課題是能夠在柵格等孔中筒單地設(shè)置并撤掉感應(yīng)標(biāo)識器。 在本發(fā)明中的追加課題是將支座的設(shè)置變得容易。在本發(fā)明中的其他的 追加課題是盡量加大來自感應(yīng)標(biāo)識器的磁場。
該發(fā)明的感應(yīng)標(biāo)識器，設(shè)置在設(shè)于地板的孔中并且對無人搬運(yùn)車進(jìn) 行磁感應(yīng)，其具有棒狀的磁鐵；供該磁鐵插入固定的空心的外螺紋部 件；支座，具備與該外螺紋部件嚙合的內(nèi)螺紋并自由固定在上述孔中。
在本發(fā)明中，為了將用于對無人搬運(yùn)車進(jìn)行磁感應(yīng)的感應(yīng)標(biāo)識器設(shè) 置在設(shè)于地板的孔中，設(shè)有如下步驟，即、將棒狀的磁鐵插入并固定在 空心的外螺紋部件中的步驟、將具備與上述外螺紋部件嚙合的內(nèi)螺紋的 支座固定在設(shè)于上述地板上的孔中的步驟、以及使上述外螺紋部件與固 定于上述孔中的支座的內(nèi)螺紋嚙合的步驟。
優(yōu)選，上述支座在上述內(nèi)螺紋的上部具備空心的薄壁部，并且在該 薄壁部的上部具備向支座的外周側(cè)擴(kuò)開的擴(kuò)開部，通過使該薄壁部在設(shè) 置了上述孔的地板的下表面的位置橫向壓曲，來利用上述位置與上述擴(kuò)開部夾住地板。更優(yōu)選，上述磁鐵，頭部粗，下部細(xì)，且在頭部與下部 之間具備臺階，上述下部被插入到上述外螺紋部件的空心的薄壁部。
在本發(fā)明中，若將支座固定在設(shè)置于地板上的柵格等的孔中，使插 入固定了磁鐵的外螺紋部件與支座的內(nèi)螺紋嚙合，就能夠設(shè)置感應(yīng)標(biāo)識 器。此外，在取下磁鐵時，通過旋轉(zhuǎn)外螺紋部件就可以簡單地將其取下。 并且，不必將外螺紋直接設(shè)在磁鐵上，只要設(shè)置在插入固定有磁鐵的外 螺紋部件上即可，因此沒有必要對磁鐵進(jìn)行螺紋加工.另外，將棒狀的 磁鐵插入固定在外螺紋部件中的步驟、以及將具備與外螺紋部件嚙合的 內(nèi)螺紋的支座固定在設(shè)于孔中的步驟，無論先實施哪個都可以。
在此，若在內(nèi)螺紋的上部設(shè)置空心的薄壁部，并且在薄壁部的上部 設(shè)置向支座的外周側(cè)擴(kuò)開的擴(kuò)開部，并使薄壁部壓曲，利用壓曲部位與 擴(kuò)開部夾住地板，則能夠?qū)⒅ё唵慰煽康劂T接在地板上。此外，若將 磁鐵的頭部做粗，下部做細(xì)，在頭部與下部之間設(shè)置臺階，將磁鐵的細(xì) 的下部插入到外螺紋部件，則能夠通過將磁鐵的頭部做得比較大，來從 磁鐵獲得強(qiáng)磁場。


圖l是表示實施例的感應(yīng)標(biāo)識器的設(shè)置工序的圖。
符號說明如下
2…磁鐵；4…頭部；6…下部；7…臺階；8…塑料螺絲；10…空心部； 12…外螺紋；14…標(biāo)識器主體；20…柵格地板；22…柵格孔；24…錐部； 26…支座；28…薄壁部；29…擴(kuò)開部;30…內(nèi)螺紋部；32…內(nèi)螺紋;34、 36…空心部；38…鉚接部。
具體實施例方式
下面示出用于實施本發(fā)明的最佳實施例。
實施例
圖1表示實施例的感應(yīng)標(biāo)識器及其設(shè)置工序。在圖中，2是棒狀的 磁鐵，材質(zhì)任意，具備粗的頭部4和細(xì)的下部6，在其間設(shè)有臺階7。 8是塑料螺絲，具備用于供下部6插通的空心部10，在表面設(shè)有外螺紋 12。塑料螺絲8通過粘結(jié)或者熱壓接等固定在下部6上，下部6也可以 不貫通塑料螺絲8。將磁鐵2與塑料螺絲8 —體形成的構(gòu)件稱為標(biāo)識器 主體14。此外，也可以替代塑料螺絲8，將空心的金屬螺絲固定在磁鐵 2上。
在無塵室的柵格地板20等上，設(shè)有柵格孔22，在柵格孔22的周圍 設(shè)有錐部24。另外，也可以替代柵格孔22，設(shè)置其他的感應(yīng)標(biāo)識器的 設(shè)置用的孔。優(yōu)選將金屬制的支座26安裝在柵格孔22中。支座26的 上部具備薄壁部28,例如在支座26的最上部具有向支座26的外周擴(kuò)開 的環(huán)狀的擴(kuò)開部29。在薄壁部28的下部有內(nèi)螺紋部30j殳有內(nèi)螺紋32。 并且，在薄壁部28設(shè)有空心部34,在內(nèi)螺紋32的內(nèi)側(cè)設(shè)有空心部36， 且4吏磁鐵2的頭部4能夠插入空心部34。此外，內(nèi)螺紋32與外螺紋12 嚙合。
將支座26安裝在柵格孔22中，通過鉚接固定在柵格地板20上。 通過例如未圖示的工具，將薄壁部28的上部的擴(kuò)開部29從上向下方按 壓，將未圖示的螺絲從上向下方插入，并使其與內(nèi)螺紋32嚙合。接著， 若使與內(nèi)螺紋32嚙合的螺絲向上側(cè)上升，則薄壁部28在柵格地板20 的下表面的位置壓曲并水平橫向膨脹，成為鉚接部38。結(jié)果，支座26, 通過擴(kuò)開部29和鉚接部38夾住柵格地板20而被鉚接。另外，也可以 替代鉚接，使用粘結(jié)等方式，但鉚接更加簡單、可靠。此外，在粘結(jié)時， 也可以將支座26作成塑料的內(nèi)螺紋。
在支座26上插入有標(biāo)識器主體14，當(dāng)外螺紋12與內(nèi)螺紋32嚙合 后，感應(yīng)標(biāo)識器的設(shè)置就完成了。支座26本身固定在柵格地板20上， 但是，標(biāo)識器主體14，可通過磁性的旋具等，簡單地從支座26上取下 來。
如以上的做法，利用現(xiàn)有的柵格孔22就能夠設(shè)置感應(yīng)標(biāo)識器。從 感應(yīng)標(biāo)識器的頭部4，在柵格地板20上幾乎垂直地產(chǎn)生磁場，通過無人 搬運(yùn)車的磁傳感器檢測出該磁場并進(jìn)行感應(yīng)行走.由于頭部4的上表面 不會從地板2Q的上表面突出，所以即使無人搬運(yùn)車行走也不會發(fā)生損 傷。在實施例中能獲得以下的效果。
(1)支座26能夠通過鉚接簡單地固定在柵格地板20上。此外，標(biāo)識 器主體14能夠簡單地在支座26上進(jìn)行裝卸。因此感應(yīng)標(biāo)識器的設(shè)置以 及撤去都容易。
(2 )若將支座26鉚接在柵格地板20上，則能夠半永久地安裝。此外， 若用螺絲將標(biāo)識器主體14固定在支座26上時，頭部4不會從地板上浮 起而發(fā)生損傷等。
(3) 通過使用塑料螺絲8等空心的外螺紋部件，從而不必在磁鐵2本 身上進(jìn)行螺紋加工。
(4) 由于磁鐵2具備上表面面積大的頭部4，所以能夠獲得強(qiáng)磁場。
權(quán)利要求
1. 一種感應(yīng)標(biāo)識器，其設(shè)置在設(shè)于地板的孔中并且對無人搬運(yùn)車進(jìn)行磁感應(yīng)，其特征在于，具有棒狀的磁鐵；供該磁鐵插入固定的空心的外螺紋部件；支座，其具備與該外螺紋部件嚙合的內(nèi)螺紋并自由固定在上述孔中。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的感應(yīng)標(biāo)識器，其特征在于， 上述支座，在上述內(nèi)螺紋的上部具備空心的薄壁部，并且在該薄壁部的上部具備向支座的外周側(cè)擴(kuò)開的擴(kuò)開部，通過使該薄壁部在設(shè)置了上述孔的地板的下表面的位置橫向壓曲， 來利用上述位置與上述擴(kuò)開部夾住地板。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的感應(yīng)標(biāo)識器，其特征在于， 上述磁鐵，頭部粗，下部細(xì)，且在頭部與下部之間具備臺階， 上述下部被插入到上述外螺紋部件的空心的薄壁部。
4. 一種感應(yīng)標(biāo)識器的設(shè)置方法，是將用于對無人搬運(yùn)車進(jìn)行磁感 應(yīng)的感應(yīng)標(biāo)識器設(shè)置在設(shè)于地板的孔中的方法，其特征在于，具有將棒狀的磁鐵插入并固定在空心的外螺紋部件中的步驟； 將具備與上述外螺紋部件嚙合的內(nèi)螺紋的支座固定在設(shè)于上述地 板上的孔中的步驟；使上述外螺紋部件與固定于上述孔中的支座的內(nèi)螺紋嚙合的步驟。
全文摘要
本發(fā)明目的在于提供一種感應(yīng)標(biāo)識器及其設(shè)置方法。其方法為將棒狀的磁鐵插入并固定在外螺紋部件。具有與外螺紋部件嚙合的內(nèi)螺紋的支座固定在設(shè)置于地板的孔中，使外螺紋部件與內(nèi)螺紋嚙合。由此能夠簡單地設(shè)置感應(yīng)標(biāo)識器，也容易撤掉。
文檔編號G05D1/00GK101520663SQ20091011862
公開日2009年9月2日 申請日期2009年2月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月29日
發(fā)明者小田原智己 申請人:村田機(jī)械株式會社